CN208654049U - 一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，包括由箱体组成的机架，设置在箱体上部的工作平台，设置在工作平台上端的转盘，沿转盘周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具、第二竖向CCD检测治具、第一横向CCD检测治具、第二横向CCD检测治具、第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪以及下料机械手组件，本实用新型提供了一种利用多工位不同角度检测，检测效率高，检测精确。
Description
技术领域
本实用新型属于一种手机外壳的轮廓检测装置，具体涉及一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置。
背景技术
随着移动终端(手机)的发展，对手机的品质要求越来越高。以往检测手机底部外观大多数厂家采用目视观察为主，主观性很大，质量难于稳定，特别人眼对于表面轮廓变形不敏感，难于检测出来较小尺寸的凹凸点，产生较多的漏检，但是消费者可以通过手指触感发现凹凸缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置。
本实用新型采用的技术方案为：
一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，包括由箱体组成的机架，设置在箱体上部的工作平台，设置在工作平台上端的转盘，沿转盘周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具、第二竖向CCD检测治具、第一横向CCD检测治具、第二横向CCD检测治具、第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪以及下料机械手组件，上料机械手组件将待检测手机外壳放置在转盘上部设置的固定夹具上，依次经过第一竖向CCD检测治具和第二竖向CCD检测治具对其竖向外观进行检测，经第一横向CCD检测治具和第二横向CCD检测治具对其横向外观进行检测，再经第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪对其轮廓进行检测，再由下料机械手组件依据检测结果分良品和次品分别下料，其中，所述固定夹具的底部设置有旋转电机，其每经过一检测工位由旋转电机驱动旋转180度。
优选的，所述工作平台上设置有上下料输送皮带，该上下料输送皮带处设置有输送电机。
优选的，所述上料机械手组件的底部设置有上料组件，上料组件包括上料移动装置，上料移动装置上设置有上料盘。
优选的，所述上料移动装置包括第一上料移动组件和设置在第一上料移动组件上端的第二上料移动组件，所述第一上料移动组件包括第一上料壳体，设置在第一上料壳体一端的第一上料电机以及设置在第一上料电机上的第一上料推杆，第一上料推杆与第二上料移动组件固定，通过第一上料电机带动第一上料推杆运动使第二上料移动组件移动，所述第二上料移动组件包括第二上料壳体，设置在第二上料壳体一端的第二上料电机以及设置在第二上料电机上的第二上料推杆，第二上料推杆与上料盘固定，通过第二上料电机带动第二上料推杆运动使上料盘移动，所述第一上料移动组件和第二上料移动组件呈十字形设置。
优选的，所述下料机械手组件的底部设置有下料组件，下料组件包括下料移动装置，下料移动装置上设置有下料盘。
优选的，所述下料移动装置包括第一下料移动组件和设置在第一下料移动组件上端的第二下料移动组件，所述第一下料移动组件包括第一下料壳体，设置在第一下料壳体一端的第一下料电机以及设置在第一下料电机上的第一下料推杆，第一下料推杆与第二下料移动组件固定，通过第一下料电机带动第一下料推杆运动使第二下料移动组件移动，所述第二下料移动组件包括第二下料壳体，设置在第二下料壳体一端的第二下料电机以及设置在第二下料电机上的第二下料推杆，第二下料推杆与下料盘固定，通过第二下料电机带动第二下料推杆运动使下料盘移动，所述第一下料移动组件和第二下料移动组件呈十字形设置。
优选的，所述上料机械手组件包括上料移动支架，设置在上料移动支架内部的上料拖链，带动上料拖链移动的上料拖链电机，设置在上料移动支架上的上料机械手，该上料机械手包括竖向的上料滑块，该上料滑块固定在上料固定板上，上料固定板固定在上料移动支架上，上料滑块的上端设置有上料气缸，其底部设置有上料吸盘。
优选的，所述下料机械手组件包括下料移动支架，设置在下料移动支架内部的下料拖链，带动下料拖链移动的下料拖链电机，设置在下料移动支架上的良品下料机械手和次品下料机械手，良品下料机械手和次品下料机械手的结构相同，均包括竖向的下料滑块，该下料滑块固定在下料固定板上，下料固定板固定在下料移动支架上，下料滑块的上端设置有下料气缸，其底部设置有下料吸盘。
优选的，所述转盘的底部设置有转盘电机。
优选的，所述固定夹具设置有若干个。
本实用新型提供了一种利用多工位不同角度检测，检测效率高，检测精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1、图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图2，本实用新型提供了一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，包括由箱体组成的机架1，设置在箱体上部的工作平台，所述工作平台上设置有上下料输送皮带2，该上下料输送皮带2处设置有输送电机3,以及设置在工作平台上端的转盘6，所述转盘6的底部设置有转盘电机，转盘电机带动转盘6转动，沿转盘6周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具9B、第二竖向CCD检测治具9A、第一横向CCD检测治具8B、第二横向CCD检测治具8A、第一光轮廓测量仪7B、第二光轮廓测量仪7A以及下料机械手组件， 上料机械手组件将待检测手机外壳放置在转盘上部设置的固定夹具上，固定夹具的数量对于检测工位的设置，依次经过第一竖向CCD检测治具9B和第二竖向CCD检测治具9A对其竖向外观进行检测，经第一横向CCD检测治具8B和第二横向CCD检测治具8A对其横向外观进行检测，再经第一光轮廓测量仪7B、第二光轮廓测量仪7A对其轮廓进行检测，再由下料机械手组件依据检测结果分良品和次品分别下料，其中，所述固定夹具的底部设置有旋转电机，其每经过一检测工位由旋转电机驱动旋转180度。
所述上料机械手组件的底部设置有上料组件，上料组件包括上料移动装置，上料移动装置上设置有上料盘4。所述上料移动装置包括第一上料移动组件和设置在第一上料移动组件上端的第二上料移动组件，所述第一上料移动组件包括第一上料壳体111，设置在第一上料壳体111一端的第一上料电机110以及设置在第一上料电机110上的第一上料推杆112，第一上料推杆112与第二上料移动组件固定，通过第一上料电机110带动第一上料推杆112运动使第二上料移动组件移动，所述第二上料移动组件包括第二上料壳体101，设置在第二上料壳体101一端的第二上料电机100以及设置在第二上料电机100上的第二上料推杆102，第二上料推杆102与上料盘11固定，通过第二上料电机100带动第二上料推杆102运动使上料盘11移动，所述第一上料移动组件和第二上料移动组件呈十字形设置。
所述下料机械手组件的底部设置有下料组件，下料组件包括下料移动装置，下料移动装置上设置有下料盘4。
所述下料移动装置包括第一下料移动组件和设置在第一下料移动组件上端的第二下料移动组件，所述第一下料移动组件包括第一下料壳体410，设置在第一下料壳体410一端的第一下料电机411以及设置在第一下料电机411上的第一下料推杆412，第一下料推杆412与第二下料移动组件固定，通过第一下料电机411带动第一下料推杆412运动使第二下料移动组件移动，所述第二下料移动组件包括第二下料壳体400，设置在第二下料壳体400一端的第二下料电机401以及设置在第二下料电机401上的第二下料推杆402，第二下料推杆402与下料盘4固定，通过第二下料电机401带动第二下料推杆402运动使下料盘4移动，所述第一下料移动组件和第二下料移动组件呈十字形设置。
所述上料机械手组件包括上料移动支架13，设置在上料移动支架13内部的上料拖链，带动上料拖链移动的上料拖链电机，设置在上料移动支架上的上料机械手12，该上料机械手12包括竖向的上料滑块14，该上料滑块14固定在上料固定板上，上料固定板固定在上料移动支架13上，上料滑块的上端设置有上料气缸16，其底部设置有上料吸盘15。
所述下料机械手组件包括下料移动支架5，设置在下料移动支架5内部的下料拖链，带动下料拖链移动的下料拖链电机，设置在下料移动支架上的良品下料机械手和次品下料机械手，良品下料机械手和次品下料机械手的结构相同，均包括竖向的下料滑块18，该下料滑块18固定在下料固定板上，下料固定板固定在下料移动支架5上，下料滑块18的上端设置有下料气缸19，其底部设置有下料吸盘17。
其具体的工作原理为，通过上下料输送皮带2输送排列好的上料盘11，人工将上料盘11放置在上料组件上，通过上料组件内部的机械运动将上料盘11输送至上料机械手方便取料的位置，上料机械手将待检测的手机外壳通过上料吸盘15吸取并放置在固定夹具上，转盘6转动，依次经过第一竖向CCD检测治具9B和第二竖向CCD检测治具9A对其竖向外观进行检测，经第一横向CCD检测治具8B和第二横向CCD检测治具8A对其横向外观进行检测，再经第一光轮廓测量仪7B、第二光轮廓测量仪7A对其轮廓进行检测，为了检测多个面和多个角度，当转盘转到每一检测工位时，旋转电机驱动固定夹具旋转180度，检测完毕后再由下料机械手组件依据检测结果分良品和次品分别下料本实用新型提供了一种利用多工位不同角度检测，检测效率高，检测精确。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，包括由箱体组成的机架，设置在箱体上部的工作平台，设置在工作平台上端的转盘，沿转盘周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具、第二竖向CCD检测治具、第一横向CCD检测治具、第二横向CCD检测治具、第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪以及下料机械手组件，上料机械手组件将待检测手机外壳放置在转盘上部设置的固定夹具上，依次经过第一竖向CCD检测治具和第二竖向CCD检测治具对其竖向外观进行检测，经第一横向CCD检测治具和第二横向CCD检测治具对其横向外观进行检测，再经第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪对其轮廓进行检测，再由下料机械手组件依据检测结果分良品和次品分别下料，其中，所述固定夹具的底部设置有旋转电机，其每经过一检测工位由旋转电机驱动旋转180度。
2.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述工作平台上设置有上下料输送皮带，该上下料输送皮带处设置有输送电机。
3.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述上料机械手组件的底部设置有上料组件，上料组件包括上料移动装置，上料移动装置上设置有上料盘。
4.根据权利要求3所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述上料移动装置包括第一上料移动组件和设置在第一上料移动组件上端的第二上料移动组件，所述第一上料移动组件包括第一上料壳体，设置在第一上料壳体一端的第一上料电机以及设置在第一上料电机上的第一上料推杆，第一上料推杆与第二上料移动组件固定，通过第一上料电机带动第一上料推杆运动使第二上料移动组件移动，所述第二上料移动组件包括第二上料壳体，设置在第二上料壳体一端的第二上料电机以及设置在第二上料电机上的第二上料推杆，第二上料推杆与上料盘固定，通过第二上料电机带动第二上料推杆运动使上料盘移动，所述第一上料移动组件和第二上料移动组件呈十字形设置。
5.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述下料机械手组件的底部设置有下料组件，下料组件包括下料移动装置，下料移动装置上设置有下料盘。
6.根据权利要求5所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述下料移动装置包括第一下料移动组件和设置在第一下料移动组件上端的第二下料移动组件，所述第一下料移动组件包括第一下料壳体，设置在第一下料壳体一端的第一下料电机以及设置在第一下料电机上的第一下料推杆，第一下料推杆与第二下料移动组件固定，通过第一下料电机带动第一下料推杆运动使第二下料移动组件移动，所述第二下料移动组件包括第二下料壳体，设置在第二下料壳体一端的第二下料电机以及设置在第二下料电机上的第二下料推杆，第二下料推杆与下料盘固定，通过第二下料电机带动第二下料推杆运动使下料盘移动，所述第一下料移动组件和第二下料移动组件呈十字形设置。
7.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述上料机械手组件包括上料移动支架，设置在上料移动支架内部的上料拖链，带动上料拖链移动的上料拖链电机，设置在上料移动支架上的上料机械手，该上料机械手包括竖向的上料滑块，该上料滑块固定在上料固定板上，上料固定板固定在上料移动支架上，上料滑块的上端设置有上料气缸，其底部设置有上料吸盘。
8.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述下料机械手组件包括下料移动支架，设置在下料移动支架内部的下料拖链，带动下料拖链移动的下料拖链电机，设置在下料移动支架上的良品下料机械手和次品下料机械手，良品下料机械手和次品下料机械手的结构相同，均包括竖向的下料滑块，该下料滑块固定在下料固定板上，下料固定板固定在下料移动支架上，下料滑块的上端设置有下料气缸，其底部设置有下料吸盘。
9.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述转盘的底部设置有转盘电机。
10.根据权利要求1所述的检测手机外壳轮廓缺陷的装置，其特征在于，所述固定夹具设置有若干个。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112326196A (zh) * | 2020-07-09 | 2021-02-05 | 东莞天盾精工机械有限公司 | 摄像模组镜筒外观检测设备及其检测方法 |
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