KR101517462B1 - 연삭모재 공급장치 - Google Patents

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KR101517462B1
KR101517462B1 KR1020150031423A KR20150031423A KR101517462B1 KR 101517462 B1 KR101517462 B1 KR 101517462B1 KR 1020150031423 A KR1020150031423 A KR 1020150031423A KR 20150031423 A KR20150031423 A KR 20150031423A KR 101517462 B1 KR101517462 B1 KR 101517462B1
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Abstract

본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는, 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어; 상기 회전캐리어의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛; 상기 회전캐리어의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재를 이송시켜 상기 연삭모재를 클램핑유닛으로 이송시켜 장착시키는 모재이송부; 상기 클램핑유닛에 삽입 장착된 연삭모재가 탈거되지 아니하도록 상기 클램핑유닛을 상기 회전캐리어 중심을 향해 가압하는 가압벨트;를 포함한다. 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치를 이용하면, 회전캐리어가 빠르게 회전하더라도 연삭모재를 안정적으로 클램핑유닛에 장착시킬 수 있어 생산성이 향상되고, 연삭과정에서 연삭모재가 변형되거나 손상되는 현상을 감소시킬 수 있어 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.

Description

연삭모재 공급장치 {Apparatus for supplying grinding material}
본 발명은 다수 개의 연삭모재를 회전캐리어에 장착시켜 연삭장치로 제공하는 연삭모재 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 연삭모재의 장착시간을 단축시킬 수 있고 연삭모재를 보다 안정적으로 클램핑할 수 있도록 구성되는 연삭모재 공급장치에 관한 것이다.
연삭가공을 하기 위한 다수 개의 모재(이하 '연삭모재'라 약칭한다)를 연삭장치에 연속적으로 공급하기 위해서는 연삭모재를 안정적으로 클램핑할 수 있는 클램핑유닛과, 상기 클램핑유닛을 연삭장치로 이송시키는 캐리어가 필수적으로 요구된다. 특히, 모재의 좌우측을 동시에 연삭하는 양두연삭기로 연삭모재를 제공할 때에는 원판 형상의 회전캐리어에 다수 개의 클램핑유닛을 결합시킨 후, 각 클램핑유닛에 연삭모재를 장착하여, 다수 개의 연삭모재를 양두연삭기 사이로 제공하도록 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 연삭모재 공급장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 종래의 연삭모재 공급장치의 사시도이고, 도 2는 종래의 연삭모재 공급장치에 모재가 장착된 형상을 도시하는 측면도이다.
종래의 연삭모재 공급장치는, 원판 형상으로 형성되어 자전을 하는 회전캐리어(20)와, 상기 회전캐리어(20)의 외측단에 설치되는 다수 개의 클램핑유닛(22)을 포함하여 구성된다. 연삭모재(10)는 회전캐리어(20)의 지름방향으로 상기 클램핑유닛(22)에 삽입 장착되는데, 회전캐리어(20)가 너무 빠르게 회전하면 연삭모재(10)를 클램핑유닛(22)에 정확하게 삽입시킬 수 없으므로, 상기 회전캐리어(20)는 기준치 이하의 저속으로 회전을 하게 된다. 이와 같이 회전캐리어(20)가 저속으로 회전되면, 다수 개의 연삭모재(10)를 연속적으로 장착시키는데 많은 시간이 소요되고, 결과적으로 연삭모재(10)를 연삭하는 생산성이 저하된다는 문제가 발생된다.
또한, 연삭모재(10)가 회전캐리어(20)의 지름방향으로 세워져 장착되면, 연삭휠(30)의 연삭방향(도 2의 점선화살표 방향)이 연삭모재(10)의 두께방향을 향하게 되는바, 상기 연삭모재(10)가 연삭과정에서 휘어지거나 손상될 우려가 있다는 단점도 있다.
KR 10-0433446 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 회전캐리어가 빠르게 회전하더라도 연삭모재를 안정적으로 클램핑유닛에 장착시킬 수 있고, 연삭과정에서 연삭모재가 변형되거나 손상되는 현상을 감소시킬 수 있는 연삭모재 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는, 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어; 상기 회전캐리어의 가장자리에 묻히도록 결합되는 베이스블록과, 상기 회전캐리어의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록의 후단측에 결합되는 제1 회동블록과, 상기 회전캐리어의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록의 선단측에 결합되는 제2 회동블록을 포함하되, 상기 제1 회동블록과 제2 회동블록이 서로 마주보는 면에는 연삭모재의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 제1 삽입홈과 제2 삽입홈이 마련되도록 구성되어, 상기 회전캐리어의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛; 상기 회전캐리어의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재를 이송시켜 상기 연삭모재의 선단과 후단을 각각 상기 제2 삽입홈과 제1 삽입홈에 삽입시키는 모재이송부; 상기 제1 회동블록과 제2 회동블록 사이에 삽입 장착된 연삭모재가 탈거되지 아니하도록 상기 제1 회동블록과 제2 회동블록을 상기 회전캐리어 중심을 향해 가압하는 가압벨트;를 포함한다.
상기 제1 회동블록은 후단측이 상기 베이스블록에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 제2 회동블록은 선단측이 상기 베이스블록에 회전 가능한 구조로 결합되되 후단측이 상기 제1 회동블록의 선단측에 적층 가능한 구조로 구성되며,
상기 클램핑유닛은, 상기 제1 회동블록의 선단측에 상기 회전캐리어와 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.
상기 제1 회동블록과 제2 회동블록이 상기 가압벨트에 의해 최대한 가압되었을 때, 상기 연삭모재의 길이방향 양단은 상기 제1 삽입홈과 제2 삽입홈 사이에 압착 고정되며, 상기 연삭모재의 길이방향은 상기 회전캐리어의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열된다.
상기 제2 회동블록의 상면에는 상기 가압벨트가 안착되는 안착홈이 형성된다.
본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는, 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어; 상기 회전캐리어의 가장자리에 묻히도록 결합되며 중단에 오목부가 마련되는 베이스블록과, 상기 회전캐리어의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록의 선단측에 결합되는 회동블록을 포함하되, 상기 오목부의 후단측 내벽과 상기 회동블록이 서로 마주보는 면에는 연삭모재의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 안착턱과 삽입홈이 마련되도록 구성되어, 상기 회전캐리어의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛; 상기 회전캐리어의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재를 이송시켜 상기 연삭모재의 선단과 후단을 각각 상기 삽입홈과 안착턱에 삽입시키는 모재이송부; 상기 안착턱과 상기 삽입홈 사이에 삽입 장착된 연삭모재가 탈거되지 아니하도록 상기 회동블록을 상기 회전캐리어 중심을 향해 가압하는 가압벨트;를 포함한다.
상기 클램핑유닛은, 상기 회동블록의 후단측에 상기 회전캐리어와 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.
상기 회동블록이 상기 가압벨트에 의해 최대한 가압되었을 때, 상기 연삭모재의 길이방향 양단은 상기 안착턱과 상기 삽입홈 사이에 압착 고정되며, 상기 연삭모재의 길이방향은 상기 회전캐리어의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열된다.
상기 클램핑유닛은, 상기 베이스블록의 저면과 좌우측면을 감싸도록 결합되는 지지판을 더 포함한다.
상기 모재이송부는, 상기 연삭모재와 동일한 두께를 가지며 상기 연삭모재의 이송방향으로 길게 연장된 직선 스트랩 형상으로 형성되어 상향으로 순차적으로 적층되는 제1 이송판, 제2 이송판, 제3 이송판과, 상기 3개의 이송판을 상기 연삭모재 이송방향으로 이송시키는 이송실린더로 이루어지되, 상기 제2 이송판은 상기 제1 이송판이나 상기 제3 이송판보다 짧은 길이를 갖도록 구성되고,
상기 제1 이송판과 상기 제3 이송판 사이로 연삭모재를 공급하는 모재공급부를 더 포함한다.
상기 가압벨트는, 상기 다수개의 클램핑유닛 중 상기 연삭모재가 삽입된 클램핑유닛부터 상기 회전캐리어의 하단에 위치하는 클램핑유닛까지 가압하도록 배치되며,
상기 회전캐리어의 하측에는 상기 클램핑유닛으로부터 탈거된 연삭모재가 적재되는 모재적재부가 마련된다.
본 발명에 의한 연삭모재 공급장치를 이용하면, 회전캐리어가 빠르게 회전하더라도 연삭모재를 안정적으로 클램핑유닛에 장착시킬 수 있어 생산성이 향상되고, 연삭과정에서 연삭모재가 변형되거나 손상되는 현상을 감소시킬 수 있어 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 연삭모재 공급장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 연삭모재 공급장치에 모재가 장착된 형상을 도시하는 측면도이다.
도 3및 도 4는 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치의 사시도 및 평면도이다.
도 5는 본 발명에 포함되는 가압벨트의 배열구조를 도시하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 클램핑유닛의 사시도 및 분해사시도이다.
도 8 및 도 9는 연삭모재가 클램핑유닛에 장착되는 과정을 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 포함되는 모재이송부와 모재공급부의 장착구조를 도시하는 사시도이다.
도 11은 모재이송부에 연삭모재가 픽업되는 형상을 도시하는 측면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치의 사용상태도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 포함되는 클램핑유닛 제2 실시예의 사시도 및 분해사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치의 실시예를 상세히 설명한다.
도 3및 도 4는 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치의 사시도 및 평면도이고, 도 5는 본 발명에 포함되는 가압벨트의 배열구조를 도시하는 사시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 클램핑유닛의 사시도 및 분해사시도이다.
본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는 사각플레이트 형상의 연삭모재(10)를 연삭휠 측으로 연속적으로 공급하기 위한 장치로서, 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어(100)와, 상기 회전캐리어(100)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛(200)과, 상기 클램핑유닛(200)으로 연삭모재(10)를 하나씩 이송시키는 모재이송부(400)를 기본 구성요소로 구비한다. 클램핑유닛(200)에 장착된 연삭유닛은 양두연삭휠(600) 사이로 인입되어 좌측단과 우측단이 각각 연삭된 후, 외부로 배출된다. 이때 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 연삭모재(10)를 회전캐리어(100)의 직경방향으로 삽입시키는 것이 아니라, 연삭모재(10)를 회전캐리어(100)의 접선방향으로 삽입 장착하도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.
즉, 상기 클램핑유닛(200)은 상기 언급한 바와 같이 연삭모재(10)가 회전캐리어(100)의 접선방향으로 삽입되어 장착될 수 있도록, 회전캐리어(100)의 가장자리에 묻히도록 결합되는 베이스블록(210)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 후단측에 결합되는 제1 회동블록(220)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 선단측에 결합되는 제2 회동블록(230)을 포함하여 구성된다. 상기 베이스블록(210)의 선단측(양두연삭휠(600)과 가까운 측)과 후단측(양두연삭휠(600)과 먼 측)에는 형성된 체결홀(212)에 나사결합되는 체결나사(미도시)에 의해 회전캐리어(100)에 고정 결합된다.
이때 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 서로 마주보는 면에는 연삭모재(10)의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 제1 삽입홈(222)과 제2 삽입홈(232)이 마련되는바, 연삭모재(10)는 수평으로 눕혀지는 방향 즉, 회전캐리어(100)의 접선방향으로 뉘어져 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에서 고정될 수 있다. 이와 같이 연삭모재(10)가 회전캐리어(100)의 접선방향으로 삽입 장착되도록 구성되면, 회전캐리어(100)의 회전속도를 증가시키더라도 연삭모재(10)를 안정적으로 클램핑유닛(200)에 장착시킬 수 있으므로 모재공급 속도를 현저히 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 연삭가공 시 연삭모재(10)의 휨이나 손상을 방지한다는 장점이 있는데, 이와 같은 장점은 이하 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
한편, 연삭모재(10)가 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에서 고정된 상태를 유지하려면, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 상측으로 들려지는 방향으로 회전되지 아니하여야 하는바, 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에 삽입 장착된 연삭모재(10)가 탈거되지 아니하도록 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)을 상기 회전캐리어(100) 중심을 향해 가압하는 가압벨트(500)가 구비된다. 상기 가압벨트(500)는 클램핑유닛(200)에 장착된 연삭모재(10)가 양두연삭휠(600)에 의해 연삭되는 과정에서 클램핑유닛(200)으로부터 탈거되지 아니하도록 연삭모재(10)를 고정시키기 위한 구성요소로서, 회전캐리어(100)에 결합된 클램핑유닛(200) 중 연삭모재(10)가 삽입된 클램핑유닛(200)부터 양두연삭휠(600) 사이를 지나 회전캐리어(100)의 하단에 위치하는 클램핑유닛(200)까지 가압하도록 배치된다. 이때, 상기 가압벨트(500)는, 금속체인으로 적용될 수도 있고, 쉽게 휘어질 수 있도록 가죽이나 합성고무로 제작되는 스트랩 형상으로 적용될 수도 있다. 즉, 상기 가압벨트(500)는 양두연삭휠(600)을 향하는 측에 위치되는 다수 개의 클램핑유닛(200)을 가압할 수 있다면 어떠한 재료 및 구조로도 적용될 수 있다.
상기 회전캐리어(100)의 하측에는 상기 클램핑유닛(200)으로부터 탈거된 연삭모재(10)가 적재되는 모재적재부(700)가 마련되는바, 양두연삭휠(600)에 의해 좌우측이 연삭된 연삭모재(10)는 가압벨트(500)를 벗어나는 지점에 이르렀을 때 즉, 회전캐리어(100)의 하측지점에 이르렀을 때 클램핑유닛(200)으로부터 탈거되어 모재적재부(700)에 적재된다.
한편, 클램핑유닛(200)이 회전캐리어(100)의 하측에 위치되면, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 자중에 의해 상호 멀어지는 방향으로 회전되므로 연삭모재(10)가 아래로 떨어질 수 있는데, 이와 같은 경우 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 완벽하게 개방되지 아니하면 상기 연삭모재(10)가 클램핑유닛(200)으로부터 탈거되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
따라서 상기 제1 회동블록(220)은 후단측이 상기 베이스블록(210)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 제2 회동블록(230)은 선단측이 상기 베이스블록(210)에 회전 가능한 구조로 결합되되 후단측이 상기 제1 회동블록(220)의 선단측에 적층 가능한 구조로 구성되며, 제1 회동블록(220)의 하측에는 상기 제1 회동블록(220)의 선단측에 상기 회전캐리어(100)와 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성체(250)가 구비될 수 있다. 이와 같이 클램핑유닛(200)에 탄성체(250)가 구비되면, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)에 별도의 외력이 가해지지 아니하는 한 즉, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 가압벨트(500)로부터 벗어나는 순간, 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)은 탄성체(250)의 탄성력에 의해 서로 멀어지는 방향으로 회전되는바, 연삭모재(10)가 안정적으로 클램프로부터 탈거될 수 있게 된다. 본 실시예에서는 탄성체(250)가 베이스블록(210)의 중단을 상하방향으로 관통하는 구조로 장착되는 코일스프링인 경우만을 도시하고 있으나, 상기 탄성체(250)는 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 벌어지는 방향으로 탄성력을 인가할 수만 있다면 어떠한 종류의 탄성수단으로도 대체될 수 있다.
한편, 상기 제2 회동블록(230)의 상면에는 상기 가압벨트(500)가 안정적으로 안착될 수 있도록 안착홈(234)이 형성되며, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 좌우방향으로 슬라이딩되어 베이스블록(210)으로부터 탈거되지 못하도록 상기 베이스블록(210)의 저면과 좌우측면을 감싸는 지지판(240)이 추가로 구비될 수 있다.
도 8 및 도 9는 연삭모재(10)가 클램핑유닛(200)에 장착되는 과정을 도시하는 측면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는, 연삭모재(10)가 회전캐리어(100)의 접선방향(더 명확하게는 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루는 방향)으로 이송되어 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에 장착되는바, 회전캐리어(100)의 회전속도가 빨라지더라도 연삭모재(10)의 이송속도를 이에 맞추어 증가시키면 연삭모재(10)를 안정적으로 클램핑유닛(200)에 장착시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치를 이용하면 회전캐리어(100)의 회전속도를 증가시킬 수 있으므로, 단위시간 내에 보다 많은 수의 연삭모재(10)를 연삭시킬 수 있다는 장점 즉, 생산성을 높일 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 상기 가압벨트(500)에 의해 최대한 가압되면, 도 9에 도시된 바와 같이 연삭모재(10)의 길이방향 양단(도 9에서는 좌우측단)은 상기 제1 삽입홈(222)과 제2 삽입홈(232) 사이에 압착 고정되며, 상기 연삭모재(10)의 길이방향은 상기 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열된다. 이와 같이 상기 연삭모재(10)의 길이방향이 상기 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열되면 즉, 회전캐리어(100)의 접선방향으로 배열되면, 양두연삭휠(600)에 의해 연삭모재(10)의 좌우측단이 연삭될 때 상기 연삭응력이 연삭모재(10)의 길이방향을 향하게 되는바, 연삭과정에서 연삭모재(10)가 휘거나 손상되는 현상을 줄일 수 있다는 장점도 있다.
또한, 도 9에 도시된 상태에서 가압벨트(500)의 가압력이 해제되면, 탄성체(250)의 탄성력에 의해 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 상호 벌어지는 방향으로 회동되어 도 8에 도시된 상태로 복귀되는바, 연삭모재(10)는 클램핑유닛(200)으로부터 탈거될 수 있는 상태가 된다.
도 10은 본 발명에 포함되는 모재이송부(400)와 모재공급부(300)의 장착구조를 도시하는 사시도이고, 도 11은 모재이송부(400)에 연삭모재(10)가 픽업되는 형상을 도시하는 측면도이다.
본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는, 상기 회전캐리어(100)의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재(10)를 이송시켜 상기 연삭모재(10)의 선단과 후단을 각각 상기 제2 삽입홈(232)과 제1 삽입홈(222)에 삽입시키는 모재이송부(400)와, 상기 모재이송부(400)로 연삭모재(10)를 하나씩 공급하는 모재공급부(300)를 포함한다.
상기 모재이송부(400)는 연삭모재(10)를 하나씩만 클램핑유닛(200)으로 이송시킬 수 있도록, 상기 연삭모재(10)와 동일한 두께를 가지며 상기 연삭모재(10)의 이송방향으로 길게 연장된 직선 스트랩 형상으로 형성되어 상향으로 순차적으로 적층되는 3개의 이송판(제1 이송판(410)과 제2 이송판(420)과 제3 이송판(430))과, 상기 3개의 이송판을 상기 연삭모재(10) 이송방향으로 이송시키는 이송실린더(440)로 이루어진다. 이때 상기 제2 이송판(420)은 하측에 위치하는 제1 이송판(410)이나 상측에 위치하는 제3 이송판(430)보다 길이가 짧으므로, 제1 이송판(410)과 제3 이송판(430) 사이에는 하나의 연삭모재(10)가 삽입될 수 있다.
한편, 상기 모재공급부(300)는, 길이방향 끝단이 상기 제1 이송판(410)과 상기 제3 이송판(430) 사이를 향하는 공급판(310)과, 상기 공급판(310)을 길이방향으로 이송시키는 공급실린더(320)로 구성되는바, 외부로부터 제공된 연삭모재(10)는 공급판(310)의 끝단에 밀려 제1 이송판(410)과 제3 이송판(430) 사이로 삽입된다. 이와 같이 가공대상 모재를 하나씩 밀어 공급하는 모재공급부(300)는 본 발명이 해당하는 기술분야에서 널리 상용화된 장비이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치의 사용상태도이다.
제1 이송판(410)과 제2 이송판(420) 사이에 연삭모재(10)가 삽입된 상태에서 이송실린더(440)가 3개의 이송판(410~430)을 전방으로 이송시키면, 도 12에 도시된 바와 같이 제1 이송판(410)과 제2 이송판(420) 사이에 삽입된 연삭모재(10)는 가장 상측에 위치된 클램핑유닛(200)으로 공급되어 선단측이 제2 회동블록(230)의 제2 삽입홈(232)에 삽입된다.
이와 같이 연삭모재(10)의 선단측이 제2 삽입홈(232)에 삽입되면 이송실린더(440)는 3개의 이송판(410~430)을 후방으로 이송시키는데, 이때 연삭모재(10)는 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에 남겨지고 도 13에 도시된 바와 같이 3개의 이송판(410~430)만이 원위치로 복귀된다. 이와 같이 3개의 이송판(410~430)이 원위치로 복귀되면, 모재공급부(300)는 새로운 연삭모재(10)를 제1 이송판(410)과 제3 이송판(430) 사이로 공급하고, 이송실린더(440)는 3개의 이송판(410~430)을 다시 전진시키는바, 다수 개의 연삭모재(10)가 연속적으로 회전캐리어(100)에 장착될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치를 이용하면, 회전캐리어(100)의 회전속도와 이송실린더(440)의 동작주기를 조절함으로써 연삭모재(10) 가공 생산성을 향상시킬 수 있고, 연삭과정에서 연삭모재(10)가 변형되거나 손상되는 현상을 감소시킬 수 있어 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다. 한편, 본 실시예에서는 연삭모재(10)가 양두연삭휠(600)에 의해 연삭되는 경우만을 도시하고 있으나, 본 발명에 의한 연삭모재 공급장치는 연속적으로 제공되는 모재를 연속 가공하는 가공장치라면 어떠한 종류의 가공장치에도 적용될 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 포함되는 클램핑유닛 제2 실시예의 사시도 및 분해사시도이다.
본 발명에 포함되는 클램핑유닛(200)은 하나의 연삭모재(10)를 고정시키기 위하여, 도 3 내지 도 13에 도시된 바와 같이 하나의 베이스블록(210)에 2개의 회동블록 즉, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 구비될 수도 있고, 하나의 베이스블록(210)에 하나의 회동블록(260)만이 마련될 수도 있다.
즉, 본 발명에 포함되는 클램핑유닛(200)은, 상기 회전캐리어(100)의 가장자리에 묻히도록 결합되며 중단에 오목부(214)가 마련되는 베이스블록(210)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 선단측에 결합되는 회동블록(260)으로 구성될 수 있다. 상기 오목부(214)의 후단측 내벽과 상기 회동블록(260)이 서로 마주보는 면에는 연삭모재(10)의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 안착턱(216)과 삽입홈(262)이 마련되는바, 상기 연삭모재(10)는 회전캐리어(100)에 회동블록(260)이 하나만 구비되더라도 안착털(216)과 삽입홈(262) 사이에 고정될 수 있다. 즉, 연삭모재(10)의 선단이 회동블록(260)의 삽입홈(262)에 삽입된 이후 가압벨트(500)가 안착홈(264)에 안착되어 회동블록(260)을 가압하면, 상기 회동블록(260)이 오목부(214) 내측으로 인입되는 방향으로 회동되는바, 상기 연삭모재(10)는 후단이 안착턱(216)에 삽입되면서 길이방향이 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 장착된다.
한편, 클램핑유닛(200)에 회동블록(260)이 하나만 구비되는 경우에도, 클램핑유닛(200)이 가압벨트(500)로부터 벗어났을 때 연삭모재(10)가 탈거될 수 있도록 회동블록(260)을 오목부(214) 외측으로 회동시키는 탄성체(250)가 구비되는데, 이때 상기 탄성체(250)는 회전캐리어(100)와 멀어지는 방향으로 회동블록(260)의 후단측에 탄성력을 인가하도록 장착된다.
또한, 상기와 같이 클램핑유닛(200)에 회동블록(260)이 하나만 구비되는 경우, 상기 클램핑유닛(200)의 배열구조나 가압벨트(500)에 의해 회동블록(260)이 가압되어 연삭모재(10)가 고정되는 구조, 지지판(240)이 결합되는 구조는 도 3 내지 도 13에 도시된 실시예와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 언급한 바와 같이 하나의 베이스블록(210)에 회동블록(260)이 하나만 결합되면, 클램핑유닛(200)의 부품수가 감소되고 조립공정이 간단해지므로, 상기 클램핑유닛(200)의 제조원가가 절감된다는 장점이 있다. 물론, 회동블록(260)이 하나만 구비되는 경우에는, 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 구비되는 경우에 비해 연삭모재(10)의 길이방향 양단을 가압하는 스트로크 거리가 짧아지므로, 상기 클램핑유닛(200)에 장착되는 회동블록의 개수는 연삭모재(10)의 규격이나 연삭공정의 특성 등 여러 조건에 따라 자유롭게 선택될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 연삭모재 100 : 회전캐리어
200 : 클램핑유닛 210 : 베이스블록
212 : 체결홀 220 : 제1 회동블록
222 : 제1 삽입홈 230 : 제2 회동블록
232 : 제2 삽입홈 234 : 안착홈
240 : 지지판 250 : 탄성체
300 : 모재공급부 310 : 공급판
320 : 공급실린더 400 : 모재이송부
410 : 제1 이송판 420 : 제2 이송판
430 : 제3 이송판 440 : 이송실린더
500 : 가압벨트 600 : 양두연삭휠
700 : 모재적재부

Claims (10)

  1. 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어(100);
    상기 회전캐리어(100)의 가장자리에 묻히도록 결합되는 베이스블록(210)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 후단측에 결합되는 제1 회동블록(220)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 선단측에 결합되는 제2 회동블록(230)을 포함하되, 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 서로 마주보는 면에는 연삭모재(10)의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 제1 삽입홈(222)과 제2 삽입홈(232)이 마련되도록 구성되어, 상기 회전캐리어(100)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛(200);
    상기 회전캐리어(100)의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재(10)를 이송시켜 상기 연삭모재(10)의 선단과 후단을 각각 상기 제2 삽입홈(232)과 제1 삽입홈(222)에 삽입시키는 모재이송부(400);
    상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230) 사이에 삽입 장착된 연삭모재(10)가 탈거되지 아니하도록 상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)을 상기 회전캐리어(100) 중심을 향해 가압하는 가압벨트(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회동블록(220)은 후단측이 상기 베이스블록(210)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 제2 회동블록(230)은 선단측이 상기 베이스블록(210)에 회전 가능한 구조로 결합되되 후단측이 상기 제1 회동블록(220)의 선단측에 적층 가능한 구조로 구성되며,
    상기 클램핑유닛(200)은, 상기 제1 회동블록(220)의 선단측에 상기 회전캐리어(100)와 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성체(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회동블록(220)과 제2 회동블록(230)이 상기 가압벨트(500)에 의해 최대한 가압되었을 때, 상기 연삭모재(10)의 길이방향 양단은 상기 제1 삽입홈(222)과 제2 삽입홈(232) 사이에 압착 고정되며, 상기 연삭모재(10)의 길이방향은 상기 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열되는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 회동블록(230)의 상면에는 상기 가압벨트(500)가 안착되는 안착홈(234)이 형성되는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  5. 수직으로 세워진 원판 형상으로 형성되어 수평방향 중심축을 중심으로 회전하는 회전캐리어(100);
    상기 회전캐리어(100)의 가장자리에 묻히도록 결합되며 중단에 오목부(214)가 마련되는 베이스블록(210)과, 상기 회전캐리어(100)의 수평방향 중심축과 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 베이스블록(210)의 선단측에 결합되는 회동블록(260)을 포함하되, 상기 오목부(214)의 후단측 내벽과 상기 회동블록(260)이 서로 마주보는 면에는 연삭모재(10)의 길이방향 양단이 각각 삽입되는 안착턱(216)과 삽입홈(262)이 마련되도록 구성되어, 상기 회전캐리어(100)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되도록 배열되는 다수 개의 클램핑유닛(200);
    상기 회전캐리어(100)의 접선방향과 평행한 방향으로 연삭모재(10)를 이송시켜 상기 연삭모재(10)의 선단과 후단을 각각 상기 삽입홈(262)과 안착턱(216)에 삽입시키는 모재이송부(400);
    상기 안착턱(216)과 상기 삽입홈(262) 사이에 삽입 장착된 연삭모재(10)가 탈거되지 아니하도록 상기 회동블록(260)을 상기 회전캐리어(100) 중심을 향해 가압하는 가압벨트(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 클램핑유닛(200)은, 상기 회동블록(260)의 후단측에 상기 회전캐리어(100)와 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성체(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 회동블록(260)이 상기 가압벨트(500)에 의해 최대한 가압되었을 때, 상기 연삭모재(10)의 길이방향 양단은 상기 안착턱(216)과 상기 삽입홈(262) 사이에 압착 고정되며, 상기 연삭모재(10)의 길이방향은 상기 회전캐리어(100)의 중심을 향하는 방향과 직각을 이루도록 배열되는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 클램핑유닛(200)은, 상기 베이스블록(210)의 저면과 좌우측면을 감싸도록 결합되는 지지판(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 모재이송부(400)는, 상기 연삭모재(10)와 동일한 두께를 가지며 상기 연삭모재(10)의 이송방향으로 길게 연장된 직선 스트랩 형상으로 형성되어 상향으로 순차적으로 적층되는 제1 이송판(410), 제2 이송판(420), 제3 이송판(430)과, 상기 3개의 이송판을 상기 연삭모재(10) 이송방향으로 이송시키는 이송실린더(440)로 이루어지되, 상기 제2 이송판(420)은 상기 제1 이송판(410)이나 상기 제3 이송판(430)보다 짧은 길이를 갖도록 구성되고,
    상기 제1 이송판(410)과 상기 제3 이송판(430) 사이로 연삭모재(10)를 공급하는 모재공급부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 가압벨트(500)는, 상기 다수개의 클램핑유닛(200) 중 상기 연삭모재(10)가 삽입된 클램핑유닛(200)부터 상기 회전캐리어(100)의 하단에 위치하는 클램핑유닛(200)까지 가압하도록 배치되며,
    상기 회전캐리어(100)의 하측에는 상기 클램핑유닛(200)으로부터 탈거된 연삭모재(10)가 적재되는 모재적재부(700)가 마련되는 것을 특징으로 하는 연삭모재 공급장치.
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