CN111590403A - 一种大圆刀自动磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种大圆刀自动磨床，属于磨床设备技术领域，解决了现有技术的大圆刀磨床无法在一个磨床中同时进行正面磨削与反面磨削，占用空间大，生产效率低的问题。本发明包括机架，机架上设有第一桁架与第二桁架，第一桁架上设有第一上下料模组，第二桁架上设有第二上下料模组，第一桁架与第二桁架的下方设有送料导轨，送料导轨上设有用于可沿送料导轨垂直于第一桁架和第二桁架方向移动的接料盘。本发明通过第一上下料模组与接料盘配合、第二上下料模组与接料盘配合来实现毛坯的转移；通过设置翻料装置将正面磨削后的毛坯翻面使其可以在同一磨床进行反面磨削；通过设置正面磨削装置与反面磨削装置使其可以同时进行正面磨削和反面磨削。

Description

一种大圆刀自动磨床
技术领域
本发明属于磨床设备技术领域，具体而言，涉及一种大圆刀自动磨床。
背景技术
磨床是一种利用磨具研磨工件之多余量，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的机床。磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部分。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。
高速轮磨是研磨工作中最普遍的磨削加工动作，主要是机械使用砂轮进行，少部分使用砂布、油石C等其他磨具和磨料进行加工。大圆刀磨床用于大圆刀的磨削处理，现有技术的大圆刀磨床无法在一个磨床中同时进行正面磨削与反面磨削，占用空间大，而且生产效率低，无法满足市场需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种占用空间小、生产效率高的大圆刀自动磨床。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大圆刀自动磨床，包括机架，所述的机架上设有第一桁架与第二桁架，所述的第一桁架上设有可水平移动的第一上下料模组，所述的第二桁架上设有可水平移动的第二上下料模组，所述的第一桁架与第二桁架的下方设有送料导轨，所述的送料导轨上设有用于可沿送料导轨垂直于第一桁架和第二桁架方向移动的接料盘，所述的机架上位于第一桁架一端设有用于对毛坯进行磨削处理的正面磨削装置；另一端设有用于放置待加工工件的毛坯摆放座；所述的机架上位于第二桁架一端设有用于对毛坯进行磨削处理的反面磨削装置；另一端设有用于放置成品的成品摆放座；所述的机架上设有对接料盘内工件进行翻面的翻料装置。
第一上下料模组不仅可在第一桁架上水平移动，还可在毛坯摆放座、接料盘、正面磨削装置等工位进行上下料，其中毛坯摆放座用于摆放待加工的毛坯，正面磨削装置用于待加工毛坯的正面磨削，接料盘从第一上下料模组处接收正面磨削后的毛坯，通过送料导轨来输送接料盘，翻料装置对送料盘内的毛坯进行翻面处理准备反面磨削，翻面后的毛坯再被放置在接料盘内，类似的，第二上下料模组不仅可在第二桁架上水平移动，还可在成品摆放座、接料盘、反面磨削装置等工位进行上下料，此时的接料盘内放置有翻面后的毛坯，第二上下料模组将其接收并移动至反面磨削装置处进行反面磨削，反面磨削后的成品再次交给第二上下料模组移动至成品摆放座。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的第一上下料模组包括设置于第一桁架上用于水平移动的第一水平移动机构、与所述第一水平移动机构连接并用于毛坯上下料的第一上下料机构，所述的第二上下料模组包括设置于第二桁架上用于水平移动的第二水平移动机构、与所述第二水平移动机构连接并用于毛坯上下料的第二上下料机构。
第一水平移动机构配合第一上下料机构实现在第一桁架上进行水平移动和上下料，第二水平移动机构配合第二上下料机构实现在第二桁架上进行水平移动和上下料。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的第一水平移动机构包括位于第一桁架上的第一水平导轨、套设于第一水平导轨上的第一水平滑板、位于第一水平轨道之间并与第一桁架固定连接的第一水平齿条、固定连接于第一水平滑板上的第一水平电机、位于第一水平滑板上用于连接第一上下料机构的第一连接板，所述的第一水平电机输出轴上设有第一水平齿轮，所述的第一水平齿轮与第一水平齿条啮合。
第一水平电机用于驱动其输出轴上的第一水平齿轮转动，由于与第一水平齿轮啮合的第一水平齿条固定连接在第一桁架上无法移动，因此第一水平齿轮带动第一水平滑板在第一水平导轨上移动，第一水平滑板上的第一连接板用于带动第一上下料机构一起水平移动。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的第一上下料机构包括与所述第一水平移动机构垂直连接的第一垂直导轨安装板、位于第一垂直导轨安装板上的第一垂直导轨、套设于第一垂直导轨上的第一垂直滑板、位于第一垂直导轨之间并与第一垂直滑板固定连接的第一滚珠丝杆、固定连接于第一垂直滑板上的第一磁吸手、固定连接于第一垂直导轨安装板顶部的第一垂直电机，所述的第一垂直电机输出轴上设有第一垂直齿轮，所述的第一滚珠丝杆与第一垂直电机的输出轴连接。
第一垂直导轨安装板与第一水平移动机构连接可被带动一起水平移动，并用于安装第一垂直导轨，第一垂直电机驱动其输出轴上的第一滚珠丝杆将旋转运动转为升降运动，第一滚珠丝杆升降带动与其固定连接的第一垂直滑板在第一垂直导轨上升降滑动，第一垂直滑板滑动带动与其固定连接的第一磁吸手进行上下料。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的第二水平移动机构包括位于第二桁架上的第二水平导轨、套设于第二水平导轨上的第二水平滑板、位于第二水平轨道之间并与第二桁架固定连接的第二水平齿条、固定连接于第二水平滑板上的第二水平电机、位于第二水平滑板上用于连接第二上下料机构的第二连接板，所述的第二水平电机输出轴上设有第二水平齿轮，所述的第二水平齿轮与第二水平齿条啮合。
第二水平电机用于驱动其输出轴上的第二水平齿轮转动，由于与第二水平齿轮啮合的第二水平齿条固定连接在第二桁架上无法移动，因此第二水平齿轮带动第二水平滑板在第二水平导轨上移动，第二水平滑板上的第二连接板用于带动第二上下料机构一起水平移动。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的第二上下料机构包括与所述第二水平移动机构垂直连接的第二垂直导轨安装板、位于第二垂直导轨安装板上的第二垂直导轨、套设于第二垂直导轨上的第二垂直滑板、位于第二垂直导轨之间并与第二垂直滑板固定连接的第二滚珠丝杆、固定连接于第二垂直滑板上的第二磁吸手、固定连接于第二垂直导轨安装板顶部的第二垂直电机，所述的第二垂直电机输出轴上设有第二垂直齿轮，所述的第二滚珠丝杆与第二垂直电机的输出轴连接。
第二垂直导轨安装板与第二水平移动机构连接可被带动二起水平移动，并用于安装第二垂直导轨，第二垂直电机驱动其输出轴上的第二滚珠丝杆将旋转运动转为升降运动，第二滚珠丝杆升降带动与其固定连接的第二垂直滑板在第二垂直导轨上升降滑动，第二垂直滑板滑动带动与其固定连接的第二磁吸手进行上下料。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的翻料装置包括位于送料导轨另一侧与其垂直的推料导轨、位于所述推料导轨上的推料座、位于所述推料导轨之间用于推动所述推料座的推料气缸、位于推料座上的升降机构、与所述推料座和升降机构连接的翻料机构。
推料气缸用于驱动推料座在推料导轨上水平移动，通过升降机构与翻料机构的配合将正面磨削后的毛坯进行翻面，翻面后的毛坯等待反面磨削。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的升降机构包括位于推料座上的第三垂直导轨、位于第三垂直导轨上的第三垂直滑板、固定连接于推料座顶部的第三垂直电机、固定连接于第三垂直滑板上并与第三垂直电机输出轴连接的第三滚珠丝杆。
第三垂直电机驱动其输出轴上的第三滚珠丝杆将旋转运动转换位升降运动，第三滚珠丝杆升降带动与其固定连接的第三垂直滑板在第三垂直导轨上滑动。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的翻料机构包括贯穿于第三垂直滑板上的第三磁吸手、位于所述推料座上且可驱动第三磁吸手翻转的翻转电机，所述的第三次磁吸手一端与翻转电机的输出轴连接。
第三磁吸手通过电磁来实现毛坯的上下料，并且配合翻转电机将毛坯旋转翻面。
在上述的一种大圆刀自动磨床中，所述的接料盘上设有喷淋管。喷淋管用于冲洗毛坯磨削过后产生的废屑。
与现有技术相比，本发明通过第一上下料模组与接料盘配合、第二上下料模组与接料盘配合来实现毛坯的转移；通过设置翻料装置将正面磨削后的毛坯翻面使其可以在同一磨床进行反面磨削；通过设置正面磨削装置与反面磨削装置使其可以同时进行正面磨削和反面磨削；通过在接料盘内设置喷淋管便于清洗磨削过后的毛坯。
附图说明
图1是本发明整体的立体结构示意图；
图2是本发明不包含正面磨削装置与反面磨削装置的结构示意图一；
图3是本发明不包含正面磨削装置与反面磨削装置的结构示意图二；
图4是本发明不包含正面磨削装置与反面磨削装置的结构示意图三；
图中，1、机架；2、第一桁架；3、第二桁架；4、第一上下料模组；41、第一水平移动机构；411、第一水平导轨；412、第一水平滑板；413、第一水平齿条；414、第一水平电机；415、第一连接板；42、第一上下料机构；421、第一垂直导轨安装板；422、第一垂直导轨；423、第一垂直滑板；424、第一滚珠丝杆；425、第一磁吸手；426、第一垂直电机；5、第二上下料模组；51、第二水平移动机构；511、第二水平导轨；512、第二水平滑板；513、第二水平齿条；514、第二水平电机；515、第二连接板；52、第二上下料机构；521、第二垂直导轨安装板；522、第二垂直导轨；523、第二垂直滑板；524、第二滚珠丝杆；525、第二磁吸手；526、第二垂直电机；6、送料导轨；7、接料盘；8、正面磨削装置；9、毛坯摆放座；10、反面磨削装置；11、成品摆放座；12、翻料装置；121、推料导轨；122、推料座；123、推料气缸；124、升降机构；1241、第三垂直导轨；1242、第三垂直滑板；1243、第三垂直电机；1244、第三滚珠丝杆；125、翻料机构；1251、第三磁吸手；1252、翻转电机；13、喷淋管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本发明包括机架1，所述的机架1上设有第一桁架2与第二桁架3，所述的第一桁架2上设有可水平移动的第一上下料模组4，所述的第二桁架3上设有可水平移动的第二上下料模组5，所述的第一桁架2与第二桁架3的下方设有送料导轨6，所述的送料导轨6上设有用于可沿送料导轨6垂直于第一桁架2和第二桁架3方向移动的接料盘7，所述的机架1上位于第一桁架2一端设有用于对毛坯进行磨削处理的正面磨削装置8；另一端设有用于放置待加工工件的毛坯摆放座9；所述的机架1上位于第二桁架3一端设有用于对毛坯进行磨削处理的反面磨削装置10；另一端设有用于放置成品的成品摆放座11；所述的机架1上设有对接料盘7内工件进行翻面的翻料装置12。
第一上下料模组4不仅可在第一桁架2上水平移动，还可在毛坯摆放座9、接料盘7、正面磨削装置8等工位进行上下料，其中毛坯摆放座9用于摆放待加工的毛坯，正面磨削装置8用于待加工毛坯的正面磨削，接料盘7从第一上下料模组4处接收正面磨削后的毛坯，通过送料导轨6来输送接料盘7，翻料装置12对送料盘内的毛坯进行翻面处理准备反面磨削，翻面后的毛坯再被放置在接料盘7内，类似的，第二上下料模组5不仅可在第二桁架3上水平移动，还可在成品摆放座11、接料盘7、反面磨削装置10等工位进行上下料，此时的接料盘7内放置有翻面后的毛坯，第二上下料模组5将其接收并移动至反面磨削装置10处进行反面磨削，反面磨削后的成品再次交给第二上下料模组5移动至成品摆放座11。
第一上下料模组4包括设置于第一桁架2上用于水平移动的第一水平移动机构41、与所述第一水平移动机构41连接并用于毛坯上下料的第一上下料机构42，所述的第二上下料模组5包括设置于第二桁架3上用于水平移动的第二水平移动机构51、与所述第二水平移动机构51连接并用于毛坯上下料的第二上下料机构52。第一水平移动机构41配合第一上下料机构42实现在第一桁架2上进行水平移动和上下料，第二水平移动机构51配合第二上下料机构52实现在第二桁架3上进行水平移动和上下料。
第一水平移动机构41包括位于第一桁架2上的第一水平导轨411、套设于第一水平导轨411上的第一水平滑板412、位于第一水平轨道之间并与第一桁架2固定连接的第一水平齿条413、固定连接于第一水平滑板412上的第一水平电机414、位于第一水平滑板412上用于连接第一上下料机构42的第一连接板415，所述的第一水平电机414输出轴上设有第一水平齿轮，所述的第一水平齿轮与第一水平齿条413啮合。第一水平电机414用于驱动其输出轴上的第一水平齿轮转动，由于与第一水平齿轮啮合的第一水平齿条413固定连接在第一桁架2上无法移动，因此第一水平齿轮带动第一水平滑板412在第一水平导轨411上移动，第一水平滑板412上的第一连接板415用于带动第一上下料机构42一起水平移动。
第一上下料机构42包括与所述第一水平移动机构41垂直连接的第一垂直导轨安装板421、位于第一垂直导轨安装板421上的第一垂直导轨422、套设于第一垂直导轨422上的第一垂直滑板423、位于第一垂直导轨422之间并与第一垂直滑板423固定连接的第一滚珠丝杆424、固定连接于第一垂直滑板423上的第一磁吸手425、固定连接于第一垂直导轨安装板421顶部的第一垂直电机426，所述的第一垂直电机426输出轴上设有第一垂直齿轮，所述的第一滚珠丝杆424与第一垂直电机426的输出轴连接。第一垂直导轨安装板421与第一水平移动机构41连接可被带动一起水平移动，并用于安装第一垂直导轨422，第一垂直电机426驱动其输出轴上的第一滚珠丝杆424将旋转运动转为升降运动，第一滚珠丝杆424升降带动与其固定连接的第一垂直滑板423在第一垂直导轨422上升降滑动，第一垂直滑板423滑动带动与其固定连接的第一磁吸手425进行上下料。
第二水平移动机构51包括位于第二桁架3上的第二水平导轨511、套设于第二水平导轨511上的第二水平滑板512、位于第二水平轨道之间并与第二桁架3固定连接的第二水平齿条513、固定连接于第二水平滑板512上的第二水平电机514、位于第二水平滑板512上用于连接第二上下料机构52的第二连接板515，所述的第二水平电机514输出轴上设有第二水平齿轮，所述的第二水平齿轮与第二水平齿条513啮合。第二水平电机514用于驱动其输出轴上的第二水平齿轮转动，由于与第二水平齿轮啮合的第二水平齿条513固定连接在第二桁架3上无法移动，因此第二水平齿轮带动第二水平滑板512在第二水平导轨511上移动，第二水平滑板512上的第二连接板515用于带动第二上下料机构52一起水平移动。
第二上下料机构52包括与所述第二水平移动机构51垂直连接的第二垂直导轨安装板521、位于第二垂直导轨安装板521上的第二垂直导轨522、套设于第二垂直导轨522上的第二垂直滑板523、位于第二垂直导轨522之间并与第二垂直滑板523固定连接的第二滚珠丝杆524、固定连接于第二垂直滑板523上的第二磁吸手525、固定连接于第二垂直导轨安装板521顶部的第二垂直电机526，所述的第二垂直电机526输出轴上设有第二垂直齿轮，所述的第二滚珠丝杆524与第二垂直电机526的输出轴连接。第二垂直导轨安装板521与第二水平移动机构51连接可被带动二起水平移动，并用于安装第二垂直导轨522，第二垂直电机526驱动其输出轴上的第二滚珠丝杆524将旋转运动转为升降运动，第二滚珠丝杆524升降带动与其固定连接的第二垂直滑板523在第二垂直导轨522上升降滑动，第二垂直滑板523滑动带动与其固定连接的第二磁吸手525进行上下料。
翻料装置12包括位于送料导轨6另一侧与其垂直的推料导轨121、位于所述推料导轨121上的推料座122、位于所述推料导轨121之间用于推动所述推料座122的推料气缸123、位于推料座122上的升降机构124、与所述推料座122和升降机构124连接的翻料机构125。推料气缸123用于驱动推料座122在推料导轨121上水平移动，通过升降机构124与翻料机构125的配合将正面磨削后的毛坯进行翻面，翻面后的毛坯等待反面磨削。
升降机构124包括位于推料座122上的第三垂直导轨1241、位于第三垂直导轨1241上的第三垂直滑板1242、固定连接于推料座122顶部的第三垂直电机1243、固定连接于第三垂直滑板1242上并与第三垂直电机1243输出轴连接的第三滚珠丝杆1244。第三垂直电机1243驱动其输出轴上的第三滚珠丝杆1244将旋转运动转换位升降运动，第三滚珠丝杆1244升降带动与其固定连接的第三垂直滑板1242在第三垂直导轨1241上滑动。
翻料机构125包括贯穿于第三垂直滑板1242上的第三磁吸手1251、位于所述推料座122上且可驱动第三磁吸手1251翻转的翻转电机1252，所述的第三次磁吸手一端与翻转电机1252的输出轴连接。第三磁吸手1251通过电磁来实现毛坯的上下料，并且配合翻转电机1252将毛坯旋转翻面。
接料盘7上设有喷淋管13。喷淋管13用于冲洗毛坯磨削过后产生的废屑。
本发明工作原理：首先，将待加工的毛坯安置在毛坯摆放座9，第一垂直电机426驱动其输出轴上的第一滚珠丝杆424升降，第一滚珠丝杆424升降带动与其固定连接的第一垂直滑板423升降，第一磁吸手425随着第一垂直滑板423升降配合第一水平移动机构41完成上下料，第一水平电机414驱动其输出轴上的第一水平齿轮转动，第一水平齿轮转动带动与其啮合的第一水平齿条413传动，第一水平齿条413传动带动与其固定连接的第一水平滑板412进行水平移动，配合磁吸手将毛坯从毛坯摆放座9吸起移动至正面磨削装置8，正面磨削装置8用于待加工毛坯的正面磨削，接料盘7从第一上下料模组4处接收正面磨削后的毛坯，通过送料导轨6来输送接料盘7，当接料盘7输送至送料导轨6中间时，推料气缸123推动推料座122靠近接料盘7，推料座122上的第三垂直电机1243驱动其输出轴上的第三滚珠丝杆1244升降，第三滚珠丝杆1244升降带动与其固定连接的第三垂直滑板1242升降，推料座122上的翻转电机1252配合第三磁吸手1251对正面磨削后的毛坯进行翻面，翻面时配合接料盘7内的喷淋管13进行冲洗去除废屑，翻面后的毛坯被放置于接料盘7上，通过送料导轨6输送至第二桁架3下方，第二垂直电机526驱动其输出轴上的第二滚珠丝杆524升降，第二滚珠丝杆524升降带动与其固定连接的第二垂直滑板523升降，第二磁吸手525随着第二垂直滑板523升降配合第二水平移动机构51完成上下料，第二水平电机514驱动其输出轴上的第二水平齿轮转动，第二水平齿轮转动带动与其啮合的第二水平齿条513传动，第二水平齿条513传动带动与其固定连接的第二水平滑板512进行水平移动，配合磁吸手将正面磨削清洗后的毛坯从接料盘7吸起移动至反面磨削装置10，反面磨削装置10用于待加工毛坯的反面磨削，反面磨削后的成品再次交给第二上下料模组5移动至接料盘7内喷淋去除废屑后移动至成品摆放座11。
本发明通过第一上下料模组4与接料盘7配合、第二上下料模组5与接料盘7配合来实现毛坯的转移；通过设置翻料装置12将正面磨削后的毛坯翻面使其可以在同一磨床进行反面磨削；通过设置正面磨削装置8与反面磨削装置10使其可以同时进行正面磨削和反面磨削；通过在接料盘7内设置喷淋管13便于清洗磨削过后的毛坯。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种大圆刀自动磨床，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有第一桁架(2)与第二桁架(3)，所述的第一桁架(2)上设有可水平移动的第一上下料模组(4)，所述的第二桁架(3)上设有可水平移动的第二上下料模组(5)，所述的第一桁架(2)与第二桁架(3)的下方设有送料导轨(6)，所述的送料导轨(6)上设有用于可沿送料导轨(6)垂直于第一桁架(2)和第二桁架(3)方向移动的接料盘(7)，所述的机架(1)上位于第一桁架(2)一端设有用于对毛坯进行磨削处理的正面磨削装置(8)；另一端设有用于放置待加工工件的毛坯摆放座(9)；所述的机架(1)上位于第二桁架(3)一端设有用于对毛坯进行磨削处理的反面磨削装置(10)；另一端设有用于放置成品的成品摆放座(11)；所述的机架(1)上设有对接料盘(7)内工件进行翻面的翻料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的第一上下料模组(4)包括设置于第一桁架(2)上用于水平移动的第一水平移动机构(41)、与所述第一水平移动机构(41)连接并用于毛坯上下料的第一上下料机构(42)，所述的第二上下料模组(5)包括设置于第二桁架(3)上用于水平移动的第二水平移动机构(51)、与所述第二水平移动机构(51)连接并用于毛坯上下料的第二上下料机构(52)。
3.根据权利要求2所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的第一水平移动机构(41)包括位于第一桁架(2)上的第一水平导轨(411)、套设于第一水平导轨(411)上的第一水平滑板(412)、位于第一水平轨道之间并与第一桁架(2)固定连接的第一水平齿条(413)、固定连接于第一水平滑板(412)上的第一水平电机(414)、位于第一水平滑板(412)上用于连接第一上下料机构(42)的第一连接板(415)，所述的第一水平电机(414)输出轴上设有第一水平齿轮，所述的第一水平齿轮与第一水平齿条(413)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的第一上下料机构(42)包括与所述第一水平移动机构(41)垂直连接的第一垂直导轨安装板(421)、位于第一垂直导轨安装板(421)上的第一垂直导轨(422)、套设于第一垂直导轨(422)上的第一垂直滑板(423)、位于第一垂直导轨(422)之间并与第一垂直滑板(423)固定连接的第一滚珠丝杆(424)、固定连接于第一垂直滑板(423)上的第一磁吸手(425)、固定连接于第一垂直导轨安装板(421)顶部的第一垂直电机(426)，所述的第一垂直电机(426)输出轴上设有第一垂直齿轮，所述的第一滚珠丝杆(424)与第一垂直电机(426)的输出轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的第二水平移动机构(51)包括位于第二桁架(3)上的第二水平导轨(511)、套设于第二水平导轨(511)上的第二水平滑板(512)、位于第二水平轨道之间并与第二桁架(3)固定连接的第二水平齿条(513)、固定连接于第二水平滑板(512)上的第二水平电机(514)、位于第二水平滑板(512)上用于连接第二上下料机构(52)的第二连接板(515)，所述的第二水平电机(514)输出轴上设有第二水平齿轮，所述的第二水平齿轮与第二水平齿条(513)啮合。
6.根据权利要求2所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的第二上下料机构(52)包括与所述第二水平移动机构(51)垂直连接的第二垂直导轨安装板(521)、位于第二垂直导轨安装板(521)上的第二垂直导轨(522)、套设于第二垂直导轨(522)上的第二垂直滑板(523)、位于第二垂直导轨(522)之间并与第二垂直滑板(523)固定连接的第二滚珠丝杆(524)、固定连接于第二垂直滑板(523)上的第二磁吸手(525)、固定连接于第二垂直导轨安装板(521)顶部的第二垂直电机(526)，所述的第二垂直电机(526)输出轴上设有第二垂直齿轮，所述的第二滚珠丝杆(524)与第二垂直电机(526)的输出轴连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的翻料装置(12)包括位于送料导轨(6)另一侧与其垂直的推料导轨(121)、位于所述推料导轨(121)上的推料座(122)、位于所述推料导轨(121)之间用于推动所述推料座(122)的推料气缸(123)、位于推料座(122)上的升降机构(124)、与所述推料座(122)和升降机构(124)连接的翻料机构(125)。
8.根据权利要求7所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的升降机构(124)包括位于推料座(122)上的第三垂直导轨(1241)、位于第三垂直导轨(1241)上的第三垂直滑板(1242)、固定连接于推料座(122)顶部的第三垂直电机(1243)、固定连接于第三垂直滑板(1242)上并与第三垂直电机(1243)输出轴连接的第三滚珠丝杆(1244)。
9.根据权利要求8任一所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的翻料机构(125)包括贯穿于第三垂直滑板(1242)上的第三磁吸手(1251)、位于所述推料座(122)上且可驱动第三磁吸手(1251)翻转的翻转电机(1252)，所述的第三次磁吸手一端与翻转电机(1252)的输出轴连接。
10.根据权利要求1-6任一所述的一种大圆刀自动磨床，其特征在于：所述的接料盘(7)上设有喷淋管(13)。
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