CN209382987U - 一种自动炒菜机的取配料盒机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。本实用新型的整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，特别是一种自动炒菜机的取配料盒机械手。
背景技术
自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。自动炒菜机包含多个自动化部分，例如：配料盒的取料机构，该机构需要从配料盒储存柜中将配料盒取出并且打开盒盖，就目前的机械手来说均没有提供一个很好的并且比较稳定的可靠方案来实现上述的自动化动作；为了保证配料的新鲜度，必须要该密封储存，所以需要研发提供一套自动化机构来实现自动化打开盒盖，并配合盒体或者盒盖的回收，以及搬运到需要的工位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动炒菜机的取配料盒机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。
上述技术方案中，并排的多个所述盒体由单一的所述盒盖盖合。
上述技术方案中，所述第一定位装置和第二定位装置均分别包括电磁铁。
上述技术方案中，所述第一定位装置的电磁铁设置于中转台限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体陷入定位。
上述技术方案中，所述中转台和第二机械手均设置在滑台上。
上述技术方案中，所述机架的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架。
上述技术方案中，所述机架的底部设置有滚轮。
本实用新型的有益效果是：整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大结构示意图。
图中，1、机架；2、滑台；3、中转台；4、第一机械手；5、第二机械手；6、第一定位装置；7、旋转臂；8、吊杆；9、第二定位装置；10、吊臂；11、固定架；12、滚轮；13、盒体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架1，在机架1上设置有滑台2、中转台3、第一机械手4和第二机械手5；中转台3上设置有对盒体13进行磁吸定位的第一定位装置6；第一机械手4和/或第二机械手5包括旋转臂7和吊杆8，吊杆8架设于两旋转臂7之间，在吊杆8上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置9；所述第一机械手4将配料盒取到中转台3，第二机械手5沿滑台2移动将盒盖和盒体13分别送至相应的工位。电机驱动旋转臂7旋转带动吊杆8旋转，由于第二定位装置9通过吊臂10吊装在吊杆8上，第二定位装置9根据其重心分布垂直于水平面，能够将磁吸吊起的配料盒水平吊起，避免盒体13倾侧造成配料翻倒。
其中，并排的多个所述盒体13由单一的所述盒盖盖合，多个盒盖和一个盒盖组成一道菜的配料组。为了提高效率和简化机械手的动作，单个盒盖可以盖合同一菜肴的多种配料的多个盒体13，掀开一次盒盖即可将多个盒体13打开，节省了反复开盖的动作和时间，提高了作业效率。在回收盒体13和盒盖的时候，也可以配合一次将多个盒体13利用第二机械手5的磁吸一次回收到位，盒盖也只需要回收一次即可，同样节约了大量的时间和提高回收效率。
其中，所述第一定位装置6和第二定位装置9均分别包括电磁铁。所述第一定位装置6的电磁铁设置于中转台3限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体13陷入定位。电磁铁通电后产生强磁实现对金属材质的盒体13或盒盖进行磁吸。
其中，所述中转台3和第二机械手5均设置在滑台2上。中转台3和第二机械手5均沿滑台2移动，第一机械手4安装在机架1上。
其中，所述机架1的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架11。机架1为边框形状的结构，滑台2设置在机架1的顶部边上。本实用新型的机架1应用于五台自动炒菜机，为了节省占地面积和降低体积，所以其具有扁长形状的机架1结构，通过伸出的固定架11来固定在自动炒菜机构。
其中，所述机架1的底部设置有滚轮12，本实施例中只有两个滚轮12。滚轮12可以调节为支撑脚状态，在不需要周转移动的时候作为固定位置的支撑。
本实用新型的工作原理：第一机械手4的第一定位装置6启动将位于配料盒储存柜中的配料盒进行吸取，第一机械手4与盒盖通过磁吸固定，由于盒盖与盒体13相互扣合足够牢固，第一机械手4连同配料盒从配料盒储存柜的一侧翻转到另一侧，将配料盒送至中转台3的限位槽/孔中，第二定位装置9启动对盒体13进行磁吸定位，第一机械手4的第一定位装置6关闭复位，复位的同时可以吸取下一组配料盒；在第一机械手4复位后，第二机械手5启动将位于中转台3上的配料盒的盒盖进行磁吸并启动翻转，在翻转的过程中克服了盒盖和盒体13之间的扣合力以使得盒盖脱离盒体13，第二机械手5从中转台3一侧翻转到另一侧的回收机构，将盒盖放下到回收机构中；第二机械手5放下盒盖后再次翻转到中转台3将多个的盒体13一并吸取，此时第二定位装置9关闭而盒体13失去定位，盒体13被第二机械手5取走，并沿滑台2移动到对应的自动炒菜机的倒菜平台上；当倒菜平台上有空盒体13，就移动到对应的位置，利用第二机械手5将空盒体13吸取放到回收机构中。在沿滑台2移动的时候，旋转臂7垂直，使得盒体13在沿滑台2移动的过程中保持水平放置的状态。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：并排的多个所述盒体由单一的所述盒盖盖合。
3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置和第二定位装置均分别包括电磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置的电磁铁设置于中转台限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体陷入定位。
5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述中转台和第二机械手均设置在滑台上。
6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架。
7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的底部设置有滚轮。
Priority Applications (1)
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| CN201821940008.6U CN209382987U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种自动炒菜机的取配料盒机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552875A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-02 | 东莞御膳坊信息技术有限公司 | 一种自动炒菜机的取配料盒机械手 |
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- 2018-11-23 CN CN201821940008.6U patent/CN209382987U/zh active Active
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