CN109102627B - 药品自助售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药品自助售卖设备，能够实现自助读取处方单，并完成自助取药、自助支付、自助出袋，真正实现对药品的无人化售卖，本发明的技术方案包括外壳体及设于外壳体内/外的药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元及出袋单元；药品存储单元包括药品柜及药品驱动机构，取药单元设于药品存储单元前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨、横向导轨及电动夹持机械手，所述自助操作单元包括电脑主机及分别与电脑主机连接的显示屏、扫描仪、输入设备及支付单元；所述出药单元包括出药滑槽及图像采集探头，所述出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器。

Description

药品自助售卖设备

技术领域

发明涉及自助服务终端设备领域，具体为一种药品自助售卖设备。

背景技术

随着农村医疗、社区医疗体系的不断完善，农村、社区的基本医疗服务得到了有效的保障，市民通过实体药店购买非处方药品变得越来越方便，一些简单的症状能够得到及时治疗，但是通过实体药店向市民售卖药品这一方式也存在者诸多问题，例如：

1、市民夜间急需购买药品时，市面药店无法真正做到24小时售药，因此市民只能前往医院购买。而医院药房并不直接对市民售卖药品，此时就需要市民挂夜间急诊号才能买到药品。

2、市民夜间因小疾病(小疾病的范围是只需简单的就诊就能处理的疾病)需要就诊时，医院就诊成本高，而且十分不方便，但目前没有有效手段解决这一问题，市民只能前往医院挂急诊。

3、市面药店很少配置有24小时自助售药机，即便是有配置24小时自动售药机的药店，因配置的24小时自动售药机存放药品种类较少，一般只有100种以下，远不能满足市民实际需求。

4、市面药店因店面租金以及药店工作人员工资情况导致药店经营成本较高，药品、保健品、医疗保健器械售价居高不下。

5、市面药店因连锁程度不高，单个药店或者小型连锁药店采购药品、保健品、医疗保健器械等物品总量较小，无法达到生产厂家的最低起订量，从而不能直接向生产厂家进行下单采购，只能通过中间商采购，导致采购成本较高，最终药品、保健品、医疗保健器械等售卖单价居高不下。

6、因市面药店至少需要配置1名驻店药师、一个营业员；要申办《药品经营许可证》、《医疗保健器械经营许可证》、营业执照、税务登记证、卫生许可证、健康证、GSP认证等，因此开设一个传统的药店需要投入大量的资金，这就导致市面药店数量远不能满足市民的需求。

发明内容

本发明提供了一种药品自助售卖设备，能够实现自助读取处方单，并完成自助取药、自助支付、自助出袋，真正实现对药品的无人化售卖。

本发明的技术方案包括外壳体及设于外壳体内/外的药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元及出袋单元；

药品存储单元包括药品柜及药品驱动机构，所述药品柜前侧面开口，药品柜具有多个以矩阵方式分布用以存储药品的单元柜，每个单元柜内设置一组药品驱动机构，用以将药品向前推出药品柜的开口；

取药单元设于药品存储单元前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨、横向导轨及电动夹持机械手，所述横向导轨两端分别连接一纵向导轨，横向导轨能够沿纵向导轨滑动，夹持机械手设于横向导轨上，能够沿横向导轨滑动，且能够在水平面内完成圆周回转；

所述自助操作单元包括电脑主机及分别与电脑主机连接的显示屏、扫描仪、输入设备及支付单元；

所述出药单元包括出药滑槽及图像采集探头，所述出药滑槽底部具有一块透明板，所述透明板下方设置图像采集探头，用以采集经过滑槽的药品信息；

所述出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器，所述箱体顶板上设有多处长度大于药品袋宽度的开口，每个开口下方设置一组出袋单元，每组出袋单元的多个所述药品袋依次纵向放置于箱体内，药品袋整体的前后均设有一电动推杆，所述电动推杆的前端均设有一块平板，两块平板分别与对应侧的药品袋接触，且所述平板上端低于药品袋上端，两组电动推杆及其对应平板的配合作用实现对药品袋的压紧作用，所述限位杆设于箱体顶板下表面，位于开口长边的后边沿下方，且限位杆位于开口和药品袋之间，所述限位杆侧壁沿轴向设有一根厚度为1-2mm的限位条，所述限位条位于限位杆外壁的最底处，且竖直向下，所述限位条具有一处缺口，所述缺口处的限位杆外壁嵌入有光电传感器，用以检测药品袋信号，所述药品袋上端与限位杆轴线平齐或者高于限位杆轴线，所述电动推杆和光电传感器分别与电脑主机连接。

作为上述方案的优选，所述外壳体包括前壳体和后壳体，所述后壳体的前侧开口，前壳体的后侧开口，前、后壳体的开口侧相对，组合形成外壳体，且前壳体上与后壳体接触的侧面设有橡胶密封圈，前壳体和后壳体的一侧边通过铰链连接，使前、后壳体能够相对开合，与该侧边相对的另一侧边设有电磁锁，用以将前、后壳体锁定，所述药品存储单元位于后壳体内，所述自助操作单元、取药单元、出药单元及出袋单元设于前壳体内或者前壳体外侧。

作为上述方案的优选，所述药品柜包括多块横向隔板、多块纵向隔板及一块背板，相邻两块横向隔板和相邻两块纵向隔板合围形成单元柜，每个单元柜内部能够沿药品柜长度方向平行放置多个药品盒，所述药品驱动机构包括设于单元柜内的电动推杆，所述电动推杆与电脑主机连接。

作为上述方案的优选，每块纵向隔板上具有多个缺口，所述缺口与该纵向隔板左侧和/或右侧的单元柜一一对应，且同一单元柜两侧的缺口正相对，除最顶部的横向隔板外，其他横向隔板上表面靠近单元柜开口处设有一光电传感器，所述光电传感器与电脑主机连接。

作为上述方案的优选，所述取药单元的纵向导轨和横向导轨均为配置有滑块的直线导轨，所述横向导轨的两端固定连接在纵向导轨的滑块上，能够随滑块纵向运动，所述电动夹持机械手设于横向导轨的滑块上，所述横向导轨和纵向导轨的滑块通过配置有步进电机的丝杆螺母副驱动，横向导轨的滑块上固设有一步进电机，所述步进电机输出轴与电动夹持机械手的中心连接，通过步进电机的驱动能够使电动夹持机械手在水平面内旋转180°，所述电动夹持机械手的两夹持钳之间设有一扫描探头，所述扫描探头、电动夹持机械手和步进电机分别与电脑主机连接。

作为上述方案的优选，所述前壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、面板及柜体，顶板和底板分别连接在左、右侧板的上端和下端，柜体设于底板上，底板下表面四个角上各设有一个万向轮，柜体两侧与左、右侧板固定连接，面板垂直于柜体上表面设于柜体中央，且面板侧边与左、右侧板及顶板固定连接，所述面板上设有显示屏，所述柜体上表面设有扫描仪、IC卡读卡器、键盘和鼠标，柜体内部设有电脑主机和打印机，所述显示屏、扫描仪、IC卡读卡器、键盘、鼠标及打印机均与电脑主机连接，所述取药单元设于前壳体内，位于柜体后侧。

作为上述方案的优选，所述柜体上表面中央开设有一凹槽，所述出药单元设于该凹槽内，出药单元包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板及底板，合围构成上方开口的出药滑槽，所述底板包括水平段和倾斜段，所述水平段位于倾斜段的前方，所述底板的倾斜段为一块透明板，所述透明板下方设置所述图像采集探头，用以采集经过该透明板的药品的信息，所述图像采集探头与电脑主机连接，所述面板位于底板的水平段正上方，面板后侧面设有一块挡板，所述挡板位于出药滑槽的底板水平段正上方，挡板上连接有一电动推杆，挡板在电动推杆的作用下能够纵向运动，挡板向下运动进入出药滑槽时，能够将出药滑槽隔离为前后两个区域。

作为上述方案的优选，所述出袋单元有三组，设于出药单元一侧的柜体内，三组出袋单元正上方的柜体分别设有一长孔，所述长孔用于使药品袋穿过。

作为上述方案的优选，所述后壳体内设有温湿度调节设备和紫外线灯杀菌设备。

本发明的有益效果在于：

1、上述设备通过计算机自助读取处方单信息，并根据处方单信息驱动取药单元到指定位置实现自助取药，出药以及支付、出袋的功能，以实现对药品的无人化售卖，有效减少人工成本。该设备能够投放于社区、楼栋、广场、步行街、地铁、车站等人群聚集的地方，使患者购药更加便捷。

2、上述设备具有较大的药品存储区，能够存储大量不同种类的药品，同时存储区内设有能够进行药品存量检测的光电传感器，实时监测药品存量，并通过互联网发出补货信息。

3、上述设备在出药的过程中，有多个环节可以对药品的信息进行采集识别，有效提高出药的准确率，防止出现错误出药的情况发生，提高用药安全性。

4、上述设备中配置有药品袋及出袋机构，在患者取药后能够自动送出对应型号的药品袋，供患者存放药品，而且系统能够根据用户购买的药品量推送出不同大小规格的药品袋，避免资源浪费，提高设备的用户体验。

5、上述设备能够实现FTC(factorytoocustomer)的商业模式，去掉药品售卖的中间环节，降低药品价格，使人们用药更便宜。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明药品存储单元的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明单元柜内存储药品的结构示意图(为反映纵向隔板上缺口结构，将单元柜最前端光电传感器上方的药品盒省略)。

图6为本发明中横向导轨上安装电动夹持机械手的结构示意图。

图7为本发明中电动夹持机械手的结构示意图。

图8为本发明中药品存储单元、取药单元及出药单元的结构示意图。

图9-11为本发明中出袋单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的结构包括外壳体1及设于外壳体内/外的药品存储单元2、取药单元3、自助操作单元4、出药单元5及出袋单元6；

药品存储单元2包括药品柜及药品驱动机构，所述药品柜前侧面开口，药品柜具有多个以矩阵方式分布用以存储药品的单元柜207，每个单元柜207内设置一组药品驱动机构，用以将药品向前推出药品柜的开口；

取药单元3设于药品存储单元2前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨302、横向导轨301及电动夹持机械手304，所述横向导轨301两端分别连接一纵向导轨302，横向导轨301能够沿纵向导轨302滑动，夹持机械手304设于横向导轨301上，能够沿横向导轨301滑动，且能够在水平面内完成圆周回转；

所述自助操作单元4包括电脑主机405及分别与电脑主机405连接的显示屏404、扫描仪401、输入设备及支付单元；

所述出药单元5包括出药滑槽及图像采集探头505，所述出药滑槽底部具有一块透明板，所述透明板下方设置图像采集探头505，用以采集经过滑槽的药品信息；

所述出袋单元6包括箱体604及设于箱体604内的药品袋601、电动推杆602、平板603、限位杆605、光电传感器609，所述箱体604顶板6041上设有多处长度大于药品袋601宽度的开口606，每个开口606下方设置一组出袋单元6，每组出袋单元6的多个所述药品袋601依次纵向放置于箱体604内，药品袋601整体的前后均设有一电动推杆602，所述电动推杆602的前端均设有一块平板603，两块平板603分别与对应侧的药品袋601接触，且所述平板603上端低于药品袋601上端，两组电动推杆602及其对应平板603的配合作用实现对药品袋601的压紧作用，所述限位杆605设于箱体604顶板下表面，位于开口606长边的后边沿6061下方，且限位杆605位于开口606和药品袋601之间，所述限位杆605侧壁沿轴向设有一根厚度为1-2mm的限位条608，所述限位条608位于限位杆605外壁的最底处，且竖直向下，所述限位条608具有一处缺口610，所述缺口610处的限位杆605外壁嵌入有光电传感器609，用以检测药品袋601信号，所述药品袋601上端与限位杆605轴线平齐或者高于限位杆605轴线，所述电动推杆602和光电传感器609分别与电脑主机405连接。

所述外壳体1包括前壳体101和后壳体102，所述后壳体102的前侧开口，前壳体101的后侧开口，前、后壳体的开口侧相对，组合形成外壳体1，且前壳体101上与后壳体102接触的侧面设有橡胶密封圈(现有技术，图中未反映)，前壳体101和后壳体102的一侧边通过铰链连接，使前、后壳体能够相对开合，与该侧边相对的另一侧边设有电磁锁，用以将前、后壳体锁定，所述药品存储单元2位于后壳体102内，所述自助操作单元4、取药单元3、出药单元5及出袋单元6设于前壳体101内或者前壳体101外侧。

所述药品柜包括多块横向隔板201、多块纵向隔板202及一块背板208，相邻两块横向隔板201和相邻两块纵向隔板202合围形成单元柜207，每个单元柜207内部能够沿药品柜长度方向平行放置多个药品盒205，所述药品驱动机构包括设于单元柜207内的电动推杆206，所述电动推杆206与电脑主机405连接。

每块纵向隔板202上具有多个缺口209，所述缺口209与该纵向隔板202左侧和/或右侧的单元柜207一一对应，且同一单元柜207两侧的缺口209正相对，除最顶部的横向隔板外，其他横向隔板201上表面靠近单元柜207开口处设有一光电传感器204，所述光电传感器204与电脑主机405连接。

所述取药单元3的纵向导轨302和横向导轨301均为配置有滑块的直线导轨，所述横向导轨301的两端固定连接在纵向导轨302的滑块上，能够随滑块纵向运动，所述电动夹持机械手304设于横向导轨301的滑块303上，所述横向导轨301和纵向导轨302的滑块通过配置有步进电机的丝杆螺母副驱动，横向导轨301的滑块303上固设有一步进电机307，所述步进电机307输出轴与电动夹持机械手304的中心连接，通过步进电机的驱动能够使电动夹持机械手304在水平面内旋转180°，所述电动夹持机械手304的两夹持钳305之间设有一扫描探头306，所述扫描探头306、电动夹持机械手304和步进电机307分别与电脑主机405连接。

所述前壳体101包括左侧板、右侧板、顶板、底板、面板102及柜体103，顶板和底板分别连接在左、右侧板的上端和下端，柜体103设于底板上，底板下表面四个角上各设有一个万向轮7，柜体103两侧与左、右侧板固定连接，面板102垂直于柜体103上表面设于柜体103中央，且面板102侧边与左、右侧板及顶板固定连接，所述面板102上设有显示屏404，所述柜体103上表面设有扫描仪401、IC卡读卡器402、键盘403和鼠标，柜体103内部设有电脑主机405和打印机，所述显示屏404、扫描仪401、IC卡读卡器402、键盘403、鼠标及打印机均与电脑主机405连接，所述取药单元3设于前壳体101内，位于柜体103后侧。

所述柜体103上表面中央开设有一凹槽，所述出药单元5设于该凹槽内，出药单元5包括前侧板501、后侧板502、左侧板、右侧板503及底板，合围构成上方开口的出药滑槽，所述底板包括水平段5042和倾斜段5041，所述水平段5042位于倾斜段5041的前方，所述底板的倾斜段5041为一块透明板，所述透明板下方设置所述图像采集探头505，用以采集经过该透明板的药品的信息，所述图像采集探头505与电脑主机405连接，所述面板102位于底板的水平段5042正上方，面板102后侧面设有一块挡板1021，所述挡板1021位于出药滑槽的底板水平段5042正上方，挡板1021上连接有一电动推杆1022，挡板1021在电动推杆1022的作用下能够纵向运动，挡板1021向下运动进入出药滑槽时，能够将出药滑槽隔离为前后两个区域。

所述出袋单元6有三组，设于出药单元5一侧的柜体103内，三组出袋单元6正上方的柜体103分别设有一长孔607，所述长孔607用于使药品袋601穿过。

所述后壳体102内设有温湿度调节设备8和紫外线灯杀菌设备。

以下以一个完整的取药过程详细描述上述设备的工作原理：

用户将处方单放置于扫描仪401上进行扫描，此设备可以通过前壳体101上的扫描仪401识别用户的处方单，获取处方单上的药品名称、数量等信息，电脑主机405将获取的信息显示在显示屏404上，显示内容包括根据当前储存的药品信息，显示所需药品是否有货，以及显示药品的单价总价等信息，并出示收款二维码，待用户支付(本实施例中的支付单元包括现金入口、银行卡或医保卡插槽、二维码，用户可以选择刷卡支付、现金支付或者扫码支付，本实施例中所述支付单元以及支付原理为现有技术，类似于当前地铁站的购票柜员机上的支付单元，在本实施例中不做赘述)之后，电脑主机405驱动与横向导轨301和纵向导轨302对应的丝杆螺母副的步进电机启动，带动横向导轨301和纵向导轨302上的滑块运动，从而带动横向导轨301的滑块上的电动夹持机械手304移动到存储有对应药品的单元柜207的正前方。

此处需要说明的是，电脑主机405内安装的系统需要事先对各单元柜207进行编号定位，主机系统在获取处方单上的药品信息后，需要根据药品信息将对应单元柜207的定位编号转换为横向导轨301和纵向导轨302对应步进电机的输出信息，从而使电动夹持机械手304能够被横向和纵向运动的滑块移动至需要取药的单元柜207正前方。

本实施例中所提及的配置有步进电机和丝杆螺母副的横向和纵向直线导轨的主要作用是将电动夹持机械手304移动到指定的位置，其具体结构采用现有技术即可，因此对其具体结构不做过多描述。

本实施例中的电动夹持机械手304上具有两个夹持钳305，该夹持钳305能够在电脑主机405的控制下向前伸出和向后收缩(通过电动推杆602或者小型气缸或者齿轮齿条传动即可实现对夹持钳305的伸缩)，在夹取药品盒205时，电脑主机405先指示电动夹持机械手304的两夹持钳305之间的扫描探头306对其正对的药品盒205进行图像扫描，并将扫描信息传回至电脑主机405，确认待取药品与电脑主机405所指示的目标一致。然后电脑主机405驱动夹持钳305向前伸出，从对应单元柜207的左右隔板缺口209(缺口209的作用是保证夹持钳305能够从药品盒205的两侧面将药品盒205夹持住,缺口209沿单元柜207长度方向的深度等于对应存储的药品盒205的厚度)处伸入，然后收紧夹持钳305以夹持住该单元柜207最前方的药品盒205，然后夹持钳305向后收缩，电脑主机405驱动与电动夹持机械手304中心连接的步进电机307(该步进电机可以设置在横向导轨301滑块内)转动180°，使电动夹持机械手304在水平面内旋转180°，朝向前壳体101一侧。然后电脑主机405驱动横向导轨301和纵向导轨302对应的步进电机转动，通过滑块运动将电动夹持机械手304移动至出药单元5的出药滑槽正上方。

当电动夹持机械手304到达出药滑槽正上方后，电脑主机405先驱动与面板102后侧挡板1021连接的电动推杆1022收缩，以将挡板1021向上拉起，打开出药滑槽的通道，然后电脑主机405向电动夹持机械手304发出出药指令，夹持钳305将药品盒205投放至出药滑槽内，出药滑槽底部后方为倾斜段5041，因此投放的药品盒205能够沿该倾斜段5041下滑并进入出药滑槽底部的水平段5042内，该水平段5042位于面板102的前方，用户可以从此处直接取走该药品。在药品通过出药滑槽倾斜段5041时，位于该倾斜段5041下方的图像采集探头505实时采集经过的药品盒205的图像信息，并传送至电脑主机405进行存储记录。

药品被电动夹持机械手304从单元柜207内取出的信息会被单元柜207开口处的光电传感器204实时检测到，当光电传感器204检测到其上方无药品信号时，电脑主机405会驱动单元柜207内的药品驱动机构(此处的药品驱动机构可以采用于电脑主机405连接的电动推杆206)向前推动其他药品向前运动，使最前方药品盒205位于光电传感器204处即可。该过程为药品盒205的复位过程。

以上为一盒药品从单元柜207到出药滑槽的全部过程，对于需要同时购买多盒药品的情况，只需要本设备自动按照上述步骤重复操作即可，用户只需要在出药滑槽处等候取药。

在本设备将处方单(本设备还可以通过键盘输入需要购买的药品名称，不需要处方单也可以)上的全部药品取出后，本设备还可以为用户提供存放药品的药品袋601。其出袋原理为：

电脑主机405指示药品袋601后方的电动推杆602向前推动，药品袋601前方的推杆收缩，使药品袋601靠近限位杆605，当最前方的药品袋601上端接触限位杆605侧壁时，对应的电动推杆602继续保持原来的运动状态，药品袋601整体的上端会被挤压而向后发生弯曲，如图10所示，最前方的药品袋601在推力的作用下，上端会从限位杆605下方绕过限位杆605，此时限位杆605侧壁的光电传感器609会检测到药品袋601的信号，电脑主机405接收到该信号后，指示前后电动推杆602停止动作。而此时最前方的药品袋601绕过限位杆605后处于箱体604的开口下方，此时电脑主机405指示前后电动推杆602同时减小推力，以减小对纸袋整体的夹持，此时用户即可从柜体103对应的长孔607处抽出一只药品袋601，用以存放所购买的药品。

在上述出袋过程中，限位条608的作用是保证每次出袋数量为一只。因为本领域技术人员应该知晓，一定数量叠放的纸袋，在上端发生弯曲时，相邻纸袋的上端会产生一定的距离或者间隔，即产生错位现象，如图10所示，相邻的纸袋上端弯曲度越大，错位程度越大，当电动推杆602推动上述药品袋601经过限位条608时，由于限位条608为薄壁件，因此每次能够限制一只药品袋601上段绕过限位条608，而后方的药品袋601上端则被限位条608挡住，在电动推杆602停止推动后，该只药品袋601则无法通过限位条608。即保证每次出袋数量为一只，防止了药品袋601数量的浪费，有效节约了资源。

当然上述柜体103的出袋长孔607处可以配设一个通过铰链与柜体103连接的盖板，在不取用药品袋601的情况下，盖板将柜体103上的出袋长孔607封闭，需要取用药品袋601时，通过手动打开盖板取用药品袋601，这样可以防止杂物、水进入出袋单元6内，提高设备的使用寿命。

本实施例中所述的药品袋601为一端开口、另一端封闭的纸袋，在出袋箱体604内，纸袋的封闭端朝上。

本设备的前壳体101相当于一扇可以开关的门，通过密码或者电动开关将前后壳体102一侧的电磁锁打开，即可使前壳体101绕另一侧的铰链转动，便于工作人员对药品进行补充以及对内部结构进行维修。

当然，对于存储药品的设备，内部的密封、温湿度调控及杀菌等措施是必备的，在本设备内同样设置了上述必备的密封装置(前后壳体之间的橡胶密封圈)、温湿度调节设备(例如带湿度调节的空调)和紫外线灯杀菌设备(温湿度调控装置和紫外线灯杀菌设备可以设置在后壳体102内药品柜的上方或者药品柜的两侧)，而这些设备具体的安装位置以及型号大小等都可以采用现有技术，例如现有的食品自助售卖设备等，因此本领域技术人员应该能够知晓，本实施例及附图中对此不做赘述。

本设备内的用电部件(如电脑主机405、电机、温控设备等)通过电源线连接外部220V电源。

本设备用以存储药品的单元柜207的尺寸大小可以根据实际需要进行设置，存放不同药品的单元柜207的大小可不同。在本是实施例中，相邻横向隔板201之间的间距可以大于最大的药品盒205的高度，相邻横向隔板201之间的纵向隔板202的间距可以根据每个单元柜207存储药品盒205的宽度进行调节，保证相邻纵向隔板202之间的间距略大于对应的药品盒205的长度即可。

本设备适合存储的药品为盒装药品，因此对于现有的绝大部分在售药品均适合采用本设备进行售卖。

需要加以说明的是，本发明专利申请所要求保护的是所述药品自助售卖设备的整体结构特征，本实施例中所提到的电脑主机405通过相关数据或者信号向对应部件发出动作指令以控制对应部件动作的过程(如电脑主机405接收扫描仪401扫描的处方单信息、电脑主机405根据处方单信息或者其他信息指令控制对应步进电机的动作等)等计算机软件技术是本领域所知晓的现有技术，因此在本实施例中不做赘述。

本申请的技术方案中涉及到对药品的处理，因此对于药品的贮存、保质、出售等涉及到用药安全的相关问题参照国家相关标准，或者按照相关常识、惯例处理。

以上仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，对于本领域的技术人员来说，发明可以有各种更改和变化。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.药品自助售卖设备，其特征在于：包括外壳体及设于外壳体内/外的药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元及出袋单元；

药品存储单元包括药品柜及药品驱动机构，所述药品柜前侧面开口，药品柜具有多个以矩阵方式分布用以存储药品的单元柜，每个单元柜内设置一组药品驱动机构，用以将药品向前推出药品柜的开口；

取药单元设于药品存储单元前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨、横向导轨及电动夹持机械手，所述横向导轨两端分别连接一纵向导轨，横向导轨能够沿纵向导轨滑动，夹持机械手设于横向导轨上，能够沿横向导轨滑动，且能够在水平面内完成圆周回转；

所述自助操作单元包括电脑主机及分别与电脑主机连接的显示屏、扫描仪、输入设备及支付单元；

所述出药单元包括出药滑槽及图像采集探头，所述出药滑槽底部具有一块透明板，所述透明板下方设置图像采集探头，用以采集经过滑槽的药品信息；

所述出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器，所述箱体顶板上设有多处长度大于药品袋宽度的开口，每个开口下方设置一组出袋单元，每组出袋单元的多个所述药品袋依次纵向放置于箱体内，药品袋整体的前后均设有一电动推杆，所述电动推杆的前端均设有一块平板，两块平板分别与对应侧的药品袋接触，且所述平板上端低于药品袋上端，两组电动推杆及其对应平板的配合作用实现对药品袋的压紧作用，所述限位杆设于箱体顶板下表面，位于开口长边的后边沿下方，且限位杆位于开口和药品袋之间，所述限位杆侧壁沿轴向设有一根厚度为1-2mm的限位条，所述限位条位于限位杆外壁的最底处，且竖直向下，所述限位条具有一处缺口，所述缺口处的限位杆外壁嵌入有光电传感器，用以检测药品袋信号，所述药品袋上端与限位杆轴线平齐或者高于限位杆轴线，所述电动推杆和光电传感器分别与电脑主机连接。

2.根据权利要求1所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述外壳体包括前壳体和后壳体，所述后壳体的前侧开口，前壳体的后侧开口，前、后壳体的开口侧相对，组合形成外壳体，且前壳体上与后壳体接触的侧面设有橡胶密封圈，前壳体和后壳体的一侧边通过铰链连接，使前、后壳体能够相对开合，与该侧边相对的另一侧边设有电磁锁，用以将前、后壳体锁定，所述药品存储单元位于后壳体内，所述自助操作单元、取药单元、出药单元及出袋单元设于前壳体内或者前壳体外侧。

3.根据权利要求2所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述药品柜包括多块横向隔板、多块纵向隔板及一块背板，相邻两块横向隔板和相邻两块纵向隔板合围形成单元柜，每个单元柜内部能够沿药品柜长度方向平行放置多个药品盒，所述药品驱动机构包括设于单元柜内的电动推杆，所述电动推杆与电脑主机连接。

4.根据权利要求3所述的药品自助售卖设备，其特征在于：每块纵向隔板上具有多个缺口，所述缺口与该纵向隔板左侧和/或右侧的单元柜一一对应，且同一单元柜两侧的缺口正相对，除最顶部的横向隔板外，其他横向隔板上表面靠近单元柜开口处设有一光电传感器，所述光电传感器与电脑主机连接。

5.根据权利要求2所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述取药单元的纵向导轨和横向导轨均为配置有滑块的直线导轨，所述横向导轨的两端固定连接在纵向导轨的滑块上，能够随滑块纵向运动，所述电动夹持机械手设于横向导轨的滑块上，所述横向导轨和纵向导轨的滑块通过配置有步进电机的丝杆螺母副驱动，横向导轨的滑块上固设有一步进电机，所述步进电机输出轴与电动夹持机械手的中心连接，通过步进电机的驱动能够使电动夹持机械手在水平面内旋转180°，所述电动夹持机械手的两夹持钳之间设有一扫描探头，所述扫描探头、电动夹持机械手及步进电机分别与电脑主机连接。

6.根据权利要求5所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述前壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、面板及柜体，顶板和底板分别连接在左、右侧板的上端和下端，柜体设于底板上，底板下表面四个角上各设有一个万向轮，柜体两侧与左、右侧板固定连接，面板垂直于柜体上表面设于柜体中央，且面板侧边与左、右侧板及顶板固定连接，所述面板上设有显示屏，所述柜体上表面设有扫描仪、IC卡读卡器、键盘和鼠标，柜体内部设有电脑主机和打印机，所述显示屏、扫描仪、IC卡读卡器、键盘、鼠标及打印机均与电脑主机连接，所述取药单元设于前壳体内，位于柜体后侧。

7.根据权利要求6所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述柜体上表面中央开设有一凹槽，所述出药单元设于该凹槽内，出药单元包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板及底板，合围构成上方开口的出药滑槽，所述底板包括水平段和倾斜段，所述水平段位于倾斜段的前方，所述底板的倾斜段为一块透明板，所述透明板下方设置所述图像采集探头，用以采集经过该透明板的药品的信息，所述图像采集探头与电脑主机连接，所述面板位于底板的水平段正上方，面板后侧面设有一块挡板，所述挡板位于出药滑槽的底板水平段正上方，挡板上连接有一电动推杆，挡板在电动推杆的作用下能够纵向运动，挡板向下运动进入出药滑槽时，能够将出药滑槽隔离为前后两个区域。

8.根据权利要求6所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述出袋单元有三组，设于出药单元一侧的柜体内，三组出袋单元正上方的柜体分别设有一长孔，所述长孔用于使药品袋穿过。

9.根据权利要求2所述的药品自助售卖设备，其特征在于：所述后壳体内设有温湿度调节设备和紫外线灯杀菌设备。

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