CN208805887U - 自动售卖咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售卖咖啡机，其包括机体，机体中设置有储存杯具组件、主控板，储存杯具组件包括安装底座、多个杯具筒、杯具筒底座、转轴、动力传动机构，动力传动机构设置在安装底座上，安装底座上设置有落杯具孔，杯具筒底座设置在安装底座的上方，所有杯具筒设置在杯具筒底座上，杯具筒底座底部的中间设置有连接孔，转轴匹配设置在连接孔中，动力传动机构能够使杯具筒底座绕转轴旋转；安装底座上设置有第一检测器，第一检测器、动力传动机构通过信号数据线与主控板相连接。储存杯具组件包括多个杯具筒，存储的杯体或者杯盖显著增加，降低了杯体或者杯盖更换的周期，而且方便使用，使用效果好，提高客户的体验效果。

Description

自动售卖咖啡机

技术领域

本实用新型涉及一种咖啡机技术领域，尤其是一种自动售卖咖啡机。

背景技术

随着社会的发展，咖啡机越来越受到消费者的欢迎，特别是自动售卖咖啡机正在快速进入商城、便利店、社区等公共区域。自动售卖咖啡机中设置有两个储存杯具组件，一个储存杯具组件中储存杯体，另一个储存杯具组件中储存杯盖，使用时，储存的杯体和储存的杯盖配合使用，作为盛装咖啡液的杯具。目前，储存杯具组件中只有一个杯具筒，导致储存的杯体或者杯盖数量较少，需要经常打开机体进行补充，影响自动售卖咖啡机的使用效率，降低了客户的体验效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种杯具储存数量较多的自动售卖咖啡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的自动售卖咖啡机，包括机体，机体中设置有储存杯具组件、主控板，储存杯具组件包括安装底座、多个杯具筒、杯具筒底座、转轴、动力传动机构，动力传动机构设置在安装底座上，安装底座上设置有落杯具孔，杯具筒底座设置在安装底座的上方，所有杯具筒设置在杯具筒底座上，杯具筒底座底部的中间设置有连接孔，转轴匹配设置在连接孔中，动力传动机构能够使杯具筒底座绕转轴旋转；

安装底座上设置有第一检测器，第一检测器、动力传动机构通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，动力传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮设置在第一电机的输出轴上，第一齿轮、第二齿轮相匹配啮合连接，第二齿轮设置在转轴上，第一电机通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，第一检测器为光电开关检测器或者微动开关检测器。

进一步的是，杯具筒的数量为4个，4个杯具筒两两相互平行设置在杯具筒底座上，连接孔设置在杯具筒底座底部的正中间。

进一步的是，储存杯具组件还包括杯具筒架，所有杯具筒的上部均设置在杯具筒架中。

进一步的是，储存杯具组件还包括第一到位检测器，第一到位检测器设置在安装底座上，第一到位检测器通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，机体中还设置有压盖组件，压盖组件包括压盖底板、压盖竖板、第二电机、第三齿轮、齿条、滑轨、滑块、压板、连接杆，齿条、滑轨均竖直设置在压盖底板上，第二电机、第三齿轮均设置在压盖竖板上，压板通过连接杆设置在压盖竖板下方，第三齿轮设置在第二电机的输出轴上，第三齿轮与齿条相匹配啮合连接，滑块设置在滑轨上，且滑块能沿滑轨上下移动，压盖竖板设置在滑块上，第二电机通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，压盖组件还包括上限位开关、下限位开关，上限位开关、下限位开关均通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，机体中还设置有残液收集槽组件，残液收集槽组件包括第三电机、残液收集槽、连接板、凸轮、偏心块、安装轴、安装支架、复位弹簧、第二到位检测器，第三电机、凸轮、安装轴、第二到位检测器均设置在安装支架上，残液收集槽设置在出液口的正下方，连接板将残液收集槽、偏心块连接在一起，凸轮设置在第三电机的输出轴上，凸轮能够与偏心块相连接，且凸轮能够使偏心块绕安装轴旋转，复位弹簧一端与连接板相连接，另一端与安装支架相连接，第二到位检测器设置在偏心块处，第三电机、第二到位检测器均通过信号数据线与主控板相连接。

进一步的是，残液收集槽的底部设置有放液孔，放液孔处设置有可拆卸连接的堵帽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的储存杯具组件包括安装底座、多个杯具筒、杯具筒底座，安装底座上设置有落杯具孔，杯具筒底座设置在安装底座的上方，所有杯具筒设置在杯具筒底座上，安装底座上设置有第一检测器，杯具筒用于储存杯体或者杯盖，第一检测器用于检测杯具筒是否还有杯体或者杯盖。使用时，当第一检测器检测到位于落杯具孔上方的杯具筒中没有杯体或者杯盖后，第一检测器发出信号，并将信号传递给主控板，主控板接受到信号，控制动力传动机构工作，动力传动机构工作使杯具筒底座绕转轴旋转，杯具筒底座旋转带动所有的杯具筒旋转，将没有杯体或者杯盖的杯具筒旋转离开落杯具孔的上方，装有杯体或者杯盖的杯具筒旋转至落杯具孔的上方用于咖啡机使用，可见，储存杯具组件包括多个杯具筒，储存的杯体或者杯盖显著增加，降低了杯体或者杯盖更换的周期，而且方便使用，使用效果好，提高客户的体验效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是储存杯具组件的结构示意图；

图3是储存杯具组件中安装底座和杯具筒底座的结构示意图；

图4是储存杯具组件的部分结构示意图；

图5是压盖组件的结构示意图；

图6是残液收集槽组件的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：储存杯具组件1、安装底座11、落杯具孔111、杯具筒12、杯具筒底座13、连接孔131、转轴14、第一检测器15、杯具筒架16、第一齿轮17、第二齿轮18、第一到位检测器19、压盖组件2、压盖底板21、压盖竖板22、第二电机23、齿条24、滑轨25、滑块26、压板27、上限位开关28、下限位开关29、残液收集槽组件3、第三电机31、残液收集槽32、连接板33、凸轮34、偏心块35、安装支架36、复位弹簧37、第二到位检测器38。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型自动售卖咖啡机，包括机体，机体中设置有2个储存杯具组件1、主控板，储存杯具组件1包括安装底座11、多个杯具筒12、杯具筒底座13、转轴14、动力传动机构，动力传动机构设置在安装底座11上，安装底座11上设置有落杯具孔111，杯具筒底座13设置在安装底座11的上方，所有杯具筒12设置在杯具筒底座13上，杯具筒底座13底部的中间设置有连接孔131，转轴14匹配设置在连接孔131中，动力传动机构能够使杯具筒底座13绕转轴14旋转；安装底座11上设置有第一检测器15，第一检测器15、动力传动机构通过信号数据线与主控板相连接。一个储存杯具组件1的所有杯具筒12中储存有杯体，另一个储存杯具组件1的所有杯具筒12中储存有杯盖，正在使用的杯具筒12位于对应的落杯具孔111的上方，第一检测器15能够检测出正在使用的杯具筒12中的是否还有杯体或者杯盖。

自动售卖咖啡机使用时，正在使用的杯具筒12位于落杯具孔111上方，该杯具筒12中的杯体或者杯盖从而落杯具孔111落出使用，当位于落杯具孔111上方的杯具筒12中的杯体或者杯盖使用完后，第一检测器15检测到该杯具筒12中没有杯体或者杯盖后，第一检测器15发出信号，并将信号传递给主控板，主控板接受到信号，控制动力传动机构工作，动力传动机构工作使杯具筒底座13绕转轴14旋转，杯具筒底座13旋转带动所有的杯具筒12旋转，将没有杯体或者杯盖的杯具筒12旋转离开落杯具孔111的上方，装有杯体或者杯盖的杯具筒12旋转至落杯具孔111的上方用于咖啡机使用，可见，储存杯具组件1包括多个杯具筒12，储存的杯体或者杯盖显著增加，降低了杯体或者杯盖更换的周期，而且方便使用，使用效果好，提高客户的体验效果。

具体的，动力传动机构作用提供使转轴14旋转的动力，本实用新型优选的一种结构为：动力传动机构包括第一电机、第一齿轮17、第二齿轮18，第一齿轮17设置在第一电机的输出轴上，第一齿轮17、第二齿轮18相匹配啮合连接，第二齿轮18设置在转轴14上，转轴14、连接孔131的截面形状均为梅花型，第一电机通过信号数据线与主控板相连接。第一电机旋转带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17旋转带动第二齿轮18旋转，第二齿轮18旋转带动转轴14旋转，从而实现所有的杯具筒12旋转，该动力传动机构结构简单，使用效果好。

第一检测器15用于检测位于落杯具孔111上方的杯具筒12中的是否还有杯体或者杯盖，第一检测器15优选为光电开关检测器或者微动开关检测器。

为了便于储存杯具组件1的装配和安装，再如图2每个储存杯具组件1包括4个杯具筒12，杯具筒12形状为圆柱形，4个杯具筒12两两相互平行设置在杯具筒底座13上，连接孔131设置在杯具筒底座13底部的正中间。为了提高所有杯具筒12的安装牢固性，提高其强度，还设置有杯具筒架16，所有杯具筒12的上部均设置在杯具筒架16中。为了保证并提高杯具筒12的到位精度，便于储存杯具组件1的使用，储存杯具组件1还包括第一到位检测器19，第一到位检测器19设置在安装底座11上，第一到位检测器19通过信号数据线与主控板相连接。第一到位检测器19优选为微动开关，第一到位检测器19用于检测使用过杯具筒12到位情况，进而检测出正准备使用的杯具筒12到位情况。第一到位检测器19检测出使用过杯具筒12到位后，第一到位检测器19发出信号，并将信号传递给主控板，主控板接受到信号后控制第一电机停止工作，此时，一个装有杯体或者杯盖的杯具筒12正位于落杯具孔111上方。

为了实现杯体和杯盖自动压紧，方便自动售卖咖啡机的使用，如图5所示，本实用新型自动售卖咖啡机的机体中还设置有压盖组件2，压盖组件2包括压盖底板21、压盖竖板22、第二电机23、第三齿轮、齿条24、滑轨25、滑块26、压板27、连接杆，齿条24、滑轨25均竖直设置在压盖底板21上，第二电机23、第三齿轮均设置在压盖竖板22上，压板27通过连接杆设置在压盖竖板22下方，第三齿轮设置在第二电机23的输出轴上，第三齿轮与齿条24相匹配啮合连接，滑块26设置在滑轨25上，且滑块26能沿滑轨25上下移动，压盖竖板22设置在滑块26上，第二电机23通过信号数据线与主控板相连接。使用时，将已装好咖啡液的杯体和杯盖放置在压板27的正下方，主控板发出压盖组件2工作的指令，控制第二电机23运行，第二电机23旋转运行带动第三齿轮旋转，使第三齿轮沿齿条24向下移动，从而带动压盖竖板22、滑块26、连接杆、压板27一起沿滑轨25向下移动，使压板27压在杯盖上将杯盖压紧在杯体上，然后主控板控制第二电机23反转，使压盖竖板22、滑块26、连接杆、压板27向上移动至初始位置，完成杯体和杯盖的压紧。为了方便压盖组件2的使用，压盖组件2还设置有上限位开关28、下限位开关29，上限位开关28、下限位开关29均通过信号数据线与主控板相连接，上限位开关28、下限位开关29均为微动开关，上限位开关28、下限位开关29安装在压盖竖板22上，滑轨25上设置有上触发杆、下触发杆，压板27向下移动，下限位开关29也向下移动，当下触发杆接触到下限位开关29，下限位开关29发出信号并将信号传给主控板，主控板控制第二电机23停止运行，3-5s时间后，主控板控制第二电机23反转，从而使压板27向上移动，上限位开关28也向上移动，当上触发杆接触到上限位开关28，上限位开关28发出信号并将信号传给主控板，主控板控制第二电机23停止运行，完成一次压盖工作。

完成一次咖啡制作后，出液口的导管中可能还残留少量的咖啡液，为了避免咖啡残留液直接滴露至机体中，如图6所示，本实用新型机体中还设置有残液收集槽组件3，残液收集槽组件3包括第三电机31、残液收集槽32、连接板33、凸轮34、偏心块35、安装轴、安装支架36、复位弹簧37、第二到位检测器38，第三电机31、凸轮34、安装轴、第二到位检测器38均设置在安装支架36上，残液收集槽32设置在出液口的正下方，连接板33将残液收集槽32、偏心块35连接在一起，凸轮34设置在第三电机31的输出轴上，凸轮34能够与偏心块35相连接，且凸轮34能够使偏心块35绕安装轴旋转，复位弹簧37一端与连接板33相连接，另一端与安装支架36相连接，第二到位检测器38设置在偏心块35处，第三电机31、第二到位检测器38均通过信号数据线与主控板相连接。使用时，残液收集槽32在自动售卖咖啡机出液口的正下方，当自动售卖咖啡机发出制作咖啡的指令后，主控板控制第三电机31工作，第三电机31旋转工作后带动凸轮34旋转，凸轮34旋转至与偏心块35相连接，并带动偏心块35绕安装轴旋转，复位弹簧37被拉伸，偏心块35旋转带动残液收集槽32绕安装轴旋转，使残液收集槽32偏离出液口的正下方，待残液收集槽32旋转至第二到位检测器38检测位置时，第三电机31暂时停止工作，待这次咖啡制作完成后，客户拿走咖啡后，第三电机31继续进行旋转工作，第三电机31带动凸轮34旋转，使凸轮34与偏心块35分开，偏心块35在复位弹簧37的弹力作用下绕安装轴回转至初始位置，也即是将残液收集槽31恢复至出液口的正下方。为了便于将残液收集槽31的残液取出，在残液收集槽31底部设置有放液孔，放液孔处设置有可拆卸连接的堵帽。

Claims (10)

1.自动售卖咖啡机，包括机体，机体中设置有储存杯具组件(1)、主控板，其特征在于：储存杯具组件(1)包括安装底座(11)、多个杯具筒(12)、杯具筒底座(13)、转轴(14)、动力传动机构，动力传动机构设置在安装底座(11)上，安装底座(11)上设置有落杯具孔(111)，杯具筒底座(13)设置在安装底座(11)的上方，所有杯具筒(12)设置在杯具筒底座(13)上，杯具筒底座(13)底部的中间设置有连接孔(131)，转轴(14)匹配设置在连接孔(131)中，动力传动机构能够使杯具筒底座(13)绕转轴(14)旋转；

安装底座(11)上设置有第一检测器(15)，第一检测器(15)、动力传动机构通过信号数据线与主控板相连接。

2.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：动力传动机构包括第一电机、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)，第一齿轮(17)设置在第一电机的输出轴上，第一齿轮(17)、第二齿轮(18)相匹配啮合连接，第二齿轮(18)设置在转轴(14)上，第一电机通过信号数据线与主控板相连接。

3.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：第一检测器(15)为光电开关检测器或者微动开关检测器。

4.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：杯具筒(12)的数量为4个，4个杯具筒(12)两两相互平行设置在杯具筒底座(13)上，连接孔(131)设置在杯具筒底座(13)底部的正中间。

5.如权利要求4所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：储存杯具组件(1)还包括杯具筒架(16)，所有杯具筒(12)的上部均设置在杯具筒架(16)中。

6.如权利要求5所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：储存杯具组件(1)还包括第一到位检测器(19)，第一到位检测器(19)设置在安装底座(11)上，第一到位检测器(19)通过信号数据线与主控板相连接。

7.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：机体中还设置有压盖组件(2)，压盖组件(2)包括压盖底板(21)、压盖竖板(22)、第二电机(23)、第三齿轮、齿条(24)、滑轨(25)、滑块(26)、压板(27)、连接杆，齿条(24)、滑轨(25)均竖直设置在压盖底板(21)上，第二电机(23)、第三齿轮均设置在压盖竖板(22)上，压板(27)通过连接杆设置在压盖竖板(22)下方，第三齿轮设置在第二电机(23)的输出轴上，第三齿轮与齿条(24)相匹配啮合连接，滑块(26)设置在滑轨(25)上，且滑块(26)能沿滑轨(25)上下移动，压盖竖板(22)设置在滑块(26)上，第二电机(23)通过信号数据线与主控板相连接。

8.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：压盖组件(2)还包括上限位开关(28)、下限位开关(29)，上限位开关(28)、下限位开关(29)均通过信号数据线与主控板相连接。

9.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：机体中还设置有残液收集槽组件(3)，残液收集槽组件(3)包括第三电机(31)、残液收集槽(32)、连接板(33)、凸轮(34)、偏心块(35)、安装轴、安装支架(36)、复位弹簧(37)、第二到位检测器(38)，第三电机(31)、凸轮(34)、安装轴、第二到位检测器(38)均设置在安装支架(36)上，残液收集槽(32)设置在出液口的正下方，连接板(33)将残液收集槽(32)、偏心块(35)连接在一起，凸轮(34)设置在第三电机(31)的输出轴上，凸轮(34)能够与偏心块(35)相连接，且凸轮(34)能够使偏心块(35)绕安装轴旋转，复位弹簧(37)一端与连接板(33)相连接，另一端与安装支架(36)相连接，第二到位检测器(38)设置在偏心块(35)处，第三电机(31)、第二到位检测器(38)均通过信号数据线与主控板相连接。

10.如权利要求1所述的自动售卖咖啡机，其特征在于：残液收集槽(32)的底部设置有放液孔，放液孔处设置有可拆卸连接的堵帽。