CN212858812U - 一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；刀具固定机构包括至少两个模座；磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；上料机构将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，磨削机构对刀具磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，且在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。

Description

一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机

技术领域

本实用新型涉及刀具磨削机领域，尤其涉及一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机。

背景技术

刀具是人们日常生活中必不可少的工具，生产刀具时需要对刀具进行磨削以使刀具变锋利，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，虽然现在市面上已经出现了自动化的刀具磨削机，但现有技术中的刀具磨削机是通过转动磨削机构的角度实现刀刃的磨削的，这样会使磨削机构结构变得复杂，实现难度大；另外，现有的刀具磨削机很多都是人工装夹刀具，即人工上料，这样生产效率低，上料不安全，自动化程度低，若操作不当容易使操作者受伤。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，能够通过刀具安装模座直接调节磨削角度，使磨削机构结构变得简单，实现难度小，还能够实现刀具的自动上料，使设备自动化程度高、安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；

所述工作台用于承载所述刀具固定机构、所述磨削机构和所述上料机构；

所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；

所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；

所述上料机构用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上或者从刀具固定机构的模座上取出完成磨削的工件；

通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节。

优选地，还包括送料机构，所述送料机构安装在工作台台面上，用于将放有被磨削工件的料盘输送至供上料机构抓取被磨削工件的上料位置。

优选地，所述刀具固定机构还包括模座安装台和顶推装置；

所述模座可转动安装在模座安装台的前端面上；

所述顶推装置设置在工作台上，所述顶推装置可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。

优选地，所述刀具固定机构还包括复位元件，该复位元件安装在模座安装台和模座上，该复位元件使模座朝顶推装置顶推方向的相反方向复位。

优选地，所述顶推装置包括丝杆和穿设在模座安装台的活动推杆，所述活动推杆贯穿模座安装台前、后端面并可在模座安装台上前后移动，且活动推杆的一端抵靠在模座上，另一端受丝杆推动，活动推杆在移动行程内可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。

优选地，所述模座安装台是可转动的；所述模座至少有2个且沿模座安装台的同一旋转圆周分布；所述活动推杆的数量与模座的数量相等，且与各模座对应设置。

优选地，所述磨削机构在工作台上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

优选地，在工作台上设置有X轴移动单元，在X轴移动单元上设置有Z轴移动单元，在Z轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述磨削机构设置在Y轴移动单元上，所述磨削机构通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴移动实现磨削位置的调整。

优选地，在上料机构的端部固定有清洁组件，所述清洁组件用于抛光、清洁已完成磨削的工件的磨削面。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；所述工作台用于承载所述刀具固定机构、所述磨削机构和所述上料机构；所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；所述上料机构用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上或者从刀具固定机构的模座上取出完成磨削的工件；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；所述被磨削工件是刀具；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，通过磨削机构，可以实现对刀具的磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可实现对刀具磨削角度的调整，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，而且刀具磨削角度的调节的实现难度也可以降低；另外，刀具固定机构至少有两个模座，当上料机构将被磨削工件搬送至一个模座上时，旋转台旋转，把已装夹有被磨削工件的模座转至磨削机构，实现刀刃磨削，而没有装夹有被磨削工件的模座转至上料位置，等待上料机构将被磨削工件搬送到没有装夹有被磨削工件的模座上，可以有效提高生产效率，而且，当刀刃磨削完一面时，上料机构还可以用于反转刀具，使可以继续加工未磨削的刀面，在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的磨刀机的主视图；

图2为本实用新型提供的磨刀机的立体图；

图3为本实用新型提供的磨刀机的另一角度的立体图；

图4为本实用新型提供的上料机构和送料机构的立体图；

图5为本实用新型提供的刀具固定机构的立体图(模座未推出状态)；

图6为图5提供的刀具固定机构的主视图；

图7为图5提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；

图8为本实用新型提供的刀具固定机构的立体图(模座推出状态)；

图9为图8提供的刀具固定机构的主视图；

图10为图8提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；

图11为本实用新型提供的多模座设计的刀具固定机构立体图；

图12为图11提供的分解图；

图13为图11提供的主视图(模座未推出状态)；

图14为图11提供的主视图(模座推出状态)；

图15为本实用新型提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元立体的立体结构示意图；

图16为本实用新型提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元另一角度的立体结构示意图；

图17为本实用新型提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台100、刀具固定机构110、磨削机构120和上料机构140；所述工作台100用于承载所述刀具固定机构110、所述磨削机构120和所述上料机构140；所述刀具固定机构110包括至少两个可调节摆动角度的模座2，所述模座2用于固定被磨削工件200；所述磨削机构120设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件200，所述磨削机构120是砂轮机；所述上料机构140用于将被磨削工件200搬送至刀具固定机构110的模座2上或者从刀具固定机构110的模座2上取出完成磨削的工件；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件200的磨削角度的调节；在工作台100台面上还安装有送料机构150，所述送料机构150用于将放有被磨削工件200的料盘170输送至供上料机构140抓取被磨削工件200的上料位置；所述被磨削工件200是刀具；在使用时，上料机构140抓取出放在料盒里的被磨削工件200并搬送至刀具固定机构110的模座2上，通过磨削机构120，可以实现对刀具的磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座2的摆动角度即可实现对刀具磨削角度的调整，不需要转动刀具磨削机构120的磨削角度，使刀具磨削机构120的设计可以变得简单，而且刀具磨削角度的调节的实现难度也可以降低；另外，刀具固定机构110至少有两个模座2，当上料机构140将被磨削工件200搬送至一个模座2上时，旋转台1旋转，把已装夹有被磨削工件200的模座2转至磨削机构120，实现刀刃磨削，而没有装夹有被磨削工件200的模座2转至上料位置，等待上料机构140将被磨削工件200搬送到没有装夹有被磨削工件200的模座2上，可以有效提高生产效率，而且，当刀刃磨削完一面时，上料机构140还可以用于反转刀具，使可以继续加工未磨削的刀面，在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。

如图5至图10所示，所述刀具固定机构110还包括模座安装台1和顶推装置3；所述模座2铰接安装在模座安装台1的前端面上；所述顶推装置3设置在工作台上，所述顶推装置3可顶推模座2，从而实现模座2相对模座安装台1的摆动角度的调节，在使用时，刀具装夹在模座2上，通过结合刀具磨削机构，可以实现对刀具的磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，模座2通过顶推装置3调整摆动角度即可，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，而且刀具磨削角度的调节的实现难度也可以降低。

所述刀具固定机构还包括复位元件4，在模座安装台1的后端面上设置有固定板6，所述复位元件4安装在固定板6和模座2之间，所述复位元件4是拉簧，在固定板6和模座2上分别置有用于固定拉簧的拉簧连接柱7，所述拉簧一端与固定板6上的拉簧连接柱7连接，另一端与模座2背面的拉簧连接柱7连接，该复位元件4使模座2朝顶推装置3顶推方向的相反方向复位。

所述顶推装置3包括丝杆31和穿设在模座安装台1的活动推杆32，所述活动推杆32贯穿模座安装台1前、后端面并可在模座安装台1上前后移动，所述复位元件4分别设置在活动推杆32的两侧，所述活动推杆32的一端穿出于所述模座安装台1的前端面并抵靠在模座2上，活动推杆32的另一端穿出于所述固定板6并受丝杆31推动，活动推杆32在移动行程内可顶推模座2，从而实现模座2相对模座安装台1的摆动角度的调节。

所述顶推装置3还包括安装支架33、第二动力源34(电机)、用于支撑丝杆31的轴承座35、安装在安装支架33顶部的滑轨36、与滑轨36滑动配合的滑块37、螺母座38和第一推杆39，所述安装支架33安装在工作台100上，所述第二动力源34安装在安装支架33上，所述轴承座35安装在安装支架33顶部，丝杆31的一端穿出于轴承座35并与连接有第一传动轮，在第二动力源34的动力输出端设置有第二传动轮，第二动力源34通过第二传动轮驱动第一传动轮，第一传动轮驱动丝杆31转动，所述螺母座38安装在所述滑块37上，丝杆31上的螺母安装在螺母座38里，丝杆31的另一端穿出于螺母座38；所述第一推杆39的一端安装在螺母座38一侧面上，另一端用于顶推活动推杆32，当丝杆31转动时，丝杆31上的螺母带动螺母座38前进或者缩回，从而带动第一推杆39推出或者缩回，所述第一推杆39内部设置有供丝杆31穿过的避空孔，防止丝杆31在控制第一推杆39缩回时使丝杆31与第一推杆39发生干涉，结构简单，丝杆31的精度高，方便完成对模座2磨削角度的高精度控制；所述第一传动轮和第二传动轮是同步轮，第一传动轮与第二传动轮通过同步带(图未视)连接，使用两个同步轮，使结构紧凑；当然，第一传动轮和第二传动轮也可以是链轮，第一传动轮和第二传动轮可以通过链条连接；又或者，第一传动轮和第二传动轮是齿轮，通过两齿轮间的啮合，实现传动。

为了使活动推杆32在移动时更加顺畅，还可以在模座安装台1设置与活动推杆32配合的导向件，如直线轴承，减少活动推杆32所受到的摩擦力，使活动推杆32滑动更顺畅。

如图11至图14所示，所述刀具固定机构还包括第一动力源8(电机)、安装在第一动力源8动力输出轴上的齿轮和内齿式转盘轴承9，在工作台100上设置有垂直于工作台100的立板1001，所述模座安装台1可转动地设置在立板上；所述模座安装台1固定安装在转盘轴承9上，所述转盘轴承9固定安装在立板前端面上，所述第一动力源8固定安装在立板后端面上，所述第一动力源8动力输出轴上的齿轮与所述转盘轴承9啮合，第一动力源8通过齿轮带动转盘轴承9转动，使模座安装台1随转盘轴承9转动，结构简单，动力充足，驱动稳定，转动角度的调节方便，采用内齿式转盘轴承9，使结构紧凑，可以节省安装空间。

所述模座2至少有2个且沿模座安装台1的同一旋转圆周分布，多个磨削工位的设计，使刀具换刀变得方便、简单，加工效率高，而且在更换刀具时，刀具可以远离刀具磨削机构，使刀具更换更加安全。

所述活动推杆32的数量与模座2的数量相等，且与各模座2对应设置，可以实现只利用一丝杆31即可调节多个模座2的摆动角度，是结构简单、实用。

刀具是固定在模座2上的，所述模座2可以是一个磁台，通过磁吸方式固定刀具，固定简单，操作方便；在模座2的两侧分别设置有安装块5，所述模座2与所述安装块5通过转轴连接起来，模座2可绕转轴旋转，所述模座2通过安装块5固定在模座安装台1一端面上，所述顶推装置3通过顶推模座2实现其摆动角度的调节，结构简单，实现难度低。

为了防止模座2在复位时直接与模座安装台1相撞，可以在模座2与模座安装台1之间设置有防撞块，所述防撞块可以固定在模座安装台1上，也可以固定在模座2上，此实施方式采用的是硬性限位的方式，当然，也可以采用柔性限位的方式，具体为，在活动推杆32上设置有卡槽，在卡槽里安装有卡片(图未视)，在卡片与固定板6之间设置有压缩弹簧30，当丝杆31撤回推力时，活动推杆32卸掉推出模座2的推力时，拉伸的拉簧复位，此时压缩弹簧30受力压缩，防止模座2与模座安装台1相撞，机构简单，安全性高，使用拉簧能够实现模座2自动复原，在不需要调节刀具的磨削角度时，使丝杆31不与活动推杆32接触，这样使模座安装台1在转动更换工位时，可以避免丝杆31与活动推杆32相撞。

如图15至图17所示，所述磨削机构120在工作台100上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；在工作台100上设置有X轴移动单元1A，在X轴移动单元1A上设置有Z轴移动单元2A，在Z轴移动单元2A上设置有Y轴移动单元3A，所述磨削机构120设置在Y轴移动单元3A上，所述磨削机构120通过X轴移动单元1A、Y轴移动单元3A和Z轴移动单元2A三轴移动实现磨削位置的调整，三轴联动，使磨削机构120磨削位置的调整变得简单灵活。

所述X轴移动单元1A包括第一导轨11A、与所述第一导轨11A配合的第一滑块12A、第一驱动装置13A和第一托板14A，所述第一导轨11A安装在所述工作台100上，所述第一滑块12A安装在所述第一托板14A的底部，所述第一滑块12A可在所述第一导轨11A上移动，所述第一驱动装置13A安装在所述工作台100上，所述第一驱动装置13A可推动所述第一托板14A在所述第一导轨11A上沿X轴方向移动，第一驱动装置13A包括电机、2个同步轮和丝杆，电机的动力输出轴上安装1个同步轮，丝杆的一端也安装一个同步轮，两个同步轮之间用同步带连接，电机启动时，带动丝杆旋转，丝杆上的螺母推动第一托板14A移动。

所述Z轴移动单元2A包括若干螺杆21A、与所述螺杆21A配合的传动螺母22A、第三动力源23A和第二托板24A，所述若干螺杆21A周向间隔竖直分布在第一托板14A上，且螺杆21A的一端穿出于第一托板14A并安装有第三传动轮25A，所述传动螺母22A与第二托板24A固定连接，所述第三动力源23A竖直安装在第一托板14A上，在第三动力源23A的动力输出轴安装有第四传动轮26A，第四传动轮26A用于带动第三传动轮25A转动，使第三动力源23A可推动第二托板24A沿Z轴方向移动，所述第三动力源23A是电机，所述第三传动轮25A和第四传动轮26A是同步轮，第四传动轮26A是主动轮，第四传动轮26A与第三传动轮25A之间通过同步带连接起来，当第三动力源23A启动时，同时带动若干螺杆21A转动起来，传动螺母22A推动第二托板24A沿Z轴方向移动。

所述Y轴移动单元3A包括第二导轨31A、与所述第二导轨31A配合的第二滑块32A和第二驱动装置33A，所述第二导轨31A安装在第二托板24A上，所述第二滑块32A安装在所述磨削机构120的底部，所述第二滑块32A可在所述第二导轨31A上移动，所述第二驱动装置33A安装在所述第二托板24A上，所述第二驱动装置33A可推动所述磨削机构120在所述第二导轨31A上沿Y轴方向移动，所述第二驱动装置33A包括电机和丝杆，电机的动力输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接起来，电机直接驱动丝杆转动，丝杆上的螺母与磨削机构120固定安装，丝杆转动时，螺母推动磨削机构120在所述第二导轨31A上沿Y轴方向移动。

如图4所示，所述送料机构150包括第一气缸、第三导轨、与第三导轨配合的第三滑块、设置在第三导轨两侧的滚珠轨道和驱动板，所述第一气缸、第三导轨和滚珠轨道安装在工作台100的台面上，所述第三滑块通过螺钉锁紧在驱动板的底部，第一气缸的活塞杆的头部通过连接块与所述驱动板连接，第一气缸用于推动驱动板在第三导轨上沿X轴方向移动，放有被磨削工件200的料盘170承托在滚珠轨道上，在驱动板上沿X轴方向均匀间隔安装有若干个用于推动料盘170前进的止回组件，第一气缸推动驱动板时，止回组件推动料盘170沿X轴方向移动，X轴方向上相邻的2个止回组件之间的距离是第一气缸的行程，在工作台上还安装有若干用于定位料盘170的定位装置，所述定位装置位于止回组件的一侧，所述定位装置包括伸出于工作台台面的定位杆和用于驱动定位杆沿Z轴方向伸缩移动的驱动气缸，当料盘170输送到位时，定位装置动作，定位杆伸出定位料盘170，使第一气缸在复位时止回组件不会带动已送到位的料盘170，在进行新料盘170的送料时，定位杆复位，松开已送到位的料盘170，确保料盘170输送顺畅、稳定，定位装置的动作可以通过写入有控制程序的PLC控制，而触发条件可以是在对应的送料位置设置光纤传感器，当料盘170送到位后，光纤传感器触发感应条件，PLC控制定位装置动作；又或者利用安装在第一气缸上的磁开关作为产生触发条件的感应器，即当气缸的活塞杆推出到位，料盘170默认已被输送到送料位置，此时，第一气缸上的出位磁开关点亮，产生料盘170已到位的信号，驱使PLC控制定位装置动作；所述料盘170可以是人工放到送料机构150上，又或者是将送料机构150与外界的输送带连接。

所述上料机构140包括第一搬送组4A、升降组5A和第二搬送组6A，所述第一搬送组4A安装在工作台100台面上，所述升降组5A安装在工作台100的立板1001背面的支撑板上，所述第二搬送组6A安装在工作台的立板顶部的支撑板上，所述送料机构150位于第一搬送组4A的正下方，第一搬送组4A将送料机构150送到位的料盘170上带磨削的刀具抓取并搬送至所述升降组5A，升降组5A将刀具送至第二搬送组6A的取料位置，使第二搬送组6A方便抓取刀具，第二搬送组6A将刀具搬送至刀具固定机构110的模座2上；当然，还可以调整送料机构150的安装高度，从而省略升降组5A，使第一搬送组4A和第二搬送组6A直接对接又或者延长第二搬送组6A的搬送行程，省略第一搬送组4A，简化结构，降低成本。

所述第一搬送组4A包括支撑脚41A、第一Y轴搬送组件42A和第一Z轴搬送组件43A，所述支撑脚41A安装在工作台100上，所述第一Y轴搬送组件42A安装在支撑脚41A上，所述第一Z轴搬送组件43A安装在第一Y轴搬送组件42A上，当料盘170送到位时，第一Y轴搬送组件42A调整第一Z轴搬送组件43A的位置，使第一Z轴搬送组件43A方便抓取刀具，料盘170到位的判断参考上述所述，在此不再重复叙述，所述第一Y轴搬送组件42A是包括电机、丝杆和滑轨滑块的搬送模组，所述第一Z轴搬送组件43A通过螺钉安装在第一Y轴搬送组件42A的滑块上，丝杆上的螺母与第一Z轴搬送组件43A连接，电机与丝杆通过联轴器连接直接驱动丝杆转动使螺母带动第一Z轴搬送组件43A移动，第一Y轴搬送组件42A用于调整第一Z轴搬送组件43A抓取刀具的位置，所述第一Z轴搬送组件43A包括搬送气缸和安装在搬送气缸的活塞杆端部的电磁铁，所述电磁铁用于吸取刀具，在需要取刀时，第一Y轴搬送组件42A将第一Z轴搬送组件43A搬送至取刀位置，然后第一Z轴搬送组件43A的搬送气缸伸出使电磁铁可吸取刀具。

所述升降组5A包括动力组件51A、第四导轨52A、与第四导轨52A配合安装的第四滑块53A和用于放置刀具的放置座54A，所述第四导轨52A安装在工作台100的立板1001背面的支撑板上，所述放置座54A通过螺钉锁紧在第四滑块53A上，所述动力组件51A与所述放置座54A连接，用于带动放置座54A沿Z轴方向往返移动，所述动力组件51A包括电机、2个同步轮和同步带，所述电机安装在工作台100的立板1001顶部的支撑板上，电机的转轴安装有一个同步轮，另一个同步轮通过连接板和连接轴安装在工作台的台面上，2个同步轮之间通过同步带连接，电机驱动同步带转动，所述放置座54A通过固定块或者螺钉与同步带的一部分固定在一起，同步带带动放置座54A沿Z轴方向往返移动；为了检测刀具是否到位，可以在放置座54A上安装一个用于检测金属的接近开关或者光纤传感器。

在工作台100的立板1001顶部的支撑板上安装有X轴移动组件160，所述第二搬送组6A安装在X轴移动组件160上，方便调节第二搬送组6A的取刀和放刀位置，使第二搬送组6A的取刀、放刀位置的调节变得更加简单、方便、灵活，所述X轴移动组件160包括支撑座1601和安装在支撑座1601上的X轴移动模组1602，所述X轴移动模组1602是包括电机、丝杆和滑轨滑块的移动模组，所述第二搬送组6A通过螺钉安装在X轴移动模组1602的滑块上，丝杆上的螺母与第二搬送组6A连接，电机驱动丝杆转动使螺母带动第二搬送组6A移动，电机可以通过同步轮和同步带驱动丝杆转动；当然，第二搬送组6A也可以直接固定在工作台的立板顶部的支撑板上。

所述第二搬送组6A包括底座61A、第二Y轴搬送组件62A和第二Z轴搬送组件63A，所述底座61A通过螺钉固定安装在X轴移动模组1602的滑块上，所述第二Y轴搬送组件62A安装在所述底座61A上，所述第二Z轴搬送组件63A安装在第二Y轴搬送组件62A上，第二Y轴搬送组件62A用于调整第二Z轴搬送组件63A的取刀、放刀的位置，所述第二Y轴搬送组件62A是包括电机、丝杆和滑轨滑块的搬送模组，所述第二Z轴搬送组件63A通过连接板安装在第二Y轴搬送组件62A的滑块上，连接板60A与第二Y轴搬送组件62A的滑块通过螺钉锁紧，丝杆上的螺母通过螺母连接座与连接板连接，电机驱动丝杆转动使螺母带动连接板移动，从而驱使第二Z轴搬送组件63A移动，电机可以通过同步轮和同步带驱动丝杆转动，所述第二Z轴搬送组件63A包括安装座631A、安装在安装座631A上的Z轴移动模组632A和位于安装座631A端部用于抓取刀具的取刀组件633A，Z轴移动模组632A包括电机、丝杆和滑轨滑块，所述滑轨通过螺钉安装在安装座631A表面，安装座631A通过与滑轨配合的滑块固定安装在连接板60A上，丝杆设置在安装座631A里面且丝杆上的螺母通过螺母座与连接板60A固定连接，电机安装在安装座631A顶部通过联轴器与丝杆连接，电机转动时驱动丝杆带动安装座631A沿Z轴方向移动，从而带动取刀组件633A移动。

所述取刀组件633A是可绕Z轴转动的，所述取刀组件633A包括转动电机、连接座和电磁铁，所述转动电机安装在安装座631A里且其转轴穿出于安装座631A的端部与连接座固定连接，所述电磁铁有2个且周向间隔固定在连接座，2个电磁铁之间的夹角是180°，在换刀时，一个电磁铁用于吸取待磨削的刀具，另一个电磁铁取下模座上已完成磨削的刀具，转动电机驱动连接座旋转，使待磨削的刀具和已完成磨削的刀具的位置互换，然后第二Y轴搬送组件62A和第二Z轴搬送组件63A联动调节取刀组件633A的位置，使取刀组件633A可以将待磨削的刀具搬送到模座上，然后实现对待磨削的刀具进行磨削；在第二搬送组6A的一侧设置有一个刀具放置座，第二搬送组6A可以将已完成两面磨削的刀具暂放在刀具放置座上，等待人工回收；完成一面磨削的刀具也可以暂放在刀具放置座上，然后取刀组件633A重新抓取刀具，然后反转刀具并重新把刀具搬送回模座上，使刀具待磨削的面正对磨削机构，使磨刀机可以继续加工未磨削的刀面，实现刀具的两面磨削，在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全；为了加工安全，在刀具放置座上可以设置一个用于检测刀具放置座上是否已有刀具的传感器，所述传感器是用于检测金属的接近开关或者光纤传感器。

在第二搬送组6A的端部还固定有用于抛光、清洁刀具磨削面的清洁组件7A，当刀具磨削完成时，取刀组件633A取下模座上的刀具，清洁组件7A伸出清洁、抛光刀具的磨削面，所述清洁组件7A包括安装板、顶出气缸、设置在顶出气缸两侧导向杆、与导向杆配合的直线轴承和毛刷组件，所述安装板固定在第二搬送组6A的端部，顶出气缸和直线轴承固定在安装板上，毛刷组件与顶出气缸的活塞缸端部固定连接，导向杆一端穿过直线轴承并与毛刷组件固定连接，顶出气缸推出毛刷组件时，导向杆可以防止毛刷组件发生转动，确保毛刷组件能够彻底对刀具磨削面进行抛光、清洁。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：包括工作台(100)、刀具固定机构(110)、磨削机构(120)和上料机构(140)；

所述工作台(100)用于承载所述刀具固定机构(110)、所述磨削机构(120)和所述上料机构(140)；

所述刀具固定机构(110)包括至少两个可调节摆动角度的模座(2)，所述模座(2)用于固定被磨削工件(200)；

所述磨削机构(120)设置在模座(2)的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件(200)；

所述上料机构(140)用于将被磨削工件(200)搬送至刀具固定机构(110)的模座(2)上或者从刀具固定机构(110)的模座(2)上取出完成磨削的工件；

通过调节模座(2)的摆动角度实现被磨削工件(200)的磨削角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：还包括送料机构(150)，所述送料机构(150)安装在工作台(100)台面上，用于将放有被磨削工件(200)的料盘(170)输送至供上料机构(140)抓取被磨削工件(200)的上料位置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述刀具固定机构(110)还包括模座安装台(1)和顶推装置(3)；

所述模座(2)可转动安装在模座安装台(1)的前端面上；

所述顶推装置(3)设置在工作台上，所述顶推装置(3)可顶推模座(2)，从而实现模座(2)相对模座安装台(1)的摆动角度的调节。

4.根据权利要求3所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述刀具固定机构(110)还包括复位元件(4)，该复位元件(4)安装在模座安装台(1)和模座(2)上，该复位元件(4)使模座(2)朝顶推装置(3)顶推方向的相反方向复位。

5.根据权利要求3所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述顶推装置(3)包括丝杆(31)和穿设在模座安装台(1)的活动推杆(32)，所述活动推杆(32)贯穿模座安装台(1)前、后端面并可在模座安装台(1)上前后移动，且活动推杆(32)的一端抵靠在模座(2)上，另一端受丝杆(31)推动，活动推杆(32)在移动行程内可顶推模座(2)，从而实现模座(2)相对模座安装台(1)的摆动角度的调节。

6.根据权利要求5所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述模座安装台(1)是可转动的；所述模座(2)至少有2个且沿模座安装台(1)的同一旋转圆周分布；所述活动推杆(32)的数量与模座(2)的数量相等，且与各模座(2)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述磨削机构(120)在工作台(100)上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：在工作台(100)上设置有X轴移动单元(1A)，在X轴移动单元(1A)上设置有Z轴移动单元(2A)，在Z轴移动单元(2A)上设置有Y轴移动单元(3A)，所述磨削机构(120)设置在Y轴移动单元(3A)上，所述磨削机构(120)通过X轴移动单元(1A)、Y轴移动单元(3A)和Z轴移动单元(2A)三轴移动实现磨削位置的调整。

9.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：在上料机构(140)的端部固定有清洁组件(7A)，所述清洁组件(7A)用于抛光、清洁已完成磨削的工件的磨削面。

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