CN209849318U - 闭式交叉带分拣机 - Google Patents
闭式交叉带分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209849318U CN209849318U CN201920601908.6U CN201920601908U CN209849318U CN 209849318 U CN209849318 U CN 209849318U CN 201920601908 U CN201920601908 U CN 201920601908U CN 209849318 U CN209849318 U CN 209849318U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- closed
- track
- cross belt
- closed track
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种闭式交叉带分拣机，包括：环形封闭轨道和若干移动分拣单元，其中，环形封闭轨道的环形为竖直设置，环形封闭轨道上布满移动分拣单元，各个移动分拣单元收尾相接，各个移动分拣单元可沿环形封闭轨道移动地设置。本实用新型将环形封闭轨道竖直放置，实现了空间的最小化利用，解决了传统交叉带分拣机占地大的问题。相比现有技术，本实用新型的占用空间大大缩小，特别适合中小型物流中转场地的邮件自动分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种闭式交叉带分拣机。
背景技术
现代自动化智能分拣系统中，交叉带分拣机由于价格合理、分拣效率高、分拣准确率高，在物流行业的小件分拣市场上应用最为广泛。
但是传统交叉带分拣机的应用中，必须在平面上连接成一个封闭的环形，由于交叉带分拣机的小车宽度限制，以及设备高速运行的流畅度要求，交叉带分拣机的转弯半径都做的比较大。这就造成了设备的布局，对货运中转场地的利用率比较低，设备对场地的占地要求比高，以至于一些中小型的货运中转站，没有足够的场地空间可以安装使用交叉带分拣机。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种闭式交叉带分拣机。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种闭式交叉带分拣机，包括：环形封闭轨道和若干移动分拣单元，其中，环形封闭轨道的环形为竖直设置，环形封闭轨道上布满移动分拣单元，各个移动分拣单元收尾相接，各个移动分拣单元可沿环形封闭轨道移动地设置。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的环形封闭轨道的上表面和/或下表面为平面。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的环形封闭轨道的两个侧面为半圆弧。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括驱动装置，驱动装置驱动移动分拣单元沿环形封闭轨道移动，或通过传动机构驱动移动分拣单元沿环形封闭轨道移动。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的驱动装置为直线电机，直线电机的初级设置于环形封闭轨道内，直线电机的次级设置于各个移动分拣单元的底部。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括导向板，导向板倾斜设置，导向板设置于环形封闭轨道的一侧或两侧，导向板的上端与移动分拣单元平齐设置，下端设置若干周转箱。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的导向板上设有若干挡板，各个挡板将导向板横向分为若干通道，各个通道对应一个周转箱。
根据本实用新型的一个实施方案，还包括支架，支架用于支撑环形封闭轨道。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的支架包括主框架和侧框架，主框架支撑于环形封闭轨道的内侧上平面，主框架的前侧和/或后侧设置侧框架，侧框架延伸至环形封闭轨道的半圆弧的两边外侧。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的环形封闭轨道上设置初始启动位置，初始启动位置设置物流扫码仪。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的初始启动位置的一侧或两侧设置上包平台。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的环形封闭轨道的截面为C型槽，C型槽的开口朝向环形封闭轨道的内侧。
根据本实用新型的一个实施方案，所述的分拣单元上设有行走轮，行走轮嵌设于C型槽内。
所述的分拣单元上设有皮带，皮带可向垂直于环形封闭轨道的方向滚动地设置。
本实用新型将环形封闭轨道竖直放置，实现了空间的最小化利用，解决了传统交叉带分拣机占地大的问题。相比现有技术，本实用新型的占用空间大大缩小，特别适合中小型物流中转场地的邮件自动分拣。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为分拣单元和环形封闭轨道的结构图；
图3为图2另一视角的结构图；
图4为图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1至图4所示，本实施例闭式交叉带分拣机，包括：环形封闭轨道1和若干移动分拣单元2，其中，环形封闭轨道1的环形为竖直设置，环形封闭轨道1上布满移动分拣单元2，各个移动分拣单元2收尾相接，各个移动分拣单元2可沿环形封闭轨道1移动地设置。
所述的环形封闭轨道1的上表面和/或下表面为平面。所述的环形封闭轨道1的两个侧面为半圆弧。如图2和图3所示，所述的环形封闭轨道1的截面为C型槽14，C型槽14的开口朝向环形封闭轨道1的内侧。所述的分拣单元2上设有行走轮15，行走轮15嵌设于C型槽14内。所述的分拣单元2上设有皮带，皮带可向垂直于环形封闭轨道1的方向滚动地设置。分拣单元2的具体结构请见另一份申请，名称为“物流分拣用移动装置”。
本实施例还包括驱动装置，驱动装置驱动移动分拣单元2沿环形封闭轨道1移动，或通过传动机构驱动移动分拣单元2沿环形封闭轨道1移动。
如图4所示，图4中有部分剖视图，显示了部分环形封闭轨道1内部的结构，主要为说明所述的驱动装置为直线电机，直线电机的初级3设置于环形封闭轨道1内，直线电机的次级4设置于各个移动分拣单元2的底部。直线电机的初级3设置于环形封闭轨道1的上部的某一位置，也就是说，直线电机的初级3驱动部分移动分拣单元2上的次级4，然后依靠这些被驱动的移动分拣单元2推动收尾相接的其他移动分拣单元2运动。移动分拣单元2为矩形体，底部中央固定直线电机的次级4。
本实施例还包括导向板5，导向板5倾斜设置，导向板5设置于环形封闭轨道1的一侧或两侧，导向板5的上端与移动分拣单元2平齐设置，下端设置若干周转箱6。所述的导向板5上设有若干挡板7，各个挡板7将导向板5横向分为若干通道8，各个通道8对应一个周转箱6。
本实施例还包括支架，支架用于支撑环形封闭轨道1。所述的支架包括主框架9和侧框架10，主框架9支撑于环形封闭轨道1的内侧上平面，主框架9的前侧和/或后侧设置侧框架10，侧框架10延伸至环形封闭轨道1的半圆弧的两边外侧。所述的环形封闭轨道1上设置初始启动位置，初始启动位置设置物流扫码仪11。初始启动位置是根据需要选定的一个位置，没有特定限制。所述的初始启动位置的一侧或两侧设置上包平台12。
使用时，包裹13通过人工操作或者其他机械操作上到上包平台12，由上包平台12经过人工操作或者其他机械操作放置于初始启动位置的移动分拣单元2上，包裹13经过物流扫码仪11扫描确认目的地，通过计算好路线长短，确定包裹13需要到达的周转箱6的位置，然后包裹13随移动分拣单元2运动前进，直至到对应的周转箱6的位置，分拣单元2上的皮带滚动，将包裹13从对应的通道8移送进入对应的周转箱6。移动分拣单元2的运动是靠直线电机的初级3驱动移动分拣单元2底部的次级4。
本实用新型将环形封闭轨道竖直放置，实现了空间的最小化利用，解决了传统交叉带分拣机占地大的问题。相比现有技术，本实用新型的占用空间大大缩小，特别适合中小型物流中转场地的邮件自动分拣。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (14)
1.一种闭式交叉带分拣机，其特征在于，包括：环形封闭轨道和若干移动分拣单元，其中，环形封闭轨道的环形为竖直设置，环形封闭轨道上布满移动分拣单元，各个移动分拣单元收尾相接，各个移动分拣单元可沿环形封闭轨道移动地设置。
2.根据权利要求1所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的环形封闭轨道的上表面和/或下表面为平面。
3.根据权利要求1或2所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的环形封闭轨道的两个侧面为半圆弧。
4.根据权利要求1所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，还包括驱动装置，驱动装置驱动移动分拣单元沿环形封闭轨道移动，或通过传动机构驱动移动分拣单元沿环形封闭轨道移动。
5.根据权利要求4所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的驱动装置为直线电机，直线电机的初级设置于环形封闭轨道内，直线电机的次级设置于各个移动分拣单元的底部。
6.根据权利要求1所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，还包括导向板，导向板倾斜设置，导向板设置于环形封闭轨道的一侧或两侧，导向板的上端与移动分拣单元平齐设置，下端设置若干周转箱。
7.根据权利要求6所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的导向板上设有若干挡板，各个挡板将导向板横向分为若干通道，各个通道对应一个周转箱。
8.根据权利要求1所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，还包括支架，支架用于支撑环形封闭轨道。
9.根据权利要求8所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的支架包括主框架和侧框架，主框架支撑于环形封闭轨道的内侧上平面，主框架的前侧和/或后侧设置侧框架，侧框架延伸至环形封闭轨道的半圆弧的两边外侧。
10.根据权利要求1所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的环形封闭轨道上设置初始启动位置，初始启动位置设置物流扫码仪。
11.根据权利要求10所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的初始启动位置的一侧或两侧设置上包平台。
12.根据权利要求3所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的环形封闭轨道的截面为C型槽，C型槽的开口朝向环形封闭轨道的内侧。
13.根据权利要求12所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的分拣单元上设有行走轮，行走轮嵌设于C型槽内。
14.根据权利要求12所述的闭式交叉带分拣机，其特征在于，所述的分拣单元上设有皮带，皮带可向垂直于环形封闭轨道的方向滚动地设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920601908.6U CN209849318U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 闭式交叉带分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920601908.6U CN209849318U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 闭式交叉带分拣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209849318U true CN209849318U (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68939767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920601908.6U Active CN209849318U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 闭式交叉带分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209849318U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112024419A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 | 一种交叉带式分拣系统及分拣系统 |
| CN113967597A (zh) * | 2021-01-29 | 2022-01-25 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 一种智能移动分拣机器人 |
-
2019
- 2019-04-29 CN CN201920601908.6U patent/CN209849318U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112024419A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 | 一种交叉带式分拣系统及分拣系统 |
| CN112024419B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-04-19 | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 | 一种交叉带式分拣系统及分拣系统 |
| CN113967597A (zh) * | 2021-01-29 | 2022-01-25 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 一种智能移动分拣机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209849318U (zh) | 闭式交叉带分拣机 | |
| CN103842270A (zh) | 横带分拣系统 | |
| CN107531413A (zh) | 自动仓库以及悬垂式堆垛起重机 | |
| CN207361122U (zh) | 一种高效密集型仓库的货物自动存取装置 | |
| EP0425021B1 (en) | Conveyor | |
| CN211643939U (zh) | 一种装车系统 | |
| CN211168779U (zh) | 自动分拣的智能物流系统 | |
| CN212576885U (zh) | 一种双层交叉带式分拣机 | |
| CN218839621U (zh) | 一种具有升降及水平输送功能的agv | |
| CN108408321B (zh) | 一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统 | |
| CN218085235U (zh) | 一种使用方便的agv搬运车 | |
| CN111590336B (zh) | 生产线 | |
| CN211769065U (zh) | 一种装车码垛系统 | |
| CN211140924U (zh) | 物流自动装卸货系统 | |
| CN210730194U (zh) | 立式交叉带分拣机 | |
| CN212981488U (zh) | 一种离散型输送货架 | |
| CN205633808U (zh) | 一种固定式垃圾压缩机 | |
| CN218143967U (zh) | 一种物流扫码分拣流水线 | |
| CN201538597U (zh) | 链板输送机 | |
| CN215798189U (zh) | 一种侧向升降输送装置 | |
| CN218434757U (zh) | 一种更容易移动的料箱式堆垛机 | |
| CN107720157A (zh) | 一种轻轨上料小车 | |
| CN215159369U (zh) | 一种基于单件分离的散件卸货装置 | |
| CN211337436U (zh) | 换轨穿梭车 | |
| CN220164841U (zh) | 一种仓储输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 508, floor 5, No. 5, Lane 600, Yunling West Road, Putuo District, Shanghai Patentee after: Shanghai Xinba Automation Technology Co., Ltd Address before: 200062 room 20, building 958, 1525 North Main Road, Shanghai, Putuo District Patentee before: SHANGHAI XINBA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |