CN110570593A - 饮品自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种饮品自动售卖机，包括：机架及均设于机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置，胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置上，胶囊萃取装置刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置连通于胶囊萃取装置上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置设于胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的饮品胶囊；杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至胶囊萃取装置下方承接饮品再移送至杯盖压紧装置的下方，再由杯盖压紧装置将杯盖压紧于杯体上。
Description
技术领域
本申请涉及饮料售卖设备的技术领域，尤其涉及一种饮品自动售卖机。
背景技术
传统的饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，占用面积大，雇佣人工，效率低下，成本较高；而且冲粉不易保鲜，容易导致浪费；另外人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异，难于保障饮品的一致性；再者现有的饮品售卖机结构极为复杂，造价昂贵，且使用维护成本也极高。
因此，急需要一种饮品自动售卖机来克服上述存在的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种饮品自动售卖机，该饮品自动售卖机具有结构简单、占用面积小、租金低廉、自动化制作饮品、实现冲粉保鲜、保障饮品的一致性及使用维护成本低的优点。
为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种饮品自动售卖机，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于所述杯盖储料放料装置的下方；所述杯体储料放料装置储存及释放杯体，所述杯体移送装置移动设于所述杯体储料放料装置的下方、所述胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述杯盖压紧装置的下方，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。
可选地，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架呈可摆动的设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部且在所述工作位置侧下方的装料位置，所述第一安装架可摆动定位于所述工作位置及所述装料位置中的任一者；
所述第一储料机构包括：第一旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖及若干第一储料筒，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一放料孔，所述第一放料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一放料孔的底部靠近所述第一储料转盘轴心线的一侧形成有承托所述饮品胶囊的第一弧形托料台阶，所述第一储料转盘的底部还形成有与所述第一弧形托料台阶一一正对的第一阻挡壁，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；
所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一放料孔均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；
所述第一脱料机构包括：第一直线驱动器及第一顶推臂，所述第一直线驱动器沿垂直所述第一落料导向筒的方向固定于所述第一安装架的底部，所述第一顶推臂固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一顶推臂位于所述第一落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第一弧形托料台阶落入所述第一落料导向筒内。
可选地，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，所述第二储料机构包括：第二旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖及若干第二储料筒，所述第二储料转盘枢接于所述第二安装架的底部，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二放料孔，所述第二放料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二放料孔的底部靠近所述第二储料转盘轴心线的二侧形成有承托所述饮品胶囊的第二弧形托料台阶，所述第二储料转盘的底部还形成有与所述第二弧形托料台阶一一正对的第二阻挡壁，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；
所述第二落料导向筒固定于所述第二安装架的底部，任一所述第二放料孔均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；
所述第二脱料机构包括：第二直线驱动器及第二顶推臂，所述第二直线驱动器沿垂直所述第二落料导向筒的方向固定于所述第二安装架的底部，所述第二顶推臂固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二顶推臂位于所述第二落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第二弧形托料台阶落入所述第二落料导向筒内。
可选地，所述胶囊移送装置包括：第二安装架、导向杆、移送安装座、第三旋转驱动器、传动带、固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板、第一弹性件及第二弹性件，所述第二安装架固定于所述机架上，所述导向杆沿所述胶囊储料放料装置的下方至所述胶囊萃取装置的水平方向固定于所述第二安装架上，所述移送安装座滑动于所述导向杆上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述传动带沿所述导向杆的长度方向传动设于所述第二安装架上，所述传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述移送安装座固定连接于所述传动带上；
所述固定夹板水平固定于所述移送安装座上，所述第一活动夹板及所述第二活动夹板均枢接于所述移送安装座上，所述第一活动夹板可开闭于所述固定夹板的一侧，所述固定夹板与所述第一活动夹板之间形成夹紧从所述第一落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第一夹紧区；所述第二活动夹板可开闭于所述固定夹板背离所述第一活动夹板的一侧，所述固定夹板与所述第二活动夹板之间形成夹紧从所述第二落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第二夹紧区；
所述第一活动夹板朝向所述第二活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第一受推斜面，所述第二活动夹板朝向所述第一活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第二受推斜面；
所述第一弹性件抵接于所述固定夹板与所述第一活动夹板之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转；所述第二弹性件抵接于所述固定夹板与所述第二活动夹板之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转。
可选地，所述胶囊萃取装置包括：第三安装架、固定夹座、活动夹座、第四旋转驱动器、第一丝杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、连动板及第三弹性件，所述第三安装架固定于所述机架上，所述固定夹座固定于所述第三安装架的下端，所述活动夹座可开闭的滑动于所述固定夹座的一侧，
所述固定夹座上开设有第一夹紧半槽及第二夹紧半槽，所述活动夹座上开设有第三夹紧半槽及第四夹紧半槽，所述第一夹紧半槽与所述第三夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第一夹紧区释放的所述饮品胶囊的第一夹紧槽，所述第二夹紧半槽与所述第四夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第二夹紧区释放的所述饮品胶囊的第二夹紧槽；
所述第一夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘，所述第二夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘，所述第三夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘，所述第四夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘，所述第一半环凸缘与所述第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘及位于所述第一环形凸缘内的第一过液孔，所述第二半环凸缘与所述第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘及位于所述第二环形凸缘内的第二过液孔；
所述第四旋转驱动器固定于所述第三安装架上，所述第一丝杆沿所述活动夹座的滑动方向转动穿置于所述固定夹座上，且所述第一丝杆的一端固定连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第一丝杆的另一端螺纹连接于所述活动夹座上；
所述第一顶杆朝向所述第三夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第一夹紧半槽的侧壁上，所述第二顶杆朝向所述第四夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第二夹紧半槽的侧壁上，所述第三顶杆朝向所述活动夹座的方向可伸缩的滑动穿置于所述固定夹座朝向所述活动夹座的侧壁上，且所述第三顶杆位于所述第一顶杆与所述第二顶杆之间，所述连动板均固定连接于所述第一顶杆、第二顶杆及第三顶杆上，所述第三弹性件抵接于所述第三顶杆及所述连动板中的至少一者与所述第三安装架之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆及连动板朝靠近所述活动夹座的方向移动。
可选地，所述胶囊萃取装置还包括：升降架、第五旋转驱动器、第二丝杆、第一挤压盖、第二挤压盖、第一刺破注水针管及第二刺破注水针管，所述升降架沿竖直方向移动设于所述第三安装架上，所述第五旋转驱动器固定于所述第三安装架的顶部，所述第二丝杆沿竖直方向转动设于所述第三安装架上，且所述第二丝杆固定连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述升降架螺纹连接于所述第二丝杆上；
所述第一挤压盖及所述第二挤压盖均固定于所述升降架的底部，且所述第一挤压盖正对于所述第一夹紧槽的正上方，所述第二挤压盖正对于所述第二夹紧槽的正上方，所述第一刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第一挤压盖上，所述第二刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第二挤压盖上，所述第一刺破注水针管及所述第二刺破注水针管均连通于所述水路装置。
可选地，所述胶囊萃取装置还包括：第一撑开滚轮及第二撑开滚轮，所述第一撑开滚轮及所述第二撑开滚轮分别枢接于所述第三安装架的两侧，所述第一撑开滚轮供所述第一受推斜面滑动抵触配合，所述第二撑开滚轮供所述第二受推斜面滑动抵触配合。
可选地，所述杯盖储料放料装置包括：安装底座、杯盖储料筒、第六旋转驱动器、主动齿轮、传动齿圈及若干分盖组件，所述安装底座固定于所述机架上，所述安装底座上开设有过料孔，所述杯盖储料筒固定对接于所述过料孔上；所述第六旋转驱动器固定于所述安装底座上，所述主动齿轮固定连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述传动齿圈枢接于所述过料孔的边缘上，且所述传动齿圈与所述过料孔呈同轴心线，所述主动齿轮啮合于所述传动齿圈上；
所述分盖组件包括：转轴、从动齿轮、垫块、分离片及放料片，所述转轴枢接于所述安装底座上，所述从动齿轮固定套设于所述转轴上，且所述从动齿轮啮合于所述传动齿圈上，所述分离片、垫块及放料片由上往下顺次固定套设于所述转轴上，所述分离片可水平的转动伸入或退出所述过料孔内，所述放料片可水平的转动伸入或退出所述过料孔内，且所述分离片与所述放料片呈相互背离的设置；所述分离片及所述放料片中的一者转动伸入所述过料孔内时，所述分离片及所述放料片中的另一者转动退出所述过料孔。
可选地，所述杯盖压紧装置包括：第一固定臂、第二固定臂、第一压紧臂、第二压紧臂、传动板、第三直线驱动器、第一枢接轴及第二枢接轴，所述第一固定臂及所述第二固定臂均固定于所述安装底座的底部，且所述第一固定臂与所述第二固定臂呈相对的位于所述过料孔下方的两侧；所述传动板沿竖直方向移动设于所述安装底座的下方，所述第三直线驱动器竖直固定于所述安装底座上，所述传动板固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；
所述第一压紧臂水平枢接于所述第一固定臂的底部，所述第一压紧臂靠近所述第二压紧臂的一端形成可摆动伸入所述过料孔下方的第一压紧部，所述第一压紧臂远离所述第二压紧臂的一端开设有沿所述第一夹紧臂的长度方向布置的第一长形孔，所述第一枢接轴滑动穿置于所述第一长形孔内，且所述第一枢接轴固定或枢接于所述传动板上；所述第二压紧臂水平枢接于所述第二固定臂的底部，所述第二压紧臂靠近所述第一压紧臂的一端形成可摆动伸入所述过料孔下方的第二压紧部，所述第二压紧臂远离所述第一压紧臂的一端开设有沿所述第二夹紧臂的长度方向布置的第二长形孔，所述第二枢接轴滑动穿置于所述第二长形孔内，且所述第二枢接轴固定或枢接于所述传动板上。
可选地，所述杯体储料放料装置包括：落杯器及用于储存所述杯体的储料转桶，所述落杯器设于所述机架上，所述储料转桶设于所述落杯器上，所述落杯器逐一释放所述储料转桶内的所述杯体。
可选地，所述杯体移送装置包括：第七旋转驱动器、转动杆、水平摆臂及用于承载杯体的承载爪，所述第七旋转驱动器固定于所述机架上，所述转动杆竖直枢接于所述机架上，且所述转动杆固定连接于所述第七旋转驱动器的输出端，所述水平摆臂的一端固定连接于所述转动杆的顶部，承载爪固定于所述水平摆臂的另一端，所述承载爪可移动至所述落杯器的下方、第一过液孔下方、第二过液孔下方及过料孔下方的任意一者。
可选地，所述胶囊回收装置包括：壳体、回收储存箱、活动盖及配重块，所述壳体固定于所述机架的底部，所述壳体顶部开设有入料孔，所述入料孔正对的位于所述胶囊萃取装置的正下方，所述回收储存箱的顶部呈开口结构，所述回收储存箱可拆离的内置于所述壳体内，所述活动盖枢接于所述壳体的顶部，所述活动盖一端可开闭于所述入料孔，所述配重块固定于所述活动盖远离于所述入料孔的一端，所述配重块恒驱使所述活动盖位于水平位置。
可选地，所述饮品自动售卖机还包括开闭门、滑动窗门、第八旋转驱动器、驱动齿轮及齿条，所述开闭门可枢转开闭的竖直枢接于所述机架的前侧，所述开闭门上还开设有取出窗口，所述取出窗口水平正对于过料孔下方；所述滑动窗门水平滑动的开闭于所述取出窗口上，所述齿条水平固定于所述滑动窗门上，所述第八旋转驱动器固定于所述开闭门的内侧，所述驱动齿轮固定于所述第八旋转驱动器的输出端，所述驱动齿轮啮合于所述齿条上。
由于本申请的饮品自动售卖机的胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置移动设于胶囊储料放料装置的下方与胶囊萃取装置之间，胶囊移送装置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置上，胶囊萃取装置刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置连通于胶囊萃取装置上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置设于胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于杯盖储料放料装置的下方；杯体储料放料装置储存及释放杯体，杯体移送装置移动设于杯体储料放料装置的下方、胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至胶囊萃取装置下方承接饮品再移送至杯盖压紧装置的下方，再由杯盖压紧装置将杯盖压紧于杯体上。结构简单，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者因本申请的饮品自动售卖机的结构简单，造价也大大降低，且使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。
附图说明
图1为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的组合立体示意图。
图2为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的移除保护板及开闭门后的组合立体示意图。
图3为图2于另一视角的示意图。
图4为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的胶囊储料放料装置的组合立体示意图。
图5为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构的组合立体示意图。
图6为图5的分解示意图。
图7为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的第一储料转盘的立体结构示意图。
图8为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构的组合立体示意图。
图9为图8的分解示意图。
图10为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的第二储料转盘的立体结构示意图。
图11为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的胶囊移送装置及胶囊萃取装置的组合立体示意图。
图12为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的胶囊萃取装置的组合立体示意图。
图13为图12于另一视角的示意图。
图14为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置的组合立体示意图。
图15为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的杯盖储料放料装置移除杯盖储料筒后与及杯盖压紧装置的组合立体示意图。
图16为图15于另一视角的示意图。
图17为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的胶囊回收装置的组合立体示意图。
图18为图17的分解示意图。
图19为本申请实施例中饮品自动售卖机一个实施例的开闭门、滑动窗门、第八旋转驱动器、驱动齿轮及齿条的组合立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。
请参阅图1至图18，本申请的饮品自动售卖机100包括：机架10及均设于机架10上的胶囊储料放料装置20、胶囊移送装置30、胶囊萃取装置40、水路装置40a、胶囊回收装置50、杯体储料放料装置60、杯体移送装置70、杯盖储料放料装置80及杯盖压紧装置90。
胶囊储料放料装置20储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置30移动设于胶囊储料放料装置20的下方与胶囊萃取装置40之间，胶囊移送装置30承接胶囊储料放料装置20释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置40上，胶囊萃取装置40刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置40a连通于胶囊萃取装置40上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置50设于胶囊萃取装置40的下方承接萃取完毕的饮品胶囊；杯盖储料放料装置80储存及释放杯盖，杯盖压紧装置90设于杯盖储料放料装置80的下方；杯体储料放料装置60储存及释放杯体，杯体移送装置70移动设于杯体储料放料装置60的下方、胶囊萃取装置40下方及杯盖压紧装置90下方之间，杯体移送装置70承接杯体储料放料装置60释放的杯体移送至胶囊萃取装置40下方承接饮品再移送至杯盖压紧装置90的下方，再由杯盖压紧装置90将杯盖压紧于杯体上，即可取出装有饮品并压紧有杯盖的杯体。结构简单，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者因本申请的饮品自动售卖机100的结构简单，造价也大大降低，且使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。具体地，如下：
请参阅图2至图7，胶囊储料放料装置20包括：第一安装架21、第一储料机构22、第一落料导向筒23及第一脱料机构24，第一安装架21呈可摆动的设于机架10上，第一安装架21具有一位于机架10内部的工作位置及一位于机架10外部且在工作位置侧下方的装料位置，第一安装架21可摆动定位于工作位置及装料位置中的任一者。则当需要填装饮品胶囊时，将第一安装架21摆动至装料位置，填装完毕后，再将第一安装架21摆动至工作位置，方便填装饮品胶囊。
其中，第一储料机构22包括：第一旋转驱动器221、第一储料转盘222、第一顶盖223及若干第一储料筒224，第一储料转盘222枢接于第一安装架21的底部，第一旋转驱动器221优选为马达，但并不以此为限，第一旋转驱动器221固定于第一安装架21的底部，第一储料转盘222传动连接于第一旋转驱动器221的输出端，第一储料转盘222上开设有与第一储料筒224一一对应的第一放料孔2221，第一放料孔2221沿第一储料转盘222的圆周方向均匀分布，第一储料筒224固定对接于对应的第一放料孔2221的顶部，若干饮品胶囊储存于第一储料筒224内，第一放料孔2221的底部靠近第一储料转盘222轴心线的一侧形成有承托饮品胶囊的第一弧形托料台阶2222，第一储料转盘222的底部还形成有与第一弧形托料台阶2222一一正对的第一阻挡壁2223，第一顶盖223遮盖于第一储料筒224的顶部，以起到防尘保护的作用。第一落料导向筒23固定于第一安装架21的底部，任一第一放料孔2221均可转动至对接于第一落料导向筒23的顶部。第一脱料机构24包括：第一直线驱动器241及第一顶推臂242，第一直线驱动器241优选为推拉式电磁铁，但并不以此为限，第一直线驱动器241沿垂直第一落料导向筒23的方向固定于第一安装架21的底部，第一顶推臂242固定连接于第一直线驱动器241的输出端，第一顶推臂242位于第一落料导向筒23的上方并顶推正对的饮品胶囊脱离于第一弧形托料台阶2222落入第一落料导向筒23内。则将饮品胶囊填装于第一储料筒224内后，位于第一储料筒224最下端的饮品胶囊是承托在第一弧形托料台阶2222上，以防止饮品胶囊意外落下；再由第一旋转驱动器221驱使第一储料转盘222带动第一储料筒224转动，当其中一个填装有饮品胶囊的第一储料筒224对接的第一放料孔2221转动至对接于第一落料导向筒23的顶部时，第一直线驱动器241驱使第一顶推臂242顶推正对的饮品胶囊脱离于第一弧形托料台阶2222落入第一落料导向筒23内，即可从第一落料导向筒23内落下。如果第一直线驱动器241驱使第一顶推臂242顶推正对的饮品胶囊脱离于第一弧形托料台阶2222水平偏移过大时，则第一阻挡壁2223即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第一落料导向筒23的顶部脱离出来。
请参阅图2至图4及图8至图10，胶囊储料放料装置20还包括：第二储料机构25、第二落料导向筒26及第二脱料机构27，第二储料机构25包括：第二旋转驱动器251、第二储料转盘252、第二顶盖253及若干第二储料筒254，第二储料转盘252枢接于第二安装架31的底部，第二旋转驱动器251优选为马达，但并不以此为限，第二旋转驱动器251固定于第二安装架31的底部，第二储料转盘252传动连接于第二旋转驱动器251的输出端，第二储料转盘252上开设有与第二储料筒254一一对应的第二放料孔2521，第二放料孔2521沿第二储料转盘252的圆周方向均匀分布，第二储料筒254固定对接于对应的第二放料孔2521的顶部，若干饮品胶囊储存于第二储料筒254内，第二放料孔2521的底部靠近第二储料转盘252轴心线的二侧形成有承托饮品胶囊的第二弧形托料台阶2522，第二储料转盘252的底部还形成有与第二弧形托料台阶2522一一正对的第二阻挡壁2523，第二顶盖253遮盖于第二储料筒254的顶部，以起到防尘保护的作用。第二落料导向筒26固定于第二安装架31的底部，任一第二放料孔2521均可转动至对接于第二落料导向筒26的顶部。第二脱料机构27包括：第二直线驱动器271及第二顶推臂272，第二直线驱动器271优选为推拉式电磁铁，但并不以此为限，第二直线驱动器271沿垂直第二落料导向筒26的方向固定于第二安装架31的底部，第二顶推臂272固定连接于第二直线驱动器271的输出端，第二顶推臂272位于第二落料导向筒26的上方并顶推正对的饮品胶囊脱离于第二弧形托料台阶2522落入第二落料导向筒26内。则将饮品胶囊填装于第二储料筒254内后，位于第二储料筒254最下端的饮品胶囊是承托在第二弧形托料台阶2522上，以防止饮品胶囊意外落下；再由第二旋转驱动器251驱使第二储料转盘252带动第二储料筒254转动，当其中一个填装有饮品胶囊的第二储料筒254对接的第二放料孔2521转动至对接于第二落料导向筒26的顶部时，第二直线驱动器271驱使第二顶推臂272顶推正对的饮品胶囊脱离于第二弧形托料台阶2522落入第二落料导向筒26内，即可从第二落料导向筒26内落下。如果第二直线驱动器271驱使第二顶推臂272顶推正对的饮品胶囊脱离于第二弧形托料台阶2522水平偏移过大时，则第二阻挡壁2523即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第二落料导向筒26的顶部脱离出来。
请参阅图2、图3及图11，胶囊移送装置30包括：第二安装架31、导向杆32、移送安装座33、第三旋转驱动器34、传动带35、固定夹板36、第一活动夹板37、第二活动夹板38、第一弹性件(图中未示)及第二弹性件(图中未示)，第二安装架31固定于机架10上，导向杆32沿胶囊储料放料装置20的下方至胶囊萃取装置40的水平方向固定于第二安装架31上，移送安装座33滑动于导向杆32上，第三旋转驱动器34优先为马达，但并不以此为限，第三旋转驱动器34固定于第二安装架31上，传动带35沿导向杆32的长度方向传动设于第二安装架31上，传动带35传动连接于第三旋转驱动器34的输出端，移送安装座33固定连接于传动带35上，则通过第三旋转驱动器34驱使传动带35来带动移送安装座33在导向杆32上往复移动。固定夹板36水平固定于移送安装座33上，第一活动夹板37及第二活动夹板38均枢接于移送安装座33上，第一活动夹板37可开闭于固定夹板36的一侧，固定夹板36与第一活动夹板37之间形成夹紧从第一落料导向筒23所承接的饮品胶囊的第一夹紧区37a；第二活动夹板38可开闭于固定夹板36背离第一活动夹板37的一侧，固定夹板36与第二活动夹板38之间形成夹紧从第二落料导向筒26所承接的饮品胶囊的第二夹紧区38a；第一活动夹板37朝向第二活动夹板38的一侧形成有倾斜朝向胶囊萃取装置40的第一受推斜面371，第二活动夹板38朝向第一活动夹板37的一侧形成有倾斜朝向胶囊萃取装置40的第二受推斜面381；第一弹性件及第二弹性件均优选为弹簧，但并不以此为限，第一弹性件抵接于固定夹板36与第一活动夹板37之间，第一弹性件恒驱使第一活动夹板37朝闭合于固定夹板36的方向枢转；第二弹性件抵接于固定夹板36与第二活动夹板38之间，第二弹性件恒驱使第二活动夹板38朝闭合于固定夹板36的方向枢转。当第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33移动至胶囊储料放料装置20的下方时，第一夹紧区37a移动至第一落料导向筒23的正下方，第二夹紧区38a同步移动至第二落料导向筒26的正下方，此时第一受推斜面371及第二受推斜面381均未受到顶推力的作用，第一活动夹板37在第一弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板36形成闭合的第一夹紧区37a，第二活动夹板38在第二弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板36形成闭合的第二夹紧区38a，第一落料导向筒23内落下的饮品胶囊即可落入承载于第一夹紧区37a内，第二落料导向筒26内落下的饮品胶囊即可落入承载于第二夹紧区38a内；再由第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33移动至胶囊萃取装置40上，以将第一夹紧区37a及第二夹紧区38a内的饮品胶囊移送至胶囊萃取装置40上。
请参阅图2至图3及图11至图13，胶囊萃取装置40包括：第三安装架41、固定夹座42、活动夹座43、第四旋转驱动器44a、第一丝杆44b、第一顶杆45a、第二顶杆45b、第三顶杆45c、连动板(图中未示)及第三弹性件(图中未示)，第三安装架41固定于机架10上，固定夹座42固定于第三安装架41的下端，活动夹座43可开闭的滑动于固定夹座42的一侧，固定夹座42上开设有第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽423，活动夹座43上开设有第三夹紧半槽431及第四夹紧半槽433，第一夹紧半槽421与第三夹紧半槽431闭合形成一夹紧从第一夹紧区37a释放的饮品胶囊的第一夹紧槽(图中未标注)，第二夹紧半槽423与第四夹紧半槽433闭合形成一夹紧从第二夹紧区38a释放的饮品胶囊的第二夹紧槽(图中未标注)；第一夹紧槽用于承接第一夹紧区37a移送来的饮品胶囊，第二夹紧槽用于承接第二夹紧区38a移送来的饮品胶囊。第一夹紧半槽421的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘422，第二夹紧半槽423的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘424，第三夹紧半槽431的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘(图中未示)，第四夹紧半槽433的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘(图中未示)，第一半环凸缘422与第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘(图中未标注)及位于第一环形凸缘内的第一过液孔(图中未标注)，第二半环凸缘424与第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘(图中未标注)及位于第二环形凸缘内的第二过液孔(图中未标注)。第四旋转驱动器44a优选为马达，但并不以此为限，第四旋转驱动器44a固定于第三安装架41上，第一丝杆44b沿活动夹座43的滑动方向转动穿置于固定夹座42上，且第一丝杆44b的一端固定连接于第四旋转驱动器44a的输出端，第一丝杆44b的另一端螺纹连接于活动夹座43上；通过第四旋转驱动器44a驱使第一丝杆44b旋转来带动活动夹座43开闭滑动于固定夹座42。第一顶杆45a朝向第三夹紧半槽431的方向可伸缩的滑动穿置于第一夹紧半槽421的侧壁上，第二顶杆45b朝向第四夹紧半槽433的方向可伸缩的滑动穿置于第二夹紧半槽423的侧壁上，第三顶杆45c朝向活动夹座43的方向可伸缩的滑动穿置于固定夹座42朝向活动夹座43的侧壁上，且第三顶杆45c位于第一顶杆45a与第二顶杆45b之间，连动板均固定连接于第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c上，第三弹性件优选为弹簧，但并不以此为限，第三弹性件抵接于第三顶杆45c及连动板中的至少一者与第三安装架41之间，第三弹性件恒驱使第一顶杆45a、第二顶杆45b、第三顶杆45c及连动板朝靠近活动夹座43的方向移动，优选地，在本实施例中，连动板与第三安装架41之间抵接设置有三个并排的第三弹性件，且三个第三弹性件一一对应的套设于第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c上，以通过三个第三弹性件更稳定灵活的驱使第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c移动复位。当活动夹座43闭合于固定夹座42上时，活动夹座43顶推第三顶杆45c带动连动板克服第三弹性件的弹力作用朝靠近第三安装架41的方向移动，连动板带动第一顶杆45a及第二顶杆45b同步朝靠近第三安装架41的方向移动，使得第一顶杆45a收缩退出于第一夹紧半槽421，以及使得第二顶杆45b收缩退出于第二夹紧半槽423，以避免影响第一夹紧槽及第二夹紧槽承接饮品胶囊。
再者，胶囊萃取装置40还包括：升降架47a、第五旋转驱动器46a、第二丝杆46b、第一挤压盖47b、第二挤压盖47c、第一刺破注水针管47d及第二刺破注水针管47e，升降架47a沿竖直方向移动设于第三安装架41上，第五旋转驱动器46a优选为马达，但并不以此为限，第五旋转驱动器46a固定于第三安装架41的顶部，第二丝杆46b沿竖直方向转动设于第三安装架41上，且第二丝杆46b固定连接于第五旋转驱动器46a的输出端，升降架47a螺纹连接于第二丝杆46b上，通过第五旋转驱动器46a驱使第二丝杆46b旋转来带动升降架47a竖直开闭移动于固定夹座42的上方。第一挤压盖47b及第二挤压盖47c均固定于升降架47a的底部，且第一挤压盖47b正对于第一夹紧槽的正上方，第二挤压盖47c正对于第二夹紧槽的正上方，第一刺破注水针管47d密闭的竖直穿置于第一挤压盖47b上，第二刺破注水针管47e密闭的竖直穿置于第二挤压盖47c上，第一刺破注水针管47d及第二刺破注水针管47e均连通于水路装置40a，以通过第一刺破注水针管47d刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并进行注水萃取，以及通过第二刺破注水针管47e刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并进行注水萃取。
再者，胶囊萃取装置40还包括：第一撑开滚轮48a及第二撑开滚轮48b，第一撑开滚轮48a及第二撑开滚轮48b分别枢接于第三安装架41的两侧，第一撑开滚轮48a供第一受推斜面371滑动抵触配合，第二撑开滚轮48b供第二受推斜面381滑动抵触配合，以通过第一撑开滚轮48a及第二撑开滚轮48b顶推撑开第一活动夹板37及第二活动夹板38朝远离固定夹板36的方向枢转打开，第一夹紧区37a打开释放饮品胶囊落入第一夹紧槽内，第二夹紧区38a也同时打开释放饮品胶囊落入第二夹紧槽内。
当第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33上的移动至胶囊萃取装置40上时，第一夹紧区37a移动至第一夹紧槽与第一挤压盖47b之间，第二夹紧区38a移动至第二夹紧槽与第二挤压盖47c之间，同时，第一撑开滚轮48a滑动抵触于第一受推斜面371，第二撑开滚轮48b也同步滑动抵触于第二受推斜面381，则第一撑开滚轮48a顶推撑开第一活动夹板37克服第一弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板36的方向枢转打开，第二撑开滚轮48b也同步顶推撑开第二活动夹板38克服第二弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板36的方向枢转打开，第一夹紧区37a打开释放的饮品胶囊落入闭合的第一夹紧槽内，第二夹紧区38a也同步打开释放饮品胶囊落入闭合的第二夹紧槽内，再由第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33上反向移动复位远离于胶囊萃取装置40。接着第五旋转驱动器46a驱使第二丝杆46b旋转来带动升降架47a竖直向下移动靠近固定夹座42，使得第一刺破注水针管47d刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并由第一挤压盖47b挤压第一夹紧槽内的饮品胶囊，第二刺破注水针管47e也同步刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并由第二挤压盖47c挤压第二夹紧槽内的饮品胶囊，而且此时第一挤压盖47b是密闭住第一夹紧槽内的饮品胶囊的顶部，第二挤压盖47c也是密闭住第二夹紧槽内的饮品胶囊的顶部，以防止出现松动和漏液的情况；在第一环形凸缘的阻挡挤压作用下，使得第一挤压盖47b与第一环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第一过液孔的刺破孔；以及在第二环形凸缘的阻挡挤压作用下，也同步使得第二挤压盖47c与第二环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第二过液孔的刺破孔；即可由水路装置40a通过第一刺破注水针管47d及第二刺破注水针管47e分别向对应的饮品胶囊并进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的第一过液孔及第二过液孔流出。当饮品胶囊萃取完毕后，活动夹座43远离于固定夹座42，在第三弹性件的弹力作用下，驱使连动板带动第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c同步朝远离第三安装架41的方向移动复位，使得第一顶杆45a伸入于第一夹紧半槽421内，以及使得第二顶杆45b伸入于第二夹紧半槽423，以将萃取完毕的饮品胶囊从第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽423内推离掉落。
请参阅图1至图3、图14至图16及图19，杯盖储料放料装置80包括：安装底座81、杯盖储料筒82、第六旋转驱动器83、主动齿轮84、传动齿圈85及若干分盖组件86，安装底座81固定于机架10上，在本实施例中，本申请的饮品自动售卖机100还包括开闭门10a，开闭门10a可枢转开闭的竖直枢接于机架10的前侧，安装底座81具体是固定于开闭门10a上，安装底座81上开设有过料孔811，杯盖储料筒82固定对接于过料孔811上，待使用的杯盖存储于杯盖储料筒82内；第六旋转驱动器83优选为马达，但并不以此为限，第六旋转驱动器83固定于安装底座81上，主动齿轮84固定连接于第六旋转驱动器83的输出端，传动齿圈85枢接于过料孔811的边缘上，且传动齿圈85与过料孔811呈同轴心线，主动齿轮84啮合于传动齿圈85上；分盖组件86包括：转轴861、从动齿轮862、垫块863、分离片864及放料片865，转轴861枢接于安装底座81上，从动齿轮862固定套设于转轴861上，且从动齿轮862啮合于传动齿圈85上，分离片864、垫块863及放料片865由上往下顺次固定套设于转轴861上，分离片864可水平的转动伸入或退出过料孔811内，放料片865可水平的转动伸入或退出过料孔811内，且分离片864与放料片865呈相互背离的设置；分离片864及放料片865中的一者转动伸入过料孔811内时，分离片864及放料片865中的另一者转动退出过料孔811。则通过第六旋转驱动器83驱使传动齿圈85带动从动齿轮862转动，即可带动分离片864及放料片865水平的转动交替的伸入或退出过料孔811内，分离片864及放料片865中的一者转动伸入过料孔811内时，分离片864及放料片865中的另一者转动退出过料孔811，当分离片864分离出一个杯盖落下时，分离片864即退出过料孔811，而放料片865则伸入过料孔811内承接该杯盖，当放料片865退出过料孔811时，该杯盖即可被释放落下，而分离片864又继续伸入过料孔811分离出下一杯盖，如此循环交替配合作业，以实现逐一的释放杯盖。其中，在本实施例中，安装底座81上设置有五组分盖组件86，该五组分盖组件86沿过料孔811的圆周方向均匀分布，且五组分盖组件86的分离片864及放料片865是同步的交替伸入或退出过料孔811内，以更稳定准确的逐一释放杯盖，结构更为合理。
请参阅图2至图3及图14至图15，杯盖压紧装置90包括：第一固定臂91、第二固定臂92、第一压紧臂93、第二压紧臂94、传动板95、第三直线驱动器96、第一枢接轴97及第二枢接轴98，第一固定臂91及第二固定臂92均固定于安装底座81的底部，且第一固定臂91与第二固定臂92呈相对的位于过料孔811下方的两侧；传动板95沿竖直方向移动设于安装底座81的下方，第三直线驱动器96优选为推拉式电磁铁，但并不以此为限，第三直线驱动器96竖直固定于安装底座81上，传动板95固定连接于第三直线驱动器96的输出端；第一压紧臂93水平枢接于第一固定臂91的底部，第一压紧臂93靠近第二压紧臂94的一端形成可摆动伸入过料孔811下方的第一压紧部931，第一压紧臂93远离第二压紧臂94的一端开设有沿第一夹紧臂的长度方向布置的第一长形孔932，第一枢接轴97滑动穿置于第一长形孔932内，且第一枢接轴97固定或枢接于传动板95上；第二压紧臂94水平枢接于第二固定臂92的底部，第二压紧臂94靠近第一压紧臂93的一端形成可摆动伸入过料孔811下方的第二压紧部941，第二压紧臂94远离第一压紧臂93的一端开设有沿第二夹紧臂的长度方向布置的第二长形孔942，第二枢接轴98滑动穿置于第二长形孔942内，且第二枢接轴98固定或枢接于传动板95上。当杯盖储料放料装置80向下释放一个杯盖时，第三直线驱动器96驱使传动板95向带动第一枢接轴97及第二枢接轴98向上移动，则第一压紧臂93的第一压紧部931及第二压紧臂94的第二压紧部941分别抵压于杯盖的相对两侧，即可将杯盖抵压扣合于杯体上。
请参阅图2、图3及图14，杯体储料放料装置60包括：落杯器61及用于储存杯体的储料转桶62，落杯器61设于机架10上，在本实施例中，落杯器61具体是设于开闭门10a的内侧，储料转桶62设于落杯器61上，落杯器61逐一释放储料转桶62内的杯体。其中，储存杯体的储料转桶62、落杯器61的具体结构及二者的组合结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。
请参阅图2、图3及图14，杯体移送装置70包括：第七旋转驱动器71、转动杆72、水平摆臂73及用于承载杯体的承载爪74，第七旋转驱动器71优选为马达，但并不以此为限，第七旋转驱动器71固定于机架10上，转动杆72竖直枢接于机架10上，在本实施例中，第七旋转驱动器71固定于开闭门10a的内侧，而转动杆72竖直枢接于开闭门10a的内侧。且转动杆72固定连接于第七旋转驱动器71的输出端，水平摆臂73的一端固定连接于转动杆72的顶部，承载爪74固定于水平摆臂73的另一端，承载爪74可移动至落杯器61的下方、第一过液孔下方、第二过液孔下方及过料孔811下方的任意一者。则通过第七旋转驱动器71驱使水平摆臂73带动承载爪74在落杯器61的下方承接杯体，再移送杯体到第一过液孔和/或第二过液孔下方承接萃取完成的饮品，再移送杯体到过料孔811的下方由杯盖压紧装置90将杯盖压紧扣合于杯体上，即可完成一杯饮品的移送制作过程。
请参阅图2、图3及图17至图18，胶囊回收装置50包括：壳体51、回收储存箱52、活动盖53及配重块54，壳体51固定于机架10的底部，壳体51顶部开设有入料孔511，入料孔511正对的位于胶囊萃取装置40的正下方，回收储存箱52的顶部呈开口结构，回收储存箱52可拆离的内置于壳体51内，活动盖53枢接于壳体51的顶部，活动盖53一端可开闭于入料孔511，配重块54固定于活动盖53远离于入料孔511的一端，配重块54恒驱使活动盖53位于水平位置。萃取完毕的饮品胶囊从第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽423内推离掉落后，即落入到入料孔511内顶开活动盖53，即可落入到回收储存箱52内，活动盖53在配重块54的作用下又恢复至水平位置闭合住入料口，以起到隔离、防止串味的作用。
请参阅图1及图19，在本实施例中，机架10的上下两侧、左右两侧及后侧上均固定包覆有保护板12，以对本申请的饮品自动售卖机100的内部结构器件进行防尘保护，且更为美观。更详细地，在本实施例中，开闭门10a上还开设有取出窗口11，取出窗口11水平正对于过料孔811下方，取出窗口11供取出装有饮品并压紧有杯盖的杯体，以方便消费者使用。较优是，在本实施例中，本申请的饮品自动售卖机100还包括滑动窗门10b、第八旋转驱动器10c、驱动齿轮10d及齿条10e，滑动窗门10b水平滑动的开闭于取出窗口11上，齿条10e水平固定于滑动窗门10b上，第八旋转驱动器10c优选为马达，但并不以此为限，第八旋转驱动器10c固定于开闭门10a的内侧，驱动齿轮10d固定于第八旋转驱动器10c的输出端，驱动齿轮10d啮合于齿条10e上。从而通过第八旋转驱动器10c驱使驱动齿轮10d带动齿条10e和滑动窗门10b水平移动，以实现对取出窗口11的开闭，不但方便消费者使用，而且能够对本申请的饮品自动售卖机100的内部结构器件有效的进行防尘保护，且更为美观。
需要说明的是，在本实施例中，水路装置40a的具体结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。
本申请的饮品自动售卖机100内设置有第一储料机构22、第一落料导向筒23和第一脱料机构24以及第二储料机构25、第二落料导向筒26和第二脱料机构27，第一储料筒224及第二储料筒254内可以填装不同口味的饮品胶囊，使得产出饮品的口味不但可以单品选择也可以多种口味混合出品，满足更多消费者饮品消费习惯。可以适应季节的变化，通过水路装置40a的调整变化，自由选择冷热饮品，受众人群广，交易机会大。而且，根据实际的市场需求，本申请的饮品自动售卖机100内还可以设置更多组的第一储料机构22、第一落料导向筒23和第一脱料机构24以及第二储料机构25、第二落料导向筒26和第二脱料机构27，以填装更多不同口味的饮品胶囊，使得产出饮品的口味更加多样化，更好的满足更多消费者饮品消费习惯。
结合附图，对本申请的饮品自动售卖机100的工作原理作详细说明：
首先，填装饮品胶囊时，将第一安装架21摆动至装料位置，填装完毕后，再将第一安装架21摆动至工作位置。
接着，由第一旋转驱动器221驱使第一储料转盘222带动第一储料筒224转动，使得其中一个填装有饮品胶囊的第一储料筒224对接的第一放料孔2221转动至对接于第一落料导向筒23的顶部时，第一直线驱动器241驱使第一顶推臂242顶推正对的饮品胶囊脱离于第一弧形托料台阶2222落入第一落料导向筒23内，即可从第一落料导向筒23内落下。如果第一直线驱动器241驱使第一顶推臂242顶推正对的饮品胶囊脱离于第一弧形托料台阶2222水平偏移过大时，则第一阻挡壁2223即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第一落料导向筒23的顶部脱离出来。同时，由第二旋转驱动器251驱使第二储料转盘252带动第二储料筒254转动，使得其中一个填装有饮品胶囊的第二储料筒254对接的第二放料孔2521转动至对接于第二落料导向筒26的顶部时，第二直线驱动器271驱使第二顶推臂272顶推正对的饮品胶囊脱离于第二弧形托料台阶2522落入第二落料导向筒26内，即可从第二落料导向筒26内落下。如果第二直线驱动器271驱使第二顶推臂272顶推正对的饮品胶囊脱离于第二弧形托料台阶2522水平偏移过大时，则第二阻挡壁2523即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第二落料导向筒26的顶部脱离出来。
然后，由第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33移动至胶囊储料放料装置20的下方，第一夹紧区37a移动至第一落料导向筒23的正下方，第二夹紧区38a同步移动至第二落料导向筒26的正下方，此时第一受推斜面371及第二受推斜面381均未受到顶推力的作用，第一活动夹板37在第一弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板36形成闭合的第一夹紧区37a，第二活动夹板38在第二弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板36形成闭合的第二夹紧区38a，第一落料导向筒23内落下的饮品胶囊即可落入承载于第一夹紧区37a内，第二落料导向筒26内落下的饮品胶囊即可落入承载于第二夹紧区38a内。
再由第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33移动至胶囊萃取装置40上，此时，第一夹紧区37a移动至第一夹紧槽与第一挤压盖47b之间，第二夹紧区38a移动至第二夹紧槽与第二挤压盖47c之间，同时，第一撑开滚轮48a滑动抵触于第一受推斜面371，第二撑开滚轮48b也同步滑动抵触于第二受推斜面381，则第一撑开滚轮48a顶推撑开第一活动夹板37克服第一弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板36的方向枢转打开，第二撑开滚轮48b也同步顶推撑开第二活动夹板38克服第二弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板36的方向枢转打开，第一夹紧区37a打开释放的饮品胶囊落入闭合的第一夹紧槽内，第二夹紧区38a也同步打开释放饮品胶囊落入闭合的第二夹紧槽内，再由第三旋转驱动器34驱使传动带35带动移送安装座33上反向移动复位远离于胶囊萃取装置40。
接着，第五旋转驱动器46a驱使第二丝杆46b旋转来带动升降架47a竖直向下移动靠近固定夹座42，使得第一刺破注水针管47d刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并由第一挤压盖47b挤压第一夹紧槽内的饮品胶囊，第二刺破注水针管47e也同步刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并由第二挤压盖47c挤压第二夹紧槽内的饮品胶囊；在第一环形凸缘的阻挡挤压作用下，使得第一挤压盖47b与第一环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第一过液孔的刺破孔；以及在第二环形凸缘的阻挡挤压作用下，也同步使得第二挤压盖47c与第二环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第二过液孔的刺破孔。
然后，通过第七旋转驱动器71驱使水平摆臂73带动承载爪74在落杯器61的下方承接杯体并移送至第一过液孔和/或第二过液孔下方，再由水路装置40a通过第一刺破注水针管47d和/或第二刺破注水针管47e分别向对应的饮品胶囊并进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的第一过液孔和/或第二过液孔流出至杯体内。
当饮品胶囊萃取完毕且第七旋转驱动器71驱使水平摆臂73带动承载爪74移送杯体离开第一过液孔和第二过液孔下方后，活动夹座43远离于固定夹座42，在第三弹性件的弹力作用下，驱使连动板带动第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c同步朝远离第三安装架41的方向移动复位，使得第一顶杆45a伸入于第一夹紧半槽421内，以及使得第二顶杆45b伸入于第二夹紧半槽423，以将萃取完毕的饮品胶囊从第一夹紧半槽421和/或第二夹紧半槽423内推离掉落，落入到入料孔511内顶开活动盖53，即可落入到回收储存箱52内，活动盖53在配重块54的作用下又恢复至水平位置闭合住入料口。
当第七旋转驱动器71驱使水平摆臂73带动承载爪74移送承接有饮品的杯体到过料孔811的下方时，通过第六旋转驱动器83驱使传动齿圈85带动从动齿轮862转动，即可带动分离片864及放料片865水平的转动交替的伸入或退出过料孔811内，分离片864及放料片865中的一者转动伸入过料孔811内时，分离片864及放料片865中的另一者转动退出过料孔811，当分离片864分离出一个杯盖落下时，分离片864即退出过料孔811，而放料片865则伸入过料孔811内承接该杯盖，当放料片865退出过料孔811时，该杯盖即可被释放落下，而分离片864又继续伸入过料孔811分离出下一杯盖，再由第三直线驱动器96驱使传动板95向带动第一枢接轴97及第二枢接轴98向上移动，则第一压紧臂93的第一压紧部931及第二压紧臂94的第二压紧部941分别抵压于杯盖的相对两侧，即可将杯盖抵压扣合于杯体上，再由第八旋转驱动器10c驱使驱动齿轮10d带动齿条10e和滑动窗门10b水平移动打开于取出窗口11，消费者即可从取出窗口11取出装有饮品并压紧有杯盖的杯体，即可完成一次饮品制作装杯的过程。
由于本申请的饮品自动售卖机100的胶囊储料放料装置20储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置30移动设于胶囊储料放料装置20的下方与胶囊萃取装置40之间，胶囊移送装置30承接胶囊储料放料装置20释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置40上，胶囊萃取装置40刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置40a连通于胶囊萃取装置40上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置50设于胶囊萃取装置40的下方承接萃取完毕的饮品胶囊；杯盖储料放料装置80储存及释放杯盖，杯盖压紧装置90设于杯盖储料放料装置80的下方；杯体储料放料装置60储存及释放杯体，杯体移送装置70移动设于杯体储料放料装置60的下方、胶囊萃取装置40下方及杯盖压紧装置90下方之间，杯体移送装置70承接杯体储料放料装置60释放的杯体移送至胶囊萃取装置40下方承接饮品再移送至杯盖压紧装置90的下方，再由杯盖压紧装置90将杯盖压紧于杯体上。结构简单，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者因本申请的饮品自动售卖机100的结构简单，造价也大大降低，且使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。
以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。
Claims (13)
1.一种饮品自动售卖机，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；
所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于所述杯盖储料放料装置的下方；所述杯体储料放料装置储存及释放杯体，所述杯体移送装置移动设于所述杯体储料放料装置的下方、所述胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述杯盖压紧装置的下方，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。
2.如权利要求1所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架呈可摆动的设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部且在所述工作位置侧下方的装料位置，所述第一安装架可摆动定位于所述工作位置及所述装料位置中的任一者；
所述第一储料机构包括：第一旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖及若干第一储料筒，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一放料孔，所述第一放料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一放料孔的底部靠近所述第一储料转盘轴心线的一侧形成有承托所述饮品胶囊的第一弧形托料台阶，所述第一储料转盘的底部还形成有与所述第一弧形托料台阶一一正对的第一阻挡壁，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；
所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一放料孔均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；
所述第一脱料机构包括：第一直线驱动器及第一顶推臂，所述第一直线驱动器沿垂直所述第一落料导向筒的方向固定于所述第一安装架的底部，所述第一顶推臂固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一顶推臂位于所述第一落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第一弧形托料台阶落入所述第一落料导向筒内。
3.如权利要求2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，所述第二储料机构包括：第二旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖及若干第二储料筒，所述第二储料转盘枢接于所述第二安装架的底部，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二放料孔，所述第二放料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二放料孔的底部靠近所述第二储料转盘轴心线的二侧形成有承托所述饮品胶囊的第二弧形托料台阶，所述第二储料转盘的底部还形成有与所述第二弧形托料台阶一一正对的第二阻挡壁，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；
所述第二落料导向筒固定于所述第二安装架的底部，任一所述第二放料孔均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；
所述第二脱料机构包括：第二直线驱动器及第二顶推臂，所述第二直线驱动器沿垂直所述第二落料导向筒的方向固定于所述第二安装架的底部，所述第二顶推臂固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二顶推臂位于所述第二落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第二弧形托料台阶落入所述第二落料导向筒内。
4.如权利要求3所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊移送装置包括：第二安装架、导向杆、移送安装座、第三旋转驱动器、传动带、固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板、第一弹性件及第二弹性件，所述第二安装架固定于所述机架上，所述导向杆沿所述胶囊储料放料装置的下方至所述胶囊萃取装置的水平方向固定于所述第二安装架上，所述移送安装座滑动于所述导向杆上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述传动带沿所述导向杆的长度方向传动设于所述第二安装架上，所述传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述移送安装座固定连接于所述传动带上；
所述固定夹板水平固定于所述移送安装座上，所述第一活动夹板及所述第二活动夹板均枢接于所述移送安装座上，所述第一活动夹板可开闭于所述固定夹板的一侧，所述固定夹板与所述第一活动夹板之间形成夹紧从所述第一落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第一夹紧区；所述第二活动夹板可开闭于所述固定夹板背离所述第一活动夹板的一侧，所述固定夹板与所述第二活动夹板之间形成夹紧从所述第二落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第二夹紧区；
所述第一活动夹板朝向所述第二活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第一受推斜面，所述第二活动夹板朝向所述第一活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第二受推斜面；
所述第一弹性件抵接于所述固定夹板与所述第一活动夹板之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转；所述第二弹性件抵接于所述固定夹板与所述第二活动夹板之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转。
5.如权利要求4所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊萃取装置包括：第三安装架、固定夹座、活动夹座、第四旋转驱动器、第一丝杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、连动板及第三弹性件，所述第三安装架固定于所述机架上，所述固定夹座固定于所述第三安装架的下端，所述活动夹座可开闭的滑动于所述固定夹座的一侧，
所述固定夹座上开设有第一夹紧半槽及第二夹紧半槽，所述活动夹座上开设有第三夹紧半槽及第四夹紧半槽，所述第一夹紧半槽与所述第三夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第一夹紧区释放的所述饮品胶囊的第一夹紧槽，所述第二夹紧半槽与所述第四夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第二夹紧区释放的所述饮品胶囊的第二夹紧槽；
所述第一夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘，所述第二夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘，所述第三夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘，所述第四夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘，所述第一半环凸缘与所述第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘及位于所述第一环形凸缘内的第一过液孔，所述第二半环凸缘与所述第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘及位于所述第二环形凸缘内的第二过液孔；
所述第四旋转驱动器固定于所述第三安装架上，所述第一丝杆沿所述活动夹座的滑动方向转动穿置于所述固定夹座上，且所述第一丝杆的一端固定连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第一丝杆的另一端螺纹连接于所述活动夹座上；
所述第一顶杆朝向所述第三夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第一夹紧半槽的侧壁上，所述第二顶杆朝向所述第四夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第二夹紧半槽的侧壁上，所述第三顶杆朝向所述活动夹座的方向可伸缩的滑动穿置于所述固定夹座朝向所述活动夹座的侧壁上，且所述第三顶杆位于所述第一顶杆与所述第二顶杆之间，所述连动板均固定连接于所述第一顶杆、第二顶杆及第三顶杆上，所述第三弹性件抵接于所述第三顶杆及所述连动板中的至少一者与所述第三安装架之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆及连动板朝靠近所述活动夹座的方向移动。
6.如权利要求5所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊萃取装置还包括：升降架、第五旋转驱动器、第二丝杆、第一挤压盖、第二挤压盖、第一刺破注水针管及第二刺破注水针管，所述升降架沿竖直方向移动设于所述第三安装架上，所述第五旋转驱动器固定于所述第三安装架的顶部，所述第二丝杆沿竖直方向转动设于所述第三安装架上，且所述第二丝杆固定连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述升降架螺纹连接于所述第二丝杆上；
所述第一挤压盖及所述第二挤压盖均固定于所述升降架的底部，且所述第一挤压盖正对于所述第一夹紧槽的正上方，所述第二挤压盖正对于所述第二夹紧槽的正上方，所述第一刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第一挤压盖上，所述第二刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第二挤压盖上，所述第一刺破注水针管及所述第二刺破注水针管均连通于所述水路装置。
7.如权利要求6所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊萃取装置还包括：第一撑开滚轮及第二撑开滚轮，所述第一撑开滚轮及所述第二撑开滚轮分别枢接于所述第三安装架的两侧，所述第一撑开滚轮供所述第一受推斜面滑动抵触配合，所述第二撑开滚轮供所述第二受推斜面滑动抵触配合。
8.如权利要求7所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯盖储料放料装置包括：安装底座、杯盖储料筒、第六旋转驱动器、主动齿轮、传动齿圈及若干分盖组件，所述安装底座固定于所述机架上，所述安装底座上开设有过料孔，所述杯盖储料筒固定对接于所述过料孔上；所述第六旋转驱动器固定于所述安装底座上，所述主动齿轮固定连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述传动齿圈枢接于所述过料孔的边缘上，且所述传动齿圈与所述过料孔呈同轴心线，所述主动齿轮啮合于所述传动齿圈上；
所述分盖组件包括：转轴、从动齿轮、垫块、分离片及放料片，所述转轴枢接于所述安装底座上，所述从动齿轮固定套设于所述转轴上，且所述从动齿轮啮合于所述传动齿圈上，所述分离片、垫块及放料片由上往下顺次固定套设于所述转轴上，所述分离片可水平的转动伸入或退出所述过料孔内，所述放料片可水平的转动伸入或退出所述过料孔内，且所述分离片与所述放料片呈相互背离的设置；所述分离片及所述放料片中的一者转动伸入所述过料孔内时，所述分离片及所述放料片中的另一者转动退出所述过料孔。
9.如权利要求8所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯盖压紧装置包括：第一固定臂、第二固定臂、第一压紧臂、第二压紧臂、传动板、第三直线驱动器、第一枢接轴及第二枢接轴，所述第一固定臂及所述第二固定臂均固定于所述安装底座的底部，且所述第一固定臂与所述第二固定臂呈相对的位于所述过料孔下方的两侧；所述传动板沿竖直方向移动设于所述安装底座的下方，所述第三直线驱动器竖直固定于所述安装底座上，所述传动板固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；
所述第一压紧臂水平枢接于所述第一固定臂的底部，所述第一压紧臂靠近所述第二压紧臂的一端形成可摆动伸入所述过料孔下方的第一压紧部，所述第一压紧臂远离所述第二压紧臂的一端开设有沿所述第一夹紧臂的长度方向布置的第一长形孔，所述第一枢接轴滑动穿置于所述第一长形孔内，且所述第一枢接轴固定或枢接于所述传动板上；所述第二压紧臂水平枢接于所述第二固定臂的底部，所述第二压紧臂靠近所述第一压紧臂的一端形成可摆动伸入所述过料孔下方的第二压紧部，所述第二压紧臂远离所述第一压紧臂的一端开设有沿所述第二夹紧臂的长度方向布置的第二长形孔，所述第二枢接轴滑动穿置于所述第二长形孔内，且所述第二枢接轴固定或枢接于所述传动板上。
10.如权利要求9所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯体储料放料装置包括：落杯器及用于储存所述杯体的储料转桶，所述落杯器设于所述机架上，所述储料转桶设于所述落杯器上，所述落杯器逐一释放所述储料转桶内的所述杯体。
11.如权利要求10所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯体移送装置包括：第七旋转驱动器、转动杆、水平摆臂及用于承载杯体的承载爪，所述第七旋转驱动器固定于所述机架上，所述转动杆竖直枢接于所述机架上，且所述转动杆固定连接于所述第七旋转驱动器的输出端，所述水平摆臂的一端固定连接于所述转动杆的顶部，承载爪固定于所述水平摆臂的另一端，所述承载爪可移动至所述落杯器的下方、第一过液孔下方、第二过液孔下方及过料孔下方的任意一者。
12.如权利要求1至11任一项所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊回收装置包括：壳体、回收储存箱、活动盖及配重块，所述壳体固定于所述机架的底部，所述壳体顶部开设有入料孔，所述入料孔正对的位于所述胶囊萃取装置的正下方，所述回收储存箱的顶部呈开口结构，所述回收储存箱可拆离的内置于所述壳体内，所述活动盖枢接于所述壳体的顶部，所述活动盖一端可开闭于所述入料孔，所述配重块固定于所述活动盖远离于所述入料孔的一端，所述配重块恒驱使所述活动盖位于水平位置。
13.如权利要求8至11任一项所述的饮品自动售卖机，其特征在于，还包括开闭门、滑动窗门、第八旋转驱动器、驱动齿轮及齿条，所述开闭门可枢转开闭的竖直枢接于所述机架的前侧，所述开闭门上还开设有取出窗口，所述取出窗口水平正对于过料孔下方；所述滑动窗门水平滑动的开闭于所述取出窗口上，所述齿条水平固定于所述滑动窗门上，所述第八旋转驱动器固定于所述开闭门的内侧，所述驱动齿轮固定于所述第八旋转驱动器的输出端，所述驱动齿轮啮合于所述齿条上。
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