CN108723901A - 一种刀具自动研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其公开了一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构包括座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于座体的第一电机；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧；实际使用时，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

Description

一种刀具自动研磨设备

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其公开了一种刀具自动研磨设备。

背景技术

刀具是各种机床常用的工具之一，刀具的质量好坏直接决定了所加工产品的品质，在刀具的制造过程中，需要利用夹具夹持住刀具，然后利用马达驱动夹具连带刀具转动，再配合外部的砂轮等磨削工具在刀具上加工出刀刃，从而完成刀具的制造；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀具安装在夹具上，再手持研磨器对刀具进行磨削，一方面极易导致刀具安装歪斜，当刀具安装歪斜时，制造完成的刀具就会成为不良品，致使刀具的制造良率大大降低；另一方面还导致刀具的磨削效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种刀具自动研磨设备，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

为实现上述目的，本发明的一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。

优选地，所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。

优选地，所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板，第一电机设置于基板或/和座体。

优选地，所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。

优选地，所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构或第二研磨机构研磨后的刀具，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的螺旋刀刃的边刀进行磨削。

优选地，所述机台还设置有导正机构，导正机构包括设置于机台的驱动件、设于驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或驱动件的输出端的第二导正件，驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持上下料机构所拾取的刀具，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设上下料机构所拾取的刀具的导正孔；上下料机构将导正机构导正后的刀具推入夹持机构，夹持件设有用于容置导正机构导正后的刀具的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

优选地，所述夹持件包括与第二套体可拆卸连接的第一夹块、滑动设置于第二套体或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正机构导正后的刀具。

优选地，所述夹持件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

优选地，所述夹持件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、第二弹簧分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀具。

优选地，所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧，座体设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。

本发明的有益效果：实际使用时，夹持件夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具的加工效率、加工良率及加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的夹持机构与导正机构的立体结构示意图；

图3为本发明的夹持机构的剖视图；

图4为本发明的夹持机构的分解结构示意图；

图5为本发明的限位块的立体结构示意图；

图6为本发明的第一研磨机构的立体结构示意图；

图7为本发明的导正机构的主视图；

图8为本发明的夹持件的立体结构示意图；

图9为本发明的夹持件的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—夹持机构 3—第一研磨机构

4—座体 5—柔性轴 6—夹持件

7—第一电机 8—通孔 9—轴体

11—第一套体 12—第二套体 13—第一弹簧

14—合金条 15—限位块 16—穿孔

17—狭槽 18—第三套体 19—第一机械臂

21—第二电机 22—第一研磨轮 23—上下料机构

24—驱动机构 25—上下料机械臂 26—拾取件

27—旋转气缸 28—凸轮分割器 29—基板

31—第二研磨机构 32—第三研磨机构 33—导正机构

34—驱动件 35—第一导正件 36—第二导正件

37—导正孔 38—缸体 39—夹爪

41—第一夹块 42—第二夹块 43—弹性件

44—容置孔 45—定位盘 46—挡止圈

47—限位圈 48—弧形块 49—容置盲槽

51—滑槽 52—限位柱 53—头套

54—头盖 55—透孔 56—密封圈

57—环形盲槽 58—联轴器 101—刀具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4所示，本发明的一种刀具自动研磨设备，包括机台1，设置在机台1上的夹持机构2及第一研磨机构3，夹持机构2用于夹持外界的刀具101，第一研磨机构3用于磨削夹持机构2所夹持的刀具101；所述夹持机构2包括设置在机台1上的座体4、转动设置在座体4内的柔性轴5、与柔性轴5连接的夹持件6、设置在机台1上或/和座体4上的第一电机7，座体4上设置有贯穿座体4的通孔8，柔性轴5转动设置在通孔8内；柔性轴5包括轴体9、第一套体11、第二套体12、第一弹簧13及合金条14，轴体9转动设置在通孔8内，第一电机7用于驱动轴体9转动，第一套体11、第二套体12分别连接在轴体9上、夹持件6上，第一弹簧13位于第一套体11与第二套体12之间，第一弹簧13的两端分别连接第一套体11及第二套体12，合金条14的两端分别滑动设置在第一套体11上、第二套体12上，第一弹簧13套设在合金条14的外侧，第一弹簧13的孔径大于合金条14的外径，夹持件6用于夹持外界的刀具101，第一研磨机构3用于磨削夹持件6所夹持的刀具101。

实际使用时，夹持件6夹持外界的刀具101，然后第一电机7经由驱动柔性轴5连带夹持件6转动，夹持件6转动时即可连带刀具101转动，第一研磨机构3用于磨削夹持件6所夹持的刀具101，在第一研磨机构3对刀具101的磨削过程中，经由柔性轴5的第一弹簧13的弹性变形对外界的震动(第一电机7运转所产生的震动或者外界的碰撞所产生的震动等)进行缓冲吸收，利用合金条14防止第一弹簧13沿长度方向过度弯折变形，提升刀具101的加工效率、加工良率及加工精度。

请参阅图1至图5所示，所述柔性轴5还包括两个限位块15，两个限位块15分别设置在第一套体11上及第二套体12上，限位块15上设置有穿孔16及与穿孔16连通的狭槽17，穿孔16、狭槽17均沿限位块15的中心轴线贯穿限位块15，狭槽17贯穿限位块15的外表面，通过狭槽17的特殊设置，确保限位块15自身具有一定的弹性，防止限位块15与合金条14之间摩擦力过大而导致两者不能发生相对滑动；穿孔16的孔径大于狭槽17的宽度，合金条14的外径大于狭槽17的外径，防止合金条14经由狭槽17从限位块15上脱落，合金条14的两端分别滑动容设在两个限位块15的穿孔16内。

本实施例中，所述柔性轴5还包括第三套体18，限位块15的数量为三个，三个限位块15共线设置，第三套体18套设在中间的限位块15的外侧，第一弹簧13的数量为两个，第三套体18位于第一套体11与第二套体12之间，合金条14的中部滑动设置在中间的限位块15中，一个第一弹簧13的两端分别接触第一套体11及第三套体18的一端，另一个第一弹簧13的两端分别接触第二套体12及第三套体18的另一端。通过增设第三套体18、第三个限位块15，提升柔性轴5的刚度，防止柔性轴5沿中心轴线方向过度弯折。

请参阅图1至图6所示，所述第一研磨机构3包括活动设置在机台1上的第一机械臂19、设置在第一机械臂19上的第二电机21、与第二电机21的输出端连接的第一研磨轮22，研磨轮即为砂轮，第二电机21用于驱动第一研磨轮22转动，实际使用时，第一研磨轮22抵触在夹持件6所夹持的轴体9上，第一研磨轮22用于磨削夹持件6所夹持的刀具101，第一机械臂19驱动第一研磨轮22沿夹持件6所夹持的刀具101的轴向方向及径向方向移动，利用第一电机7驱动刀具101转动，配合第一机械臂19驱动第一研磨轮22转动，再配合第二电机21驱动第一研磨轮22转动，使得第一研磨机构3在夹持件6所夹持的刀具101上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具101的长度方向螺旋设置而成。实际使用时，机台1上还设置有冷却机构(图中未标号)，冷却机构用于向第一研磨轮22与刀具101的接触处喷砂冷却液，冷却液用于降低刀具101及第一研磨轮22的温度，防止两者因为温度过高而损伤。

所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构23及驱动机构24，上下料机构23包括活动设置在机台1上的上下料机械臂25、设置在上下料机械臂25末端上的拾取件26，拾取件26用于拾取外界的刀具101，根据实际需要，拾取件26可以为真空吸嘴或气动手指，真空吸嘴及气动手指均为现有技术，在此不再赘述；上下料机构23用于将拾取件26所拾取的刀具101输送至夹持机构2，实现刀具101对夹持机构2的自动上料，无需作业人员手动将刀具101安装在夹持机构2上，提升刀具101的上料效率；当第一研磨机构3研磨完刀具101后，上下料机构23再将研磨完的刀具101从夹持机构2上移走完成自动下料。

上下料机械臂25包括设置在机台1上的支架(图中未标号)、滑动设置在支架上的第一滑板(图中未标号)、设置在支架上并用于驱动第一滑板相对支架来回滑动的气缸或电缸、设置在第一滑板上的旋转气缸27、设置在旋转气缸27的输出轴上的固定板(图中未标号)、设置在固定板上的气缸或电缸(图中未标号)，拾取件26滑动设置在固定板上，设置在固定板上的气缸或电缸用于驱动拾取件26来回移动，第一滑板的滑动方向与拾取件26的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件26的滑动方向交叉设置，优选地，固定板的转动轴线、第一滑板的滑动方向、拾取件26的滑动方向两两相互垂直，本实施例中，第一滑板沿水平方向左右滑动，拾取件26沿竖直方向上下滑动，固定板的转动轴线与水平面平行设置。

所述驱动机构24包括设置在机台1上的凸轮分割器28、设置在凸轮分割器28的输出轴上的基板29、用于驱动凸轮分割器28转动的第三电机，基板29大致为圆形平板，夹持机构2的座体4设置在基板29上，第一电机7设置在基板29上或/和座体4上，优选地，第一电机7安装在座体4上，使得夹持机构2形成一个独立的单元，便于夹持单元的安装或拆卸。

所述机台1上还设置有第二研磨机构31，第二研磨机构31包括活动设置在机台1上的第二机械臂、设置在第二机械臂的末端上的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第四电机用于驱动第二研磨轮转动，第二研磨轮用于抵触刀具101的端面，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构3研磨后的刀具101，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件6所夹持的刀具101的轴向方向移动，第二研磨机构31用于对夹持件6所夹持的刀具101的刀面进行磨削，从而在刀具101上加工出锋利的刀面。

所述机台1上还设置有第三研磨机构32，第三研磨机构32包括活动设置在机台1上的第三机械臂、设置在第三机械臂的末端上的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第五电机用于驱动第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构3或第二研磨机构31研磨后的刀具101，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件6所夹持的刀具101的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构32用于对夹持件6所夹持的刀具101的螺旋刀刃的边刀进行磨削，进而将刀具101的螺旋刀刃的边缘磨削成锋利的边刀。

请参阅图1至图7所示，所述机台1还设置有导正机构33，导正机构33包括设置在机台1上的驱动件34、设在驱动件34的输出端上的第一导正件35、设置在机台1上或驱动件34的输出端上的第二导正件36，驱动件34驱动第一导正件35靠近或远离第二导正件36，第一导正件35、第二导正件36用于夹持上下料机构23所拾取的刀具101，第一导正件35、第二导正件36彼此靠近的一侧围设形成用于容设上下料机构23所拾取的刀具101的导正孔37；上下料机构23将导正机构33导正后的刀具101推入夹持机构2中，夹持件6上设置有用于容置导正机构33导正后的刀具101的容置孔44，容置孔44与导正孔37共线设置。

实际使用时，上下料机构23将外界的刀具101移载到导正机构33的预定位置，驱动件34驱动第一导正件35靠近第二导正件36，使得刀具101进入第一导正件35、第二导正件36围设形成的导正孔37内，利用导正孔37的侧壁导正刀具101与容置孔44的相对位置，而后上下料机构23再将导正机构33导正后的刀具101推入容置孔44内，实现刀具101精准组装到夹持机构2上，避免刀具101在夹持机构2上安装歪斜。

所述驱动件34为气缸夹，气缸夹具有设置在机台1上的缸体38、滑动设置在缸体38上的两个夹爪39，第一导正件35、第二导正件36分别设置在两个夹爪39上，缸体38用于驱动两个夹爪39连带第一导正件35、第二导正件36彼此靠近或彼此远离。

当上下料机构23将刀具101移入导正机构33内的预定位置后，气缸夹经由驱动两个夹爪39连带第一导正件35、第二导正件36同步朝彼此靠近的方向移动，使得第一导正件35、第二导正件36可以快速夹持住刀具101，提升导正机构33的导正效率。当上下料机构23将导正机构33导正后的刀具101推入夹持机构2之后，气缸夹经由驱动两个夹爪39连带第一导正件35、第二导正件36同步朝彼此远离的方向移动，使得第一导正件35与第二导正件36快速分开，提升第一导正件35、第二导正件36的复位效率，为导正下一个刀具101做好准备。

所述夹持件6包括与第二套体12可拆卸连接的第一夹块41、滑动设置在第二套体12上或第一夹块41上的第二夹块42、用于驱动第二夹块42复位的弹性件43，容置孔44经由第一夹块41、第二夹块42围设形成，第一夹块41、第二夹块42用于夹持导正机构33导正后的刀具101。本实施例中，第一夹块41、第二夹块42均设置有容置半槽，容置半槽贯穿第一夹块41及第二夹块42，第一夹块41的容置半槽与第二夹块42的容置半槽连通形成容置孔44。

在夹持机构2的使用过程中，预先驱动第二夹块42使得第一夹块41与第二夹块42彼此分开，使得弹性件43发生弹性形变，待导正机构33导正刀具101与夹持机构2的相对位置后，上下料机构23驱动导正机构33导正后的刀具101进入第一夹块41与第二夹块42之间，之后松开第二夹块42，弹性件43在弹性回复力作用下驱动第二夹块42复位，利用容置孔44的侧壁抵触刀具101，复位后的第二夹块42与第一夹块41夹持刀具101，实现夹持机构2对刀具101的夹持。

请参阅图1至图9所示，所述夹持件6还包括容设在通孔8内的定位盘45，定位盘45设置在第二套体12上，第一夹块41可拆卸地安装在定位盘45上，第二夹块42滑动设置在第一夹块41上，弹性件43为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触在第一夹块41上及第二夹块42上，定位盘45突伸出第一夹块41的外表面形成挡止圈46，座体4上设置有突伸入通孔8内的限位圈47，限位圈47设有与通孔8连通的限位孔(图中未标号)，第一夹块41转动容设在限位孔内。利用限位圈47阻挡挡止圈46，实现对柔性轴5的限位，防止柔性轴5突伸至通孔8之外。

所述夹持件6还包括弧形块48，定位盘45上设置有容置盲槽49，弧形块48、第一夹块41均容设在容置盲槽49内，利用容置盲槽49的侧壁挡止第一夹块41及弧形块48，防止弧形块48相对第一夹块41过度滑动；弧形块48穿经第一夹块41与第二夹块42连接，弧形块48、第二弹簧分别位于第二夹块42的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块48连带第二夹块42移动以使得第一夹块41、第二夹块42松开所夹持的刀具101。当外界的施力部移走后，弹性件43驱动第二夹块42复位，使得第一夹块41、第二夹块42重新夹紧刀具101。

所述第一夹块41设置有滑槽51，第二夹块42滑动容设在滑槽51内，利用滑槽51导引第二夹块42的滑动方向，防止第二夹块42在滑动过程中发生歪斜，第二弹簧容设在滑槽51内，第二弹簧的两端分别抵触在第二夹块42上及滑槽51的侧壁上；第一夹块41设有突伸入滑槽51内的限位柱52，第二弹簧套设在限位柱52的外侧，利用限位柱52限位第二弹簧的位置，防止第二弹簧相对第一夹块41或/和第二夹块42发生位置移动。

所述座体4包括设置在机台1上的头套53及与头套53可拆卸连接的头盖54，通孔8贯穿头套53及头盖54，轴体9转动设置在头套53的通孔8中，限位圈47设置在头盖54远离头套53的一端上，头盖54上设置有贯穿限位圈47的透孔55，外界的施力部经由透孔55抵触弧形块48以实现对第二夹块42的驱动。优选地，头套53上设置有突柱(图中未标号)，突柱自头套53远离第一电机7的一侧突设而成，头盖54套设在突柱的外侧，突柱外侧套设有密封圈56，突柱设置有用于容设密封圈56的环形盲槽57，环形盲槽57的侧壁用于抵触密封圈56，防止密封圈56相对突柱发生移动，密封圈56用于密封突柱与头盖54之间的间隙。

本实施例中，所述夹持机构2还包括联轴器58，第一电机7经由联轴器58与轴体9连接，联轴器58位于头套53的通孔8中，通过增设联轴器58，实现对柔性轴5的缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种刀具自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构及第一研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具；其特征在于：所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧，夹持件用于夹持刀具，第一研磨机构用于磨削夹持件所夹持的刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述第一研磨机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的第二电机、与第二电机的输出端连接的第一研磨轮，第一研磨轮用于磨削夹持件所夹持的刀具，第一机械臂驱动第一研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第一研磨机构用于在夹持件所夹持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的长度方向螺旋设置而成。

3.根据权利要求2所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述刀具自动研磨设备还包括上下料机构及驱动机构，上下料机构包括活动设置于机台的上下料机械臂、设置于上下料机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料机构用于将拾取件所拾取的刀具输送至夹持机构；驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第三电机，夹持机构的座体设置于基板，第一电机设置于基板或/和座体。

4.根据权利要求3所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第二研磨机构，第二研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第二研磨轮，第二研磨轮用于磨削第一研磨机构研磨后的刀具，第二机械臂驱动第二研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向移动，第二研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的刀面进行磨削。

5.根据权利要求4所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有第三研磨机构，第三研磨机构包括活动设置于机台的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的第五电机、与第五电机的输出轴连接的第三研磨轮，第三研磨轮用于磨削第一研磨机构或第二研磨机构研磨后的刀具，第三机械臂驱动第三研磨轮沿夹持件所夹持的刀具的轴向方向及径向方向移动，第三研磨机构用于对夹持件所夹持的刀具的螺旋刀刃的边刀进行磨削。

6.根据权利要求3所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述机台还设置有导正机构，导正机构包括设置于机台的驱动件、设于驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或驱动件的输出端的第二导正件，驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持上下料机构所拾取的刀具，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设上下料机构所拾取的刀具的导正孔；上下料机构将导正机构导正后的刀具推入夹持机构，夹持件设有用于容置导正机构导正后的刀具的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

7.根据权利要求6所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述夹持件包括与第二套体可拆卸连接的第一夹块、滑动设置于第二套体或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正机构导正后的刀具。

8.根据权利要求7所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述夹持件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

9.根据权利要求8所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述夹持件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、第二弹簧分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀具。

10.根据权利要求9所述的刀具自动研磨设备，其特征在于：所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧，座体设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。