CN108994669B - 一种刀坯上料导正机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀坯固定机构技术领域，尤其公开了一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，导正组件包括第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件及第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持刀坯，第一导正件、第二导正件围设形成导正孔；夹持组件设有用于容置刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置；使用时，移载组件将外界的刀坯移载到导正组件上，利用第一导正件、第二导正件围设形成的容置孔导正刀坯与容置孔的相对位置，而后移载组件再将导正组件导正后的刀坯推入容置孔内，实现刀坯精准组装到夹持组件上，提升刀坯的制造良率。

Description

一种刀坯上料导正机构

技术领域

本发明涉及刀坯固定机构技术领域，尤其公开了一种刀坯上料导正机构。

背景技术

刀具是各种机床常用的工具之一，刀具的质量好坏直接决定了所加工产品的品质，在刀具的制造过程中，需要利用夹具夹持住刀坯，然后利用马达驱动夹具连带刀坯转动，再配合外部的砂轮等磨削工具在刀坯上加工出刀刃，从而完成刀具的制造；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀坯安装在夹具上，极易导致刀坯安装歪斜，当刀坯安装歪斜时，制造完成的刀具就会成为不良品，致使刀具的制造良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种刀坯上料导正机构，利用第一导正件、第二导正件围设形成的容置孔导正刀坯与容置孔的相对位置，而后移载组件再将导正组件导正后的刀坯推入容置孔内，实现刀坯精准组装到夹持组件上，避免刀坯在夹持组件上安装歪斜，提升刀坯的制造良率。

为实现上述目的，本发明的一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，移载组件用于拾取外界的刀坯并将所拾取的刀坯放置于导正组件，导正组件用于导正刀坯相对夹持组件的位置，移载组件将导正组件导正后的刀坯推入夹持组件，夹持组件用于夹持导正组件导正后的刀坯；所述导正组件包括设置于机台的第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或第一驱动件的输出端的第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持移载组件所拾取的刀坯，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设移载组件所拾取的刀坯的导正孔；夹持组件设有用于容置导正组件导正后的刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置。

较佳地，所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹具有设置于机台的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，第一导正件、第二导正件分别设置于两个夹爪，缸体驱动两个夹爪连带第一导正件、第二导正件彼此靠近或彼此远离。

较佳地，所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取刀坯；机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的第一滑板、设置于支架并用于驱动第一滑板滑动的第二驱动件、设置于第一滑板的旋转气缸、设置于旋转气缸的输出轴的固定板、设置于固定板的第三驱动件，拾取件滑动设置于固定板，第三驱动件用于驱动拾取件滑动，第一滑板的滑动方向与拾取件的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件的滑动方向交叉设置。

较佳地，所述夹持组件包括设于机台的第一夹块、滑动设置于机台或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正组件导正后的刀坯。

较佳地，所述夹持组件还包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、设置于机台或/和座体的驱动电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，驱动电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、第一夹块，第二夹块滑动设置于第一夹块或/和第二套体，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧。

较佳地，所述柔性轴还包括两个限位块，两个限位块分别设置于第一套体及第二套体，限位块设有穿孔及与穿孔连通的狭槽，穿孔、狭槽均沿限位块的中心轴线贯穿限位块，狭槽贯穿限位块的外表面，穿孔的孔径大于狭槽的宽度，合金条的两端分别滑动容设于两个限位块的穿孔内。

较佳地，所述夹持组件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，弹性件的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

较佳地，所述夹持组件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、弹性件分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀坯。

较佳地，所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧。

较佳地，所述座体包括设置于机台的头套及与头套可拆卸连接的头盖，通孔贯穿头套及头盖，轴体转动设置于头套，限位圈设于头盖远离头套的一端，头盖设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。

本发明的有益效果：实际使用时，移载组件将外界的刀坯移载到导正组件上，利用第一导正件、第二导正件围设形成的容置孔导正刀坯与容置孔的相对位置，而后移载组件再将导正组件导正后的刀坯推入容置孔内，实现刀坯精准组装到夹持组件上，避免刀坯在夹持组件上安装歪斜，提升刀坯的制造良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的导正组件及夹持组件的立体结构示意图；

图3为本发明的导正组件的主视图；

图4为本发明的夹持组件的剖视图；

图5为本发明的夹持组件的分解结构示意图；

图6为本发明的限位块的立体结构示意图；

图7为本发明的定位盘、弧形块、第一夹块、第二夹块及弹性件的立体结构示意图；

图8为本发明的定位盘、弧形块、第一夹块、第二夹块、弹性件及限位柱的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—基板 3—移载组件

4—导正组件 5—夹持组件 6—第一驱动件

7—第一导正件 8—第二导正件 9—导正孔

11—容置孔 12—缸体 13—夹爪

14—拾取件 15—旋转气缸 16—第一夹块

17—第二夹块 18—弹性件 19—座体

21—通孔 22—柔性轴 23—轴体

24—第一套体 25—第二套体 26—第一弹簧

27—合金条 28—限位块 29—穿孔

31—狭槽 32—第三套体 33—定位盘

34—挡止圈 35—限位圈 36—弧形块

37—容置盲槽 38—滑槽 39—限位柱

41—头套 42—头盖 43—透孔

44—环形盲槽 45—密封圈 46—联轴器

101—刀坯。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种刀坯上料导正机构，包括机台1，机台1的顶端安装有基板2，基板2大致为圆形平板，安装在机台1的基板2上的移载组件3、导正组件4及夹持组件5，移载组件3用于拾取外界的刀坯101并将所拾取的刀坯101放置在导正组件4上，导正组件4用于导正刀坯101相对夹持组件5的位置，移载组件3将导正组件4导正后的刀坯101推入夹持组件5，夹持组件5用于夹持导正组件4导正后的刀坯101。

所述导正组件4包括设置在机台1上的第一驱动件6、设置在第一驱动件6的输出端上的第一导正件7、设置在机台1上或第一驱动件6的输出端上的第二导正件8，第一驱动件6驱动第一导正件7靠近或远离第二导正件8，第一导正件7、第二导正件8用于夹持移载组件3所拾取的刀坯101，第一导正件7、第二导正件8彼此靠近的一侧围设形成用于容设移载组件3所拾取的刀坯101的导正孔9，导正孔9贯穿第一导正件7及第二导正件8，本实施例中，第一导正件7、第二导正件8彼此靠近的一侧均设置有导正半槽，导正半槽自导正件的外表面凹设而成，第一导正件7的导正半槽与第二导正件8的导正半槽连通形成导正孔9；夹持组件5设置有用于容置导正组件4导正后的刀坯101的容置孔11，容置孔11与导正孔9共线设置。

实际使用时，移载组件3将外界的刀坯101移载到导正组件4的预定位置，第一驱动件6驱动第一导正件7靠近第二导正件8，使得刀坯101进入第一导正件7、第二导正件8围设形成的导正孔9内，利用导正孔9的侧壁导正刀坯101与容置孔11的相对位置，而后移载组件3再将导正组件4导正后的刀坯101推入容置孔11内，实现刀坯101精准组装到夹持组件5上，避免刀坯101在夹持组件5上安装歪斜，提升刀坯101的制造良率。

所述第一驱动件6为气缸夹，气缸夹具有设置在机台1上的缸体12、滑动设置在缸体12上的两个夹爪13，第一导正件7、第二导正件8分别设置在两个夹爪13上，缸体12用于驱动两个夹爪13连带第一导正件7、第二导正件8彼此靠近或彼此远离。当移载组件3将刀坯101移入导正组件4内的预定位置后，气缸夹经由驱动两个夹爪13连带第一导正件7、第二导正件8同步朝彼此靠近的方向移动，使得第一导正件7、第二导正件8可以快速夹持住刀坯101，提升导正组件4的导正效率。当移载组件3将导正组件4导正后的刀坯101推入夹持组件5之后，气缸夹经由驱动两个夹爪13连带第一导正件7、第二导正件8同步朝彼此远离的方向移动，使得第一导正件7与第二导正件8快速分开，提升第一导正件7、第二导正件8的复位效率，为导正下一个刀坯101做好准备。

请参阅图1至图8所示，所述移载组件3包括活动设置在机台1上的机械臂、设置在机械臂末端上的拾取件14，拾取件14用于拾取刀坯101，根据实际需要，拾取件14可以为真空吸嘴或气动手指等，真空吸嘴或气动手指为现有技术，在此不再赘述；机械臂包括设置在机台1上的支架(图中未标号)、滑动设置在支架上的第一滑板(图中未标号)、设置在支架上并用于驱动第一滑板相对支架来回滑动的第二驱动件(图中未标号)、设置在第一滑板上的旋转气缸15、设置在旋转气缸15的输出轴上的固定板(图中未标号)、设置在固定板上的第三驱动件(图中未标号)，拾取件14滑动设置在固定板上，第三驱动件用于驱动拾取件14相对固定板来回滑动，第一滑板的滑动方向与拾取件14的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件14的滑动方向交叉设置，优选地，固定板的转动轴线、第一滑板的滑动方向、拾取件14的滑动方向两两相互垂直，本实施例中，第一滑板沿水平方向左右滑动，拾取件14沿竖直方向上下滑动，固定板的转动轴线与水平面平行设置。

使用过程中，拾取件14用于拾取外界的刀坯101，然后旋转气缸15驱动固定板转动，固定板转动时连带拾取件14拾取的刀坯101一起转动，直至刀坯101与容置孔11平行设置，然后机械臂将刀坯101移载至第一导正件7与第二导正件8之间，而后缸体12驱动第一导正件7、第二导正件8彼此靠近，使得刀坯101进入导正孔9中，利用导正孔9的侧壁导正刀坯101与容置孔11的相对位置，而后机械臂即可将导正组件4导正后的刀坯101推入夹持组件5的容置孔11内。

所述夹持组件5包括安装在机台1上的第一夹块16、滑动设置在机台1上或第一夹块16上的第二夹块17、用于驱动第二夹块17复位的弹性件18，容置孔11经由第一夹块16、第二夹块17围设形成，第一夹块16、第二夹块17用于夹持导正组件4导正后的刀坯101。本实施例中，第一夹块16、第二夹块17均设置有容置半槽，第一夹块16的容置半槽与第二夹块17的容置半槽连通形成容置孔11。

在夹持组件5的使用过程中，预先驱动第二夹块17使得第一夹块16与第二夹块17彼此分开，使得弹性件18发生弹性形变，待导正组件4导正刀坯101与夹持组件5的相对位置后，移载组件3驱动导正组件4导正后的刀坯101进入第一夹块16与第二夹块17之间，之后松开第二夹块17，弹性件18在弹性回复力作用下驱动第二夹块17复位，利用容置孔11的侧壁抵触刀坯101，复位后的第二夹块17与第一夹块16夹持刀坯101，实现夹持组件5对刀坯101的夹持。

所述夹持组件5还包括设置在机台1上的座体19、转动设置在座体19内的柔性轴22、设置在机台1上或/和座体19上的驱动电机，座体19上设置有贯穿座体19的通孔21，柔性轴22转动容设在通孔21内；柔性轴22包括轴体23、第一套体24、第二套体25、第一弹簧26及合金条27，轴体23转动容设在通孔21内，驱动电机用于驱动轴体23转动，第一套体24、第二套体25分别连接在轴体23上、第一夹块16上，第二夹块17滑动设置在第一夹块16上或/和第二套体25上，第一弹簧26位于第一套体24与第二套体25之间，合金条27的两端分别滑动设置在第一套体24上、第二套体25上，第一弹簧26套设在合金条27的外侧，第一弹簧26的孔径大于合金条27的外径。

当第一夹块16、第二夹块17夹持住刀坯101之后，驱动电机驱动柔性轴22转动，柔性轴22转动时连带第一夹块16、第二夹块17所夹持的刀坯101一起转动，配合外界的磨削装置等对转动的刀坯101进行磨削，进而在刀坯101上加工出刀刃，实现刀具的制造加工；经由增设柔性轴22，利用第一弹簧26的弹性变形对外界的震动(驱动电机运转所带来的震动及外界的碰撞所产生的震动等)进行吸收缓冲，利用合金条27防止第一弹簧26沿长度方向过度弯折变形，提升刀坯101的加工良率及加工精度，进而提升刀坯101的制造良率。

所述柔性轴22还包括两个限位块28，两个限位块28分别设置在第一套体24上及第二套体25上，限位块28上设置有穿孔29及与穿孔29连通的狭槽31，穿孔29、狭槽31均沿限位块28的中心轴线贯穿限位块28，狭槽31贯穿限位块28的外表面，通过狭槽31的特殊设置，确保限位块28自身具有一定的弹性，防止限位块28与合金条27之间摩擦力过大而导致两者不能发生相对滑动；穿孔29的孔径大于狭槽31的宽度，合金条27的外径大于狭槽31的外径，防止合金条27经由狭槽31从限位块28上脱落，合金条27的两端分别滑动容设在两个限位块28的穿孔29内。

本实施例中，所述柔性轴22还包括第三套体32，限位块28的数量为三个，三个限位块28共线设置，第三套体32套设在中间的限位块28的外侧，第一弹簧26的数量为两个，第三套体32位于第一套体24与第二套体25之间，合金条27的中部滑动设置在中间的限位块28中，一个第一弹簧26的两端分别接触第一套体24及第三套体32的一端，另一个第一弹簧26的两端分别接触第二套体25及第三套体32的另一端。通过增设第三套体32、第三个限位块28，提升柔性轴22的刚度，防止柔性轴22沿中心轴线方向过度弯折。

所述夹持组件5还包括容设在通孔21内的定位盘33，定位盘33可拆卸地连接在第二套体25上，第一夹块16可拆卸地连接在定位盘33上，第二夹块17滑动设置在第一夹块16上，弹性件18为第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触在第一夹块16上及第二夹块17上，定位盘33突伸出第一夹块16的外表面形成挡止圈34，座体19上设置有突伸入通孔21内的限位圈35，限位圈35设置有与通孔21连通的限位孔(图中未标号)，第一夹块16转动容设在限位孔内。利用限位圈35阻挡挡止圈34，实现对柔性轴22的限位，防止柔性轴22突伸至通孔21之外。

所述夹持组件5还包括弧形块36，定位盘33设置有容置盲槽37，弧形块36的一端、第一夹块16的一端均容设在容置盲槽37内，弧形块36穿经第一夹块16与第二夹块17连接，利用容置盲槽37的侧壁挡止第一夹块16及弧形块36，防止弧形块36相对第一夹块16过度滑动；弧形块36、弹性件18分别位于第二夹块17的左右两侧，外界的施力部经由驱动弧形块36连带第二夹块17移动以使得第一夹块16、第二夹块17松开所夹持的刀坯101。当外界的施力部移走后，弹性件18驱动第二夹块17复位，使得第一夹块16、第二夹块17重新夹紧刀坯101。

所述第一夹块16上设置有滑槽38，第二夹块17滑动容设在滑槽38内，第二弹簧容设在滑槽38内，利用滑槽38导引第二夹块17的滑动方向，防止第二夹块17在滑动过程中发生歪斜，第二弹簧的两端分别抵触在第二夹块17上及滑槽38的侧壁在；第一夹块16设置有突伸入滑槽38内的限位柱39，第二弹簧套设在限位柱39的外侧，利用限位柱39限位第二弹簧的位置，防止第二弹簧相对第一夹块16或/和第二夹块17发生位置移动。

所述座体19包括设置在机台1上的头套41及与头套41可拆卸连接的头盖42，通孔21贯穿头套41及头盖42，轴体23转动设置在头套41的通孔21中，限位圈35设置在头盖42远离头套41的一端上，头盖42上设置有贯穿限位圈35的透孔43，外界的施力部经由透孔43抵触弧形块36以实现对第二夹块17的驱动。优选地，头套41上设置有突柱(图中未标号)，突柱自头套41远离驱动电机的一侧突设而成，头盖42套设在突柱的外侧，突柱外侧套设有密封圈45，突柱设置有用于容设密封圈45的环形盲槽44，环形盲槽44的侧壁用于抵触密封圈45，防止密封圈45相对突柱发生移动，密封圈45用于密封突柱与头盖42之间的间隙。

本实施例中，所述夹持组件5还包括联轴器46，驱动电机经由联轴器46与轴体23连接，联轴器46位于头套41的通孔21中，通过增设联轴器46，实现对柔性轴22的缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种刀坯上料导正机构，包括机台，设置于机台的移载组件、导正组件及夹持组件，移载组件用于拾取外界的刀坯并将所拾取的刀坯放置于导正组件，导正组件用于导正刀坯相对夹持组件的位置，移载组件将导正组件导正后的刀坯推入夹持组件，夹持组件用于夹持导正组件导正后的刀坯；其特征在于：所述导正组件包括设置于机台的第一驱动件、设于第一驱动件的输出端的第一导正件、设置于机台或第一驱动件的输出端的第二导正件，第一驱动件驱动第一导正件靠近或远离第二导正件，第一导正件、第二导正件用于夹持移载组件所拾取的刀坯，第一导正件、第二导正件彼此靠近的一侧围设形成用于容设移载组件所拾取的刀坯的导正孔；夹持组件设有用于容置导正组件导正后的刀坯的容置孔，容置孔与导正孔共线设置；所述夹持组件包括设于机台的第一夹块、滑动设置于机台或第一夹块的第二夹块、用于驱动第二夹块复位的弹性件，容置孔经由第一夹块、第二夹块围设形成，第一夹块、第二夹块用于夹持导正组件导正后的刀坯；所述夹持组件还包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、设置于机台或/和座体的驱动电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，驱动电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、第一夹块，第二夹块滑动设置于第一夹块或/和第二套体，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧；所述夹持组件还包括容设于通孔内的定位盘，定位盘设置于第二套体，第一夹块设置于定位盘，第二夹块滑动设置于第一夹块，弹性件为第二弹簧，弹性件的两端分别抵触第一夹块及第二夹块，定位盘突伸出第一夹块的外表面形成挡止圈，座体设有突伸入通孔内的限位圈，限位圈设有与通孔连通的限位孔，第一夹块转动容设于限位孔内。

2.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹具有设置于机台的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，第一导正件、第二导正件分别设置于两个夹爪，缸体驱动两个夹爪连带第一导正件、第二导正件彼此靠近或彼此远离。

3.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂、设置于机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取刀坯；机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的第一滑板、设置于支架并用于驱动第一滑板滑动的第二驱动件、设置于第一滑板的旋转气缸、设置于旋转气缸的输出轴的固定板、设置于固定板的第三驱动件，拾取件滑动设置于固定板，第三驱动件用于驱动拾取件滑动，第一滑板的滑动方向与拾取件的滑动方向交叉设置，固定板的转动轴线分别与第一滑板的滑动方向、拾取件的滑动方向交叉设置。

4.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述柔性轴还包括两个限位块，两个限位块分别设置于第一套体及第二套体，限位块设有穿孔及与穿孔连通的狭槽，穿孔、狭槽均沿限位块的中心轴线贯穿限位块，狭槽贯穿限位块的外表面，穿孔的孔径大于狭槽的宽度，合金条的两端分别滑动容设于两个限位块的穿孔内。

5.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述夹持组件还包括弧形块，定位盘设有容置盲槽，弧形块、第一夹块均容设于容置盲槽内，弧形块穿经第一夹块与第二夹块连接，弧形块、弹性件分别位于第二夹块的两侧，外界的施力部经由驱动弧形块连带第二夹块移动以使得第一夹块、第二夹块松开所夹持的刀坯。

6.根据权利要求1所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述第一夹块设有滑槽，第二夹块滑动容设于滑槽内，第二弹簧容设于滑槽内，第二弹簧的两端分别抵触第二夹块及滑槽的侧壁；第一夹块设有突伸入滑槽内的限位柱，第二弹簧套设于限位柱的外侧。

7.根据权利要求5所述的刀坯上料导正机构，其特征在于：所述座体包括设置于机台的头套及与头套可拆卸连接的头盖，通孔贯穿头套及头盖，轴体转动设置于头套，限位圈设于头盖远离头套的一端，头盖设有贯穿限位圈的透孔，外界的施力部经由透孔抵触弧形块。

Images