CN214140419U - 一种零件排列设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件排列设备,包括从上至下依次设置的储料机构、支撑板、连接部件和工作箱,工作箱内有电动缸,支撑板下有电机;储料机构在电机的驱动下振动,储料机构在电动缸的驱动下上下移动;储料机构包括储料托盘、储料架和置物平台,储料托盘和置物平台放置在储料架内,置物平台分别对称地设置在储料托盘的两侧。电机上的偏心轮转动,带动储料机构振动,进而驱动储料托盘上的零部件抖动;电动缸的驱动,带动储料机构的一端进行上下移动,进而驱动储料机构上的零部件从一个置物平台滑动,部分零件经过储料托盘的圆形凹槽后储存在圆形凹槽中,剩余的零部件滑至另一个置物平台上。该装置放置零部件的效率高、节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型为零件的排列技术领域,具体涉及一种零件排列设备。
背景技术
现有产品加工过程中一般需要较多的五金零配件,装配这些零配件一般需要人手放置在所需位置,会耗费大量人力资源和时间,而且人手操作的出错率也很高、导致放置效率也低。
因此,亟待开发一种零件排列设备,可自动进行储料、位置精准、效率高。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供一种零件排列设备,包括从上至下依次设置的储料机构、支撑板、连接部件和工作箱,所述工作箱内还设置有电动缸,所述支撑板下设置有电机;所述储料机构在所述电机的驱动下产生振动,所述储料机构在所述电动缸的驱动下上下移动;所述储料机构包括储料托盘、储料架和置物平台,所述储料托盘和所述置物平台放置在所述储料架内,所述置物平台分别对称地设置在所述储料托盘的两侧。
进一步地,所述储料托盘上均匀设置有若干圆形凹槽,所述储料托盘的两端还设置有挂钩。圆形凹槽用于储存五金零部件,当收集到一定程度的五金零部件时,可通过储料托盘上的挂钩把该储料托盘拿起。
进一步地,所述置物平台的上表面与所述储料托盘的上表面在同一水平面上,且所述置物平台上间隔均匀地设置有若干限位卡槽,所述限位卡槽呈一端高、另一端低的三角形状态设置。置物平台与储料托盘上表面处于同一水平面的状态设置,可让零部件从置物平台上更顺滑地沿着储料托盘滑至另一端置物平台上。而且置物平台上设置的若干限位卡槽,可均匀地让零部件分布在置物平台上,并让零部件均匀地沿着储料托盘滑至另一个置物平台上,能让零部件更均匀地落在圆形凹槽中。
进一步地,所述连接部件包括第一竖直支撑杆,所述电动缸上设置有第一竖直支撑杆,所述第一竖直支撑杆穿过所述工作箱上端,且所述第一竖直支撑杆的顶端抵接所述支撑板的底端。
进一步地,所述连接部件还包括第二竖直支撑杆、水平支撑杆和固定部件,两个所述固定部件对称的设置在所述工作箱顶端的中部,两个所述固定部件中分别设置第一中空内腔;两根所述第二竖直支撑杆呈对称地设置在所述固定部件两端,两根所述第二竖直支撑杆的底部均设置有第二中空内腔;所述水平支撑杆的两端旋转地、依次套设于所述第一中空内腔和所述第二中空内腔中。
具体地,在电动缸的驱动下,使第一竖直支撑杆上下运动,使抵接的支撑板也跟着上下运动;此时的第二竖直支撑杆相当于支点,对支撑板起到更好的支撑作用,从而带动储料机构上下运动,进而让在储料机构内的置物平台上的零部件经过储料托盘后,零部件把圆形凹槽填满后,剩余的零部件滑动到另一个置物平台上。
进一步地,所述连接部件还包括设置在所述电机上同步轴、横杆和第三竖直支撑杆;所述同步轴的一端设置有第三中空内腔,所述同步轴的另一端设置有第四中空内腔,所述第三竖直支撑杆的末端设置有第五中空内腔,所述第三竖直支撑杆的顶端穿过所述支撑板、并抵接所述储料机构的底端;所述第三中空内腔套设在所述电机的偏心轮的一端,所述第四中空内腔套设在第三竖直支撑杆的末端,所述横杆依次穿过所述第四中空内腔和所述第五中空内腔中。电机的运动,驱动偏心轮的运动,从而带动偏心轮上的同步轴的运动,进而驱动第三竖直支撑杆的运动,再带动第三竖直支撑杆顶端抵接的储料机构抖动,从而让零部件可停留在储料托盘的圆形凹槽中。
进一步地,所述支撑板上端设置有滑轨,所述储料机构沿着所述滑轨来回滑动。储料机构在电机的驱动下来回抖动,可沿着滑轨上进行快速地来回滑动。
与现有的零件排列设备相比,本实用新型的技术效果和优点:通过电机带动偏心轮的转动,带动连接部件连接的储料机构的振动,进而驱动储料托盘上的零部件的抖动;通过电动缸的驱动,带动连接部件连接的储料机构的一端进行上下移动,进而驱动储料机构上的零部件从一个置物平台滑动,部分零件经过储料托盘的圆形凹槽后储存在圆形凹槽中,剩余的零部件滑至另一个置物平台上。置物平台上均匀设置的限位卡槽可使零部件均匀分布在置物平台上,然后均匀地从一个置物平台滑动到另一个置物平台上。该设备节约大量人工成本和时间成本,还提高自动排列零部件的效率。
附图说明
图1为本实用新型储料机构的结构示意图;
图2为本实用新型连接部件的结构示意图;
图3为本实用新型连接部件的另一状态的结构示意图。
附图标记说明:
储料机构10,储料托盘11,储料架12,置物平台13,圆形凹槽14,挂钩15,限位卡槽16;
支撑板20,电机21,滑轨22;
连接部件30,第一竖直支撑杆31,第二竖直支撑杆32,水平支撑杆33和固定部件34,同步轴35,横杆36,第三竖直支撑杆37;
工作箱40,电动缸41。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部件分实施例,而不是全部件的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种零件排列设备,如图1所示,包括从上至下依次设置的储料机构10、支撑板20、连接部件30和工作箱40,工作箱40内还设置有电动缸41,支撑板20下设置有电机21;储料机构10在电机的驱动下产生振动,储料机构10在电动缸的驱动下上下移动;储料机构10包括储料托盘11、储料架12和置物平台13,储料托盘11和置物平台13放置在储料架12内,置物平台13分别对称地设置在储料托盘11的两侧。
具体地,储料托盘11上均匀设置有若干圆形凹槽14,储料托盘11的两端还设置有挂钩15。圆形凹槽14用于储存五金零部件,当收集到一定量的零部件时,可通过储料托盘11上的挂钩15把该储料托盘拿起,从而可收集到所需的零部件进入一下步的生产工序。
具体地,置物平台13的上表面与储料托盘11的上表面在同一水平面上,且置物平台13上间隔均匀地设置有若干限位卡槽16,限位卡槽呈一端高、另一端低的三角形状态设置。置物平台13与储料托盘11上表面处于同一水平面的状态设置,可让零部件从置物平台上更顺滑地沿着储料托盘滑至另一端置物平台上。而且置物平台13上设置的若干限位卡槽16,可均匀地让零部件分布在置物平台上,并让零部件均匀地沿着储料托盘滑至另一个置物平台上,能让零部件更均匀地落在圆形凹槽14中。
如图2所示,具体地,连接部件30包括第一竖直支撑杆31,电动缸41上设置有第一竖直支撑杆31,第一竖直支撑杆31穿过工作箱40上端,且第一竖直支撑杆31的顶端抵接支撑板20的底端。进一步地,连接部件30还包括第二竖直支撑杆32、水平支撑杆33和固定部件34,两个固定部件34对称的设置在工作箱顶端的中部,两个固定部件34中分别设置第一中空内腔;两根第二竖直支撑杆32呈对称地设置在固定部件34两端,两根第二竖直支撑杆32的底部均设置有第二中空内腔;水平支撑杆33的两端旋转地、依次套设于所述第一中空内腔和所述第二中空内腔中。在电动缸41的驱动下,使第一竖直支撑杆31上下运动,使第一竖直支撑杆31顶端抵接的支撑板20也跟着上下运动;此时的第二竖直支撑杆32相当于支点,对支撑板20起到更好的支撑作用,从而带动储料机构10上下运动,进而让在储料机构10内的置物平台上的零部件经过储料托盘后,零部件把圆形凹槽填满后,剩余的零部件滑动到另一个置物平台上。
如图3所示,具体地,连接部件30还包括设置在电机21上同步轴35、横杆36和第三竖直支撑杆37;同步轴35的一端设置有第三中空内腔,同步轴35 的另一端设置有第四中空内腔,第三竖直支撑杆37的末端设置有第五中空内腔,第三竖直支撑杆37的顶端穿过支撑板20、并抵接储料机构10的底端;第三中空内腔套设在电机的偏心轮的一端,第四中空内腔套设在第三竖直支撑杆37的末端,横杆36依次穿过第四中空内腔和第五中空内腔中。电机的运动,驱动偏心轮的运动,从而带动偏心轮上的同步轴的运动,进而驱动第三竖直支撑杆的运动,再带动第三竖直支撑杆顶端抵接的储料机构抖动,从而让零部件可停留在储料托盘的圆形凹槽中。
具体地,支撑板20上端设置有滑轨22,储料机构10沿着滑轨22来回滑动。储料机构10在电机的驱动下来回抖动,可沿着滑轨22上进行快速地来回滑动。
本实用新型实施例中的储料机构设置成两个,也可设置成更多的几个,本实用新型对此不作限制。
具体工作方式为,通过电机带动偏心轮的转动,带动连接部件上的同步轴、再带动第三竖直支撑杆的振动,进而驱动储料托盘上的零部件的抖动;通过电动缸的驱动,带动第一竖直支撑杆上下运动,并在第二竖直支撑杆的作用下,更好地驱动第一竖直支撑杆顶端连接的储料机构的一端进行上下移动,进而驱动储料机构上的零部件从一个置物平台滑动,部分零件经过储料托盘的圆形凹槽后储存在圆形凹槽中,剩余的零部件滑至另一个置物平台上。置物平台上均匀设置的限位卡槽可使零部件均匀分布在置物平台上,然后均匀地从一个置物平台滑动到另一个置物平台上。当储料托盘上的圆形凹槽装满所需的零部件后,即零部件被排列好以后,整个储料托盘通过挂钩被提起,再放置到所需的工位上进行下一步工序。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种零件排列设备,其特征在于,包括从上至下依次设置的储料机构、支撑板、连接部件和工作箱,所述工作箱内还设置有电动缸,所述支撑板下设置有电机;所述储料机构在所述电机的驱动下产生振动,所述储料机构在所述电动缸的驱动下上下移动;所述储料机构包括储料托盘、储料架和置物平台,所述储料托盘和所述置物平台放置在所述储料架内,所述置物平台分别对称地设置在所述储料托盘的两侧。
2.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述储料托盘上均匀设置有若干圆形凹槽,所述储料托盘的两端还设置有挂钩。
3.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述置物平台的上表面与所述储料托盘的上表面在同一水平面上,且所述置物平台上间隔均匀地设置有若干限位卡槽,所述限位卡槽呈一端高、另一端低的三角形状态设置。
4.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述连接部件包括第一竖直支撑杆,所述电动缸上设置有第一竖直支撑杆,所述第一竖直支撑杆穿过所述工作箱上端,且所述第一竖直支撑杆的顶端抵接所述支撑板的底端。
5.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述连接部件还包括第二竖直支撑杆、水平支撑杆和固定部件,两个所述固定部件对称的设置在所述工作箱顶端的中部,两个所述固定部件中分别设置第一中空内腔;两根所述第二竖直支撑杆呈对称地设置在所述固定部件两端,两根所述第二竖直支撑杆的底部均设置有第二中空内腔;所述水平支撑杆的两端旋转地、依次套设于所述第一中空内腔和所述第二中空内腔中。
6.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述连接部件还包括设置在所述电机上同步轴、横杆和第三竖直支撑杆;所述同步轴的一端设置有第三中空内腔,所述同步轴的另一端设置有第四中空内腔,所述第三竖直支撑杆的末端设置有第五中空内腔,所述第三竖直支撑杆的顶端穿过所述支撑板、并抵接所述储料机构的底端;所述第三中空内腔套设在所述电机的偏心轮的一端,所述第四中空内腔套设在第三竖直支撑杆的末端,所述横杆依次穿过所述第四中空内腔和所述第五中空内腔中。
7.根据权利要求1所述的零件排列设备,其特征在于,所述支撑板上端设置有滑轨,所述储料机构沿着所述滑轨来回滑动。
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