CN113440008B - 一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，包括：接收模块，用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；控制模块，用于根据输入选项，生成调和指令，并根据调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放，同时，根据匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；控制模块，还用于当匹配音乐播放结束后，控制用于摇饮料的机器人停止运动，并将调和后的饮料自动流出。实现了与消费者的有效互动，提高消费者的体验效果。

Description

一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置。

背景技术

随着餐品业的发展，自动饮料机已经逐步融入生活中，形成了重要且不可或缺的一份子，为人民餐饮提供了便利，但是由于饮料机一般都是提前添加好饮料到不同的容器仓内，供消费者去消费，消费者在接饮料的过程中，等待的比较枯燥，没有给消费者很好的体验效果。

因此，本发明提出一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置。

发明内容

本发明提供一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，用以通过输入选项进行互动，实现音乐播放，且根据音乐旋律控制饮料机进行饮品调和以及运动，实现了与消费者的有效互动，提高消费者的体验效果。

本发明一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，包括：

接收模块，用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；

控制模块，用于根据所述输入选项，生成调和指令，并根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放，同时，根据所述匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；

所述控制模块，还用于当所述匹配音乐播放结束后，控制用于摇饮料的机器人停止运动，并将调和后的饮料自动流出。

在一种可能实现的方式中，还包括：

第一确定模块，用于确定消费者的消费需求，并按照所述消费需求确定对应的消费饮品，确定所述消费饮品的饮品属性；

第二确定模块，用于根据所述饮品属性，确定对应消费饮品在调和过程中的调和饱和度，根据所述调和饱和度，反馈对应的音乐旋律强度以及音乐时长的匹配映射表；

提取模块，用于从音乐数据库中，对连网音乐进行预分析，提取与所述匹配映射表相关度高于预设度的第一音乐，并构建第一音乐列表；

同时，对所述第一音乐列表按照消费者的播放需求进行拆分，获得多个子列表，并将所述子列表进行分类存储到音乐数据库中；

其中，所述播放需求指的是满足消费者的音乐节奏以及音乐类型。

在一种可能实现的方式中，所述接收模块，包括：

感应单元，用于感应预设界面上是否存在外界温度；

若存在，监测所述预设界面上的覆盖目标是否为有效温度，若是，触发所述预设界面进行显示；

若不存在，控制所述预设界面处于待显示状态。

在一种可能实现的方式中，所述接收模块，还包括：

捕捉单元，用于当所述消费者在所述预设界面开始操作时，捕捉所述消费者基于预设界面上的活动轨迹，同时，还捕捉所述活动轨迹对应的每个时间点下的预设界面对应的控制板上的电信号变化情况；

其中，所述活动轨迹包括：滑动信息、点击信息；

分析单元，用于按照电信号变化情况，分析电信号在不同时间点下的变化强度，获得信号轨迹，且所述信号轨迹是包括不同着重的标定线段在内的，并通过对变化强度进行等级划分，来实现对标定线段的等级划分；

比较单元，用于将所述活动轨迹与对应电信号变化情况对应的信号轨迹进行比较，判断两者线条是否完全一致；

若一致，判定所述活动轨迹合格；

若不一致，基于活动轨迹筛选除去与信号轨迹重叠的剩余轨迹，并基于所述剩余轨迹，建立所述信号轨迹的空白区域以及偏差区域；

第一确定单元，用于确定空白区域中与活动轨迹相关的轨迹长度以及所述空白区域的周围区域中存在的与活动轨迹相关的轨迹情况，判断是否将所述空白区域保留；

第二确定单元，用于确定所述偏差区域中存在的着重的标定点，并将每个偏差区域中的所有着重的标定线段进行分析，判断不同等级对应的段个数，根据所述段个数，确定对应偏差区域是否需要保留；

触发单元，用于触发单元，用于根据保留的空白区域以及偏差区域所相关的轨迹调节信号，对所述信号轨迹进行调整，获得合格轨迹，根据所述合格轨迹，建立与输入选项库的触发接口的连接，并从所述触发接口调用触发指令，触发得到输入选项。

在一种可能实现的方式中，所述控制模块，包括：

第一获取单元，用于对输入选项进行拆分，获得多个子选项，获取每个子选项的触发序列；

第二获取单元，用于获取每个触发序列的头部特征、中间特征以及尾部特征，来判断每个触发序列之间是否存在可衔接联系；

若存在可衔接联系，提取每个触发序列的可衔接联系集合，并对所述输入选项进行有效衔接圈定，根据圈定结果，对触发序列的可衔接联系进行优先级排序，同时，进行第一索引定义，并附加在对应子选项上；

若不存在可衔接联系，将对应触发序列定义为单独序列，进行第二索引定义，并附加在对应子选项上；

生成单元，用于将建立索引后的子选项输入到预先训练好的指令获得模型中，生成调和指令。

在一种可能实现的方式中，所述控制模块，还包括：

第一处理单元，用于获取所述匹配音乐，并捕捉所述匹配音乐的音乐旋律，且在捕捉所述音乐旋律的过程中，对所处捕捉环境进行第一降噪，并对匹配音乐进行第二降噪，同时，还对捕捉过程中的产生的噪声信号进行第三降噪，来获取不同时间点的频率振动波形；

所述第一处理单元，还用于根据调和驱动引擎，对所述频率振动波形进行驱动，输出振动驱动源；

第一控制单元，用于根据输出的振动驱动源控制用于摇饮料的机器人进行不同驱动频率的饮品调和；

第二处理单元，用于根据降噪后获取的频率振动波形，来建立每个时间点下对应的音乐旋律与用于摇饮料的机器人各个关节的关联关系，进而确定每个关节在对应匹配音乐下的运动轨迹；

第二控制单元，用于将每个关节的运动轨迹按照同轴时间进行依次排列，确定每个时间点下的不同关节之间是否存在不融合事件，若存在，基于所述不融合事件，对所涉及到的第一关节进行权重排序，同时，根据权重排序结果，依次获取对应关节在下一时间点的运动信息，确定对不融合事件中同个关节在下一时间点的第一调节指令以及对不融合事件中不同关节点在下一时间点的第二调节指令；

所述第二控制单元，还用于第一调节指令以及第二调节指令，对关节驱动引擎进行调整，同时，按照所述关节驱动引擎，驱动用于摇饮料的机器人各个关节运动。

在一种可能实现的方式中，所述控制模块，还包括：

第三获取单元，用于根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放之前，获取用于摇饮料的机器人的最大摇晃范围以及最大摇晃时间；

调整单元，用于当根据所述调和指令从音乐数据库中调取的匹配音乐不满足所述消费者的音乐需求时，根据调和饱和度以及最大摇晃范围、最大摇晃时间，来对消费者的选定调和音乐进行旋律调整。

在一种可能实现的方式中，还包括：

流出模块，用于控制调和后的饮品流出，包括：

接收单元，用于接收所述控制模块输出的音乐停止播放指令，并向所述感触单元传输工作指令；

感触单元，用于根据所述工作指令，感触用于摇饮料的机器人的固定位置上是否放置有目标容器，若是，控制所述流出单元开始工作；

流出单元，用于将调和后的饮品流出到所述目标容器中。

在一种可能实现的方式中，还包括：

检查模块，用于基于流出单元将调和后的饮品流出到目标容器之前，对所述流出模块的流出密封性以及流出模块的流出通道进行检测，包括：

第一扫描单元，用于扫描所述流出通道以及扫描流出通道与流出关闭口的连接位置；

第三处理单元，用于根据扫描结果，构建所述流出通道的第一点云图像，同时，分析所述第一点云图像上是否存在泄露小孔；

若是，对所述泄露小孔进行第一预测量，得到泄露宽度以及泄露深度，并根据第一泄露模型，判定所述泄露小孔是否影响饮品流出，若影响，进行第一提醒；

所述第三处理单元，还用于根据扫描结果，构建连接位置的第二点云图像，同时，分析所述第二点云图像上是否存在泄露线条；

若是，对所述泄露线条进行第二预测量，得到每个目标区域的区域宽度以及区域长度，并根据第二泄露模型，判定所述连接位置是否影响饮品流出，若影响，进而第二提醒；

所述第三处理单元，还用于当所述流出通道以及连接位置都影响饮品流出时，检测所述连接位置处是否松动，若是，判定密封性差，并进行第三提醒；

否则，进行第四提醒。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明实施例提出一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，如图1所示，包括：

接收模块，用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；

控制模块，用于根据所述输入选项，生成调和指令，并根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放，同时，根据所述匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；

所述控制模块，还用于当所述匹配音乐播放结束后，控制用于摇饮料的机器人停止运动，并将调和后的饮料自动流出。

该实施例中，用于摇饮料的机器人是包括底座、身躯、头部、手臂等关节在内的，可用来调和饮料、咖啡、酒水等，且具有提供店铺与消费者进行互动的功能。

该实施例中，消费者可根据自己的点单，在小程序上选择音乐，进而播放音乐并跟着音乐自动为其调和饮品，调和时，根据饮品和音乐的不同，设备各关节开始不同运动，像机器人在跳舞，音乐结束时，停止运动，则该饮品调和完毕。

该实施例中，输入选项指的是消费者输入的与播放音乐相关的选项，如柔和、节奏慢等选项的音乐指标。

该实施例中，音乐旋律指的匹配音乐的音乐节奏，根据节奏控制调和的能力。

该实施例中，还可以通过另一种实施例来实现，比如是直接采集消费者在对应店铺绑定的摇饮料的机器人的预设界面输入的音乐选择指令，并按照所述音乐选择指令控制摇饮料的机器人按照对应音乐进行动感运动，进而实现饮料调和，可直接根据消费者的选择，来直接控制机器人进行相应的动感运动，便于提高消费者的直观体验。

该实施例中，接收模块、控制模块、摇饮料的机器人、消费者四者之间的互动通信，可以是基于放置在门店的摇饮料的机器人、手机用户端以及后台服务器实现的。

上述技术方案的有益效果是：用以通过输入选项进行互动，实现音乐播放，且根据音乐旋律控制饮料机进行饮品调和以及运动，实现了与消费者的有效互动，提高消费者的体验效果。

实施例2：

基于实施例1的基础上，还包括：

第一确定模块，用于确定消费者的消费需求，并按照所述消费需求确定对应的消费饮品，确定所述消费饮品的饮品属性；

第二确定模块，用于根据所述饮品属性，确定对应消费饮品在调和过程中的调和饱和度，根据所述调和饱和度，反馈对应的音乐旋律强度以及音乐时长的匹配映射表；

提取模块，用于从音乐数据库中，对连网音乐进行预分析，提取与所述匹配映射表相关度高于预设度的第一音乐，并构建第一音乐列表；

同时，对所述第一音乐列表按照消费者的播放需求进行拆分，获得多个子列表，并将所述子列表进行分类存储到音乐数据库中；

其中，所述播放需求指的是满足消费者的音乐节奏以及音乐类型。

该实施例中，消费需求指的是消费者想要喝多的饮品类。

该实施例中，饮品属性，指的是该饮品需要一定的摇晃程度，所达到的调和程度，保证饮品的口感。

该实施例中，调和饱和度即为该饮品所需要的达到的一个最佳口感。

该实施例中，例如，该饮品所需要的达到的最佳口感是基于平均摇晃程度以及平均摇晃时间来综合确定的，此时，可以自动反馈不同音乐中，不同节奏对应的摇晃程度以及对应的摇晃时间，进而可以从该音乐中截取一部分等方式来得到，进而构建匹配映射表，也就是至少是包括不同节奏以及对应摇晃程度和时间在内的，为了提供一个匹配参考。

该实施例中，连网音乐指的是可以通过互联网下载或者使用的音乐。

该实施例中，预分析即为对连网音乐进行上述的相关节奏的分析，来达到对其摇晃程度以及摇晃时间的综合确定。

该实施例中，第一音乐指的是与匹配映射表相关联的音乐，子列表指的是不同类型的音乐，为了丰富数据库，方便调取。

上述技术方案的有益效果是：通过确定饮品属性，来确定调和饱和度，进而反馈匹配映射表，为后续建立数据库提供参考基础，且通过对连网音乐进行分析，构建列表，来对数据库进行填充，保证数据库中音乐的有效性，间接提高消费者的体验效果。

实施例3：

基于实施例1的基础上，所述接收模块，包括：

感应单元，用于感应预设界面上是否存在外界温度；

若存在，监测所述预设界面上的覆盖目标是否为有效温度，若是，触发所述预设界面进行显示；

若不存在，控制所述预设界面处于待显示状态。

该实施例中，覆盖目标可以为手指、有效温度可以为手指温度。

上述技术方案的有益效果是：通过感应外界温度，便于有效触发预设界面的显示，节省电能，提高使用寿命。

实施例4：

基于实施例1的基础上，所述接收模块，还包括：

捕捉单元，用于当所述消费者在所述预设界面开始操作时，捕捉所述消费者基于预设界面上的活动轨迹，同时，还捕捉所述活动轨迹对应的每个时间点下的预设界面对应的控制板上的电信号变化情况；

其中，所述活动轨迹包括：滑动信息、点击信息；

分析单元，用于按照电信号变化情况，分析电信号在不同时间点下的变化强度，获得信号轨迹，且所述信号轨迹是包括不同着重的标定线段在内的，并通过对变化强度进行等级划分，来实现对标定线段的等级划分；

比较单元，用于将所述活动轨迹与对应电信号变化情况对应的信号轨迹进行比较，判断两者线条是否完全一致；

若一致，判定所述活动轨迹合格；

若不一致，基于活动轨迹筛选除去与信号轨迹重叠的剩余轨迹，并基于所述剩余轨迹，建立所述信号轨迹的空白区域以及偏差区域；

第一确定单元，用于确定空白区域中与活动轨迹相关的轨迹长度以及所述空白区域的周围区域中存在的与活动轨迹相关的轨迹情况，判断是否将所述空白区域保留；

第二确定单元，用于确定所述偏差区域中存在的着重的标定点，并将每个偏差区域中的所有着重的标定线段进行分析，判断不同等级对应的段个数，根据所述段个数，确定对应偏差区域是否需要保留；

触发单元，用于根据保留的空白区域以及偏差区域所相关的轨迹调节信号，对所述信号轨迹进行调整，获得合格轨迹，根据所述合格轨迹，建立与输入选项库的触发接口的连接，并从所述触发接口调用触发指令，触发得到输入选项。

该实施例中，活动轨迹是指的手指在预设界面上的移动轨迹，且信号轨迹指的是手指在预设界面上操作之后，基于对应操作板所反映的信号情况。

该实施例中，信号轨迹可以视为标准的感触信号，且剩余轨迹即为活动轨迹中除去与信号轨迹一致轨迹之后的轨迹，此时，对应的信号轨迹就会存在空白区域的情况，由于信号轨迹是按照不同着重的标定线段进行标定的，所以，在活动轨迹的轨迹线条都是标准宽度的情况下，会存在线条宽度偏差的情况，此时，存在线条宽度偏差的区域即为偏差区域。

该实施例中，周围区域是基于活动轨迹来划分得到的，当轨迹长度贯穿空白区域，则将空白区域保留，此时，保留的空白区域是包含轨迹信息在内的。

该实施例中，着重的标定点，是根据电信号的变化强弱来确定的，且有不同的着重标定等级。

该实施例中，段个数指的是对不同等级的标定段进行拆分之后得到的。

该实施例中，输入选项库中是包括与每个输入选项都相关的接口在内的，且通过触发接口调用触发指令，即可得到输入选项。

上述技术方案的有益效果是：通过捕捉两种轨迹进行重叠判断，来有效辨别获取有效轨迹，进而触发调用指令，得到输入选项，保证输出选项获取的准确性，为后续互动提供可靠基础。

实施例5：

基于实施例1的基础上，所述控制模块，包括：

第一获取单元，用于对输入选项进行拆分，获得多个子选项，获取每个子选项的触发序列；

第二获取单元，用于获取每个触发序列的头部特征、中间特征以及尾部特征，来判断每个触发序列之间是否存在可衔接联系；

若存在可衔接联系，提取每个触发序列的可衔接联系集合，并对所述输入选项进行有效衔接圈定，根据圈定结果，对每个触发序列的可衔接联系进行优先级排序，同时，进行第一索引定义，并附加在对应子选项上；

若不存在可衔接联系，将对应触发序列定义为单独序列，进行第二索引定义，并附加在对应子选项上；

生成单元，用于将建立索引后的子选项输入到预先训练好的指令获得模型中，生成调和指令。

该实施例中，触发序列是根据每个子选项的选择情况确定的，例如柔和的选项为000000，慢节奏的选项为000001，此时，两者之间是存在衔接关系的00000，如果快节奏的选项为111110，此时与柔和选项的衔接关系为0，与慢节奏选项不存在衔接关系，再如果对应的某个选项为222222，此时与柔和选项、慢节奏选项、快节奏选项都不存在衔接关系，此时即可视为单独序列。

该实施例中，有效圈定结果指的是一个选项与剩余选项之间的衔接关系的衔接程度，不同衔接程度对应的圈定大小不一样，且所有的圈定，即为圈定结果。

上述技术方案的有益效果是：通过确定不同触发序列之间的可衔接关系，来进行有效衔接圈定，可以保证优先级设置的合理性，进而附加在子选项上，保证生成调和指令的有效性，为获取音乐提供有效基础，保证互动的有效性。

实施例6：

基于实施例1的基础上，所述控制模块，还包括：

第一处理单元，用于获取所述匹配音乐，并捕捉所述匹配音乐的音乐旋律，且在捕捉所述音乐旋律的过程中，对所处捕捉环境进行第一降噪，并对匹配音乐进行第二降噪，同时，还对捕捉过程中的产生的噪声信号进行第三降噪，来获取不同时间点的频率振动波形；

所述第一处理单元，还用于根据调和驱动引擎，对所述频率振动波形进行驱动，输出振动驱动源；

第一控制单元，用于根据输出的振动驱动源控制用于摇饮料的机器人进行不同驱动频率的饮品调和；

第二处理单元，用于根据降噪后获取的频率振动波形，来建立每个时间点下对应的音乐旋律与用于摇饮料的机器人各个关节的关联关系，进而确定每个关节在对应匹配音乐下的运动轨迹；

第二控制单元，用于将每个关节的运动轨迹按照同轴时间进行依次排列，确定每个时间点下的不同关节之间是否存在不融合事件，若存在，基于所述不融合事件，对所涉及到的第一关节进行权重排序，同时，根据权重排序结果，依次获取对应关节在下一时间点的运动信息，确定对不融合事件中同个关节在下一时间点的第一调节指令以及对不融合事件中不同关节点在下一时间点的第二调节指令；

所述第二控制单元，还用于第一调节指令以及第二调节指令，对关节驱动引擎进行调整，同时，按照所述关节驱动引擎，驱动用于摇饮料的机器人各个关节运动。

该实施例中，建立关联关系，是为了控制不同的关节进行运动，且还为了检测关节的运动情况，其中，不融合事件指的是不同关节之间运动不融合，比如，A关节运动方向为东，此时，按理B关节运动方向也应该为东，但是，B关节的实际运动方向却是为北，即为视为不融合事件。

该实施例中，对关节进行权重排序，是为了对主要关节以及次要关节进行区分，保证可以先对主要关节进行修复调节，保证机器人的有效运转。

该实施例中，关节驱动引擎以及调和驱动引擎都是预先建立好的。

上述技术方案的有益效果是：通过三次降噪处理，便于获取更加准确的振动波形，且通过不同的引擎分别执行不同的操作，在引擎执行的过程中，通过对关节相关内容进行分析，来获取调节指令，进而对引擎进行调整，保证运动的有效性，便于互动。

实施例7：

基于实施例1的基础上，所述控制模块，还包括：

第三获取单元，用于根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放之前，获取用于摇饮料的机器人的最大摇晃范围以及最大摇晃时间；

调整单元，用于当根据所述调和指令从音乐数据库中调取的匹配音乐不满足所述消费者的音乐需求时，根据调和饱和度以及最大摇晃范围、最大摇晃时间，来对消费者的选定调和音乐进行旋律调整。

上述技术方案的有益效果是：通过对消费者的选定调和音乐进行调整，一是保证播放的音乐可以继续满足消费的需求，二是为了保证调和的有效性，保证口感最佳。

实施例8：

基于实施例1的基础上，还包括：

流出模块，用于控制调和后的饮品流出，包括：

接收单元，用于接收所述控制模块输出的音乐停止播放指令，并向所述感触单元传输工作指令；

感触单元，用于根据所述工作指令，感触用于摇饮料的机器人的固定位置上是否放置有目标容器，若是，控制所述流出单元开始工作；

流出单元，用于将调和后的饮品流出到所述目标容器中。

该实施例中，目标容器可以为杯子。

上述技术方案的有益效果是：便于音乐停止之后，获取饮品，满足消费者的需求。

实施例9

基于实施例8的基础上，还包括：

检查模块，用于基于流出单元将调和后的饮品流出到目标容器之前，对所述流出模块的流出密封性以及流出模块的流出通道进行检测，包括：

第一扫描单元，用于扫描所述流出通道以及扫描流出通道与流出关闭口的连接位置；

第三处理单元，用于根据扫描结果，构建所述流出通道的第一点云图像，同时，分析所述第一点云图像上是否存在泄露小孔；

若是，对所述泄露小孔进行第一预测量，得到泄露宽度以及泄露深度，并根据第一泄露模型，判定所述泄露小孔是否影响饮品流出，若影响，进行第一提醒；

所述第三处理单元，还用于根据扫描结果，构建连接位置的第二点云图像，同时，分析所述第二点云图像上是否存在泄露线条；

若是，对所述泄露线条进行第二预测量，得到每个目标区域的区域宽度以及区域长度，并根据第二泄露模型，判定所述连接位置是否影响饮品流出，若影响，进而第二提醒；

所述第三处理单元，还用于当所述流出通道以及连接位置都影响饮品流出时，检测所述连接位置处是否松动，若是，判定密封性差，并进行第三提醒；

否则，进行第四提醒。

该实施例中，第一提醒、第二提醒、第三提醒以及第四提醒即为提醒的方式是不一样的。

该实施例中，第一泄露模型与流出通道有关，第二泄露模型与连接位置有关，

上述技术方案的有益效果是：通过扫描，来对流出通道以及连接位置进行孔与线的分析，进而采用两种测量方式，分别对泄露小孔以及泄露线条进行分析，保证对泄露分析的可靠性，同时，检测连接位置处的松动情况，来确定密封性的完好，且在分析的过程中，进行多次提醒，便于及时处理，保证消费者互动的高效性，以及提高其的体现效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；

控制模块，用于根据所述输入选项，生成调和指令，并根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放，同时，根据所述匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；

所述控制模块，还用于当所述匹配音乐播放结束后，控制用于摇饮料的机器人停止运动，并将调和后的饮料自动流出；

还包括：

第一确定模块，用于确定消费者的消费需求，并按照所述消费需求确定对应的消费饮品，确定所述消费饮品的饮品属性；

第二确定模块，用于根据所述饮品属性，确定对应消费饮品在调和过程中的调和饱和度，根据所述调和饱和度，反馈对应的音乐旋律强度以及音乐时长的匹配映射表；

提取模块，用于从音乐数据库中，对连网音乐进行预分析，提取与所述匹配映射表相关度高于预设度的第一音乐，并构建第一音乐列表；

同时，对所述第一音乐列表按照消费者的播放需求进行拆分，获得多个子列表，并将所述子列表进行分类存储到音乐数据库中；

其中，所述播放需求指的是满足消费者的音乐节奏以及音乐类型。

2.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，所述接收模块，包括：

感应单元，用于感应预设界面上是否存在外界温度；

若存在，监测所述预设界面上的覆盖目标是否为有效温度，若是，触发所述预设界面进行显示；

若不存在，控制所述预设界面处于待显示状态。

3.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，所述接收模块，还包括：

捕捉单元，用于当所述消费者在所述预设界面开始操作时，捕捉所述消费者基于预设界面上的活动轨迹，同时，还捕捉所述活动轨迹对应的每个时间点下的预设界面对应的控制板上的电信号变化情况；

其中，所述活动轨迹包括：滑动信息、点击信息；

分析单元，用于按照电信号变化情况，分析电信号在不同时间点下的变化强度，获得信号轨迹，且所述信号轨迹是包括不同着重的标定线段在内的，并通过对变化强度进行等级划分，来实现对标定线段的等级划分；

比较单元，用于将所述活动轨迹与对应电信号变化情况对应的信号轨迹进行比较，判断两者线条是否完全一致；

若一致，判定所述活动轨迹合格；

若不一致，基于活动轨迹筛选除去与信号轨迹重叠的剩余轨迹，并基于所述剩余轨迹，建立所述信号轨迹的空白区域以及偏差区域；

第一确定单元，用于确定空白区域中与活动轨迹相关的轨迹长度以及所述空白区域的周围区域中存在的与活动轨迹相关的轨迹情况，判断是否将所述空白区域保留；

第二确定单元，用于确定所述偏差区域中存在的着重的标定点，并将每个偏差区域中的所有着重的标定线段进行分析，判断不同等级对应的段个数，根据所述段个数，确定对应偏差区域是否需要保留；

触发单元，用于根据保留的空白区域以及偏差区域所相关的轨迹调节信号，对所述信号轨迹进行调整，获得合格轨迹，根据所述合格轨迹，建立与输入选项库的触发接口的连接，并从所述触发接口调用触发指令，触发得到输入选项。

4.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一获取单元，用于对输入选项进行拆分，获得多个子选项，获取每个子选项的触发序列；

第二获取单元，用于获取每个触发序列的头部特征、中间特征以及尾部特征，来判断每个触发序列之间是否存在可衔接联系；

若存在可衔接联系，提取每个触发序列的可衔接联系集合，并对所述输入选项进行有效衔接圈定，根据圈定结果，对触发序列的可衔接联系进行优先级排序，同时，进行第一索引定义，并附加在对应子选项上；

若不存在可衔接联系，将对应触发序列定义为单独序列，进行第二索引定义，并附加在对应子选项上；

生成单元，用于将建立索引后的子选项输入到预先训练好的指令获得模型中，生成调和指令。

5.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第一处理单元，用于获取所述匹配音乐，并捕捉所述匹配音乐的音乐旋律，且在捕捉所述音乐旋律的过程中，对所处捕捉环境进行第一降噪，并对匹配音乐进行第二降噪，同时，还对捕捉过程中的产生的噪声信号进行第三降噪，来获取不同时间点的频率振动波形；

所述第一处理单元，还用于根据调和驱动引擎，对所述频率振动波形进行驱动，输出振动驱动源；

第一控制单元，用于根据输出的振动驱动源控制用于摇饮料的机器人进行不同驱动频率的饮品调和；

第二处理单元，用于根据降噪后获取的频率振动波形，来建立每个时间点下对应的音乐旋律与用于摇饮料的机器人各个关节的关联关系，进而确定每个关节在对应匹配音乐下的运动轨迹；

第二控制单元，用于将每个关节的运动轨迹按照同轴时间进行依次排列，确定每个时间点下的不同关节之间是否存在不融合事件，若存在，基于所述不融合事件，对所涉及到的第一关节进行权重排序，同时，根据权重排序结果，依次获取对应关节在下一时间点的运动信息，确定对不融合事件中同个关节在下一时间点的第一调节指令以及对不融合事件中不同关节点在下一时间点的第二调节指令；

所述第二控制单元，还用于第一调节指令以及第二调节指令，对关节驱动引擎进行调整，同时，按照所述关节驱动引擎，驱动用于摇饮料的机器人各个关节运动。

6.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第三获取单元，用于根据所述调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放之前，获取用于摇饮料的机器人的最大摇晃范围以及最大摇晃时间；

调整单元，用于当根据所述调和指令从音乐数据库中调取的匹配音乐不满足所述消费者的音乐需求时，根据调和饱和度以及最大摇晃范围、最大摇晃时间，来对消费者的选定调和音乐进行旋律调整。

7.如权利要求1所述的摇饮料装置，其特征在于，还包括：

流出模块，用于控制调和后的饮品流出，包括：

接收单元，用于接收所述控制模块输出的音乐停止播放指令，并向感触单元传输工作指令；

感触单元，用于根据所述工作指令，感触用于摇饮料的机器人的固定位置上是否放置有目标容器，若是，控制流出单元开始工作；

流出单元，用于将调和后的饮品流出到所述目标容器中。

8.如权利要求7所述的摇饮料装置，其特征在于，还包括：

检查模块，用于基于流出单元将调和后的饮品流出到目标容器之前，对所述流出模块的流出密封性以及流出模块的流出通道进行检测，包括：

第一扫描单元，用于扫描所述流出通道以及扫描流出通道与流出关闭口的连接位置；

第三处理单元，用于根据扫描结果，构建所述流出通道的第一点云图像，同时，分析所述第一点云图像上是否存在泄露小孔；

若是，对所述泄露小孔进行第一预测量，得到泄露宽度以及泄露深度，并根据第一泄露模型，判定所述泄露小孔是否影响饮品流出，若影响，进行第一提醒；

所述第三处理单元，还用于根据扫描结果，构建连接位置的第二点云图像，同时，分析所述第二点云图像上是否存在泄露线条；

若是，对所述泄露线条进行第二预测量，得到每个目标区域的区域宽度以及区域长度，并根据第二泄露模型，判定所述连接位置是否影响饮品流出，若影响，进而第二提醒；

所述第三处理单元，还用于当所述流出通道以及连接位置都影响饮品流出时，检测所述连接位置处是否松动，若是，判定密封性差，并进行第三提醒；

否则，进行第四提醒。

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