CN110842677A - 一种木板正反面自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种木板正反面自动打磨设备，包括打磨装置、翻转装置，打磨装置固定安装在地面上，翻转装置固定安装在所述的打磨装置后方，通过设置打磨装置、翻转装置、侧部输送装置，能将木板自动翻面打磨光滑，避免人工翻转，侧部输送装置能自动夹紧一定宽度尺寸的木板，打磨之后自动输送，节约劳动力，提高工作效率。

Description

一种木板正反面自动打磨设备

技术领域

本发明木材加工自动化技术领域，特别涉及一种木板正反面自动打磨设备。

背景技术

木板应用的比较广泛，比如木门，菜板，橱柜等均是木板制成的，木板可以用整个木材加工而成，也可以拼接，不管是整个木材加工还是拼接而成，都要求对木材端面进行打磨，有的需要正反两个面均打磨光滑，目前有打磨木板端面的设备，如专利号为CN201811145664.1提供了一种《木板打磨机》，包括底座和设置在底座两侧的挡板，所述挡板之间设置有面板等，其缺点是能打磨固定尺寸的木板，而且打磨之后要人工取出，翻面后放入设备再次打磨另一面，存在费时费力，工作效率不高的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种木板正反面自动打磨设备，通过设置打磨装置、翻转装置、侧部输送装置，能将木板自动翻面打磨光滑，避免人工翻转，侧部输送装置能自动夹紧一定宽度尺寸的木板，打磨之后自动输送，节约劳动力，提高工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种木板正反面自动打磨设备，包括: 打磨装置、翻转装置和控制装置；

所述打磨装置固定安装在地面上，所述的翻转装置固定安装在打磨装置后方，打磨装置和翻转装置与控制装置电性连接；

所述打磨装置还包括侧面输送装置，所述侧部输送装置能自动夹紧一定宽度尺寸的木板，并在打磨装置打磨之后自动将木板输送至翻转装置处，所述翻转装置能将木板自动翻面后送回到打磨装置中继续打磨。

进一步的，所述打磨装置还包括：滑移装置、打磨调节模块、平台、底部支撑座和打磨模块；

所述的平台固定安装在底部支撑座上端，侧面输送装置分别布满安装在所述的平台两侧，所述滑移装置安装在底部支撑座上，滑移装置的第一滑移架上安装有打磨调节模块，打磨调节模块上设置有打磨模块；

所述滑移装置能够在带动打磨调节模块和打磨模块在平台上方滑移，所述打磨调节模块能够调节打磨模块的打磨位置。

进一步的，所述滑移装置还包括：电机D、底部滑块、螺纹孔滑块、底部丝杠和滑板；

所述第一滑移架底部固定安装底部滑块，滑动安装在底部支撑座的导轨上，滑板固定安装在底部滑块上面，螺纹孔滑块固定安装在滑板中间下方，底部丝杠转动安装在底部支撑座上，电机D固定安装在底部支撑座的侧面，电机D电机轴与底部丝杠固定连接。

进一步的，所述打磨调节模块包括：电机B、第二丝杠、第二导向杆、第一导向杆、第二滑移架、第一丝杠和电机A；

所述第二滑移架滑动安装在所述的第一导向杆上，第一导向杆与第一丝杠转动安装在第一滑移架上与第二滑移架螺纹孔配合，电机A输出轴与第一丝杠固定连接，两个所述的第二导向杆与第二丝杠转动安装在第二滑移架上与打磨模块的第三滑移架螺纹孔配合，电机B输出轴与第二丝杠固定连接。

进一步的，所述打磨模块还包括：电机C、旋转轴和打磨轮盘；

所述第三滑移架滑动安装在第二导向杆上，旋转轴与电机C输出轴固定连接，打磨轮盘与所述的旋转轴另一端固定连接。

进一步的，所述支撑座为不锈钢材料制成。

进一步的，所述侧面输送装置包括：马达、滑板架、弹簧、固定架、滚轮和连接板；

所述的滑板架通过燕尾键与固定架上的燕尾键槽滑动安装，所述的弹簧一端与滑板架固定连接，弹簧另一端与固定架固定连接，滚轮通过转轴与滑板架转动连接，连接板分别与滚轮下部偏心连接，马达固定安装在滑板架上，马达的输出轴与其中一个滚轮的转动轴固定连接。

进一步的，所述翻转装置包括：小齿轮、大齿圈、齿轮电机、滚圈、气缸、导向杆、滑动板、固定板、底架、滚轮架、滚动轮、传动链和传动电机；

所述的滚圈共两个分别转动安装在底架两侧，所述的固定板共两个，分别固定连接在滚圈内的上下表面，气缸固定在固定板上，所述的滑动板共两件分别固定在滚轮架上，滚动轮通过转轴分别均匀转动安装在滚轮架上，端面用传动链连接起来，传动电机输出轴与滚动轮的转轴固定连接，滑动板与气缸的伸出端固定，齿轮电机固定在底架中间位置，所述的小齿轮与齿轮电机输出轴固定连接，小齿轮与大齿圈啮合。

进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置打磨装置、翻转装置、侧部输送装置，能将木板自动翻面打磨光滑，避免人工翻转，节约劳动力，提高工作效率；

（2）通过设置有侧部输送装置能自动夹紧一定宽度尺寸的木板，打磨之后自动输送。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2、图3为本发明的打磨装置结构示意图。

图4、图5为本发明的侧部输送装置结构示意图。

图6、图7为本发明的翻转装置结构示意图。

附图标号：

1-打磨装置；2-翻转装置；101-第一滑移架；102-电机B；103-第二丝杠；104-第二导向杆；105-第一导向杆；106-侧面输送装置；107-平台；108-电机D；109底部支撑座；110-电机C；111-第三滑移架；112-旋转轴；113-打磨轮盘；114-第二滑移架；115-第一丝杠；116-电机A；117-底部滑块；118-螺纹孔滑块；119-底部丝杠；120-滑板；121-马达；122-滑板架；123-弹簧；124-固定架；125-滚轮；126-连接板；201-小齿轮；202-大齿圈；203-齿轮电机；204-滚圈；205-气缸；206-导向杆；207-滑动板；208-固定板；209-底架；210-滚轮架；211-滚动轮；212-传动链；213-传动电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种木板正反面自动打磨设备，包括打磨装置1、翻转装置2，打磨装置1固定安装在地面上，翻转装置2固定安装在所述的打磨装置1后方，打磨装置1和翻转装置2与控制装置电性连接；

控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电机A116、电机B102、电机C110、电机D108、齿轮电机203、传动电机213、马达121等电力驱动部件与装置自带电源装置连接，气缸205等通过管路与气泵连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序自动打磨，侧部输送装置106自动夹紧一定宽度尺寸的木板，并在打磨装置1打磨之后自动将木板输送至翻转装置2处，翻转装置2将木板自动翻面后送回到打磨装置1中继续打磨，从而自动完成木板正反面打磨工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2-5所示，打磨装置1还包括：滑移装置、打磨调节模块、平台107、底部支撑座109和打磨模块；

平台107固定安装在底部支撑座109上端，侧面输送装置106分别布满安装在所述的平台107两侧，滑移装置安装在底部支撑座109上，滑移装置的第一滑移架101上安装有打磨调节模块，打磨调节模块上设置有打磨模块，滑移装置能够在带动打磨调节模块和打磨模块在平台107上方滑移，打磨调节模块能够调节打磨模块的打磨位置；

滑移装置还包括：电机D108、底部滑块117、螺纹孔滑块118、底部丝杠119和滑板120；

第一滑移架101底部固定安装底部滑块117，滑动安装在底部支撑座109的导轨上，滑板120固定安装在底部滑块117上面，螺纹孔滑块118固定安装在滑板120中间下方，底部丝杠119转动安装在底部支撑座109上，电机D108固定安装在底部支撑座109的侧面，电机D108电机轴与底部丝杠119固定连接；

打磨调节模块包括：电机B102、第二丝杠103、第二导向杆104、第一导向杆105、第二滑移架114、第一丝杠115和电机A116；

第二滑移架114滑动安装在所述的第一导向杆105上，第一导向杆105与第一丝杠115转动安装在第一滑移架101上与第二滑移架114螺纹孔配合，电机A116输出轴与第一丝杠115固定连接，两个第二导向杆104与第二丝杠103转动安装在第二滑移架114上与打磨模块的第三滑移架111螺纹孔配合，电机B102输出轴与第二丝杠103固定连接；

打磨模块还包括：电机C110、旋转轴112和打磨轮盘113；

第三滑移架111滑动安装在第二导向杆104上，旋转轴112与电机C110输出轴固定连接，打磨轮盘113与旋转轴112另一端固定连接，支撑座109为不锈钢材料制成；

侧面输送装置106包括：马达121、滑板架122、弹簧123、固定架124、滚轮125、连接板126，其特征在于：所述的滑板架122通过燕尾键与固定架124上的燕尾键槽滑动安装，弹簧123一端与滑板架122固定连接，弹簧123另一端与固定架124固定连接，所述的滚轮125通过转轴与滑板架122转动连接，连接板126与滚轮125下部偏心连接，马达121固定安装在滑板架122上，马达121的输出轴与其中一个滚轮125的转动轴固定连接；

工作人员将需要打磨的木板放入打磨装置1的平台107上，侧面输送装置106的滑板架122在弹簧123作用下向木板方向移动，直到滚轮125将木板夹紧，启动打磨装置1的四个电机，打磨轮盘113旋转的同时滑移架带动打磨轮盘113左右前后移动，将木板表面打磨光滑，单面打磨好之后，侧面输送装置106的滚轮125旋转，将打磨好的木板向前输送，使打磨好的木板进入翻转装置2。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6-7所示，翻转装置2包括小齿轮201、大齿圈202、齿轮电机203、滚圈204、气缸205、导向杆206、滑动板207、固定板208、底架209、滚轮架210、滚动轮211、传动链212、传动电机213，其特征在于：所述的滚圈204共两个，滚圈204分别转动安装在底架209两侧，所述的固定板208共两个，固定板208固定连接在滚圈204内的上下表面，所述的气缸205分别固定在固定板208上，滑动板207共两件，滑动板207分别固定在滚轮架210上，滚动轮211通过转轴分别均匀转动安装在滚轮架210上，滚动轮211端面用传动链212连接起来，传动电机213输出轴与滚动轮211的转轴固定连接，滑动板207与气缸205的伸出端固定，齿轮电机203固定在底架209中间位置，小齿轮201与齿轮电机203输出轴固定连接，小齿轮201与大齿圈202啮合；翻转装置2的气缸205启动，使滚动轮211夹紧木板，在翻转装置2的传动电机213启动下，滚动轮211旋转，将木板传送到中间位置，然后齿轮电机203启动，小齿轮201带动大齿圈202旋转，将木板翻转180°，然后滚动轮211反向旋转，使木板返回到打磨装置1，将木板另一面打磨光滑，侧面输送装置106的滚轮125旋转，将打磨好的木板输送到外部。

Claims (9)

1.一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，包括: 打磨装置（1）、翻转装置（2）和控制装置；

所述打磨装置（1）固定安装在地面上，所述的翻转装置（2）固定安装在打磨装置（1）后方，打磨装置（1）和翻转装置（2）与控制装置电性连接；

所述打磨装置（1）还包括侧面输送装置（106），所述侧部输送装置（106）能自动夹紧一定宽度尺寸的木板，并在打磨装置（1）打磨之后自动将木板输送至翻转装置（2）处，所述翻转装置（2）能将木板自动翻面后送回到打磨装置（1）中继续打磨。

2.根据权利要求1所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述打磨装置（1）还包括：滑移装置、打磨调节模块、平台（107）、底部支撑座（109）和打磨模块；

所述的平台（107）固定安装在底部支撑座（109）上端，侧面输送装置（106）分别布满安装在所述的平台（107）两侧，所述滑移装置安装在底部支撑座（109）上，滑移装置的第一滑移架（1001）上安装有打磨调节模块，打磨调节模块上设置有打磨模块；

所述滑移装置能够在带动打磨调节模块和打磨模块在平台（107）上方滑移，所述打磨调节模块能够调节打磨模块的打磨位置。

3.根据权利要求2所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述滑移装置还包括：电机D（108）、底部滑块（117）、螺纹孔滑块（118）、底部丝杠（119）和滑板（120）；

所述第一滑移架（101）底部固定安装底部滑块（117），滑动安装在底部支撑座（109）的导轨上，滑板（120）固定安装在底部滑块（117）上面，螺纹孔滑块（118）固定安装在滑板（120）中间下方，底部丝杠（119）转动安装在底部支撑座（109）上，电机D（108）固定安装在底部支撑座（109）的侧面，电机D（108）电机轴与底部丝杠（119固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述打磨调节模块包括：电机B（102）、第二丝杠（103）、第二导向杆（104）、第一导向杆（105）、第二滑移架（114）、第一丝杠（115）和电机A（116）；

所述第二滑移架（114）滑动安装在所述的第一导向杆（105）上，第一导向杆（105）与第一丝杠（115）转动安装在第一滑移架（101）上与第二滑移架（114）螺纹孔配合，电机A（116）输出轴与第一丝杠（115）固定连接，两个所述的第二导向杆（104）与第二丝杠（103）转动安装在第二滑移支架（114）上与打磨模块的第三滑移支架（111）螺纹孔配合，电机B（102）输出轴与第二丝杠（103）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述打磨模块还包括：电机C（110）、旋转轴（112）和打磨轮盘（113）；

所述第三滑移架（111）滑动安装在第二导向杆（104）上，旋转轴（112）与电机C（110）输出轴固定连接，打磨轮盘（113）与所述的旋转轴（112）另一端固定连接。

6.根据权利要求2-5任意一项权利要求所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述支撑座（109）为不锈钢材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述侧面输送装置（106）包括：马达（121）、滑板架（122）、弹簧（123）、固定架（124）、滚轮（125）和连接板（126）；

所述的滑板架（122）通过燕尾键与固定架（124）上的燕尾键槽滑动安装，所述的弹簧（123）一端与滑板架（122）固定连接，弹簧（123）另一端与固定架（124）固定连接，滚轮（125）通过转轴与滑板架（122）转动连接，连接板（126）分别与滚轮（125）下部偏心连接，马达（121）固定安装在滑板架（122）上，马达（121）的输出轴与其中一个滚轮（125）的转动轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述翻转装置（2）包括：小齿轮（201）、大齿圈（202）、齿轮电机（203）、滚圈（204）、气缸（205）、导向杆（206）、滑动板（207）、固定板（208）、底架（209）、滚轮架（210）、滚动轮（211）、传动链（212）和传动电机（213）；

所述的滚圈（204）共两个分别转动安装在底架（209）两侧，所述的固定板（208）共两个，分别固定连接在滚圈（204）内的上下表面，气缸（205）固定在固定板（208）上，所述的滑动板（207）共两件分别固定在滚轮架（210）上，滚动轮（211）通过转轴分别均匀转动安装在滚轮架（210）上，端面用传动链（212）连接起来，传动电机（213）输出轴与滚动轮（211）的转轴固定连接，滑动板（207）与气缸（205）的伸出端固定，齿轮电动机（203）固定在底架（209）中间位置，所述的小齿轮（201）与齿轮电动机（203）输出轴固定连接，小齿轮（201）与大齿圈（202）啮合。

9.根据权利要求7或8所述的一种木板正反面自动打磨设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

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