BR112015025712B1 - Estação de preparação de bebidas interativa - Google Patents

Abstract

estação de preparação de bebi das interativa, plataforma de hardware / software para pedi dos, para controlar uma estação de preparação interati va e aplicati vo. é descrita uma estação robótica interativa para preparação e distribuição debebidas, compreendendo uma interface de entrada de usuário, um visor para o usuário, distribuidores automatizados de ingredientes, uma estação robótica para coletar ingredientes do distribuidor, misturar os ingredientes, executar operações de bar, de preferência misturando e / ou agitando e / ou mexendo e / ou coando, despejar a bebida em um recipiente de topo aberto e fornecer o recipiente a um usuário, uma unidade de controle para controlar automaticamente os distribuidores e a estação robótica, com base nas entradas de digitação da interface de rede, e exibir no visor informações sobre o processo de preparação de bebidas.

Description

Antecedentes Da Invenção

[001] A invenção proposta pertence ao campo técnico de robôs industriais de grande escala.

[002] Mais especificamente, a presente invenção pertence ao campo técnico das linhas de produção atuadas através de robôs industriais de grande escala.

[003] Mais especificamente, a presente invenção pertence ao campo técnico da automação e utilização de robôs, preferivelmente, mas não exclusivamente, robôs industriais de grande escala, em tarefas diárias.

[004] Mais especificamente, o invento proposto pertence ao campo técnico daprodução automatizada de bebidas, em particular linhas de produção de coquetéis atuadas por uma entrada de digitação gerada por um usuário através de robôs industriais de grande escala.Lista De Figuras- A figura 1 é uma vista esquemática de uma plataforma de hardware/software para preparação de bebidas de acordo com a presente invenção;- A figura 2 é uma vista esquemática explodida de uma primeira forma de incorporação de uma estação robótica para a plataforma da figura 1;- A figura 3 é uma vista em perspectiva de um detalhe da estação robótica da figura 2;- A figura 4 é uma vista esquemática de um visor da plataforma da figura 1;- As figuras 5 e 6 são vistas em perspectiva de detalhes respectivos de uma sub-unidade da estação robótica da figura 2;- As figuras 7 a 9 são respectivamente uma vista frontal, uma vista lateral e uma vista de topo de uma segunda forma de incorporação de uma estação robótica de acordo com a presente invenção;- A figura 10 é uma sequência de vistas esquemáticas de um detalhe da estação robótica das figuras 7 a 9;- A figura 11 é uma vista explodida de uma estação robótica de acordo com uma terceira forma de incorporação da presente invenção;- A figura 12 é uma sequência de vistas esquemáticas em perspectiva de uma sub-unidade da estação robótica de acordo com a presente invenção;- A figura 13 mostra uma sequência de vistas em perspectiva para explicar ofuncionamento da sub-unidade de acordo com a figura 12;- A figura 14 mostra uma sequência de vistas em perspectiva para explicar ofuncionamento de uma outra sub-unidade de uma estação robótica de acordo com a presente invenção;- As figuras 15 e 16 são uma vista frontal e lateral, respectivamente, de uma estação robótica de acordo com uma quarta forma de incorporação da presente invenção;- As figuras 17 a 19 são uma vista frontal, lateral e de topo, respectivamente, de uma quinta forma de incorporação de uma estação robótica de acordo com a presente invenção.

Sumário Da Invenção

[005] A invenção proposta é uma linha de produção ou estação de preparação automatizada de bebidas, em particular coquetéis, acionada por uma entrada de digitação gerada por um usuário através de robôs industriais de grande escala.

[006] A estação de preparação compreende uma interface para entrada de digitação do usuário, uma estação robótica para coletar ingredientes do distribuidor com base no pedido, mistura dos ingredientes e despejo da bebida em um recipiente de topo aberto, e uma unidade de controle para controlar automaticamente a estação robótica, com base nas entradas de digitação a partir da interface com a rede, para preparar a bebida.

[007] De preferência, a estação de preparação compreende receitas de bebidas armazenadas, criadas por usuários associados, cada receita de coquetel sendo definida por um conjunto de instruções, que são executadas pela estação robótica de coquetéis, e/ou por uma lista de ingredientes, de modo que um usuário pode criar uma lista de ingredientes e suas quantidades relativas.

[008] De preferência, a estação de preparação compreende distribuidores automatizados de ingredientes de bebidas, controlados pela unidade de controle de maneira a que a estação robótica misture esses ingredientes.

[009] Além disso, a estação de preparação realiza operações de bar, preferivelmente misturando e/ou agitando e/ou mexendo e/ou coando, e apresenta no visor informações sobre o processo de preparação da bebida. De preferência, a estação de preparação compreende receitas de bebidas armazenadas, criadas por um usuário associado, cada receita de coquetel sendo definida por um conjunto de instruções, a serem executadas pela estação robótica, e/ou por uma lista de ingredientes, a partir da qual o usuário seleciona uma sub-lista de ingredientes e suas quantidades relativas.

[010] De preferência, a estação de preparação compreende distribuidores automatizados de ingredientes de bebida, controlados por uma unidade de controle, para que a estação robótica misture os ingredientes coletados a partir dos distribuidores automatizados.

[011] De preferência, a estação de preparação compreende um visor que exibe pelo menos um dos seguintes procedimentos: um processo de enfileiramento de usuários e/ou de pedidos de bebidas; uma representação do processo de preparação da bebida, incluindo o tempo de espera; estatísticas sobre as bebidas pedidas.

[012] De preferência, a estação de preparação compreende uma barreira estrutural para evitar ferimentos ao usuário. Em particular, tal barreira estrutural compreende um balcão e um transportador incorporado no balcão, tendo uma estação de carregamento na qual um copo de bebida fica apoiado, enchido com uma bebida preparada por um braço robótico, e uma estação de retirada, onde um usuário recebe o copo do coquetel.

[013] A linha de produção ou estação de preparação automatizada de bebidas, em particular coquetéis, compreende ou é constituída por um software de interface com o usuário, de preferência um aplicativo de rede e/ou de telefone inteligente (smartphone) executado em um dispositivo portátil 101, tal como um computador portátil ou outro dispositivo móvel inteligente pessoal, conectado à Internet, tendo as seguintes funcionalidades:a) Permitir que os usuários se registrem e insiram dados pessoais;b) Permitir que os usuários escolham uma bebida preferida 106 a ser preparada, ou seja, um usuário pode inserir uma receita pessoal tendo ingredientes e suas quantidades relativas; c) Mostrar aos usuários os dados e os ingredientes utilizados para a preparação da bebida preferida 106;d) Mostrar aos usuários o estado da máquina automatizada e o funcionamento do sistema.

[014] O software de interface com o usuário é de preferência um aplicativo de rede, que permite a conexão com cada dispositivo portátil que suporte acessibilidade com a Internet, sem a necessidade de que um software executável seja descarregado (download) para o dispositivo pessoal do usuário. O aplicativo é executado especificamente em qualquer aplicativo de navegação na Internet já presente no dispositivo portátil. A interface de usuário é preferencialmente projetada de acordo com todos os tamanhos de exibição possíveis para dispositivos portáteis. De acordo com uma outra forma de incorporação da presente invenção, um primeiro usuário pode armazenar uma receita preferida da bebida 106, de modo que tal receita possa ser visualizada por outros usuários. Além disso, no caso de um segundo usuário selecionar a acima citada receita preferida do primeiro usuário, e introduzir algumas alterações, isto é, adicionar ou remover um ou mais ingredientes e/ou alterar suas quantidades, o software notifica o primeiro usuário sobre o fato da sua receita ter sido modificada. As notificações e/ou os usuários associados a essas notificações são armazenados e considerados por um algoritmo de classificação, que monitora as receitas administradas pelo hardware / software da plataforma de pedidos que compreende a linha de produção e a interface de usuário acima referidas. Por exemplo, se uma receita for modificada por muitos usuários diferentes a classificação relativa é maior do que uma receita que é modificada apenas uma vez e/ou é modificada muitas vezes por um número limitado de usuários. Em alternativa, ou em combinação, a classificação de uma receita depende do número de usuários que escolhem a receita e/ou de uma escala de classificação de acordo com a qual cada usuário pode classificar a receita selecionada. Em alternativa, ou em combinação, também é possível que a classificação seja comparativa, de modo que, quando uma receita é modificada, os usuários possam classificar a receita modificada como melhor, pior ou igual à receita original.

[015] A linha automatizada também compreende um software de retaguarda, de preferência um Java Servlet que atualiza e gerencia o armazenamento de todos os dados recebidos do aplicativo de rede, um controlador automatizado 107, e componentes de visualização 104. Os dados para o sistema incluem o estado atual do sistema, as informações do usuário, informações de pedidos, informações de ingredientes, receitas de bebidas, estatísticas, e pagamentos. Todos os dados são armazenados em um banco de dados estruturado (de preferência um banco de dados Redis). O banco de dados é atualizado continuamente através da entrada de digitação vinda dos usuários através do aplicativo de rede, em cada fase da experiência do usuário. Essas entradas de digitação incluem, em qualquer combinação, o registro de usuário, a confirmação de entrada do usuário no sistema (login), atualizações das informações do usuário, recuperação de ingredientes, a criação ou a recuperação de uma receita, colocação de pedidos, e análise de pedidos. Toda a comunicação entre o software de retaguarda e o aplicativo de rede é facilitada através de objetos JSON. Qualquer informação Redis que for necessária para o controlador de robôs industriais é então lida a partir do banco de dados Redis e inserida em um banco de dados local (de preferência um banco de dados MySQL), utilizando uma ponte Python que monitora toda a atividade Redis.

[016] Este procedimento é projetado para:- Coletar a entrada de digitação feita pelo usuário no software de interface com o usuário, permitindo que as pessoas se comuniquem com as máquinas automatizadas 105, que serão descritas abaixo em mais detalhes, e sua seleção de ingredientes de base para as bebidas 106 pedidas, combinando-a com as informações pessoais do usuário armazenadas através do software de interface;- Converter a entrada de digitação do usuário para dados com os quais as máquinas automatizadas 105 podem lidar diretamente;- Ler o banco de dados proveniente das máquinas e torná-lo legível, incluindo as operações das máquinas, a disponibilidade de líquido, o estado do sistema e a definição das trajetórias dos robôs para prepararem as bebidas 106. De acordo com uma forma de incorporação preferida da presente invenção, os robôs são controlados conforme uma trajetória otimizada, para deslocarem e completarem pelo menos a coleta de ingredientes, em particular a coleta ou a mistura de líquidos. O algoritmo de otimização recupera as posições espaciais x, y, z que os robôs devem atingir, a fim de coletarem os ingredientes e definirem automaticamente a trajetória relevante, que compreende preferencialmente segmentos lineares ao longo dos quais os robôs devem se mover de acordo com critérios de otimização, por exemplo, para minimizar o tempo de coleta de ingredientes. Os robôs também são controlados para moverem-se de acordo com um movimento predefinido e ondulado, pelo menos para mexerem ou agitarem. Em tal caso, o movimento é mais complexo do que o simples deslocamento para coletar ingredientes, e é predefinido durante a programação, de modo que nenhuma otimização é realizada automaticamente pelo controlador automático. Durante a programação, o movimento é predefinido com relação, por exemplo, à amplitude de oscilação, à frequência de oscilação no caso do movimento ser periódico, e à frequência ou amplitude de deslocamento no caso do movimento ser mais complexo do que periódico. De preferência, as oscilações são em torno de um ponto espacial central.

[017] O software de retaguarda fica de preferência armazenado em um banco de dados em nuvem 102, que é constantemente replicado em um banco de dados em um servidor local 103, que permite o trabalho contínuo das máquinas automatizadas 105 durante uma ocasional falta de conexão com a Internet.

[018] A linha automatizada também compreende uma máquina automatizada. A máquina automatizada 105 é composta por distribuidores de líquidos - sólidos - granulados 2, acionados pelo software de retaguarda, que distribuem ingredientes de base de acordo com a sua natureza e com as instruções do usuário, coletadas através do software de interface, em favor de braços robóticos 1, de preferência braços robóticos antropomórficos. Os robôs 1 têm um recipiente de líquido de topo aberto "preparador final" 14 (figura 3), que permite a coleta de líquidos graças ao movimento dos braços robóticos 1. Os robôs 1 se movem para ficarem alinhados verticalmente com os distribuidores 2 acionados pelo software de retaguarda, a fim de coletarem os ingredientes distribuídos. Em particular, os distribuidores são controlados pelo software de retaguarda para dosarem cada ingrediente. Em particular, um controle de fluxo adequado é provido para dosar os ingredientes líquidos. De preferência, o fluxo de controle é um controle de malha aberta, e um ciclo de trabalho de uma válvula discreta aberta / fechada (não mostrada) é controlado de maneira a dosar os ingredientes líquidos. A máquina automatizada 105 e o controlador automatizado 107 são projetados para:a) Ler os dados vindos do software de retaguarda e executarem ações específicas de acordo com a bebida 106; tais ações não se referem à coleta de ingredientes, e podem ser de um tipo coreográfico, para que os robôs “dancem” de acordo com um movimento ondulado predefinido;b) Fazer o sensoreamento ou detecção do seu estado operacional, e comunicarem-se com o software de retaguarda;c) Preparar as bebidas 106 de acordo com as instruções do usuário.

[019] A invenção proposta inclui preferencialmente três braços robóticos 1a, 1b, 1c.

[020] De preferência, um braço robótico 1b, em uma posição intermediária entre os outros dois, recebe um recipiente de líquido de topo aberto descartável, ou seja, um copo plástico ou de vidro 15, e o disponibiliza para os outros dois braços.

[021] Preferencialmente, dois braços robóticos 1a, 1c, nos dois lados do braço robótico central 1b, têm o “preparador final” 14 (figura 3) na forma de um agitador de bar (coqueteleira). Este preparador final é composto por três partes: uma parte inferior 16, que recebe os ingredientes, uma tampa 17 acionada mecanicamente, que permite o fechamento à prova d'água, e um filtro metálico 18, entre elas, que permite coar a bebida 106 durante o seu despejo.

[022] De preferência, dois braços robóticos 1a, 1c, nos dois lados do braço robótico central 1b, têm um preparador final alternativo na forma de um agitador de bar (coqueteleira), que permite que os braços robóticos agitem os ingredientes sem gotejamento.

[023] Preferivelmente, dois braços robóticos 1a, 1c, nos dois lados do braço robótico central 1b, têm um preparador final alternativo na forma de um agitador de bar (coqueteleira), que permite que os braços robóticos chacoalhem os ingredientes sem gotejamento.

[024] De preferência, os dois braços robóticos 1a, 1c, nos dois lados do braço robótico central 1b, movem-se para ficarem alinhados verticalmente com cada distribuidor 2 requerido pela mistura de ingredientes para o preparo do coquetel 106.

[025] De preferência, os dois braços robóticos laterais 1a, 1c despejam as bebidas feitas de diferentes ingredientes de base no recipiente de líquido de topo aberto 15, provido pelo braço robótico central 1b. O braço robótico central 1b eventualmente fornece o recipiente de líquido de topo aberto para a pessoa que operou o software de interface com o usuário. Preferencialmente, isto é conseguido provendo-se a linha automatizada com um balcão 3 e uma correia transportadora para servir copos 4, onde o braço robótico central 1b coloca o recipiente de líquido de topo aberto 15 enchido com a bebida 106.

[026] Para prover características de segurança adequadas para o usuário, o braço robótico central coloca o recipiente de líquido de topo aberto 15 sobre uma correia transportadora de 4 ou algo semelhante, que em última análise leva a bebida até o usuário. Desta maneira o usuário fica sempre fora de qualquer trajetória dos braços robóticos (característica de segurança passiva). A correia transportadora 4 está colocada abaixo de um balcão 2. Além disso, esquadrinhadores (scanners) a laser 2D 19 ou similares são providos para delimitarem uma área de trabalho W do braços robóticos 1a, 1b, 1c, e para pararem os robôs no caso de um usuário ou outro corpo interferir com a área de trabalho W (característica de segurança ativa).

[027] De acordo com uma primeira forma de incorporação da invenção, a linha automatizada compreende, abaixo do balcão 2 e dentro de uma estrutura 13, uma máquina de gelo 5, um estoque de ingredientes de base líquidos 6, um estoque de ingredientes de base sólidos 7, uma fonte de refrigerante (soda) 8, um distribuidor de copos 9, bombas 10, tanques de água suja 11, e um tanque de água limpa 12.

[028] A linha automatizada também compreende meios visuais 104 para exibirem uma representação estética virtual do processo. Os meios visuais exibem:- Os usuários que se registram no software de interface com o usuário (indicados com o numeral 20 na figura 4);- Os usuários que compõem suas bebidas 106, através do software de interface com o usuário (indicados com o numeral 20);- Os usuários que confirmam seus pedidos, através do software de interface com o usuário (indicados com o numeral 20); - O processo de enfileiramento das pessoas que confirmaram através do software de interface com o usuário (indicados com o numeral 20);- A representação do processo de elaboração da bebida, incluindo o tempo de espera (indicada com o numeral 21);- Os ingredientes que estão sendo despejados pela máquina automatizada (indicados com o numeral 22);- As estatísticas relacionadas com a preparação, e os coquetéis mais procurados (indicados com os numerais 23, 24).

[029] A primeira coisa que o fluxo de trabalho provê é a geração de uma série de dados, por meio da interação entre as pessoas e o software de interface com o usuário. Os usuários registram-se no software de interface com o usuário, e obtêm acesso a: uma lista de ingredientes de base, uma lista de misturas de ingredientes (receitas) pré- selecionadas pelo programador, e uma lista de misturas de ingredientes pré-selecionadas por usuários anteriores. Seguindo um destes três caminhos, um usuário pode enviar sua solicitação para o sistema.

[030] Estas informações são transmitidas para o software de retaguarda, que faz o seu pós-processamento a fim de torná-las legíveis pela máquina automatizada 105. A máquina automatizada 105 recebe a lista de pedidos enfileirados, e realiza, nessa ordem: a distribuição de copos, a distribuição de ingredientes de acordo com a mistura de ingredientes de base, a coleta de ingredientes pelo preparador final, realizada por gravidade, a preparação da bebida, mexendo-a, agitando-a, misturando-a ou chacoalhando-a, e distribuição da bebida por meio da correia transportadora 4.

[031] As figuras 5 e 6 mostram um exemplo de um distribuidor automático 30 para a preparação de fatias frescas de frutas utilizadas como ingredientes em receitas de bebidas, em especial fatias de limão fresco. Em particular, o distribuidor 30 compreende um compartimento 31 para coletar a fruta, e uma base de corte 32 abaixo do compartimento 31. As frutas dentro do compartimento 31 são pressionadas sobre a base de corte 32 por gravidade, e, se for o caso, um peso é adicionado para pressionar as frutas sobre a base de corte 32. Outros meios de pressão podem substituir esse peso. A base de corte 32 possui uma lâmina 34 e um êmbolo 35 controlado pelo software de retaguarda, para cortar uma fatia de fruta fresca quando instruído. A fatia é coletada pelo preparador final 14 por gravidade. Em particular, a base de corte 32 compreende uma parede de fundo 36 para reter as frutas dentro do compartimento 31, e o êmbolo 35 empurra a fruta em contato com a parede de fundo 36, a fim de cortar a fatia e expeli-la através de uma ranhura de fundo 37 delimitada pela lâmina 34.

[032] As figuras 7 e 8 mostram uma outra forma de incorporação da disposição do presente invento que é idêntica à forma de incorporação das figuras 1 a 6, exceto pelo que é descrito a seguir. A linha automatizada 40 compreende distribuidores automatizados 2 e distribuidores comutados com braço robótico 41. Em particular, os distribuidores automatizados 2 são controlados pelo software de retaguarda, e os distribuidores comutados com braço robótico 41 são abertos por meio do contato com os braços robóticos 1 quando o preparador final 14 estiver colocado em uma posição adequada para a coleta de ingredientes. De preferência, o distribuidor 41 também opera por gravidade e compreende uma pluralidade de recipientes, em particular garrafas 42, e uma pluralidade de respectivos suportes 43 para segurarem as garrafas 42 de cabeça para baixo. De preferência o distribuidor 41 fica acima do balcão 3, e define uma janela A1 através da qual o usuário vê os robôs 1 prepararem as bebidas 106, quando o usuário fica em pé em frente ao balcão 2 (figura 7).

[033] Em particular, cada garrafa 42 está conectada a um obturador de medição ou dosímetro 44 que distribui uma quantidade fixa e predefinida de um ingrediente por gravidade, quando comutado. O obturador de medição 44 é aberto de uma maneira discreta ou liga - desliga, e compreende preferencialmente uma alavanca 45 ou similar, que deve ser pressionada, inclinada, etc. para fornecer a quantidade e fixa predefinida do ingrediente. Os braços robóticos 1 apropriadamente entram em contato com, e comutam, um obturador de medição 44 relevante, para que um preparador final 14 colete o ingrediente por gravidade, como por exemplo um líquido. Uma quantidade de ingrediente com a receita da bebida é um múltiplo inteiro da citada quantidade fixa predefinida, de modo que os robôs 1 podem precisar de mais de uma comutação do obturador de medição 44 para coletarem a quantidade correta para a receita.

[034] A figura 10 mostra em mais detalhes o suporte 43. O suporte 43 suporta removivelmente uma garrafa ou recipiente 42 de cabeça para baixo. Um suporte 46 está fixado acima do balcão 3, e um braço liberável 47 pode ser acoplado à garrafa 42 e conectado ao suporte 46. De preferência, o braço liberável 47 está conectado a um respectivo obturador de medição 44.

[035] A conexão liberável entre o braço liberável 47 e o suporte 46 pode ser de qualquer tipo, e preferivelmente inclui um pino roscado 48 ou um conector de engate rápido.

[036] A linha automatizada 40 também compreende um distribuidor de canecas ou copos 50, para colocar um copo 15 sobre um transportador 4'. O distribuidor 50 compreende uma estrutura 51 para empilhar copos e um braço rígido inclinante 52. De preferência, o distribuidor 50 fica abaixo do balcão 3 (figura 11).

[037] O distribuidor 50 funciona da seguinte forma (figura 12, detalhes 'a' a ‘d’). O braço 52, controlado pelo software de retaguarda, apanha um copo vazio 15 da estrutura 51; o braço 52 inclina-se ou se move de modo a colocar o copo vazio 15 no transportador 4', pronto para receber um coquetel; os braços robóticos 1a, 1c despejam a bebida a partir do “preparador final’’ 14 para o copo 15, e o transportador 4' distribui a bebida no copo 15 para o usuário. De preferência, a estrutura 51 compreende uma plataforma móvel 53 para apoiar o copo vazio 15 a ser apanhado pelo braço 52, em um nível substancialmente constante, para que o braço 52 se mova de uma maneira discreta entre uma posição de apanhamento, para apanhar um copo vazio 15 da estrutura 51 (fig. 12a), e uma posição de liberação, para colocar o copo vazio 15 no transportador 4' (fig. 12b). A fim de evitar possíveis interferências com os braços robóticos 1a, 1c, o braço 52 retorna a partir da posição de liberação para a posição de apanhamento antes que a bebida seja despejada do preparador final 14 para o copo 15 (figura 13). Como alternativa, um distribuidor de caneca provê, por exemplo, por gravidade, um copo na posição vertical ilustrada por exemplo na figura 12b, e o braço robótico move o copo a partir do distribuidor para uma área de enchimento, e em seguida despeja a bebida dentro do copo.

[038] De acordo com uma outra forma de incorporação preferida, a linha automatizada 40 compreende uma porta automatizada 60 para controlar o apanhamento do copo 15, depois que ele já foi enchido pela bebida preparada pelos braços robóticos 1a, 1c. Em particular, a porta 60 é controlada pelo software de retaguarda, que reconhece que a bebida pedida está pronta sobre o transportador 4', liberando então a porta 60 quando o usuário fornecer uma identificação de que foi ele que pediu a bebida. Preferencialmente, a porta 60 compreende uma porta 61 que se abre conforme mostrado na figura 9, definindo o acesso à bebida. Alternativamente, a porta 60 compreende uma porta 62 montada no transportador 4', e que é móvel junto com o copo 15 (figura 14). De acordo com uma forma de incorporação preferida, a porta 62 define um receptáculo móvel que se abre quando o copo 15 recebe a bebida do preparador final 14, e que fica fechado em torno do copo 15 para evitar um apanhamento acidental; ele se move juntamente com o copo 15 sobre o transportador 4', e é aberto quando o software de retaguarda reconhece um código de liberação pertencente ao usuário que fez o pedido. De preferência, o código de liberação é transmitido sem fio, por meio de um dispositivo portátil, para um sensor 63 controlado pelo software de retaguarda (figuras 14a a 14d).

[039] A figura 15 ilustra uma outra disposição de uma estação robótica interativa de acordo com a presente invenção. A estação robótica interativa 70 é idêntica à estação 40, exceto quando expressamente mencionado. Em particular, a estação robótica interativa 70 possui um balcão 3 disposto de maneira a prover uma barreira estrutural para evitar lesões causadas pelo contato direto dos robôs 1 com um usuário. Em especial, as dimensões longitudinal (figura 15) e transversal (figura 16) do balcão 3 são estabelecidas de modo a que um usuário permaneça fora da área definida pelo alongamento ou extensão máxima dos robôs 1, mesmo em caso de avaria. Tal barreira estrutural é alternativa, podendo ser combinada com a barreira definida pelos esquadrinhadores ópticos 19.

[040] As figuras 17 a 19 descrevem uma outra disposição de uma estação robótica interativa de acordo com a presente invenção. A estação robótica interativa 80 é idêntica à estação robótica da figura 2, mas a disposição dos componentes muda. Os numerais usados nos parágrafos anteriores também estão representados nas figuras 17 a 19 para designar elementos correspondentes.

[041] Além disso, é possível que o software acima descrito seja utilizado com estações robóticas que não compreendem robôs antropomórficos. Mais ainda, um software compreendendo um aplicativo descarregável (download), que pode ser instalado em um computador pessoal ou em um dispositivo móvel inteligente pessoal, pode ser usado para compartilhar receitas em redes sociais.

[042] Além do mais, o aplicativo pode armazenar e exibir aos respectivosusuários informações sobre suas preparações ou receitas e/ou pedidos. Isto está de acordo, por exemplo, com a recente tendência de armazenar informações sobre a vida pessoal quotidiana / estilo de vida (por exemplo, informações auto-quantificadas). Além disso, o aplicativo pode-se calcular a quantidade de álcool e/ou de calorias para cada usuário, dependendo das respectivas preparações ou receitas e/ou pedidos anteriores.

Claims (11)

1. Estação de preparação de bebidas interativa, compreendendo uma interface de entrada de digitação do usuário (101) para um pedido de bebida, uma estação robótica (105) para coletar os ingredientes com base no pedido, misturar os ingredientes e despejar a bebida em um recipiente de topo aberto (15), uma zona de apanhamento (4, 4') em que o usuário recebe o recipiente de topo aberto (15) proveniente da estação robótica (105), e uma unidade de controle (103) para controlar automaticamente a estação robótica (105) com base nas entradas de digitação vindas da interface de entrada (101), para preparar uma bebida correspondente ao pedido de bebida, em que a estação robótica (105) compreende pelo menos um braço robótico (1) tendo um preparador final (14) para coletar os ingredientes, e executar operações de bar, incluindo pelo menos misturar e/ou agitar e/ou mexer e/ou coar, caracterizada por o preparador final (14) compreender uma parte de fundo (16) para receber os ingredientes, e uma tampa (17), acionada e controlada pela unidade de controle (103), que faz o fechamento à prova de água da parte inferior (16).

2. Estação de preparação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender distribuidores automatizados de ingredientes de bebidas (2), controlados pela unidade de controle (103), e distribuidores de ingredientes de bebidas com braço robótico (41), comutados por um movimento de contato do braço robótico (1) quando este segura o preparador final (14) para coletar um ingrediente.

3. Estação de preparação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por a unidade de controle (103) armazenar uma posição espacial de um ponto de coleta associado a cada distribuidor (2, 41), de forma a colocar o preparador final (14) em um ponto de coleta durante a coleta de ingredientes de uma bebida.

4. Estação de preparação, de acordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizada por os distribuidores automatizados de ingredientes de bebidas (2) e/ou os distribuidores de ingredientes de bebidas com braço robótico (41) compreenderem um obturador de medição ou dosímetro (44) para distribuir uma quantidade fixa e predefinida de um ingrediente, quando comutado.

5. Estação de preparação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizada por os distribuidores de ingredientes de bebidas com braço robótico (41) distribuírem um ingrediente por gravidade.

6. Estação de preparação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um balcão (3) e uma janela (A1) acima do balcão, com o braço robótico (1) estando colocado de modo a ficar visível quando um usuário está em frente ao balcão (3), e uma barreira óptica e/ou estrutural (19, 3, 4) para evitar o contato entre o braço robótico (1) e o usuário.

7. Estação de preparação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por a barreira óptica (19) compreender um sensor que delimita uma região espacial (W), na qual o braço robótico (1) pode se mover livremente, com a unidade de controle (103) sendo programada de modo a que o braço robótico (1) seja bloqueado se um corpo for detectado pelo sensor.

8. Estação de preparação, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada por a barreira compreender um transportador (4, 4') para transportar um copo de bebida (15) após preparação da bebida, e definir a zona de apanhamento distal do braço robótico (1).

9. Estação de preparação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o braço robótico (1) ser controlado para mover-se em um movimento predefinido e ondulado, pelo menos para uma operação de agitar e/ou uma operação de mexer.

10. Estação de preparação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender uma porta (60) para impedir que um usuário apanhe um copo de bebida (15) após sua preparação, em que a unidade de controle (103) libera a porta (60) ao receber um código do usuário, para que o usuário possa então apanhar o copo de bebida (15).

11. Estação de preparação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de compreender um braço adicional (1b, 52) para apanhar um copo vazio (15) e colocá-lo em uma estação de transporte (4, 4'), onde o braço robótico (1), que é antropomórfico, enche o copo vazio (15).

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