CN111805311A - 一种刀片磨口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨刀技术领域，公开了一种刀片磨口装置，包括机架、上料组件、下料组件、磨削砂轮组件和随传送带移动的夹手固定座；夹手固定座固定于传送带上且其上转动连接有夹手，夹手一端设有至少一个用于固定待磨刀片的刀片槽，夹手固定座能够随传送带往复移动且夹手能够在夹手固定座上转动预设角度；当夹手固定座移动到上料工位时，与上料组件配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与下料组件配合进行刀片下料，与现有技术相比，本发明对刀片进行单面磨削，解决了传统机械磨刀磨削的刀刃易断裂等问题，实现一次上料多个刀片，经夹手旋转、移动实现一次上料并单面磨削多个刀片。

Description

一种刀片磨口装置

技术领域

本发明涉及磨刀设备技术领域，具体涉及一种刀片磨口装置。

背景技术

目前，刀具开粗是刀具制作工艺的首要工序，但是目前对于大批量的刀具开粗均是由人工利用平面类砂轮机或“刨铁”进行开粗，精磨是用普通砂轮或手工打磨，这种人工的方式费时费力，特别对于具有一定曲线弧度、固定夹角及两面对称的器具打磨需要人为把握角度，上述方式导致了较高的次品率，不仅增加了企业的用人成本，还降低了生产效率；市场上也有很多机械磨口装置，大多机械磨口装置都是一次性将刀模刀具的刀刃磨削到所需的角度和厚度，由于砂轮对刀刃进行磨削时会产生大量的热，这种一次性的磨削方式容易导致刀刃断裂，废品率增加，针对手术刀等精度要求较高的产品，无法保证磨削精度。而且传统的机械磨刀装置效率低，上料下料过程中只能单个刀片进行上下料，而且传统的机械磨刀装置结构较为复杂，成本较高。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种刀片磨口装置，对刀片进行单面磨削，磨削后再转换磨削另一面，解决了传统机械磨刀装置磨削的刀刃容易断裂等问题，可一次上料多个刀片，并经夹手后通过旋转、移动实现一次上料并单面磨削多个刀片。

技术方案：本发明提供了一种刀片磨口装置，包括机架、位于所述机架上的上料组件、下料组件、磨削砂轮组件以及可随传送带移动的夹手固定座；所述传送带设置于所述机架上；所述夹手固定座固定于所述传送带上，且其上转动连接有夹手，所述夹手一端设置有至少一个用于固定待磨刀片的刀片槽，所述夹手固定座能够随所述传送带往复移动，所述夹手能够在所述夹手固定座上转动预设角度；当所述夹手固定座移动到上料工位时，与所述上料组件配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与所述磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与所述下料组件配合进行刀片下料。

进一步地，所述夹手包括夹手盖板与夹手底板，所述夹手底板的一端与所述夹手固定座转动连接，所述夹手盖板一端铰接于所述夹手底板一端，所述夹手盖板自由端与所述夹手底板自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽设置在所述夹手底板的自由端。

进一步地，所述夹手盖板、所述夹手底板以及所述刀片槽三者对应侧边均设置有缺口槽。

进一步地，所述上料组件包括上料底座、推料组件以及与所述刀片槽数量相等的刀片叠放架，所述上料底座设置于所述机架上，所述推料组件设置于所述上料底座上，所述刀片叠放架底部设置有输送凹槽，各所述刀片叠放架竖直固定在所述上料底座上；当所述夹手固定座位于上料工位时，所述夹手上的各所述刀片槽正对于各所述刀片叠放架底部的输送凹槽，所述推料组件与所述输送凹槽匹配设置。

进一步地，所述推料组件包括设置于所述上料底座上的与所述刀片叠放架数量相同的第一气缸和推板，各所述第一气缸的伸缩杆与其对应的所述推板固定连接，所述推板正对所述输送凹槽设置且其高度小于所述输送凹槽的高度。

进一步地，所述输送凹槽的高度大于所述刀片的厚度且小于两倍所述刀片的厚度。

进一步地，所述推板面向刀片叠放架一侧的侧壁轮廓与所述刀片的刃口轮廓匹配。

进一步地，所述下料组件包括设置在所述机架上的刀片回收组件、驱动机构以及与所述刀片槽数量相等的下料机械臂，所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂从磨削工位将磨削完毕的刀片旋转下料至所述刀片回收组件。

进一步地，所述下料机械臂包括支臂，所述支臂一端通过夹爪气缸连接有一对夹爪，所述夹爪气缸带动一对夹爪夹取所述刀片槽中的刀片。

进一步地，所述下料机械臂的数量为2个，所述驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的中心轴分别与对应的所述下料机械臂固定连接。

进一步地，所述刀片回收组件包括底板以及数量至少为所述刀片槽数量一倍的叠放杆，若干个所述叠放杆相互平行且均竖直固定在所述底板上。

进一步地，所述刀片回收组件还包括第二气缸，所述底板与所述机架之间滑动连接，所述第二气缸固定在所述机架上，且所述第二气缸的伸缩杆与所述底板的一侧固定连接，用于驱动所述底板做往复直线运动。

进一步地，所述磨削砂轮组件包括磨削砂轮、底座和第三驱动电机，所述底座设于所述机架上，所述第三驱动电机位于所述底座且其输出轴与所述磨削砂轮的中心固定连接，用于驱动所述磨削砂轮圆周运动；当所述夹手固定座移动到磨削工位时，所述夹手在所述夹手固定座上转动预设角度，所述磨削砂轮底部与所述夹手上的刀片刀刃有效接触。

进一步地，所述磨削砂轮组件还包括砂轮进给机构，所述砂轮进给机构包括单向轴承、丝杠、第一滑块以及第二滑块，所述丝杠一端穿过所述底座与所述单向轴承内圈固定连接，所述丝杠另一端穿入所述第一滑块与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块上设置有向下倾斜的导轨槽；所述第二滑块与所述第三驱动电机固定连接，且所述第二滑块上还设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的转动轴位于所述导轨槽内。

进一步地，所述单向轴承上还固定连接有杠杆，所述杠杆一侧设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述杠杆。

进一步地，所述丝杠靠近单向轴承的一端还固定连接有旋转把手。

工作原理与有益效果：

在使用本刀片磨口装置对待磨刀片进行磨削时，首先将待磨刀片叠放于上料组件内，启动上料组件、传送带以及夹手，夹手固定座在传送带上左右移动并且夹手在夹手固定座上转动，夹手固定座移动至上料工位，与上料组件配合进行刀片上料，当移动到磨削工位时，与磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与下料组件配合进行刀片下料。

本刀片磨口装置中，上料组件可同时上料至少一个刀片，并经夹手后通过旋转、移动实现刀片一次上料并一次性磨削，本发明对刀片进行单面磨削，需要另外一面磨削的时候只需要将一面磨削后的刀片翻面放入上料组件中进行磨削，分次磨削不容易导致刀刃断裂，废品率大大降低，对手术刀等精度要求较高的产品，可以保证磨削精度。

附图说明

图1为刀片磨口装置的整体结构示意图；

图2为刀片磨口装置的上料组件整体结构示意图；

图3为刀片磨口装置的下料组件的整体结构示意图；

图4为刀片磨口装置的下料组件的A处放大图；

图5为刀片磨口装置的磨削砂轮组件示意图；

图6为刀片磨口装置的磨削砂轮组件的砂轮进给机构示意图；

图7为刀片磨口装置的夹手结构示意图；

图8为刀片磨口装置的夹手盖板开合与夹紧状态下侧视图，其中（a）为夹紧状态示意，图（b）为开合状态下示意图；

图9为刀片磨口装置的夹手去除夹手盖板的俯视图；

图10为传送带结构示意图；

图11为刀片类型，其中（a）为圆弧加直线型刀片，（b）为圆弧形刀片。

其中，1-机架，2-上料组件，201-刀片叠放架，202-上料底座，203-输送凹槽，204-第一气缸，205-推板，3-下料组件，301-支臂，302-夹爪，303-第二驱动电机，304-主动齿轮，305-从动齿轮，306-第二气缸，307-底板，308-叠放杆，309-夹爪气缸，4-磨削砂轮组件，401-磨削砂轮，402-底座，403-第三驱动电机，404-磨削砂轮盖，405-单向轴承，406-丝杠，407-第一滑块，408-第二滑块，409-导轨槽，410-凸轮随动器，411-杠杆，412-第四气缸，413-旋转把手，414-限位支架，5-夹手，501-夹手盖板，502-夹手底板，503-刀片槽，504-第三气缸，505-转轴，506-缺口槽，507-限位柱，6-传送带，601-主动轮，602-从动轮，603-第一驱动电机，7-夹手固定座，701-第四驱动电机，8-刀片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明主要是为了解决现有的机械磨刀装置结构较为复杂，成本较高以及一次性的磨削方式容易导致刀刃断裂，废品率增加等问题。本发明公开的刀片磨口装置主要包括机架1、位于机架1表面的上料组件2、位于机架1表面的下料组件3、磨削砂轮组件4以及可随传送带6移动的夹手固定座7。参见附图1与图10，传送带6设置在机架1上，传动带6为循环传送带，传送带6的两端设置一个主动轮601与一个从动轮602，传动带6包覆于主动轮601与从动轮602之间，第一驱动电机603的输出轴固定在主动轮601的中心上，第一驱动电机603正转与反转实现传送带6的往复移动。传送带6由上料组件2延伸到下料组件3。

夹手固定座固7定于传送带6上，且夹手固定座固7上转动连接有夹手5，夹手5一端设置有至少一个刀片槽503，夹手固定座7能够随传送带6往复移动且夹手5能够在夹手固定座7上转动预设角度。当夹手固定座7移动到上料工位时，与上料组件2配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与下料组件3配合进行刀片下料。

参见附图7、附图8以及附图9，本发明实施例中的夹手5包括夹手底板502、夹手盖板501，夹手底板502的一端与夹手固定座7转动连接，夹手盖板501一端铰接于夹手底板502一端，夹手盖板501的自由端与夹手底板502的自由端为开合或夹紧状态，且刀片槽503设置在夹手底板502的自由端，刀片8夹持于夹手底板502与夹手盖板501之间的刀片槽503中。

本实施方式中，在夹手底板502底端设置有第三气缸504，第三气缸504的伸缩杆贯穿夹手底板502一端，第三气缸504的伸缩杆相对于夹手底板502上下伸缩，第三气缸504的伸缩杆自由端与夹手盖板501通过转轴505转动连接。当第三气缸504伸缩杆向上顶起的时候，因为夹手盖板501通过转轴与第三气缸504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板501靠近刀片槽503的一端向下轻微移动，将刀片8压住。当第三气缸504伸缩杆向下回退的时候，因为夹手盖板501通过转轴与第三气缸504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板501靠近刀片槽503的一端向上轻微翘起，将夹手盖板501与夹手底板502分开，便于上料组件2将刀片放置到刀片槽503中。

参见附图2，上料组件2包括与刀片槽503数量相同的刀片叠放架201、推料组件以及上料底座202，上料底座202设置于机架1上，刀片叠放架201底部设有输送凹槽203，刀片叠放架201竖直固定在上料底座202上，上料底座202上还设置有推料组件，推料组件与输送凹槽203匹配设置，本实施方式中，推送组件为设置于上料底座202上的第一气缸204和推板205，第一气缸204的伸缩杆与推板205固定连接，推板205正对输送凹槽203且推板205的高度小于输送凹槽203的高度。推板205在第一气缸204的作用下在输送凹槽203内滑动，当滑动到靠近刀片叠放架201时，刀片叠放架201里面的刀片8掉落在上料底座202上，推板205继续前移，将刀片8推离刀片叠放架201。

输送凹槽203的高度大于刀片8的厚度且小于两倍刀片8的厚度。这样可以保证每次第一气缸204带动推板205推动刀片8是只能推动1个刀片。

推板205面向刀片叠放架201一侧的侧壁轮廓与刀片8的刀刃轮廓匹配。这样在推板推动刀片8的时候可以保证刀片8不会有偏移，可以准确的将刀片推送出去。

本实施方式中，设置刀片叠放架201与夹手5上的刀片槽503数量均为2个，且均呈V字形对称排布，当夹手5在夹手固定座7上转动至一定角度时，一对刀片叠放架201的V字形开口端与设置刀片槽503的夹手5一端匹配，夹手5上的V字形刀片槽503刚好插入到V字形的刀片叠放架201内，两个刀片叠放架201的一侧均有一个第一气缸204，上料时，夹手5位于两个刀片叠放架201之间，两个第一气缸204同时启动，将两个刀片8同时推入到刀片槽503中，用于两个刀片槽503的上料。

参见附图3与附图4，下料组件3包括与刀片槽503数量相同的下料机械臂、驱动各所述下料机械臂转动的驱动机构以及刀片回收组件，驱动机构用于驱动各下料机械臂转动下料，下料机械臂包括支臂301与设置于支臂301一端通过夹爪气缸309连接的一对夹爪302，刀片回收组件设置在机架1上且位于各下料机械臂的一侧。本实施方式中使用的夹爪气缸309可实现两个夹爪302对合与分开进行抓取刀片8和放开刀片8。

为了实现一次下料，本实施方式中，下料机械臂的数量为2个，与上述的刀片叠放架201、夹手5的刀片槽503数量相同，驱动机构包括第二驱动电机303、主动齿轮304以及从动齿轮305，第二驱动电机303的输出轴与主动齿轮304固定连接，主动齿轮304与从动齿轮305啮合，主动齿轮304与从动齿轮305的中心轴分别与对应的下料机械臂固定连接。这样，第二驱动电机303驱动主动齿轮304、同时带动从动齿轮305转动，两个下料机械臂向相反方向转动。

刀片回收组件包括底板307以及数量至少为刀片槽503数量一倍的叠放杆308，若干个叠放杆308相互平行且均竖直固定在底板307上，还包括第二气缸306，底板307与机架1之间滑动连接，第二气缸306固定在机架1上，且第二气缸306的伸缩杆与底板307的一侧固定连接，用于驱动底板307做往复直线运动。

参见附图5与附图6，磨削砂轮组件4包括磨削砂轮401、底座402和第三驱动电机403，底座402固定在机架1上，第三驱动电机403设于底座402上，第三驱动电机403的输出轴与磨削砂轮401的中心固定连接，用于驱动磨削砂轮401圆周运动。当夹手固定座7移动到磨削工位时，夹手5在夹手固定座7上转动预设角度，磨削砂轮组件4中的磨削砂轮401底部与夹手5上的刀片8的刀刃有效接触。在磨削砂轮401顶端还套有一个磨削砂轮盖404，磨削砂轮盖404与磨削砂轮401的圆周弧度匹配，且其不与磨削砂轮401接触，既不影响磨削砂轮401的转动，同时可以起到保护的作用。

磨削砂轮组件4还包括有砂轮进给机构，砂轮进给机构包括单向轴承405、丝杠406、第一滑块407以及第二滑块408，丝杠406一端穿过底座402与单向轴承405内圈固定连接，丝杠406另一端穿入第一滑块407与第一滑块407螺纹连接，第一滑块407上设置有向下倾斜的导轨槽409，第二滑块408与第三驱动电机403固定连接，且第二滑块408上还设置有凸轮随动器410，凸轮随动器410的转动轴位于导轨槽409内。

单向轴承405上还固定连接有杠杆411，杠杆411一侧设置有第四气缸412，第四气缸412的伸缩杆伸缩方向垂直于杠杆411。丝杠406靠近单向轴承405的一端还固定连接有旋转把手413。底座402上还设置有限位支架414，杠杆411随第四气缸412移动的范围在限位支架414之间。

磨削砂轮进给机构工作原理：

当磨削砂轮401磨削一定时间后磨削砂轮401被消耗，需要进行补偿，通过旋转把手413或者第四气缸412进行补偿操作。参见附图6，第四气缸412伸缩杆向上伸出，与杠杆411接触后继续上移，杠杆411在第四气缸412作用下逆时针旋转一定角度，第四气缸412每推动杠杆411一次，由于单向轴承405的作用，丝杠406后退，使得第一滑块407前进，第一滑块407通过凸轮随动器410带动第二滑块408向下移动，完成磨削砂轮向下移动进给。

为了便于下料组件3中的下料机械臂301上的夹爪302夹持经过磨削的刀片8，在夹手盖板501与夹手底板502对应侧边均设置有缺口槽506，刀片8设置于刀片槽503中时，刀片8一端位于缺口槽506位置。这样当需要使用夹爪302夹持刀片8进行下料时，只需要使用夹爪302夹持刀片8搂在缺口槽506位置的一端即可。

在夹手底板502上，刀片8的刀背轮廓上设置有若干个限位柱507，若干限位柱507依次连线形成的线条与刀片8的刀背轮廓匹配。这样当刀片8经过上料组件2上料后，刀片8的刀背受限位柱507限位，不会继续向夹手底板502中间位置移动，刀片8的刀刃裸露在夹手5的侧边外，便于磨削砂轮401对刀刃进行磨削。

本发明刀片磨口装置的工作原理：

1、预先将待磨刀片8叠放于刀片叠放架201上，启动传送带6的第一驱动电机603与夹手固定座7上的第四驱动电机701，这样夹手固定座7随传送带6左右移动，并且夹手5能够在夹手固定底座7上转动。在靠近上料组件2处，夹手5在夹手固定底座7上转动预设角度，夹手5前端刚好与上料组件2上的一对呈V字形设置的刀片叠放架201的开口端，夹手5上的刀片槽503与刀片叠放架201底端的输送凹槽203出口正对。

2、启动夹手5上的第三气缸504，使夹手盖板501与夹手底板502分开。启动第一气缸204，带动推板205推动刀片叠放架201底端的刀片8进入夹手5中的刀片槽503中，此时，第三气缸504反向伸缩，夹手盖板501将刀片8压紧于夹手底板502上。

3、第一驱动电机603驱动传送带6向磨削砂轮组件4位置移动，移动至磨削砂轮401下方，启动夹手固定座7上的第四驱动电机701，使夹手5随夹手固定座7转动，转动过程中，启动第三驱动电机403，磨削砂轮401开始磨削刀刃。

4、当刀片8为圆弧状的刀片时，参见附图11（b），夹手5位于磨削砂轮401下方，夹手5移动至磨削砂轮401下方，先顺时针转动，转动至一个刀片8（左侧）的圆弧刀刃磨削完成，反向转动（逆时针转动）至另一个刀片8（右侧）圆弧刀刃磨削完成，再顺时针转动至初始位置即停止第四驱动电机701。进入下料工位，传送带6继续向下料组件3方向移动，移动至下料组件3位置处即停止第一驱动电机603，第四驱动电机701转动至夹手5的两边缺口槽506与两个下料机械臂301上的夹爪302位置正对。

5、当刀片8为圆弧加直线型的刀片时，参见附图11（a），这种刀片8包括圆弧部分和直线部分的。夹手5位于磨削砂轮401正下方，夹手5开始顺时针转动一定角度，转动的过程中，磨削砂轮401磨削左侧刀片8的圆弧部分，直至其磨削结束；左侧的刀片8的直线部分通过传送带6向右侧移动直线部分磨削，从而带动夹手5直线移动，进行直线磨削，直线部分磨削完成后反向直线移动传送带6至左侧刀片8的圆弧结束为止，再逆时针旋转到右侧刀片8圆弧结束位置，对于右侧刀片8的直线部分通过传送带6向左移动实现直线部分磨削，直线部分磨削完成后，传送带6反向移动至右侧刀片圆弧结束位置，在顺时针旋转至起始点。

6、磨削完成后，夹手5随传送带6移动到下料组件位置，第四驱动电机701转动至夹手5的两边缺口槽506与两个下料机械臂301上的夹爪302位置正对，启动夹爪气缸309以及第二驱动电机303，夹爪气缸309使一对夹爪302通过缺口槽506将刀片8夹持住，2个下料机械臂向相反的方向作圆周运动，直至移动至刀片回收组件的叠放杆308位置，夹爪气缸309控制夹爪302松开刀片8，刀片8进入叠放杆308进行叠放。

7、当某一叠放杆308已经叠放满，通过第二气缸306使底板307在机架1上滑动，滑动到空余叠放杆308位于下料机械臂的运行轨迹终端。

8、当磨削砂轮401磨削一定时间后磨削砂轮401被消耗，通过旋转把手413或者第四气缸412进行磨削砂轮401向下移动进给操作，具体工作原理如上述磨削砂轮进给机构工作原理。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种刀片磨口装置，其特征在于，包括机架（1）、位于所述机架（1）上的上料组件（2）、下料组件（3）、磨削砂轮组件（4）以及可随传送带（6）移动的夹手固定座（7）；所述传送带（6）设置于所述机架（1）上；所述夹手固定座（7）固定于所述传送带（6）上，且其上转动连接有夹手（5），所述夹手（5）一端设置有至少一个用于固定待磨刀片（8）的刀片槽（503），所述夹手固定座（7）能够随所述传送带（6）往复移动，所述夹手（5）能够在所述夹手固定座（7）上转动预设角度；当所述夹手固定座（7）移动到上料工位时，与所述上料组件（2）配合进行刀片上料，当其移动到磨削工位时，与所述磨削砂轮组件配合进行刀片磨削，当其移动到下料工位时，与所述下料组件（3）配合进行刀片下料。

2.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述夹手（5）包括夹手盖板（501）与夹手底板（502），所述夹手底板（502）的一端与所述夹手固定座（7）转动连接，所述夹手盖板（501）一端铰接于所述夹手底板（502）一端，所述夹手盖板（501）自由端与所述夹手底板（502）自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽（503）设置在所述夹手底板（502）的自由端。

3.根据权利要求2所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述夹手盖板（501）、所述夹手底板（502）以及所述刀片槽（503）三者对应侧边均设置有缺口槽（6）。

4.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括上料底座（202）、推料组件以及与所述刀片槽（503）数量相等的刀片叠放架（201），所述上料底座（202）设置于所述机架（1）上，所述推料组件设置于所述上料底座（202）上，所述刀片叠放架（201）底部设置有输送凹槽（203），各所述刀片叠放架（201）竖直固定在所述上料底座（202）上；当所述夹手固定座（7）位于上料工位时，所述夹手（5）上的各所述刀片槽（503）正对于各所述刀片叠放架（201）底部的输送凹槽（203），所述推料组件与所述输送凹槽（203）匹配设置。

5.根据权利要求4所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述输送凹槽（203）的高度大于所述刀片（8）的厚度且小于两倍所述刀片（8）的厚度。

6.根据权利要求4所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述上料底座（202）上的与所述刀片叠放架（201）数量相同的第一气缸（204）和推板（205），各所述第一气缸（204）的伸缩杆与其对应的所述推板（205）固定连接，所述推板（205）正对所述输送凹槽（203）设置且其高度小于所述输送凹槽（203）的高度。

7.根据权利要求6所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述推板（205）面向刀片叠放架（201）一侧的侧壁轮廓与所述刀片（8）的刃口轮廓匹配。

8.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料组件（3）包括设置在所述机架（1）上的刀片回收组件、驱动机构以及与所述刀片槽（503）数量相等的下料机械臂，所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂从磨削工位将磨削完毕的刀片旋转下料至所述刀片回收组件。

9.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料机械臂包括支臂（301），所述支臂（301）一端通过夹爪气缸（309）连接有一对夹爪（302），所述夹爪气缸（309）带动一对夹爪（302）夹取所述刀片槽（503）中的刀片（8）。

10.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料机械臂的数量为2个，所述驱动机构包括第二驱动电机（303）、主动齿轮（304）以及从动齿轮（305），所述第二驱动电机（303）的输出轴与所述主动齿轮（304）固定连接，所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（305）啮合，所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（305）的中心轴分别与对应的所述下料机械臂固定连接。

11.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述刀片回收组件包括底板（307）以及数量至少为所述刀片槽（503）数量一倍的叠放杆（308），若干个所述叠放杆（308）相互平行且均竖直固定在所述底板（307）上。

12.根据权利要求11所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述刀片回收组件还包括第二气缸（306），所述底板（307）与所述机架（1）之间滑动连接，所述第二气缸（306）固定在所述机架（1）上，且所述第二气缸（306）的伸缩杆与所述底板（307）的一侧固定连接，用于驱动所述底板（307）做往复直线运动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述磨削砂轮组件（4）包括磨削砂轮（401）、底座（402）和第三驱动电机（403），所述底座（402）设于所述机架（1）上，所述第三驱动电机（403）位于所述底座（402）且其输出轴与所述磨削砂轮（401）的中心固定连接，用于驱动所述磨削砂轮（401）圆周运动；当所述夹手固定座（7）移动到磨削工位时，所述夹手（5）在所述夹手固定座（7）上转动预设角度，所述磨削砂轮（401）底部与所述夹手（5）上的刀片（8）刀刃有效接触。

14.根据权利要求13所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述磨削砂轮组件（4）还包括砂轮进给机构，所述砂轮进给机构包括单向轴承（405）、丝杠（406）、第一滑块（407）以及第二滑块（408），所述丝杠（406）一端穿过所述底座（402）与所述单向轴承（405）内圈固定连接，所述丝杠（406）另一端穿入所述第一滑块（407）与所述第一滑块（407）螺纹连接，所述第一滑块（407）上设置有向下倾斜的导轨槽（409）；所述第二滑块（408）与所述第三驱动电机（403）固定连接，且所述第二滑块（408）上还设置有凸轮随动器（410），所述凸轮随动器（410）的转动轴位于所述导轨槽（409）内。

15.根据权利要求14所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述单向轴承（405）上还固定连接有杠杆（411），所述杠杆（411）一侧设置有第四气缸（412），所述第四气缸（412）的伸缩杆伸缩方向垂直于所述杠杆（411）。

16.根据权利要求14所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述丝杠（406）靠近单向轴承（405）的一端还固定连接有旋转把手（413）。

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