CN117884999A - 一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法，本发明涉及打磨基板双面的技术领域，它包括从左往右顺次设置于工作台上的支架、顶料机构、周转机构和平带输送机，所述支架的顶部设置有位于周转机构正上方的双面打磨机构；双面打磨机构包括固设于支架顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆向下贯穿支架的顶部且延伸端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有两个进给油缸，连接板的底表面上设置有砂带打磨机构，两个砂带打磨机构左右相对立设置；上料机构包括固设于支架侧壁上的水平油缸，水平油缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有吸头。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高。

Description

一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法

技术领域

本发明涉及打磨基板双面的技术领域，特别是一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。

背景技术

基板是生产电路板的原材料，而基板是由一张大尺寸的板材开料而成，当一批量的基板开料出料后，基板的两个大端面上均附着有大量的毛刺，为此，工艺上要求打磨掉各个基板两个大端面上的毛刺，以为后期生产电路板做准备。

车间内打磨掉基板两个大端面上毛刺的方法是：

S1、工人从料筐内取出一个基板，将其平放在立式打磨机的打磨台上，通过打磨台上的压板夹持机构将基板固定在打磨台上；

S2、操作立式打磨机，使转动的打磨盘磨削基板的顶表面，转动的打磨盘打磨掉附着在基板顶表面上的毛刺，从而打磨掉位于基板顶表面上的毛刺；

S3、工人打开压板夹持机构，而后将基板翻面，翻面后，重新利用压板夹持机构将基板固定在打磨台上，随后工人操作立式打磨机，使转动的打磨盘磨削基板的底表面，转动的打磨盘打磨掉附着在基板底表面上的毛刺，从而打磨掉位于基板底表面上的毛刺，从而最终实现打磨掉一个基板两个大端面上的毛刺；

S4、工人将打磨后的基板周转到下一道加工工序中；

S5、工人如此重复步骤S1~S4的操作，即可连续地打磨掉多个基板两个大端面上的毛刺。

然而，这种方法虽然能够打磨掉基板两个大端面上的毛刺，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S1中，需要人工手动从料筐内取出基板，而后通过压板夹持机构将基板固定住，整个操作都是由人工手动完成，不仅增加了工人的工作强度，而且增加了单件基板的打磨时间，进而降低了基板的打磨效率。

II、在步骤S2~S3中，需要分两个工序才能分别打磨掉基板顶表面和底表面上的毛刺，这无疑是增加了单件基板的打磨时间，进一步的降低了基板的打磨效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电路板生产用基板双面打磨生产线，它包括从左往右顺次设置于工作台上的支架、顶料机构、周转机构和平带输送机，所述支架的顶部设置有位于周转机构正上方的双面打磨机构，支架的侧壁上设置有位于顶料机构正上方的上料机构；

所述周转机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内且纵向设置的主轴，所述机架的后端部上固设有步进电机，步进电机的输出轴与主轴连接，主轴的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆，两个固定杆的柱面上均焊接有环形板；

所述双面打磨机构包括固设于支架顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆向下贯穿支架的顶部且延伸端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有两个进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端上均焊接有连接板，连接板的底表面上设置有砂带打磨机构，两个砂带打磨机构左右相对立设置；

所述上料机构包括固设于支架侧壁上的水平油缸，水平油缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有吸头，吸头位于顶料机构的正上方，吸头的顶端口经软管与真空泵连接。

两个固定杆在主轴上前后对称设置。

所述固定杆与环形板同轴设置。

所述砂带打磨机构包括焊接于连接板底表面上的U形框、旋转安装于U形框内的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间安装有砂带，U形框上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与主动轴连接。

所述顶料机构包括固设于工作台顶表面上的料仓、固设于工作台底表面上的顶升油缸，料仓位于吸头的正下方，顶升油缸的活塞杆贯穿工作台且伸入于料仓内，顶升油缸活塞杆的顶部固设有顶升板。

所述料仓的左右外侧壁上均固设有连接架，连接架固设于工作台上。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

该双面打磨生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸、进给油缸、水平油缸、顶升油缸、步进电机、伺服电机和真空泵经信号线电连接。

一种电路板生产用基板双面打磨方法，它包括以下步骤：

S1、工人在多个基板的右端面上均钻出两个通孔，确保通孔的直径与固定杆的直径相等，同时确保两个通孔之间的间距与两个固定杆之间的间距相等；

S2、工人将钻有两个通孔的基板从上往下投放到顶料机构的料仓内，并且确保多个基板由下往上堆叠在顶升板的顶表面上；

S3、料仓内最顶层基板的上料，其具体操作步骤为：

S31、控制顶料机构的顶升油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升板向上运动，顶升板带动其上堆叠的基板向上运动，当最顶层的基板从料仓内顶出后，该基板的顶表面刚好抵靠在上料机构的吸头的底表面上；

S32、控制真空泵启动，真空泵对软管和吸头抽真空，在负压下，最顶层的基板被吸附固定在吸头上；

S33、控制上料机构的水平油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动吸头向右运动，吸头带动被吸附固定的基板向右运动，基板朝向周转机构的两个固定杆方向运动，当水平油缸的活塞杆完全伸出后，位于基板右端面上的两个通孔分别套在两个固定杆上，并且基板的右端面刚好抵靠在环形板上；

S34、控制真空泵关闭，而后控制水平油缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动吸头向左运动；然后控制周转机构的步进电机启动，步进电机带动主轴做顺时针旋转，主轴带动两个固定杆同步旋转，两个固定杆带动基板同步旋转，当基板旋转90°后，控制器控制步进电机关闭，从而最终实现了料仓内最顶层基板的上料，此时，基板进入到双面打磨机构的打磨工位；

S4、基板的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制双面打磨机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动两个进给油缸同步向下运动，进给油缸带动砂带打磨机构同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，两个砂带打磨机构的砂带刚好分别位于基板的左右侧；

S42、控制两个砂带打磨机构的伺服电机启动，伺服电机带动主动轴旋转，主动轴驱动砂带在主动轴与从动轴之间运动；

S43、控制两个进给油缸的活塞杆同时伸出，活塞杆带动连接板同步运动，两个连接板相对立运动，连接板带动U形框同步运动，两个U形框做相对立运动，此时，两个砂带打磨机构的砂带分别朝向基板的左右端面方向运动；当两个进给油缸的活塞杆完全伸出后，两个砂带分别与基板的左右端面相接触，此时，处于运动状态的砂带对基板上附着的毛刺进行打磨；当打磨一段时间后，即可打磨掉基板两个大端面上的所有毛刺，从而最终实现了第一个基板的打磨；

S5、打磨后的基板的输出，其具体操作步骤为：

S51、控制两个砂带打磨机构的伺服电机关闭，而后控制两个进给油缸的活塞杆缩回，以使砂带与基板相分离，当砂带与基板相分离后，控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上运动；

S52、控制周转机构的步进电机启动，步进电机带动主轴旋转，主轴带动两个固定杆同步旋转，固定杆带动基板同步旋转，当基板旋转90°后，基板刚好运动到平带输送机的平带上，处于顺时针运动的平带将基板向右输送，从而实现了将打磨后的基板输送出来；

S6、如此重复步骤S3~S5的操作，即可连续地将料仓内的基板进行双面打磨，同时将打磨后的基板经平带输送机自动的输送出来。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为周转机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为双面打磨机构的结构示意图；

图6为图5中砂带打磨机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为在一个基板的右端面上均钻出两个通孔的示意图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为多个基板由下往上堆叠在顶升板顶表面上的示意图；

图11为基板的顶表面抵靠在吸头底表面上的示意图；

图12为基板右端面上的两个通孔分别套在两个固定杆上的示意图；

图13为图12的B向示意图；

图14为基板进入到双面打磨机构的打磨工位的示意图；

图15为两个砂带打磨机构的砂带分别位于基板左右侧的示意图；

图16为两个砂带分别与基板左右端面相接触的示意图；

图17为图16的C部局部放大图；

图18为基板运动到平带输送机平带上的示意图；

图中：

1-工作台，2-支架，3-顶料机构，4-周转机构，5-平带输送机，6-双面打磨机构，7-上料机构；

8-机架，9-主轴，10-步进电机，11-固定杆，12-环形板；

13-升降油缸，14-升降板，15-进给油缸，16-连接板，17-砂带打磨机构；

18-水平油缸，19-吸头，20-软管，21-U形框，22-主动轴，23-从动轴，24-砂带，25-伺服电机；

26-料仓，27-顶升油缸，28-顶升板，29-基板，30-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图7所示，一种电路板生产用基板双面打磨生产线，它包括从左往右顺次设置于工作台1上的支架2、顶料机构3、周转机构4和平带输送机5，所述工作台1的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述支架2的顶部设置有位于周转机构4正上方的双面打磨机构6，支架2的侧壁上设置有位于顶料机构3正上方的上料机构7；

所述周转机构4包括固设于工作台1上的机架8、旋转安装于机架8内且纵向设置的主轴9，所述机架8的后端部上固设有步进电机10，步进电机10的输出轴与主轴9连接，主轴9的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆11，两个固定杆11在主轴9上前后对称设置，两个固定杆11的柱面上均焊接有环形板12，所述固定杆11与环形板12同轴设置；

所述双面打磨机构6包括固设于支架2顶部的升降油缸13，升降油缸13的活塞杆向下贯穿支架2的顶部且延伸端上固设有升降板14，升降板14的底表面上固设有两个进给油缸15，两个进给油缸15活塞杆的作用端上均焊接有连接板16，连接板16的底表面上设置有砂带打磨机构17，两个砂带打磨机构17左右相对立设置；所述砂带打磨机构17包括焊接于连接板16底表面上的U形框21、旋转安装于U形框21内的主动轴22和从动轴23，主动轴22和从动轴23之间安装有砂带24，U形框21上固设有伺服电机25，伺服电机25的输出轴与主动轴22连接。

所述上料机构7包括固设于支架2侧壁上的水平油缸18，水平油缸18的活塞杆贯穿支架2，且延伸端上固设有吸头19，吸头19位于顶料机构3的正上方，吸头19的顶端口经软管20与真空泵连接。所述顶料机构3包括固设于工作台1顶表面上的料仓26、固设于工作台1底表面上的顶升油缸27，料仓26位于吸头19的正下方，顶升油缸27的活塞杆贯穿工作台1且伸入于料仓26内，顶升油缸27活塞杆的顶部固设有顶升板28。所述料仓26的左右外侧壁上均固设有连接架，连接架固设于工作台1上。

该双面打磨生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸13、进给油缸15、水平油缸18、顶升油缸27、步进电机10、伺服电机25和真空泵经信号线电连接，通过控制器可控制升降油缸13、进给油缸15、水平油缸18、顶升油缸27活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机25和真空泵的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种电路板生产用基板双面打磨方法，它包括以下步骤：

S1、工人在多个基板29的右端面上均钻出两个通孔30，如图8~图9所示，确保通孔30的直径与固定杆11的直径相等，同时确保两个通孔30之间的间距与两个固定杆11之间的间距相等；

S2、工人将钻有两个通孔30的基板29从上往下投放到顶料机构3的料仓26内，并且确保多个基板29由下往上堆叠在顶升板28的顶表面上，如图10所示；

S3、料仓26内最顶层基板29的上料，其具体操作步骤为：

S31、控制顶料机构3的顶升油缸27的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升板28向上运动，顶升板28带动其上堆叠的基板29向上运动，当最顶层的基板29从料仓26内顶出后，该基板29的顶表面刚好抵靠在上料机构7的吸头19的底表面上，如图11所示；

S32、控制真空泵启动，真空泵对软管20和吸头19抽真空，在负压下，最顶层的基板29被吸附固定在吸头19上；

S33、控制上料机构7的水平油缸18的活塞杆向右伸出，活塞杆带动吸头19向右运动，吸头19带动被吸附固定的基板29向右运动，基板29朝向周转机构4的两个固定杆11方向运动，当水平油缸18的活塞杆完全伸出后，位于基板29右端面上的两个通孔30分别套在两个固定杆11上，如图12~图13所示，并且基板29的右端面刚好抵靠在环形板12上；

S34、控制真空泵关闭，而后控制水平油缸18的活塞杆向左缩回，活塞杆带动吸头19向左运动；然后控制周转机构4的步进电机10启动，步进电机10带动主轴9做顺时针旋转，主轴9带动两个固定杆11同步旋转，两个固定杆11带动基板29同步旋转，当基板29旋转90°后，控制器控制步进电机10关闭，从而最终实现了料仓26内最顶层基板29的上料，此时，基板29进入到双面打磨机构6的打磨工位，如图14所示；

其中，从该步骤S3可知，只需通过顶料机构3、上料机构7和周转机构4的配合，即可自动的将料仓26内的基板29输送到双面打磨机构6的打磨工位，因此，本双面打磨生产线相比于车间内的操作方法，无需人工手动先从料筐内取出一个基板29而后再通过压板夹持机构将基板29固定，而是自动的将基板29输送到打磨工位，从而极大的缩短了单件基板29的打磨时间，进而极大的提高了基板29的打磨效率。

S4、基板29的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制双面打磨机构6的升降油缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板14向下运动，升降板14带动两个进给油缸15同步向下运动，进给油缸15带动砂带打磨机构17同步向下运动，当升降油缸13的活塞杆完全伸出后，两个砂带打磨机构17的砂带24刚好分别位于基板29的左右侧，如图15所示；

S42、控制两个砂带打磨机构17的伺服电机25启动，伺服电机25带动主动轴22旋转，主动轴22驱动砂带24在主动轴22与从动轴23之间运动；

S43、控制两个进给油缸15的活塞杆同时伸出，活塞杆带动连接板16同步运动，两个连接板16相对立运动，连接板16带动U形框21同步运动，两个U形框21做相对立运动，此时，两个砂带打磨机构17的砂带24分别朝向基板29的左右端面方向运动；当两个进给油缸15的活塞杆完全伸出后，两个砂带24分别与基板29的左右端面相接触，如图16~图17所示，此时，处于运动状态的砂带24对基板29上附着的毛刺进行打磨；当打磨一段时间后，即可打磨掉基板29两个大端面上的所有毛刺，从而最终实现了第一个基板29的打磨；

其中，从该步骤S4可知，只需控制双面打磨机构6的升降油缸13、进给油缸15和伺服电机25的配合动作，即可使两个砂带打磨机构17的砂带24分别对基板29的左右端面进行打磨，从而彻底的打磨掉附着于基板29两个大端面上的毛刺。因此，本双面打磨生产线相比于车间内的打磨方法，无需人工分两个工序进行打磨，而是实现了对基板29的两个大端面同时打磨，从而极大的缩短了单件基板29的打磨时间，进而极大的提高了基板29的打磨效率。

S5、打磨后的基板29的输出，其具体操作步骤为：

S51、控制两个砂带打磨机构17的伺服电机25关闭，而后控制两个进给油缸15的活塞杆缩回，以使砂带24与基板29相分离，当砂带24与基板29相分离后，控制升降油缸13的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板14向上运动；

S52、控制周转机构4的步进电机10启动，步进电机10带动主轴9旋转，主轴9带动两个固定杆11同步旋转，固定杆11带动基板29同步旋转，当基板29旋转90°后，基板29刚好运动到平带输送机5的平带上，如图18所示，处于顺时针运动的平带将基板29向右输送，从而实现了将打磨后的基板29输送出来，基板29的运动方向如图18中箭头所示；

S6、如此重复步骤S3~S5的操作，即可连续地将料仓26内的基板29进行双面打磨，同时将打磨后的基板29经平带输送机5自动的输送出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：它包括从左往右顺次设置于工作台（1）上的支架（2）、顶料机构（3）、周转机构（4）和平带输送机（5），所述支架（2）的顶部设置有位于周转机构（4）正上方的双面打磨机构（6），支架（2）的侧壁上设置有位于顶料机构（3）正上方的上料机构（7）；

所述周转机构（4）包括固设于工作台（1）上的机架（8）、旋转安装于机架（8）内且纵向设置的主轴（9），所述机架（8）的后端部上固设有步进电机（10），步进电机（10）的输出轴与主轴（9）连接，主轴（9）的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆（11），两个固定杆（11）的柱面上均焊接有环形板（12）；

所述双面打磨机构（6）包括固设于支架（2）顶部的升降油缸（13），升降油缸（13）的活塞杆向下贯穿支架（2）的顶部且延伸端上固设有升降板（14），升降板（14）的底表面上固设有两个进给油缸（15），两个进给油缸（15）活塞杆的作用端上均焊接有连接板（16），连接板（16）的底表面上设置有砂带打磨机构（17），两个砂带打磨机构（17）左右相对立设置；

所述上料机构（7）包括固设于支架（2）侧壁上的水平油缸（18），水平油缸（18）的活塞杆贯穿支架（2），且延伸端上固设有吸头（19），吸头（19）位于顶料机构（3）的正上方，吸头（19）的顶端口经软管（20）与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：两个固定杆（11）在主轴（9）上前后对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述固定杆（11）与环形板（12）同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述砂带打磨机构（17）包括焊接于连接板（16）底表面上的U形框（21）、旋转安装于U形框（21）内的主动轴（22）和从动轴（23），主动轴（22）和从动轴（23）之间安装有砂带（24），U形框（21）上固设有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴与主动轴（22）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述顶料机构（3）包括固设于工作台（1）顶表面上的料仓（26）、固设于工作台（1）底表面上的顶升油缸（27），料仓（26）位于吸头（19）的正下方，顶升油缸（27）的活塞杆贯穿工作台（1）且伸入于料仓（26）内，顶升油缸（27）活塞杆的顶部固设有顶升板（28）。

6.根据权利要求5所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述料仓（26）的左右外侧壁上均固设有连接架，连接架固设于工作台（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述工作台（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

8.根据权利要求7所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：该双面打磨生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸（13）、进给油缸（15）、水平油缸（18）、顶升油缸（27）、步进电机（10）、伺服电机（25）和真空泵经信号线电连接。

9.一种电路板生产用基板双面打磨方法，采用权利要求8所述电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人在多个基板（29）的右端面上均钻出两个通孔（30），确保通孔（30）的直径与固定杆（11）的直径相等，同时确保两个通孔（30）之间的间距与两个固定杆（11）之间的间距相等；

S2、工人将钻有两个通孔（30）的基板（29）从上往下投放到顶料机构（3）的料仓（26）内，并且确保多个基板（29）由下往上堆叠在顶升板（28）的顶表面上；

S3、料仓（26）内最顶层基板（29）的上料，其具体操作步骤为：

S31、控制顶料机构（3）的顶升油缸（27）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升板（28）向上运动，顶升板（28）带动其上堆叠的基板（29）向上运动，当最顶层的基板（29）从料仓（26）内顶出后，该基板（29）的顶表面刚好抵靠在上料机构（7）的吸头（19）的底表面上；

S32、控制真空泵启动，真空泵对软管（20）和吸头（19）抽真空，在负压下，最顶层的基板（29）被吸附固定在吸头（19）上；

S33、控制上料机构（7）的水平油缸（18）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动吸头（19）向右运动，吸头（19）带动被吸附固定的基板（29）向右运动，基板（29）朝向周转机构（4）的两个固定杆（11）方向运动，当水平油缸（18）的活塞杆完全伸出后，位于基板（29）右端面上的两个通孔（30）分别套在两个固定杆（11）上，并且基板（29）的右端面刚好抵靠在环形板（12）上；

S34、控制真空泵关闭，而后控制水平油缸（18）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动吸头（19）向左运动；然后控制周转机构（4）的步进电机（10）启动，步进电机（10）带动主轴（9）做顺时针旋转，主轴（9）带动两个固定杆（11）同步旋转，两个固定杆（11）带动基板（29）同步旋转，当基板（29）旋转90°后，控制器控制步进电机（10）关闭，从而最终实现了料仓（26）内最顶层基板（29）的上料，此时，基板（29）进入到双面打磨机构（6）的打磨工位；

S4、基板（29）的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制双面打磨机构（6）的升降油缸（13）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板（14）向下运动，升降板（14）带动两个进给油缸（15）同步向下运动，进给油缸（15）带动砂带打磨机构（17）同步向下运动，当升降油缸（13）的活塞杆完全伸出后，两个砂带打磨机构（17）的砂带（24）刚好分别位于基板（29）的左右侧；

S42、控制两个砂带打磨机构（17）的伺服电机（25）启动，伺服电机（25）带动主动轴（22）旋转，主动轴（22）驱动砂带（24）在主动轴（22）与从动轴（23）之间运动；

S43、控制两个进给油缸（15）的活塞杆同时伸出，活塞杆带动连接板（16）同步运动，两个连接板（16）相对立运动，连接板（16）带动U形框（21）同步运动，两个U形框（21）做相对立运动，此时，两个砂带打磨机构（17）的砂带（24）分别朝向基板（29）的左右端面方向运动；当两个进给油缸（15）的活塞杆完全伸出后，两个砂带（24）分别与基板（29）的左右端面相接触，此时，处于运动状态的砂带（24）对基板（29）上附着的毛刺进行打磨；当打磨一段时间后，即可打磨掉基板（29）两个大端面上的所有毛刺，从而最终实现了第一个基板（29）的打磨；

S5、打磨后的基板（29）的输出，其具体操作步骤为：

S51、控制两个砂带打磨机构（17）的伺服电机（25）关闭，而后控制两个进给油缸（15）的活塞杆缩回，以使砂带（24）与基板（29）相分离，当砂带（24）与基板（29）相分离后，控制升降油缸（13）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（14）向上运动；

S52、控制周转机构（4）的步进电机（10）启动，步进电机（10）带动主轴（9）旋转，主轴（9）带动两个固定杆（11）同步旋转，固定杆（11）带动基板（29）同步旋转，当基板（29）旋转90°后，基板（29）刚好运动到平带输送机（5）的平带上，处于顺时针运动的平带将基板（29）向右输送，从而实现了将打磨后的基板（29）输送出来；

S6、如此重复步骤S3~S5的操作，即可连续地将料仓（26）内的基板（29）进行双面打磨，同时将打磨后的基板（29）经平带输送机（5）自动的输送出来。