CN215159369U - 一种基于单件分离的散件卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单件分离的散件卸货装置，包括履带车和安装于履带车上的载架平台；所述载架平台的前端上部通过转动支座固定着皮带机组合支架，所述载架平台的前端下部通过转动支座固定着伺服电缸的一端，所述伺服电缸的另一端固定在皮带机组合支架上，所述皮带机组合支架上固定有窄带输送机；所述载架平台的前端还固定有助力机械手；所述载架平台的上端设置有单件分离输送机；所述履带车的后端连接有伸缩输送机；所述载架平台上还设置有电控柜，所述电控柜控制伺服电缸、窄带输送机和单件分离输送机的运行。本实用新型实现了操作人员与货物无接触作业，对于特殊货物，可降低感染风险。

Description

一种基于单件分离的散件卸货装置

技术领域

本实用新型涉及仓储系统中集装箱或货运车上物料的自动搬运，属于自动化物流技术领域，具体为一种基于单件分离的散件卸货装置。

背景技术

近几年，随着物流仓储行业的快速发展，以及制造业的大力发展，由于行业标准的不断完善，尤其是在货物集装箱方面，致使许多标准型的集装箱和货运车诞生，且集装箱和货运车成为运送标准箱货物的主要运输工具。但是，目前在多数情况下，集装箱和货运车上的标准箱货物大都采用人工的方式搬运，既费时又费力。也有采用一些传统的半自动化搬运设备对集装箱和货运车上的标准箱货物进行搬运，这些传统的半自动化搬运设备的适用场景很受限，不能适应尾部开启式的货厢，同时没有单件分离功能，即使把货物搬运出来也需要大量的人力进行单件分离工作。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，发明人进一步的设计研究，提供了一种基于单件分离的散件卸货装置，通过伺服电缸无级调整窄带输送机的整体仰角，通过气缸的伸出带动滑轨组件上的窄带输送单元向两边移动，使护栏紧贴货箱内壁，操作人员通过助力机械手将物料拉扯下来，落到窄带输送机上，通过窄带输送单元将物料输送到单件分离输送机上，通过单件分离输送机上的线性斜辊以及单件分离输送机上并排速度区内的速度差将物料逐渐错开，整理成单列后，通过伸缩输送机送出集装箱或货运车。

具体的，本实用新型的目的是这样实现的：

一种基于单件分离的散件卸货装置，包括履带车和安装于履带车上的载架平台；所述载架平台的前端上部通过转动支座固定着皮带机组合支架，所述载架平台的前端下部通过转动支座固定着伺服电缸的一端，所述伺服电缸的另一端固定在皮带机组合支架上，所述皮带机组合支架上固定有窄带输送机；所述载架平台的前端还固定有助力机械手；所述载架平台的上端设置有单件分离输送机，所述单件分离输送机的进料端与窄带输送机的出料端衔接；所述载架平台的后端连接有伸缩输送机，所述伸缩输送机的进料端与单件分离输送机的出料端衔接；所述载架平台上还设置有电控柜，所述电控柜控制伺服电缸、窄带输送机和单件分离输送机的运行。

进一步的，所述窄带输送机包括多个窄带输送单元，所述窄带输送单元通过电机带动实现散乱物料的初步运输，所述窄带输送机两边的窄带输送单元底部设置有气缸和滑轨组件，所述滑轨组件的外端固定有护栏，通过气缸和滑轨组件可实现窄带输送机两边的窄带输送单元向两边伸出或收回。

进一步的，所述单件分离输送机包括多个单件分离输送单元，所述单件分离输送单元分为快速输送区和慢速输送区，所述快速输送区和慢速输送区均由多个线性斜辊通过链轮和链条传动连接，所述线性斜辊上连着有驱动电机。

进一步的，所述伸缩输送机的进料端固定着支撑件，所述支撑件的下端安装有滚轮，所述支撑件的上段可通过连接件固定于载架平台的后端。

进一步的，所述载架平台的后端设置有配重件。

本实用新型的工作原理：

由履带车提供整个装置的移动动力，人工操控履带车进入箱体内部，通过伺服电缸完成窄带输送机的角度调整，通过气缸的伸出带动滑轨组件上的窄带输送单元向两边移动，使护栏紧贴货箱内壁，操作人员通过助力机械手将物料拉扯下来，落到窄带输送机上，通过窄带输送单元将物料输送到单件分离输送机上，通过单件分离输送机上的线性斜辊以及单件分离输送机上的并排速度区内的速度差将物料逐渐错开，整理成单列后，通过伸缩输送机送出集装箱或货运车。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了操作人员与货物无接触作业，对于特殊货物，可避免操作人员身上携带的细菌等与货物接触，降低感染风险。

由于履带车具有可控性强、牵引动力足、运动精度高和重心低的特点，使本实用新型与货厢接触面积大，抗倾翻能力强，可适用于各种货厢，具有很好的适应性。

气缸和滑轨组件的利用可自动调整本卸货装置的宽度，使护栏紧贴不同宽度的货箱内壁，当操作人员通过助力机械手将货物拉扯下来时，确保货物掉落时能够全部落入窄带输送机内，并实现散乱货物的初步分离。

所述护栏的利用防止小型货物从侧边遗落至窄带输送机外部,避免人工二次进入车箱或货箱内部进行捡漏。

本实用新型可通过单件分离输送机将散件物料整理成单列有序物料，实现了入库收货作业的自动化。并以一种低成本的方式降低卸货劳动强度，节省人工的同时提高卸货效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的单件分离输送机俯视图。

其中，1—履带车，2—载架平台，21—配重件，3—皮带机组合支架，4—伺服电缸，5—窄带输送机，51—窄带输送单元，52—气缸，53—滑轨组件，6—护栏，7—助力机械手，8—单件分离输送机，81—单件分离输送单元，811—快速输送区，812—慢速输送区，9—伸缩输送机，91—支撑件，92—滚轮，10—电控柜，11—货箱，12—物料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1～2所示，一种基于单件分离的散件卸货装置，包括履带车1和安装于履带车1上的载架平台2；所述载架平台2的前端上部通过转动支座固定着皮带机组合支架3，所述载架平台2的前端下部通过转动支座固定着伺服电缸4的一端，所述伺服电缸4的另一端固定在皮带机组合支架3上，所述皮带机组合支架3上固定有窄带输送机5；所述载架平台2的前端还固定有助力机械手7；所述载架平台2的上端设置有单件分离输送机8，所述单件分离输送机8的进料端与窄带输送机5的出料端衔接；所述载架平台2的后端连接有伸缩输送机9，所述伸缩输送机9的进料端与单件分离输送机8的出料端衔接；所述载架平台2上设置有电控柜10，所述载架平台2的后端设置有配重件21；所述电控柜10控制伺服电缸4、窄带输送机5和单件分离输送机8的运行。其中，所述履带车1用于承载载架平台2、窄带输送机5、助力机械手7、单件分离输送机8及操作人员。

如图2所示，所述窄带输送机5包括多个窄带输送单元51，所述窄带输送单元51通过电机带动实现散乱物料的初步运输，所述窄带输送机5两边的窄带输送单元51底部设置有气缸52和滑轨组件53，所述滑轨组件53的外端固定有护栏6，通过气缸52和滑轨组件53可实现窄带输送机5两边的窄带输送单元51向两边伸出或收回。

如图2～3所示，所述单件分离输送机8包括多个单件分离输送单元81，所述单件分离输送单元81分为快速输送区811和慢速输送区812，所述快速输送区811和慢速输送区812均由多个线性斜辊通过链轮和链条传动连接，所述线性斜辊上连着有驱动电机。

如图1所示，所述伸缩输送机9的进料端固定着支撑件91，所述支撑件91的下端安装有滚轮92，所述支撑件91的上段可通过连接件固定于载架平台2的后端。

实施例

本实用新型的移动动力由履带车1提供，操作人员操控履带车1进入货箱11内部进行卸车作业，并确定护栏6与货箱11内壁之间留有足够安全间隙，保证卸货装置能够顺利进入到货箱11内部；待卸货装置进入货箱11内部到达合适的卸货位置后，接通电源，通过电控柜10控制伺服电缸4完成窄带输送机5的整体仰角调整，以降低物料12跌落高度；通过气缸52的伸出带动滑轨组件53上的窄带输送单元51向两边移动，使护栏6紧贴货箱11内壁，确保物料12掉落时能够全部落入窄带输送机5内；操作人员通过助力机械手7将物料12拉扯下来掉到窄带输送机5上，每次只拉拽一层货物，通过移动的各窄带输送单元51实现散乱物料12的初步运输；物料12到达窄带输送机5的出料端，通过窄带输送单元51的输送使物料12进入单件分离输送机8，通过单件分离输送机8上的线性斜辊以及单件分离输送机8上的并排速度区内的速度差将物料12逐渐错开，再由沿输送方向上速度逐渐增大的各单件分离输送单元81将物料12整理成单列；最后通过伸缩输送机9运输出集装箱或货运车。

其中，慢速输送区812的物料12在线性斜辊作用下，逐渐靠近边沿往前输送，速度进一步降低，各单件分离输送单元81的速度沿输送方向逐渐增大，从而使贴边物料12拉开前后间距；快速输送区811的物料12在线性斜辊作用下，逐渐穿插进物料12之间的间隔，物料12最终被整理成单列。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种基于单件分离的散件卸货装置，其特征在于，包括履带车(1)和安装于履带车(1)上的载架平台(2)；所述载架平台(2)的前端上部通过转动支座固定着皮带机组合支架(3)，所述载架平台(2)的前端下部通过转动支座固定着伺服电缸(4)的一端，所述伺服电缸(4)的另一端固定在皮带机组合支架(3)上，所述皮带机组合支架(3)上固定有窄带输送机(5)；所述载架平台(2)的前端还固定有助力机械手(7)；所述载架平台(2)的上端设置有单件分离输送机(8)，所述单件分离输送机(8)的进料端与窄带输送机(5)的出料端衔接；所述载架平台(2)的后端连接有伸缩输送机(9)，所述伸缩输送机(9)的进料端与单件分离输送机(8)的出料端衔接；所述载架平台(2)上还设置有电控柜(10)，所述电控柜(10)控制伺服电缸(4)、窄带输送机(5)和单件分离输送机(8)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于单件分离的散件卸货装置，其特征在于，所述窄带输送机(5)包括多个窄带输送单元(51)，所述窄带输送单元(51)通过电机带动实现散乱物料的初步运输，所述窄带输送机(5)两边的窄带输送单元(51)底部设置有气缸(52)和滑轨组件(53)，所述滑轨组件(53)的外端固定有护栏(6)，通过气缸(52)和滑轨组件(53)可实现窄带输送机(5)两边的窄带输送单元(51)向两边伸出或收回。

3.根据权利要求1所述的一种基于单件分离的散件卸货装置，其特征在于，所述单件分离输送机(8)包括多个单件分离输送单元(81)，所述单件分离输送单元(81)分为快速输送区(811)和慢速输送区(812)，所述快速输送区(811)和慢速输送区(812)均由多个线性斜辊通过链轮和链条传动连接，所述线性斜辊上连着有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于单件分离的散件卸货装置，其特征在于，所述伸缩输送机(9)的进料端固定着支撑件(91)，所述支撑件(91)的下端安装有滚轮(92)，所述支撑件(91)的上段可通过连接件固定于载架平台(2)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种基于单件分离的散件卸货装置，其特征在于，所述载架平台(2)的后端设置有配重件(21)。

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