CN112757058A - 一种刀具打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具打磨技术领域，尤其涉及一种刀具打磨设备，包括机箱、刀具输送装置，刀具夹持装置、刀具磨轮装置及刀具转运装置，刀具夹持装置包括夹持组件，夹持组件包括安装板、刀具驱动件、左夹件、右夹件及拨件；左夹件转动连接于安装板，右夹件转动连接左夹件，左夹件与右夹件配合用于夹持刀具；拨件包括本体、第一凸柱及第二凸柱，本体转动连接于安装板，刀具驱动件设于安装板并驱动本体摆动，第一凸柱驱动右夹件摆动，第二凸柱驱动左夹件摆动，左夹件、右夹件的摆动方向相反；通过设置拨件，拨件的转动，带动第一凸柱和第二凸柱同步转动，使得左夹件与右夹件同步反向转动，实现夹持刀具夹持力相同的目的。

Description

一种刀具打磨设备

技术领域

本发明涉及刀具打磨技术领域，尤其涉及一种刀具打磨设备。

背景技术

对刀具的刀刃进行打磨时，需要夹紧刀具的刀柄，现有的打磨设置在夹持刀柄时存在夹持力不均匀的现象，尤其夹持刀柄直径小于φ3的刀具时，夹持力更加难以控制，影响刀具打磨效率及精度，不能满足生产要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的刀具夹持力不易控制的缺点，本发明的目的在于提供一种刀具打磨设备，实现夹持力均匀的目的，提高刀具打磨质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种刀具打磨设备，包括机箱、刀具输送装置，刀具夹持装置、刀具磨轮装置及刀具转运装置，所述刀具夹持装置设于机箱内并夹持由刀具输送装置供给的刀具，所述刀具磨轮装置设于机箱内并对刀具夹持装置所夹持的刀具进行打磨，所述刀具转运装置设于机箱内并将刀具输送装置所输送的刀具转运至刀具夹持装置或将刀具磨轮装置所打磨的刀具转运至刀具输送装置；

所述刀具夹持装置包括夹持组件，所述夹持组件包括安装板、刀具驱动件、左夹件、右夹件及拨件；

所述左夹件转动连接于安装板，所述右夹件转动连接左夹件，所述左夹件与所述右夹件配合用于夹持刀具；

所述拨件包括本体、第一凸柱及第二凸柱，所述第一凸柱及第二凸柱均设于本体的同侧，所述本体转动连接于安装板，所述刀具驱动件设于安装板并驱动本体摆动，所述第一凸柱驱动右夹件摆动，所述第二凸柱驱动左夹件摆动，所述左夹件、右夹件的摆动方向相反；

所述刀具夹持装置还包括左限位柱和右限位件，所述左限位柱设于安装板，所述左限位柱用于限制左夹件的转动角度，所述右限位件包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件连接。

进一步的，所述安装板还包括导向槽，所述刀具驱动件包括设于安装板的第一驱动件和滑动连接于导向槽的滑块，所述第一驱动件驱动滑块运动，所述滑块驱动拨件摆动。

进一步的，所述滑块设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块的侧壁，所述拨件设有第三凸柱，所述第三凸柱与所述第一斜面抵触。

进一步的，所述安装板设有限位块，所述滑块设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块的宽度，所述限位块突伸入缺口内。

进一步的，所述右夹件设有第四凸柱，所述第四凸柱与所述第一凸柱抵触，所述第四凸柱靠近刀具驱动件设置。

进一步的，所述左夹件设有第五凸柱，所述第二凸柱驱动所述第五凸柱摆动。

进一步的，所述夹持组件还设有复位件，所述复位件的一端与所述安装板固定连接，所述复位件的另一端与所述左夹件连接。

进一步的，所述刀具磨轮装置包括下箱体、盖板、第一驱动件、主磨轮、副磨轮、第一密封件、第二驱动件、第二密封件及旋转座；

所述盖板包括本体、上箱体及上滑板；

所述主磨轮设于本体，所述副磨轮设于上滑板；

所述下箱体转动连接于旋转座，所述旋转座设于机箱，所述第一驱动件设于下箱体并驱动盖板往返运动，所述第二驱动件设于上箱体并驱动上滑板运动，所述第一密封件设于下箱体并与盖板的下端面抵触，所述第二密封件设于上箱体并与上滑板抵触。

进一步的，所述刀具转运装置包括承载杆、第一传动件、第二传动件及夹爪组件；

所述夹爪组件包括连接板、隔板、夹爪升降驱动件、滑板、夹爪及缓冲件；所述隔板设于连接板，所述夹爪升降驱动件设于连接板，所述滑板滑动连接于隔板，所述夹爪设于滑板，所述缓冲件的两端分别连接夹爪升降驱动件和滑板；

所述第一传动件设于承载杆并驱动第二传动件运动，所述第二传动件驱动连接板运动。

进一步的，所述缓冲件包括弹性座，所述弹性座设于滑板，所述夹爪组件还包括连接杆；所述连接杆包括上限位件及导柱，所述弹性座设有通孔供导柱穿过，所述缓冲件套设于导柱，所述缓冲件的两端分别与上限位件和弹性座抵接。

本发明的有益效果：通过设置拨件，在拔件上设置第一凸柱及第二凸柱，拨件的转动，带动第一凸柱和第二凸柱同步转动，使得左夹件与右夹件同步反向转动，实现夹持刀具夹持力相同的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构立体示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为图3中B部分的局部放大示意图；

图5为本发明的刀具夹持装置结构示意图；

图6为本发明的夹持组件第一视角示意图；

图7为本发明的夹持组件俯视图；

图8为本发明的夹持组件第二视角示意图；

图9为本发明的夹持组件拆分示意图；

图10为本发明的刀具磨轮装置第一视角立体示意图；

图11为本发明的刀具磨轮装置第二视角立体示意图；

图12为本发明的刀具磨轮装置拆分图

图13为本发明的刀具转运装置立体图；

图14为本发明的刀具转运装置拆分图；

图15为本发明刀具转运装置的缓冲件与连接杆拆分图。

附图标记包括：

1—机箱 2—刀具输送装置 21—供料装置

22—输出装置 3—刀具夹持装置 31—夹持组件

311—安装板 3111—导向槽 3112—限位块

312—刀具驱动件 3121—第一驱动件 3122—滑块

313—左夹件 3131—组件二 314—右夹件

3141—组件 315—拨件 3150—本体

3151—第一凸柱 3152—第二凸柱 3153—第三凸柱

316—复位件 317—左限位柱 318—右限位件

32—底座 33—水平驱动件 34—纵向驱动件

35—吸尘件 4—刀具磨轮装置 41—下箱体

42—盖板 421—本体 422—上箱体

423—上滑板 43—第一驱动件 44—副主磨轮

45—副磨轮 46—第一密封件 47—第二驱动件

48—第二密封件 49—旋转座 5—刀具转运装置

51—承载杆 52—第一传动件 53—第二传动件

54—夹爪组件 541—连接板 542—隔板

543—夹爪升降驱动件 544—滑板 545—夹爪

546—缓冲件 5461—弹性座 547—连接杆

5471—上限位件 5472—导柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图15，本发明的一种刀具打磨设备，包括机箱1、刀具输送装置2，刀具夹持装置3、刀具磨轮装置4及刀具转运装置5，所述刀具夹持装置3设于机箱1内并夹持由刀具输送装置2供给的刀具，所述刀具磨轮装置4设于机箱1内并对刀具夹持装置3所夹持的刀具进行打磨，所述刀具转运装置5设于机箱1内并将刀具输送装置2所输送的刀具转运至刀具夹持装置3或将刀具磨轮装置4所打磨的刀具转运至刀具输送装置2；

所述刀具夹持装置3包括夹持组件31，所述夹持组件31包括安装板311、刀具驱动件312、左夹件313、右夹件314及拨件315；

所述左夹件313转动连接于安装板311，所述右夹件314转动连接左夹件313，所述左夹件313与所述右夹件314配合用于夹持刀具；

所述拨件315包括本体3150、第一凸柱3151及第二凸柱3152，所述第一凸柱3151及第二凸柱3152均设于本体3150的同侧，所述本体3150转动连接于安装板311，所述刀具驱动件312设于安装板311并驱动本体3150摆动，所述第一凸柱3151驱动右夹件314摆动，所述第二凸柱3152驱动左夹件313摆动，所述左夹件313、右夹件314的摆动方向相反；

所述刀具夹持装置还包括左限位柱317和右限位件318，所述左限位柱317设于安装板311，所述左限位柱317用于限制左夹件313的转动角度，所述右限位件318包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板311，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件314连接。

具体的，本实施例中，若干个待打磨的钻头放置在托盘内，供料装置21将承载有待加工钻头的托盘输送至刀具夹持装置3，供料装置3包括夹持组件31、底座32，水平驱动件33、纵向驱动件34及吸尘件35，底座32固定连接在机箱1内，水平驱动件33设于底座32并驱动纵向驱动件34横向运动，纵向驱动件34驱动夹持组件31纵向运动，达到调整夹持组件31位置的目的，使得夹持组件31与刀具磨轮装置4配合，吸尘件35将打磨刀具过程中产生的灰尘收集，确保工作环境的清洁度，安装板311安装在底座31，刀具驱动件312安装在安装板311，本体3150大致为三角形状的板件，本体3150的中部转动连接于安装板311，第一凸柱3151及第二凸柱3152均为空心圆柱件，第一凸柱3151及第二凸柱3152均连接于本体3150，其中刀具驱动件312驱动本体3150转动，同步地，本体3150的转动带动第一凸柱3151及第二凸柱3152同向转动，第一凸柱3151驱动右夹件314转动，第二凸柱3152驱动左夹件313转动，左夹件313和右夹件314的转动方向相反，实现左夹件313和右夹件314夹持刀具或松开刀具的目的，优选的，左夹件313设有左通孔，右夹件314设有右通孔，外界连接件依次穿过右通孔、左通孔后与安装板311固定连接，外界连接件与右通孔、左通孔均间隙设置，使得左夹件313和右夹件314均呈转动状态，左夹件313的转动中心轴线与所述右夹件314的转动中心轴线重合，结构简单，易操作，优选的，夹持组件31还包括左限位柱317，所述左限位柱317固定连接于安装板311，左限位柱317设于左夹件313和右夹件314之间并靠近左限位柱317设置，用于限制左夹件313转动的角度，提高生产安全性，夹持组件31还包括右限位件318，所述右限位件318包括固定块及弹性件，所述固定块安装于安装板311，所述弹性件的两端分别与右夹件314和固定块连接，用于限制右夹件314转动的角度，刀具夹持后，启动刀具磨轮装置4对其打磨，打磨完毕后刀具转运装置5将打磨完毕的刀具转运至刀具输送装置2的输出装置22内，完成刀具的自动化供料、夹持、打磨、转运生产，提高生产效率。

通过设置拨件315，在拔件315上设置第一凸柱3151及第二凸柱3152，拨件315的转动，带动第一凸柱3151和第二凸柱3152同步转动，使得左夹件313与右夹件314同步反向转动，实现夹持刀具夹持力相同的目的。

所述安装板311还包括导向槽3111，所述刀具驱动件312包括设于安装板311的第一驱动件3121和滑动连接于导向槽3111的滑块3122，所述第一驱动件3121驱动滑块3122运动，所述滑块3122驱动拨件315摆动，刀具驱动件312为气缸结构，滑块3122沿导向槽3111往返运动，确保滑块3122运动方向的稳定性，确保生产的可控性。

所述滑块3122设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块3122的侧壁，所述拨件315设有第三凸柱3153，所述第三凸柱3153与所述第一斜面抵触，第一斜面的设置，驱动第三凸柱3153摆动，即实现安装板311的同步摆动，结构简单，成本较低。

所述安装板311设有限位块3112，所述滑块3122设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块3112的宽度，所述限位块3112突伸入缺口内，限位块3112的设置，使得滑块3122在预设范围内运动，进一步控制左夹件313与右夹件314的转动角度。

所述右夹件314设有第四凸柱3141，所述第四凸柱3141与所述第一凸柱3151抵触，所述第四凸柱3141靠近刀具驱动件312设置，第四凸柱3141的设置，方便第一凸柱3151驱动右夹板314同向转动。

所述左夹件313设有第五凸柱3131，所述第二凸柱3152驱动所述第五凸柱3131摆动，第五凸柱3131为设于左夹板的空心圆柱，第五凸柱3131与第二凸柱3152抵触，通过第二凸柱3152与第五凸柱3131之间的摩擦力，使得第五凸柱3131转动，同步地，带动左夹板313反向转动。

所述夹持组件31还设有复位件316，所述复位件316的一端与所述安装板311固定连接，所述复位件316的另一端与所述左夹件313连接，复位件316为弹簧结构，确保左夹件313顺利复位。

所述刀具磨轮装置4包括下箱体41、盖板42、第一驱动件43、主磨轮44、副磨轮45、第一密封件46、第二驱动件47、第二密封件48及旋转座49；

所述盖板42包括本体421、上箱体422及上滑板423；

所述主磨轮44设于本体421，所述副磨轮45设于上滑板423；

所述下箱体41转动连接于旋转座49，所述旋转座49设于机箱1，所述第一驱动件43设于下箱体41并驱动盖板42往返运动，所述第二驱动件47设于上箱体422并驱动上滑板423运动，所述第一密封件46设于下箱体41并与盖板42的下端面抵触，所述第二密封件48设于上箱体422并与上滑板423抵触。

第一驱动件43为气缸驱动结构，驱动盖板42水平往复运动，同时调整主磨轮44、副磨轮45的位置，第二驱动件47为气缸驱动结构，第二驱动件47的传动部设于上箱体422内并驱动上滑板423水平往复运动，进一步单独调整副磨轮45的位置，盖板42的运动方向和上滑板423的运动方向相交设置，第一驱动件43的传动部分设于下箱体41内，第一密封件46为软质胶片，第一密封件46的本体固定连接于下箱体41的侧壁，第一密封件46的上端面与所述盖板42的下端面抵触，用于遮挡刀具打磨过程中的灰尘，避免灰尘进入下箱体41内，影响第一驱动件43的传动部分的运动精准度，第二密封件48的本体固定连接于上箱体422的侧壁，第二密封件48的上端面与所述上滑板423的下端面抵触，用于遮挡刀具打磨过程中的灰尘，避免灰尘进入上箱体422内，影响第二驱动件47的传动部分的运动精准度。

所述刀具转运装置5包括承载杆51、第一传动件52、第二传动件53及夹爪组件54；

所述夹爪组件54包括连接板541、隔板542、夹爪升降驱动件543、滑板544、夹爪545及缓冲件546；所述隔板542设于连接板541，所述夹爪升降驱动件543设于连接板541，所述滑板544滑动连接于隔板542，所述夹爪545设于滑板544，所述缓冲件546的两端分别连接夹爪升降驱动件543和滑板544；

所述第一传动件52设于承载杆51并驱动第二传动件53运动，所述第二传动件53驱动连接板541运动。

第一传动件52为气缸源，驱动第二传动件53沿承载杆51的长度方向运动，第二传动件53包括气缸源及支架，支架滑动连接于承载杆51，夹爪升降驱动件543滑动连接于支架，第二传动件53驱动夹爪升降驱动件543沿支架的长度方向运动，支架的长度方向与承载杆51的长度方向垂直相交，夹爪升降驱动件543驱动滑板544升降运动，实现夹爪545在X、Y、Z三向的位置调整，当夹爪545碰触到待夹持的刀具时，缓冲件546的设置，使得夹爪545放慢速度起到缓冲的作用，避免夹爪升降驱动件543产生的驱动力对待夹持的刀具产生瞬间撞击力，避免对刀具产生破坏力，提高生产的安全性。

所述缓冲件546包括弹性座5461，所述弹性座5461设于滑板544，所述夹爪组件54还包括连接杆547；所述连接杆547包括上限位件5471及导柱5472，所述弹性座5461设有通孔供导柱5472穿过，所述缓冲件546套设于导柱5472，所述缓冲件546的两端分别与上限位件5471和弹性座5461抵接。

弹性座5461的设置，方便安装及更换弹性件546，上限位件5471和弹性座5461的设置，使得弹性件546在有限的空间内活动，确保生产的可控性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种刀具打磨设备，包括机箱(1)、刀具输送装置(2)，刀具夹持装置(3)、刀具磨轮装置(4)及刀具转运装置(5)，所述刀具夹持装置(3)设于机箱(1)内并夹持由刀具输送装置(2)供给的刀具，所述刀具磨轮装置(4)设于机箱(1)内并对刀具夹持装置(3)所夹持的刀具进行打磨，所述刀具转运装置(5)设于机箱(1)内并将刀具输送装置(2)所输送的刀具转运至刀具夹持装置(3)或将刀具磨轮装置(4)所打磨的刀具转运至刀具输送装置(2)；其特征在于：

所述刀具夹持装置(3)包括夹持组件(31)，所述夹持组件(31)包括安装板(311)、刀具驱动件(312)、左夹件(313)、右夹件(314)及拨件(315)；

所述左夹件(313)转动连接于安装板(311)，所述右夹件(314)转动连接左夹件(313)，所述左夹件(313)与所述右夹件(314)配合用于夹持刀具；

所述拨件(315)包括本体(3150)、第一凸柱(3151)及第二凸柱(3152)，所述第一凸柱(3151)及第二凸柱(3152)均设于本体(3150)的同侧，所述本体(3150)转动连接于安装板(311)，所述刀具驱动件(312)设于安装板(311)并驱动本体(3150)摆动，所述第一凸柱(3151)驱动右夹件(314)摆动，所述第二凸柱(3152)驱动左夹件(313)摆动，所述左夹件(313)、右夹件(314)的摆动方向相反；

所述刀具夹持装置还包括左限位柱(317)和右限位件(318)，所述左限位柱(317)设于安装板(311)，所述左限位柱(317)用于限制左夹件(313)的转动角度，所述右限位件(318)包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板(311)，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件(314)连接。

2.根据权利要求1所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述安装板(311)还包括导向槽(3111)，所述刀具驱动件(312)包括设于安装板(311)的第一驱动件(3121)和滑动连接于导向槽(3111)的滑块(3122)，所述第一驱动件(3121)驱动滑块(3122)运动，所述滑块(3122)驱动拨件(315)摆动。

3.根据权利要求2所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述滑块(3122)设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块(3122)的侧壁，所述拨件(315)设有第三凸柱(3153)，所述第三凸柱(3153)与所述第一斜面抵触。

4.根据权利要求2所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述安装板(311)设有限位块(3112)，所述滑块(3122)设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块(3112)的宽度，所述限位块(3112)突伸入缺口内。

5.根据权利要求1所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述右夹件(314)设有第四凸柱(3141)，所述第四凸柱(3141)与所述第一凸柱(3151)抵触，所述第四凸柱(3141)靠近刀具驱动件(312)设置。

6.根据权利要求1所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述左夹件(313)设有第五凸柱(3131)，所述第二凸柱(3152)驱动所述第五凸柱(3131)摆动。

7.根据权利要求1所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述夹持组件(31)还设有复位件(316)，所述复位件(316)的一端与所述安装板(311)固定连接，所述复位件(316)的另一端与所述左夹件(313)连接。

8.根据权利要求1所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述刀具磨轮装置(4)包括下箱体(41)、盖板(42)、第一驱动件(43)、主磨轮(44)、副磨轮(45)、第一密封件(46)、第二驱动件(47)、第二密封件(48)及旋转座(49)；

所述盖板(42)包括本体(421)、上箱体(422)及上滑板(423)；

所述主磨轮(44)设于本体(421)，所述副磨轮(45)设于上滑板(423)；

所述下箱体(41)转动连接于旋转座(49)，所述旋转座(49)设于机箱(1)，所述第一驱动件(43)设于下箱体(41)并驱动盖板(42)往返运动，所述第二驱动件(47)设于上箱体(422)并驱动上滑板(423)运动，所述第一密封件(46)设于下箱体(41)并与盖板(42)的下端面抵触，所述第二密封件(48)设于上箱体(422)并与上滑板(423)抵触。

9.根据权利要求5所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述刀具转运装置(5)包括承载杆(51)、第一传动件(52)、第二传动件(53)及夹爪组件(54)；

所述夹爪组件(54)包括连接板(541)、隔板(542)、夹爪升降驱动件(543)、滑板(544)、夹爪(545)及缓冲件(546)；所述隔板(542)设于连接板(541)，所述夹爪升降驱动件(543)设于连接板(541)，所述滑板(544)滑动连接于隔板(542)，所述夹爪(545)设于滑板(544)，所述缓冲件(546)的两端分别连接夹爪升降驱动件(543)和滑板(544)；

所述第一传动件(52)设于承载杆(51)并驱动第二传动件(53)运动，所述第二传动件(53)驱动连接板(541)运动。

10.根据权利要求9所述的刀具打磨设备，其特征在于：所述缓冲件(546)包括弹性座(5461)，所述弹性座(5461)设于滑板(544)，所述夹爪组件(54)还包括连接杆(547)；所述连接杆(547)包括上限位件(5471)及导柱(5472)，所述弹性座(5461)设有通孔供导柱(5472)穿过，所述缓冲件(546)套设于导柱(5472)，所述缓冲件(546)的两端分别与上限位件(5471)和弹性座(5461)抵接。

Images