CN111568186A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，所述饮水机包括饮水机本体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上；所述控制方法包括：控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。该饮水机控制方法能够使得饮水机自动释放接水容器并完成接水操作，提升了用户体验。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活质量的提高，让人们更加注重生活的品质与健康，人们也不断探索寻求着健康的生活方式。饮水机做为生命之源--水的日常来源处，在人们的日常生活中占有着举足轻重的分量。然而，现有的饮水机功能比较单一，仅用来储水和放水，不能自动释放接水容器并完成接水操作，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，以使饮水机能够自动释放接水容器并完成接水操作，提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，所述饮水机包括饮水机本体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上；所述控制方法包括：控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。

在本申请的饮水机控制方法中，所述容器放置装置包括容器放置部和容器释放机构；所述控制所述容器放置装置释放所述接水容器，包括：当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在本申请的饮水机控制方法中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：当接收到用户输入的接水指令时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在本申请的饮水机控制方法中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：检测用户与所述饮水机的相对位置信息；若所述相对位置信息满足预设位置条件，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在本申请的饮水机控制方法中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：根据所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；和/或，所述容器承载装置包括伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设于所述饮水机本体上，所述伸缩结构与所述夹爪传动连接，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：控制所述伸缩机构伸出，以使得所述伸缩机构带动所述夹爪运动至预设位置；控制所述夹爪夹持所述接水容器。

在本申请的饮水机控制方法中，所述饮水机本体上设有出水口；所述控制所述饮水机本体向所述接水容器出水之前，还包括：控制所述容器承载装置运动至所述容器承载装置的接水容器对准于所述出水口。

在本申请的饮水机控制方法中，所述饮水机本体具有容器承载区域，所述容器承载装置能够在所述容器承载区域处承载从所述容器放置装置释放出的所述接水容器。

在本申请的饮水机控制方法中，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的上方。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请实施例饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，通过控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。当用户需要饮用饮水机内的水时，该控制方法能够自动释放接水容器并完成接水操作，提升了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的饮水机的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

请参阅图1，所述饮水机100包括饮水机本体110、容器放置装置120和容器承载装置130。容器放置装置120用于存放接水容器200。容器承载装置130用于承载所述接水容器200。所述容器放置装置120和所述容器承载装置130设于所述饮水机本体110上。

在一些实施例中，饮水机100具有出水口140，饮水机本体110具有相对的第一侧和第二侧，出水口140设于饮水机本体110的第一侧。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图。该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S102等，具体可以如下：

S101、控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。

其中，接水容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该接水容器是陶瓷杯、玻璃杯、保温杯或一次性水杯等水杯。一次性水杯可以包括塑料杯和纸杯等中的至少一种。

示例性地，假设接水容器为一次性水杯。当用户需要饮水时，饮水机能够控制容器放置装置释放一个一次性水杯，容器承载装置能够运动至合适位置以使容器承载装置能够承载该一次性水杯进行接水。

在一些实施例中，所述容器放置装置包括容器放置部和容器释放机构。容器放置部用于存放接水容器。容器放置部上所存放的接水容器的数量可以为一个、两个、三个或者更多，在此不作限定。容器释放机构用于释放容器放置部内预设数量的接水容器。容器释放机构一次释放的接水容器的数量可以为一个、两个、三个或者更多，只要不大于容器放置部存放的接水容器的数量即可。

所述控制所述容器放置装置释放所述接水容器，包括：当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

具体地，该预设接水条件可以根据实际需求进行设计。比如该预设接水条件可以是用户发出接水信号或者接收到用户输入的接水指令；也可以是在预设区域拍摄到人体图像等。

在一些实施例中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：当接收到用户输入的接水指令时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

示例性地，所述饮水机上设有接水按钮。当用户按下接水按钮时，饮水机生成接水指令，并根据该接水指令控制容器放置装置释放接水容器，以使得该接水容器从饮水机上接水而满足客户的饮水需求。

在一些实施例中，当在有效空间区域范围内检测到用户的接水手势时，控制所述容器释放机构释放容器放置部上的至少一个接水容器。

示例性地，饮水机上设有图像传感器。图像传感器包括单目摄像头、双目摄像头、RGB相机、TOF相机等中的至少一种。有效空间区域范围为图像传感器能够准确检测用户手势的空间区域。

可以理解地，若饮水机和用户之间的距离超出图像传感器的检测范围时，图像传感器无法准确地检测出用户的手势。为了提高对用户的手势的检测准确度，需要确定所述饮水机和所述用户之间的距离是否超出图像传感器的检测范围，若所述饮水机和所述用户之间的距离超出了图像传感器的检测范围，则通过控制提示灯的闪灯模式比如红灯快闪以体现用户调整其与饮水机之间的距离。

饮水机能够根据图像传感器检测到的图像信息确定用户的手势，并根据用户的手势控制饮水机执行与所述手势对应的动作。

示例性地，用户可以将手掌张开、掌心正对饮水机，当用户拖动手掌时，饮水机可通过图像识别，检测出用户的拖动手势，并控制饮水机案子所述拖动手势释放接水容器以及向接水容器出水。

示例性地，用户左右挥动手掌，例如左右挥动手掌两次，饮水机通过图像传感器检测到用户张开的手掌左右挥动，并识别出该手势是接水手势，则根据所述接水手势控制所述容器放置装置释放所述接水容器。

可以理解地，所述接水手势也可以根据实际需求设计为OK手势、单手比心手势、双手比心手势等，在此不作限定。

在一些实施例中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：检测用户与所述饮水机的相对位置信息；若所述相对位置信息满足预设位置条件，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

具体地，饮水机可以通过图像传感器或者距离传感器检测用户与所述饮水机的相对位置信息。根据所述相对位置信息是否满足预设位置条件。若所述相对位置信息满足预设位置条件，则控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

预设位置信息可以根据实际需求进行设计，比如若用户与饮水机的相对距离小于等于1m，则确定所述相对位置信息满足预设位置条件。若用户与饮水机的相对距离大于1m，则确定所述相对位置信息不满足预设位置条件，表明用户没有饮水需求，此时，容器释放机构不释放接水容器，饮水机的出水口也不出水。

在一些实施例中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：根据所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。

具体地，饮水机上可以设有图像获取装置，该图像获取装置可以拍摄所述容器承载装置和/或从容器释放机构中释放出的接水容器的图像信息，从而确定所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置。其中，该图像获取装置与上述图像传感器可以为同一个实体设备，也可以是两个不同的实体设备，在此不作限定。

在确定所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置后，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置能够顺利地承载所述接水容器。

在一些实施例中，所述容器承载装置包括伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设于所述饮水机本体上，所述伸缩结构与所述夹爪传动连接。所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：控制所述伸缩机构伸出，以使得所述伸缩机构带动所述夹爪运动至预设位置；控制所述夹爪夹持所述接水容器。该预设位置为夹爪能够顺利夹取所述接水容器的位置，其可以根据实际需求进行设计，在此不作限定。

示例性地，所述伸缩机构具有伸出状态和收缩状态。所述伸出状态可以具有一个、两个或者更多。用户取装有水的接水容器时，伸缩机构处于最终的伸出状态。伸出状态还可以是伸缩机构处于从收缩状态至最终的伸出状态中的任意一种状态。

在其他实施例中，容器承载装置还可以根据实际需求设计为其他结构，例如将上述实施例中的夹爪替换为承载台，通过该承载台承载从容器放置装置释放出的接水容器等。

在一些实施例中，所述饮水机控制方法还包括：控制伸缩机构收回。

具体地，当用户取完接水容器且不需要再接水时，饮水机可以控制伸缩机构收回至收缩状态，以使伸缩机构回缩至初始位置，节省饮水机的占用空间，并保证饮水机的外观美观。

在一些实施例中，所述饮水机控制方法还包括：控制所述伸缩机构运动，以使所述接水容器位于供用户取所述接水容器的预设取容器区域。

具体地，容器承载装置上的接水容器从饮水机的出水口接水时，接水容器通常位于饮水机的出水口下方。当用户需要饮用热水时，接水容器接好预设量的热水后，出水口关闭。此时，出水口可能会出现漏水或者有热水残留在出水口，当用户取走接有热水的接水容器时，若出水口处的热水滴落则会烫伤用户。为此，在接水容器接好水后，饮水机控制控制所述伸缩机构运动，以使所述接水容器位于供用户取所述接水容器的预设取容器区域，从而提高饮水机的使用安全性，避免烫伤用户。

在一些实施例中，所述预设取容器区域为接水平台。当所述容器承载装置上的接水容器从饮水机接好水后，饮水机可以控制伸缩机构运动，以将容器承载装置上的接水容器平稳地放置于该接水平台，方便用户拿取接有水的所述接水容器。

在一些实施例中，所述饮水机本体具有容器承载区域，所述容器承载装置能够在所述容器承载区域处承载从所述容器放置装置释放出的所述接水容器。具体地，饮水机本体上设有收纳区域。所述饮水机本体具有容器承载装置位于初始位置时，容器承载装置收纳于该收纳区域内，容器承载装置处于收缩状态。当用户需要从饮水机上接水饮用时，容器承载装置的伸缩机构伸出，使得容器承载装置的夹爪位于所述容器承载区域而顺利承载从所述容器放置装置释放出的接水容器。

在一些实施例中，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的上方。在其他实施例中，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的其他方位，在此不作限制。

在一些实施例中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：当所述容器放置装置释放所述接水容器时，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。

在一些实施例中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：在所述容器放置装置释放所述接水容器之后的第一预设时刻，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。第一预设时刻和第二预设时刻可以根据实际场景进行设置，在此不作限定。

在一些实施例中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：在所述容器放置装置释放所述接水容器之前的第二预设时刻，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。第二预设时刻可以根据实际场景进行设置，在此不作限定。

S102、控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。

在容器承载装置承载到从容器放置装置释放的接水容器后，饮水机控制饮水机本体向所述容器承载装置上的所述接水容器出水。饮水机本体向接水容器出水预设出水时长或者所述接水容器内的水量达到预设水量或者所述接水容器内的水位达到预设水位时，饮水机控制饮水本体停止向所述容器承载装置上的所述接水容器出水。预设出水时长和预设水量可以根据实际需求进行设置，在此不作限定。

在一些实施例中，所述出水口设于饮水机本体上。所述控制所述饮水机本体向所述接水容器出水之前，还包括：控制所述容器承载装置运动至所述容器承载装置的接水容器对准于所述出水口。

具体地，通过图像获取装置获取所述接水容器的容器图像信息。控制器根据该容器图像信息，确定所述接水容器与所述出水口的相对位置信息；根据该相对位置信息控制所述容器承载装置运动至所述容器承载装置的接水容器对准于所述出水口，从而使得饮水机本体内的水能够经所述出水口流至所述接水容器而不会滴落至接水容器的外侧，提高饮水机自动接水的精准性。

比如所述相对位置信息表明所述接水容器位于所述出水口的左下方且所述接水容器的中心偏离所述出水口的正下方0.6m，则饮水机控制所述容器承载装置向右运动0.6m，从而使得所述容器承载装置上的接水容器正对所述出水口。

在一些实施例中，所述控制所述饮水机本体向所述接水容器出水之后，还包括：当满足预设释放条件时，控制所述容器承载装置释放装有预设水量的所述接水容器。

具体地，所述容器承载装置包括夹爪或夹持部，用于夹持从容器放置装置释放出的接水容器，从而承载接水容器接水。当容器承载装置上的接水容器从所述饮水机本体上接预设水量的水后，可以控制所述容器承载装置的夹爪或夹持部释放该接水容器，以使得用户能够顺利取下接水容器而引用接水容器内的水。

上述实施例的饮水机控制方法，通过控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。当用户需要饮用饮水机内的水时，该控制方法能够自动释放接水容器并完成接水操作，拓宽了饮水机的应用场景，提升了用户的体验。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图3所示，该饮水机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，所述饮水机包括饮水机本体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上。在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。

在一些实施例中，所述容器放置装置包括容器放置部和容器释放机构。在所述控制所述容器放置装置释放所述接水容器时，所述处理器用于执行：当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在一些实施例中，在所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器时，所述处理器用于执行：当接收到用户输入的接水指令时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在一些实施例中，在所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器时，所述处理器用于执行：检测用户与所述饮水机的相对位置信息；若所述相对位置信息满足预设位置条件，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

在一些实施例中，在所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器时，所述处理器用于执行：根据所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器。

在一些实施例中，所述容器承载装置包括伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设于所述饮水机本体上，所述伸缩结构与所述夹爪传动连接。在所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器时，所述处理器用于执行：控制所述伸缩机构伸出，以使得所述伸缩机构带动所述夹爪运动至预设位置；控制所述夹爪夹持所述接水容器。

在一些实施例中，在所述饮水机本体上设有出水口；所述控制所述饮水机本体向所述接水容器出水之前，所述处理器用于执行：控制所述容器承载装置运动至所述容器承载装置的接水容器对准于所述出水口。

在一些实施例中，所述饮水机本体具有容器承载区域，所述容器承载装置能够在所述容器承载区域处承载从所述容器放置装置释放出的所述接水容器。

在一些实施例中，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的上方。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例的饮水机通过控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。当用户需要饮用饮水机内的水时，该控制方法能够自动释放接水容器并完成接水操作，拓宽了饮水机的应用场景，提升了用户的体验。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括饮水机本体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上；所述控制方法包括：

控制所述容器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；

控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述容器放置装置包括容器放置部和容器释放机构；所述控制所述容器放置装置释放所述接水容器，包括：

当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：

当接收到用户输入的接水指令时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

4.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：

检测用户与所述饮水机的相对位置信息；

若所述相对位置信息满足预设位置条件，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：

根据所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置，控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；和/或，所述容器承载装置包括伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设于所述饮水机本体上，所述伸缩结构与所述夹爪传动连接，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器，包括：

控制所述伸缩机构伸出，以使得所述伸缩机构带动所述夹爪运动至预设位置；

控制所述夹爪夹持所述接水容器。

6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机本体上设有出水口；所述控制所述饮水机本体向所述接水容器出水之前，还包括：

控制所述容器承载装置运动至所述容器承载装置的接水容器对准于所述出水口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机本体具有容器承载区域，所述容器承载装置能够在所述容器承载区域处承载从所述容器放置装置释放出的所述接水容器。

8.根据权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的上方。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

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