CN111358296A - 饮品自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮品自动售卖设备，包括：机架及均设于机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；胶囊移送萃取装置于接料位置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊移送至萃取位置再刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置向移送至萃取位置的饮品胶囊内注水萃取形成饮品，胶囊移送萃取装置将萃取完毕的饮品胶囊移送至脱料位置并顶推掉落至胶囊回收装置内；杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至萃取位置的下方承接饮品再移送至所杯盖压紧装置承接杯盖储料放料装置释放的杯盖，再由杯盖压紧装置将杯盖压紧于杯体上。

Description

饮品自动售卖设备

技术领域

本申请涉及饮料售卖设备的技术领域，尤其涉及一种饮品自动售卖设备。

背景技术

随着人们的生活消费水平不断提高，消费者对衣食住行等消费品的消费要求也越来越高。其中，饮品售卖机如咖啡售卖机等，因其能够方便的提供售卖咖啡等饮品，一直深受消费者的欢迎。

但是，传统的饮品售卖机是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，占用面积大，雇佣人工，效率低下，成本较高；而且，冲粉不易保鲜，容易导致浪费；另外，人为泡制每次所用冲粉分量也无法保障相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异，难于保障饮品口味的一致性；再者，现有的饮品售卖机结构比较简陋，饮品制作速度缓慢，耗费时间长，需要消费者的等待时间长，严重影响了消费者的使用体验。

因此，急需要一种饮品自动售卖设备来克服上述存在的问题。

申请内容

本申请实施例的目的在于提供一种饮品自动售卖设备，该饮品自动售卖设备具有自动化制作饮品、实现冲粉保鲜、保障饮品的一致性及饮品制作速度快的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种饮品自动售卖设备，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；

所述胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送萃取装置上具有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置，所述胶囊移送萃取装置于所述接料位置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊移送至所述萃取位置再刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置向移送至所述萃取位置的所述饮品胶囊内注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置位于所述脱料位置的下方，所述胶囊移送萃取装置将萃取完毕的所述饮品胶囊移送至所述脱料位置并顶推掉落至所述胶囊回收装置内；

所述杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述萃取位置的下方承接所述饮品再移送至所杯盖压紧装置承接所述杯盖储料放料装置释放的所述杯盖，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。

可选地，所述胶囊移送萃取装置包括：固定基架、平移架、平移驱动机构、胶囊承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；

所述固定基架固定于所述机架上，所述平移架水平移动设于所述固定基架上，所述接料位置、所述萃取位置及所述脱料位置沿所述平移架的移动方向分布于所述固定基架上；所述平移驱动机构设于所述固定基架上，且所述平移架与所述平移驱动机构传动连接，所述平移驱动机构驱使所述平移架水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及脱料位置上；

所述胶囊承载座设于所述平移架上，所述胶囊承载座上开设有容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔；

所述脱料顶推机构设于所述平移架上，所述脱料顶推机构可顶推所述容纳凹槽内的所述饮品胶囊脱离出所述容纳凹槽；

所述挤压盖枢接于所述萃取位置上，且所述挤压盖位于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽上方，所述注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上，所述水路装置连通于所述注水针管；所述挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，所述挤压盖枢转至所述闭合位置时，所述挤压盖枢转闭合于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；所述挤压盖枢转至所述开启位置时，所述挤压盖枢转远离于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；

所述枢转开闭驱动机构设于所述固定基架上，所述挤压盖与所述枢转开闭驱动机构传动连接，所述枢转开闭驱动机构驱使所述挤压盖枢转于所述闭合位置与所述开启位置之间。

可选地，所述脱料顶推机构包括：升降架、竖直移动驱动机构及顶推杆，所述升降架竖直移动设于平移架上，所述竖直移动驱动机构设于所述平移架上，所述升降架与所述竖直移动驱动机构传动连接；所述顶推杆竖直固定于所述升降架上，且所述顶推杆滑动穿置于所述胶囊承载座内，所述顶推杆可竖直伸入或退出于所述容纳凹槽；

所述胶囊移送萃取装置还包括：挡杆，所述挡杆沿垂直所述平移架的移动方向水平固定于所述脱料位置上，所述挡杆沿所述平移架移动的相反方向水平阻挡所述顶推杆顶推升起的所述饮品胶囊。

可选地，所述顶推杆内形成有连通于所述容纳凹槽的进液通道，所述进液通道连通于所述水路装置上。

可选地，所述胶囊移送萃取装置还包括：第一弹性件，所述胶囊承载座呈竖直移动设于所述平移架上，所述第一弹性件抵接于所述胶囊承载座与所述平移架之间，所述第一弹性件恒驱使所述胶囊承载座向上移动。

可选地，所述胶囊移送萃取装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述萃取位置上，所述挤压盖绕一垂直所述平移架移动方向的水平轴心线枢接于所述安装座上，所述安装座上还开设有插槽，移送至所述萃取位置的所述胶囊承载座可插入承载于所述插槽内；所述挤压盖位于所述容纳凹槽的上方。

可选地，所述枢转开闭驱动机构包括：第一旋转驱动器、第一驱动轴、第一摆臂及第二摆臂，所述第一旋转驱动器固定于所述安装座或所述固定基架上，所述第一驱动轴沿平行于所述挤压盖枢转轴心线的方向枢接于所述安装座上，且所述第一驱动轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第一摆臂的上端固定于所述第一驱动轴上，所述第二摆臂的上端枢接于所述第一摆臂的下端，所述第二摆臂的下端枢接于所述挤压盖顶部，且所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂的下端的枢接轴心线及所述第二摆臂的下端与所述挤压盖顶部的枢接轴心线均平行于所述第一驱动轴。

可选地，所述第二摆臂的上端通过一平行于所述第一驱动轴的连接轴枢接于所述第一摆臂的下端，所述安装座上形成有绕所述第一驱动轴的圆周方向布置的弧形孔，所述连接轴滑动穿置于所述弧形孔内；

所述胶囊移送萃取装置还包括：弹性顶推组件，所述弹性顶推组件连接于所述安装座与所述连接轴之间，所述弹性顶推组件恒驱使所述连接轴朝所述弧形孔的最高点移动。

可选地，所述饮品自动售卖设备还包括：设于所述机架上的取物箱体，所述取物箱体的底部形成有一供所述杯体及所述杯盖移入所述取物箱体内的移入通孔；

所述杯盖压紧装置包括：阻挡组件及顶升压紧机构，所述顶升压紧机构包括：升降滑座、第二旋转驱动器、第一齿轮、第一齿条及用于承载所述杯体的杯体承载座，所述第一齿条竖直固定于所述机架上，所述升降滑座竖直移动设于所述机架上，所述杯体承载座固定于所述升降滑座上，所述杯体承载座位于所述移入通孔的下方；所述第二旋转驱动器固定于所述升降滑座上，所述第一齿轮枢接于所述升降滑座上，且所述第一齿轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条上；

所述阻挡组件包括：固定座、阻挡板、导向杆及第二弹性件，所述固定座固定于所述取物箱体的顶部，所述导向杆竖直滑动设于所述固定座上，所述阻挡板水平固定于所述导向杆的底部，所述阻挡板位于所述取物箱体内，且所述阻挡板位于所述移入通孔上方，所述导向杆的顶部形成有外凸的限位头，所述第二弹性件抵接于所述阻挡板与所述固定座之间，所述第二弹性件恒驱使所述阻挡板向下移动。

可选地，所述取物箱体的侧部形成有一供所述杯体及所述杯盖移出于所述取物箱体的窗口；

所述饮品自动售卖设备还包括：窗口开闭装置，所述窗口开闭装置包括：窗门及窗门驱动机构，所述窗门活动设于所述窗口上，所述窗门具有一敞开于所述窗口的敞开位置及一关闭于所述窗口的关闭位置；所述窗门驱动机构设于所述机架上，且所述窗门与所述窗门驱动机构传动连接，所述窗门驱动机构驱使所述窗门移动于所述关闭位置与所述敞开位置之间；

所述窗门驱动机构包括：第三旋转驱动器、第二驱动轴、第二齿轮及第二齿条，所述第三旋转驱动器固定于所述机架上，所述第二驱动轴垂直于所述窗门的移动方向枢接于所述机架上，所述第二驱动轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述第二齿轮固定于所述第二驱动轴上，所述第二齿条沿所述窗门的移动方向固定于所述窗门上，所述第二齿轮啮合配合于所述第二齿条上。

由于本申请的饮品自动售卖设备的胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送萃取装置上具有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置，胶囊移送萃取装置于接料位置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊移送至萃取位置再刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置向移送至萃取位置的饮品胶囊内注水萃取形成饮品，胶囊回收装置位于脱料位置的下方，胶囊移送萃取装置将萃取完毕的饮品胶囊移送至脱料位置并顶推掉落至胶囊回收装置内；杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至萃取位置的下方承接饮品再移送至所杯盖压紧装置承接杯盖储料放料装置释放的杯盖，再由杯盖压紧装置将杯盖压紧于杯体上。即可自动完成饮品制作，将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体取出。结构更为紧凑合理，大大减少了占用面，降低租金，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，结构设计更为合理，饮品制作速度快，耗费时间大大降低，减少消费者的等待时间，从而提高了消费者的使用体验，更易于推广和普及。

附图说明

图1为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的移除保护板及开闭门后的组合立体示意图。

图3为图2于另一视角的示意图。

图4为本申请实施例中饮品自动售卖设备的胶囊移送萃取装置一个实施例的组合立体示意图。

图5为图4于另一视角的示意图。

图6为图4于又一视角的示意图。

图7为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的平移架、平移驱动机构、胶囊承载座及脱料顶推机构的组合立体示意图。

图8为图7于另一视角的示意图。

图9为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的安装座、挤压盖、注水针管、第一摆臂、第二摆臂、连接轴、辅助弹性件及弹性顶推组件的组合立体示意图。

图10为图9于另一视角的示意图。

图11为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的取物箱体、阻挡组件及窗口开闭装置在窗门位于关闭位置的组合立体示意图。

图12为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的取物箱体、阻挡组件及窗口开闭装置在窗门位于敞开位置的组合立体示意图。

图13为图12于另一视角的示意图。

图14为图12的分解示意图。

图15为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的顶升压紧机构的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本申请的饮品自动售卖设备100包括：机架20及均设于机架20上的胶囊储料放料装置30a、胶囊移送萃取装置10、水路装置40、胶囊回收装置30b、杯体储料放料装置50a、杯体移送装置50b、杯盖储料放料装置50c及杯盖压紧装置60。

其中，胶囊储料放料装置30a用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送萃取装置10上具有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置，胶囊移送萃取装置10于接料位置承接胶囊储料放料装置30a释放的饮品胶囊移送至萃取位置再刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置40向移送至萃取位置的饮品胶囊内注水萃取形成饮品，胶囊回收装置30b位于脱料位置的下方，胶囊移送萃取装置10将萃取完毕的饮品胶囊移送至脱料位置并顶推掉落至胶囊回收装置30b内；杯体储料放料装置50a用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置50c用于储存及释放杯盖；杯体移送装置50b承接杯体储料放料装置50a释放的杯体移送至萃取位置的下方承接饮品再移送至所杯盖压紧装置60承接杯盖储料放料装置50c释放的杯盖，再由杯盖压紧装置60将杯盖压紧于杯体上。即可自动完成饮品制作，将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体取出。结构更为紧凑合理，大大减少了占用面，降低租金，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，结构设计更为合理，饮品制作速度快，耗费时间大大降低，减少消费者的等待时间，从而提高了消费者的使用体验，更易于推广和普及。具体地，如下：

请参与图3至图10，胶囊移送萃取装置10包括：固定基架11a、平移架11b、平移驱动机构13、胶囊承载座14、脱料顶推机构15、挤压盖12a、注水针管12b及枢转开闭驱动机构18；固定基架11a固定于机架20上，平移架11b水平移动设于固定基架11a上，接料位置、萃取位置及脱料位置沿平移架11b的移动方向分布于固定基架11a上；平移驱动机构13设于固定基架11a上，且平移架11b与平移驱动机构13传动连接，平移驱动机构13驱使平移架11b水平往复移动于接料位置、萃取位置及脱料位置上。胶囊承载座14设于平移架11b上，胶囊承载座14上开设有容纳饮品胶囊的容纳凹槽141，容纳凹槽141的底部开设有过液孔142。脱料顶推机构15设于平移架11b上，脱料顶推机构15可顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽141。挤压盖12a枢接于萃取位置上，且挤压盖12a位于移送至萃取位置上的容纳凹槽141上方，注水针管12b密闭的垂直穿置于挤压盖12a上，水路装置40连通于注水针管12b；挤压盖12a于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，挤压盖12a枢转至闭合位置时，挤压盖12a枢转闭合于移送至萃取位置上的容纳凹槽141；挤压盖12a枢转至开启位置时，挤压盖12a枢转远离于移送至萃取位置上的容纳凹槽141。枢转开闭驱动机构18设于固定基架11a上，挤压盖12a与枢转开闭驱动机构18传动连接，枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖12a枢转于闭合位置与开启位置之间。则由平移驱动机构13驱使平移架11b带动胶囊承载座14移送至接料位置承接胶囊储料放料装置30a释放的饮品胶囊再移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖12a枢转至闭合位置闭合于胶囊承载座14的容纳凹槽141上，使得注水针管12b刺破插入所正对的容纳凹槽141内的饮品胶囊并由挤压盖12a密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖12a挤压容纳凹槽141的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔；即可由水路装置40通过注水针管12b向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔142流出。当饮品胶囊萃取完毕后，由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖12a枢转至开启位置远离于胶囊承载座14的容纳凹槽141，由平移驱动机构13驱使平移架11b带动胶囊承载座14由萃取位置移送至脱料位置，则由脱料顶推机构15顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽141，即将萃取完毕的饮品胶囊顶出掉落至胶囊回收装置30b。实现了自动将饮品胶囊移送至萃取位置上，无需手动移送；并且饮品胶囊萃取完毕后由脱料顶推机构15自动顶出掉落，无需手动取走，大大提高了工作效率；无需人为接触操作，避免外部接触，能够更好的保障食品卫生安全；饮品胶囊在萃取过程中，通过挤压盖12a与容纳凹槽141的夹紧抵触作用，以及通过挤压盖12a密闭于饮品胶囊的顶部，能够有效防止饮品胶囊松动和漏液。

请参阅图4、图5、图7及图8，脱料顶推机构15包括：升降架151、竖直移动驱动机构(图中未标注)及顶推杆153，升降架151竖直移动设于平移架11b上，竖直移动驱动机构设于平移架11b上，升降架151与竖直移动驱动机构传动连接；顶推杆153竖直固定于升降架151上，且顶推杆153滑动穿置于胶囊承载座14内，顶推杆153可竖直伸入或退出于容纳凹槽141。当平移架11b移离于萃取位置移向脱料位置时，由竖直移动驱动机构驱使升降架151带动顶推杆153竖直向上伸入容纳凹槽141，即可通过顶推杆153将饮品胶囊顶出容纳凹槽141。可选择的，在本实施例中，每个容纳凹槽141对应有两根固定于升降架151上的顶推杆153，当然，并不以此为限，故在此不再赘述。再者，在本实施例中，顶推杆153内形成有连通于容纳凹槽141的进液通道1531，进液通道1531连通于水路装置40上。当饮品胶囊萃取完成时，挤压盖12a、注水针管12b、容纳凹槽141及过液孔142会留存饮品的残余液体，若长时间不清洗会产生食安问题，因此，在顶推杆153内开设供清洗液体进入容纳凹槽141的进液通道1531。当需要清洗时，平移驱动机构13驱使平移架11b带动胶囊承载座14移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖12a枢转至闭合位置闭合于胶囊承载座14的容纳凹槽141上，然后通过水路装置40往顶推杆153内的进液通道1531内注水，通过水的冲击力将挤压盖12a、注水针管12b、容纳凹槽141及过液孔142上残余液体清洗干净。

请参阅图4及图6，胶囊移送萃取装置10还包括：挡杆11c，挡杆11c沿垂直平移架11b的移动方向水平固定于脱料位置上，挡杆11c沿平移架11b移动的相反方向水平阻挡顶推杆153顶推升起的饮品胶囊。则，在平移架11b移离于萃取位置移向脱料位置时，由脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊向上脱离出容纳凹槽141，再通过增设的挡杆11c沿平移架11b移动的相反方向的水平阻挡作用，能够辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽141，避免出现脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊时意外留置于容纳凹槽141内，结构更为安全可靠。其中，在本实施中，脱料位置可以选择为位于接料位置与萃取位置之间，即平移驱动机构13驱使平移架11b带动胶囊承载座14移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，当饮品胶囊萃取完毕后，由平移驱动机构13驱使平移架11b带动胶囊承载座14由萃取位置原路返回移送至脱料位置，再由脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊向上脱离出容纳凹槽141，及通过增设的挡杆11c沿的水平阻挡作用来够辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽141。使得整体占用空间更小，布局更为合理。

请参阅图6、图8、图9及图10，胶囊移送萃取装置10还包括：第一弹性件19a，胶囊承载座14呈竖直移动设于平移架11b上，第一弹性件19a可选择为弹簧，但并不以此为限，第一弹性件19a抵接于胶囊承载座14与平移架11b之间，第一弹性件19a恒驱使胶囊承载座14向上移动。再者，胶囊移送萃取装置10还包括：安装座16，安装座16固定于萃取位置上，挤压盖12a绕一垂直平移架11b移动方向的水平轴心线枢接于安装座16上，安装座16上还开设有插槽161，移送至萃取位置的胶囊承载座14可插入承载于插槽161内；挤压盖12a位于容纳凹槽141的上方。详细地，胶囊承载座14上形成有用于插入承载于插槽161内的凸台143，凸台143的顶部形成有朝靠近插槽161的方向向下倾斜的上导引斜面1431，且凸台143靠近插槽161的一端底部形成有朝靠近插槽161的方向向上倾斜的下导引斜面1432。则通过上导引斜面1431及下导引斜面1432的导引作用，再加上第一弹性件19a抵接于胶囊承载座14与平移架11b之间的结构，使得凸台143能够上下移动调整来容忍进入插槽161内，避免发生刚性碰撞，使得凸台143能够更方便顺畅的进入插槽161内。且，在挤压盖12a枢转至闭合位置闭合于胶囊承载座14的容纳凹槽141上时，能够顶推胶囊承载座14克服第一弹性件19a的弹性作用力而使得凸台143完成承载于插槽161内，使得在萃取过程中产生的压力只有小部分的作用力通过第一弹性件19a作用在平移架11b上，而大部分的作用力直接通过胶囊承载座14的凸台143传递至安装座16和固定基架11a上，避免对平移架11b和其它关联的部件造成破坏。

请参阅图6及图9，胶囊移送萃取装置10还包括：辅助弹性件19b，辅助弹性件19b抵接于挤压盖12a与安装座16之间，辅助弹性件19b恒驱使挤压盖12a朝开启位置枢转，通过辅助弹性件19b的弹性作用力能够辅助驱使挤压盖12a开启，更为省力方便。其中，辅助弹性件19b可选择为扭力弹簧，但并不以此为限。

请参阅图4、图6及图9，枢转开闭驱动机构18包括：第一旋转驱动器181、第一驱动轴182、第一摆臂183及第二摆臂184，第一旋转驱动器181可以为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器181固定于固定基架11a上，当然，在另一实施例中，第一旋转驱动器181还可以选择安装座16上，故，在此不再赘述。第一驱动轴182沿平行于挤压盖12a枢转轴心线的方向枢接于安装座16上，且第一驱动轴182传动连接于第一旋转驱动器181的输出端；第一摆臂183的上端固定于第一驱动轴182上，第二摆臂184的上端枢接于第一摆臂183的下端，第二摆臂184的下端枢接于挤压盖12a顶部，且第二摆臂184的上端与第一摆臂183的下端的枢接轴心线及第二摆臂184的下端与挤压盖12a顶部的枢接轴心线均平行于第一驱动轴182。则通过第一旋转驱动器181驱使第一驱动轴182旋转，再由第一驱动轴182带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动收折或摆动张开来驱使挤压盖12a枢转于开启位置与闭合位置之间，结构简单合理。

再者，第二摆臂184的上端通过一平行于第一驱动轴182的连接轴185枢接于第一摆臂183的下端，安装座16上形成有绕第一驱动轴182的圆周方向布置的弧形孔162，连接轴185滑动穿置于弧形孔162内，使得第一摆臂183与第二摆臂184之间的相互枢转摆动更为稳定顺畅，且结构简单。

再者，胶囊移送萃取装置10还包括：弹性顶推组件17，弹性顶推组件17连接于安装座16与连接轴185之间，弹性顶推组件17恒驱使连接轴185朝弧形孔162的最高点移动。则通过弹性顶推组件17也能辅助驱使挤压盖12a开启，结构更为省力方便。具体地，在本实施例中，弹性顶推组件17包括：第一推杆171、第二推杆172及复位弹性件173，第一推杆171的上端枢接于连接轴185上，第二推杆172的下端枢接于安装座16上，第二推杆172的上端滑动穿置于第一推杆171的下端，复位弹性件173可选择为弹簧，但并不以此为限，复位弹性件173呈压缩的抵接于第一推杆171与第二推杆172之间。从而实现恒驱使连接轴185朝弧形孔162的最高点移动的弹性顶推结构，结构简单合理。

请参阅图4、图5及图8，在本实施例中，平移驱动机构13包括：第一电机131、驱动齿轮132及从动齿条133，第一电机131固定于平移架11b上，驱动齿轮132固定于第一电机131的输出端，从动齿条133沿平移架11b的移动方向固定于固定基架11a上，驱动齿轮132啮合配合于从动齿条133上。则通过第一电机131驱使驱动齿轮132旋转，再由驱动齿轮132啮合配合驱使从动齿条133带动平移架11b移动，结构简单合理。当然，平移驱动机构13的具体实现结构并不以此为限，本领域的技术人员还可以选择其它的实现结构，故，在此不再赘述。

请参阅图5及图8，在本实施例中，竖直移动驱动机构包括：第二电机1521及螺杆1522，第二电机1521固定于平移架11b上，螺杆1522竖直枢接于平移架11b上，螺杆1522传动连接于第二电机1521的输出端，且螺杆1522螺纹连接于升降架151上。则通过第二电机1521驱使螺杆1522旋转，再由螺杆1522螺纹配合驱使升降架151上下移动，结构简单合理。当然，竖直移动驱动机构的具体实现结构并不以此为限，本领域的技术人员还可以选择其它的实现结构，故，在此不再赘述。

请参阅图4及图6，可选择地，在本实施例中，平移架11b上沿垂直平移架11b移动的方向水平方向上设有两个胶囊承载座14及对应的两个脱料顶推机构15，萃取位置上对应的设置有两个安装座16，每个安装座16上均设置有与胶囊承载座14一一对应的挤压盖12a、注水针管12b、第一摆臂183、第二摆臂184及连接轴185，且每个挤压盖12a对应设置有两个辅助弹性件19b，每个连接轴185的相对两侧也对应设置有两组弹性顶推组件17，每个安装座16上的第一摆臂183的上端均固定于同一第一驱动轴182上，由第一驱动轴182同步驱使摆动，结构布局更为合理。则通过两个胶囊承载座14能够同时承载移送胶囊储料放料装置30a释放的两个不同口味的饮品胶囊，使得两个容纳凹槽141内的饮品胶囊在萃取过程中从对应的过液孔142萃取出两种口味的饮品到承接的杯体内相互混合调制出混合口味的饮品，能够更好的满足更多消费者的不同需求。当然，上述部件的设置数量并不以此为限，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。

请参阅图7，在本实施例中，可选择的，过液孔142的边缘还向上凸伸形成有环形凸缘145，当挤压盖12a挤压容纳凹槽141的饮品胶囊时，在环形凸缘145的辅助阻挡作用下，饮品胶囊的底部受到的顶推力更为集中，使得饮品胶囊的底部更容易变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔，结构更为合理，但并不以此为限，故，在此不再赘述。

请参阅图11至图14，本申请的饮品自动售卖设备100还包括：设于机架20上的取物箱体70，取物箱体70的底部形成有一供杯体及杯盖移入取物箱体70内的移入通孔71。杯盖压紧装置60包括：阻挡组件61及顶升压紧机构62，顶升压紧机构62包括：升降滑座621、第二旋转驱动器622、第一齿轮623、第一齿条624及用于承载杯体的杯体承载座625，第一齿条624竖直固定于机架20上，升降滑座621竖直移动设于机架20上，杯体承载座625固定于升降滑座621上，杯体承载座625位于移入通孔71的下方；第二旋转驱动器622可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器622固定于升降滑座621上，第一齿轮623枢接于升降滑座621上，且第一齿轮623传动连接于第一旋转驱动器181的输出端，第一齿轮623啮合配合于第一齿条624上；则由第二旋转驱动器622驱使第一齿轮623旋转，再通过第一齿轮623啮合于第一齿条624上的结构，即可驱使升降滑座621带动杯体承载座625同步上下移动，杯体承载座625即可顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔71进入取物箱体70内再抵压于阻挡组件61的底部，通过顶升压紧机构62与阻挡组件61的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上，实现自动将盖体盖紧于杯体上，结构简单合理，无需认为操作，更为省力方便。

请参阅图11、图12及图14，阻挡组件61包括：固定座611、阻挡板612、导向杆613及第二弹性件614，固定座611固定于取物箱体70的顶部，导向杆613竖直滑动设于固定座611上，阻挡板612水平固定于导向杆613的底部，阻挡板612位于取物箱体70内，且阻挡板612位于移入通孔71上方，导向杆613的顶部形成有外凸的限位头6131，第二弹性件614可选择为弹簧，但并不以此为限，第二弹性件614抵接于阻挡板612与固定座611之间，第二弹性件614恒驱使阻挡板612向下移动。在本实施例中，第二弹性件614是套设于导向杆613上，且第二弹性件614呈压缩的抵接于固定座611的底部与阻挡板612的顶部之间。当杯体承载座625顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔71进入取物箱体70内再抵压于阻挡板612的底部时，通过弹性件的弹力作用，避免刚性碰撞，防止杯体或杯盖受力过大而发生变形，结构更为安全合理。

请参阅图1至图3及图11至图14，取物箱体70的侧部形成有一供杯体及杯盖移出于取物箱体70的窗口72。本申请的饮品自动售卖设备100还包括：窗口开闭装置80，窗口开闭装置80包括：窗门81及窗门驱动机构82，窗门81活动设于窗口72上，窗门81具有一敞开于窗口72的敞开位置(如图12至图14所示)及一关闭于窗口72的关闭位置(如图11)；窗门驱动机构82设于机架20上，且窗门81与窗门驱动机构82传动连接，窗门驱动机构82驱使窗门81移动于关闭位置与敞开位置之间。则，当要取出取物箱体70内装有饮品盖紧有杯盖的杯体时，由窗门驱动机构82驱使窗门81移动至敞开位置，窗门81敞开于窗口72，消费者即可从窗口72伸入取物箱体70内取出加工完毕的装有饮品且盖紧有杯盖的杯体；再由窗门驱动机构82驱使窗门81移动至关闭位置，使得窗门81关闭于窗口72。结构简单，窗门81关闭于窗口72时能够避免晃动，提高了窗门81与窗口72之间的密闭性。无需旋转窗门81，大大节省了所占用的空间。而且，拿取加工完毕的装有饮品盖紧有杯盖的杯体时，无需消费者手动操作窗门81，通过窗门驱动机构82保障驱使窗门81正常开闭，防止夹手等意外情况，拿取加工完毕的装有饮品盖紧有杯盖的杯体更为安全方便。

具体地，窗门驱动机构82包括：第三旋转驱动器821、第二驱动轴822、第二齿轮823及第二齿条824，第三旋转驱动器821可选择为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器821固定于机架20上，第二驱动轴822垂直于窗门81的移动方向枢接于机架20上，第二驱动轴822传动连接于第二旋转驱动器622的输出端；第二齿轮823固定于第二驱动轴822上，第二齿条824沿窗门81的移动方向固定于窗门81上，第二齿轮823啮合配合于第二齿条824上。由第三旋转驱动器821驱使第二齿轮823旋转，再由第二齿轮823驱使第二齿条824带动窗门81移动于关闭位置与敞开位置之间，结构简单合理。

再者，本申请的饮品自动售卖设备100还包括：储液盘90，储液盘90呈可水平抽拉进出的移动设于取物箱体70内的底部，储液盘90上形成有一避让通孔91，避让通孔91对齐于移入通孔71。储液盘90在取物箱体70内有液体流出或倾洒时积存废液，运维时可将储液盘90抽出于取物箱体70进行清洗，防止液体倾洒于设备表面或内部，使用更为安全方便。可选择的，储液盘90的底部还连通有排液通道92，以方便液体排出。

请参阅图1，在本实施例中，机架20的前侧具有一可枢转开闭的开闭门21，取物箱体70具体是固定于开闭门21上，顶升压紧机构62及窗口开闭装置80均设于开闭门21上，结构布局更为合理。更详细地，在本实施例中，开闭门21上还开设有取物口211，取物箱体70的窗口72对接于取物口211，以方便消费者使用。再者，机架20的上下两侧、左右两侧及后侧上均具有保护板22，以对本申请的饮品自动售卖设备100的内部结构器件进行防尘保护，且更为美观。

需要说明的是，在本实施例中，胶囊储料放料装置30a、胶囊回收装置30b、水路装置40、杯体储料放料装置50a、杯体移送装置50b及杯盖储料放料装置50c的具体结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

结合附图，对本申请的饮品自动售卖设备100的工作原理作详细说明：

首先，由平移驱动机构13驱使平移架11b及胶囊承载座14移送至接料位置承接胶囊储料放料装置30a释放的饮品胶囊再移送至萃取位置，然后由第一旋转驱动器181驱使第一驱动轴182旋转，再由第一驱动轴182带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动张开来驱使挤压盖12a枢转至闭合位置闭合于胶囊承载座14的容纳凹槽141上，使得注水针管12b刺破插入所正对的容纳凹槽141内的饮品胶囊并由挤压盖12a密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖12a挤压容纳凹槽141的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔。

然后，由杯体移送装置50b承接杯体储料放料装置50a释放的杯体移送至萃取位置的过液孔142的下方，即可由水路装置40通过注水针管12b向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔142流出至杯体内。

当饮品胶囊萃取完毕后，由第一旋转驱动器181驱使第一驱动轴182反向旋转，再由第一驱动轴182带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动收折来驱使挤压盖12a枢转至开启位置张开远离于胶囊承载座14的容纳凹槽141。

然后，再通过平移驱动机构13驱使平移架11b及胶囊承载座14反向朝脱料位置移送，并由竖直移动驱动机构驱使升降架151向上移动，升降架151即可带动顶推杆153竖直向上伸入容纳凹槽141，即可通过顶推杆153将饮品胶囊顶出容纳凹槽141，再由增设的挡杆11c沿平移架11b移动的相反方向的水平阻挡作用，辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽141掉落至胶囊回收装置30b内。

当杯体移送装置50b将承接有饮品的杯体移送至承载于杯体承载座625上，由杯盖储料放料装置50c释放释放杯盖掉落于杯体上，再由第二旋转驱动器622驱使第一齿轮623旋转，并通过第一齿轮623啮合于第一齿条624上的结构，来驱使升降滑座621带动杯体承载座625同步向上移动，即可顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔71进入取物箱体70内再抵压于阻挡组件61的阻挡板612底部，通过顶升压紧机构62的杯体承载座625与阻挡组件61的阻挡板612压紧配合将杯盖盖紧于杯体上。

然后，再由第二旋转驱动器622反向驱使第一齿轮623旋转，并通过第一齿轮623啮合于第一齿条624上的结构来驱使升降滑座621带动杯体承载座625同步向下移动，直至杯体承载座625下降至取物箱体70的底部。

然后，再由第三旋转驱动器821驱使第二齿轮823旋转，并由第二齿轮823驱使第二齿条824带动窗门81移动至敞开位置，窗门81敞开于窗口72，消费者即可从窗口72伸入取物箱体70内取出加工完毕的装有饮品且盖紧有杯盖的杯体，即可完成一杯饮品的移送制作过程。

由于本申请的饮品自动售卖设备100的胶囊储料放料装置30a用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送萃取装置10上具有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置，胶囊移送萃取装置10于接料位置承接胶囊储料放料装置30a释放的饮品胶囊移送至萃取位置再刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置40向移送至萃取位置的饮品胶囊内注水萃取形成饮品，胶囊回收装置30b位于脱料位置的下方，胶囊移送萃取装置10将萃取完毕的饮品胶囊移送至脱料位置并顶推掉落至胶囊回收装置30b内；杯体储料放料装置50a用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置50c用于储存及释放杯盖；杯体移送装置50b承接杯体储料放料装置50a释放的杯体移送至萃取位置的下方承接饮品再移送至所杯盖压紧装置60承接杯盖储料放料装置50c释放的杯盖，再由杯盖压紧装置60将杯盖压紧于杯体上。即可自动完成饮品制作，将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体取出。结构更为紧凑合理，大大减少了占用面，降低租金，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，结构设计更为合理，饮品制作速度快，耗费时间大大降低，减少消费者的等待时间，从而提高了消费者的使用体验，更易于推广和普及。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种饮品自动售卖设备，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；

所述胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送萃取装置上具有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置，所述胶囊移送萃取装置于所述接料位置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊移送至所述萃取位置再刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置向移送至所述萃取位置的所述饮品胶囊内注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置位于所述脱料位置的下方，所述胶囊移送萃取装置将萃取完毕的所述饮品胶囊移送至所述脱料位置并顶推掉落至所述胶囊回收装置内；

所述杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述萃取位置的下方承接所述饮品再移送至所杯盖压紧装置承接所述杯盖储料放料装置释放的所述杯盖，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。

2.如权利要求1所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊移送萃取装置包括：固定基架、平移架、平移驱动机构、胶囊承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；

所述固定基架固定于所述机架上，所述平移架水平移动设于所述固定基架上，所述接料位置、所述萃取位置及所述脱料位置沿所述平移架的移动方向分布于所述固定基架上；所述平移驱动机构设于所述固定基架上，且所述平移架与所述平移驱动机构传动连接，所述平移驱动机构驱使所述平移架水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及脱料位置上；

所述胶囊承载座设于所述平移架上，所述胶囊承载座上开设有容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔；

所述脱料顶推机构设于所述平移架上，所述脱料顶推机构可顶推所述容纳凹槽内的所述饮品胶囊脱离出所述容纳凹槽；

所述挤压盖枢接于所述萃取位置上，且所述挤压盖位于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽上方，所述注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上，所述水路装置连通于所述注水针管；所述挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，所述挤压盖枢转至所述闭合位置时，所述挤压盖枢转闭合于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；所述挤压盖枢转至所述开启位置时，所述挤压盖枢转远离于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；

所述枢转开闭驱动机构设于所述固定基架上，所述挤压盖与所述枢转开闭驱动机构传动连接，所述枢转开闭驱动机构驱使所述挤压盖枢转于所述闭合位置与所述开启位置之间。

3.如权利要求2所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述脱料顶推机构包括：升降架、竖直移动驱动机构及顶推杆，所述升降架竖直移动设于平移架上，所述竖直移动驱动机构设于所述平移架上，所述升降架与所述竖直移动驱动机构传动连接；所述顶推杆竖直固定于所述升降架上，且所述顶推杆滑动穿置于所述胶囊承载座内，所述顶推杆可竖直伸入或退出于所述容纳凹槽；

所述胶囊移送萃取装置还包括：挡杆，所述挡杆沿垂直所述平移架的移动方向水平固定于所述脱料位置上，所述挡杆沿所述平移架移动的相反方向水平阻挡所述顶推杆顶推升起的所述饮品胶囊。

4.如权利要求3所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述顶推杆内形成有连通于所述容纳凹槽的进液通道，所述进液通道连通于所述水路装置上。

5.如权利要求2所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊移送萃取装置还包括：第一弹性件，所述胶囊承载座呈竖直移动设于所述平移架上，所述第一弹性件抵接于所述胶囊承载座与所述平移架之间，所述第一弹性件恒驱使所述胶囊承载座向上移动。

6.如权利要求2所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊移送萃取装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述萃取位置上，所述挤压盖绕一垂直所述平移架移动方向的水平轴心线枢接于所述安装座上，所述安装座上还开设有插槽，移送至所述萃取位置的所述胶囊承载座可插入承载于所述插槽内；所述挤压盖位于所述容纳凹槽的上方。

7.如权利要求6所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述枢转开闭驱动机构包括：第一旋转驱动器、第一驱动轴、第一摆臂及第二摆臂，所述第一旋转驱动器固定于所述安装座或所述固定基架上，所述第一驱动轴沿平行于所述挤压盖枢转轴心线的方向枢接于所述安装座上，且所述第一驱动轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第一摆臂的上端固定于所述第一驱动轴上，所述第二摆臂的上端枢接于所述第一摆臂的下端，所述第二摆臂的下端枢接于所述挤压盖顶部，且所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂的下端的枢接轴心线及所述第二摆臂的下端与所述挤压盖顶部的枢接轴心线均平行于所述第一驱动轴。

8.如权利要求7所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述第二摆臂的上端通过一平行于所述第一驱动轴的连接轴枢接于所述第一摆臂的下端，所述安装座上形成有绕所述第一驱动轴的圆周方向布置的弧形孔，所述连接轴滑动穿置于所述弧形孔内；

所述胶囊移送萃取装置还包括：弹性顶推组件，所述弹性顶推组件连接于所述安装座与所述连接轴之间，所述弹性顶推组件恒驱使所述连接轴朝所述弧形孔的最高点移动。

9.如权利要求1所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述饮品自动售卖设备还包括：设于所述机架上的取物箱体，所述取物箱体的底部形成有一供所述杯体及所述杯盖移入所述取物箱体内的移入通孔；

所述杯盖压紧装置包括：阻挡组件及顶升压紧机构，所述顶升压紧机构包括：升降滑座、第二旋转驱动器、第一齿轮、第一齿条及用于承载所述杯体的杯体承载座，所述第一齿条竖直固定于所述机架上，所述升降滑座竖直移动设于所述机架上，所述杯体承载座固定于所述升降滑座上，所述杯体承载座位于所述移入通孔的下方；所述第二旋转驱动器固定于所述升降滑座上，所述第一齿轮枢接于所述升降滑座上，且所述第一齿轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条上；

所述阻挡组件包括：固定座、阻挡板、导向杆及第二弹性件，所述固定座固定于所述取物箱体的顶部，所述导向杆竖直滑动设于所述固定座上，所述阻挡板水平固定于所述导向杆的底部，所述阻挡板位于所述取物箱体内，且所述阻挡板位于所述移入通孔上方，所述导向杆的顶部形成有外凸的限位头，所述第二弹性件抵接于所述阻挡板与所述固定座之间，所述第二弹性件恒驱使所述阻挡板向下移动。

10.如权利要求9所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述取物箱体的侧部形成有一供所述杯体及所述杯盖移出于所述取物箱体的窗口；

所述饮品自动售卖设备还包括：窗口开闭装置，所述窗口开闭装置包括：窗门及窗门驱动机构，所述窗门活动设于所述窗口上，所述窗门具有一敞开于所述窗口的敞开位置及一关闭于所述窗口的关闭位置；所述窗门驱动机构设于所述机架上，且所述窗门与所述窗门驱动机构传动连接，所述窗门驱动机构驱使所述窗门移动于所述关闭位置与所述敞开位置之间；

所述窗门驱动机构包括：第三旋转驱动器、第二驱动轴、第二齿轮及第二齿条，所述第三旋转驱动器固定于所述机架上，所述第二驱动轴垂直于所述窗门的移动方向枢接于所述机架上，所述第二驱动轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述第二齿轮固定于所述第二驱动轴上，所述第二齿条沿所述窗门的移动方向固定于所述窗门上，所述第二齿轮啮合配合于所述第二齿条上。

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