CN114224174B - 净饮机自动停水的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于净饮机技术领域，提出了一种净饮机自动停水的方法，包括步骤：创建像素数组，通过红外热成像传感器获取无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；通过压力传感器检测水杯放置位是否有水杯；若水杯放置位有水杯，通过红外热成像传感器获取有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯的像素数据及其像素点总数F；获取水杯中有水像素点总数W，当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。本申请提出的方法能够自动识别各种材质和形状的杯子是否装满水，做到自动杯满即停，解决用户杯满未及时关闭出水安全隐患和水资源浪费。

Description

净饮机自动停水的方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及净饮机技术领域，尤其涉及一种净饮机自动停水的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前市场上一些具有出水检测程序的净饮机，通过提前设置杯子容量和控制出水量的方法实现杯满检测，一般只能通过配套的特定形状和尺寸的杯子使用。由于用户使用的杯子有各种材质以及各种形状尺寸，现有的净饮机检测比较困难。在一些非空杯接水的情况下，如杯子中已经存在水或其他东西(如茶、咖啡等)的情形，此时杯子的实际容积出现偏差，现有的杯满检测程序会造成水溢出，容易造成安全隐患以及造成水资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种净饮机自动停水的方法、装置、计算机设备和存储介质，用于解决各种材质以及各种形状尺寸的杯子实现自动安全接水的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种净饮机自动停水的方法，所述方法包括步骤：

创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取水杯中有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

进一步地，计算所述无水杯图像平均像素温度T₀的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

进一步地，计算所述有水杯图像平均像素温度T₁的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g′，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

进一步地，所述通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F的步骤，具体包括：

步骤S100：计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

步骤S200：以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

步骤S300：将T_k作为新的阈值重复步骤S200计算新的阈值T_k+1，重复该步骤T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

步骤S400：将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

进一步地，所述获取水杯中有水像素点总数W的步骤之前，还包括：

当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序；

当检测到出水温度和前景平均温度的差值小于预设阈值M时，控制净饮机发出报警并显示预设提示信息。

进一步地，所述当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序的步骤之后，所述当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F的步骤具体包括：

获取当前出水温度T_C以及红外热成像传感器检测的前景平均温度T_Q；

实时获取当前像素点前景温度T_D；

当|T_D-T_Q|≥M；将当前像素点标记为有水状态，统计有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请还提出一种净饮机自动停水的装置，所述装置包括：

第一计算模块，用于创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

第二计算模块，用于通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

第三计算模块，用于以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取模块，用于获取水杯中有水像素点总数W；

停止模块，用于当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

进一步地，所述第三计算模块包括：

初始单元，用于计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

第一迭代单元，用于以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

第二迭代单元，用于将T_k作为新的阈值重复第一迭代单元处理过程计算新的阈值T_k+1，重复该步骤T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

分界单元，用于将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述净饮机自动停水的方法。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述净饮机自动停水的方法。

实施本申请实施例，将具有如下有益效果：

本申请提出的净饮机自动停水的方法，能够自动识别各种材质杯子的形状及其大小，做到自动杯满即停，也可以设置百分比接水量，量到即停，使用更加方便，解决因为用户开始出水后杯满未及时关闭出水造成水流到桌面或大面容易造成安全隐患以及水资源浪费。同时出高温水时能有效避免水满溢出造成的烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请一个实施例中的净饮机结构示意图；

图2为本申请红外热成像传感器的检测区域成像原理示意图；

图3为本申请的净饮机自动停水的方法一个实施例中的流程示意图；

图4为本申请的净饮机自动停水的装置一个实施例中的结构框图；

图5为为本申请的净饮机自动停水的装置一个实施例中第三计算模块的结构框图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，其示出了本申请的净饮机自动停水的方法可以应用的一种净饮机，该净饮机设有：出水口1，红外热成像传感器2，净饮机杯座3，压力传感器安装在净饮机杯座3之上；出水口设置在净饮机上方，其设置时应对准净饮机杯座3中央；红外热成像传感器2可以设置净饮机的机身上，其设置位置靠近净饮机杯座3，并且保有一定距离，这一距离保证红外热成像传感器2在成像时覆盖放置在净饮机杯座3上的整个水杯。

参照图2，其示出了红外热成像传感器2的检测区域成像原理示意图。

参照图3，本申请第一实施例提出一种净饮机自动停水的方法，包括步骤：

S10、创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

S20、通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

S30、以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

S40、获取水杯中有水像素点总数W；

S50、当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

在本实施例中，上述创建像素数组即根据红外热成像传感器的分辨率，将其获取到的图像数据进行像素化处理，使得每一个像素都可以有对应数据表示，最后可以得到每一个像素点对应的温度值。例如，获取到一张二维热成像图像，其中每一个像素都有其对应的坐标，以及有其对应的温度。上述压力传感器可以使用现有的市场购来的普通压力传感器，通过传感器的压力变化值来判断用户有没有将水杯放到净饮机杯座之上。在净饮机杯座没有水杯的时候，通过红外热成像传感器获取无水杯图像平均像素温度T₀，此时，可以是实时获取并从判断温度T₀是否突变方式，排除人等突然位于图像内时对温度T₀的干扰，并不断进行温度T₀的更新，也可以是定时或不定时获取，进行温度T₀的更新。在净饮机杯座有水杯的时候，先通过迭代算法，计算出水杯形状和大小，以像素点表示，之后启动出水，最后再通过判断P值是否达到预设值以停止出水。值得一提的是，在一些实施例中，P值是可以通过人为设定的(如P值为50％时，水杯水量达到一半时出水停止，如P值为80％时，水杯水量达到80％时出水停止，又如P值为90％时，水杯水量达到90％时出水停止)，其设定方式可以是直接通过净饮机上的设置系统直接设置，也可以通过移动终端上连接的特定应用来设定。

针对上述的净饮机自动停水的方法，本申请还提出第二实施例，其中，计算所述无水杯图像平均像素温度T₀的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

针对上述的净饮机自动停水的方法，本申请还提出第三实施例，其中，计算所述有水杯图像平均像素温度T₁的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g′，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

针对上述的净饮机自动停水的方法，本申请还提出第四实施例，其中，所述通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F的步骤，具体包括：

步骤S100：计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

步骤S200：以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

步骤S300：将T_k作为新的阈值重复步骤S200计算新的阈值T_k+1，重复该步骤T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

步骤S400：将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

在本实施例中，由于不同物质其辐射红外线能量不同，只要红外热成像传感器灵敏度足够高，就能直接确定水杯的形状和大小，实际情况中，红外热成像传感器灵敏度达不到无限高，又从经济角度而言，红外热成像传感器灵敏度在0.1℃以上即可达到较好效果。在确定水杯的像素数据及其像素点总数F的过程中，是通过上述迭代算法计算得来，在计算过程中，不断的优化水杯与背景的分界阈值，最终获得水杯形状及大小，形状通过像素表示，大小通过像素点数量表示。无论何种形状、材质以及大小的水杯，都可以通过上述迭代方法获取得到。

针对上述的净饮机自动停水的方法，本申请还提出第五实施例，其中，获取水杯中有水像素点总数W的步骤之前，还包括：

当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序；

当检测到出水温度和前景平均温度的差值小于预设阈值M时，控制净饮机发出报警并显示预设提示信息。

所述当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序的步骤之后，所述当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F的步骤具体包括：

获取当前出水温度T_C以及红外热成像传感器检测的前景平均温度T_Q；

实时获取当前像素点前景温度T_D；

当|T_D-T_Q|≥M；将当前像素点标记为有水状态，统计有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

在本实施例中，上述阈值M可以设置为0.5℃-5℃，例如，M＝1℃、M＝2℃、M＝3℃、M＝4℃或M＝5℃；优选为2℃。当出水温度和红外热成像传感器检测的前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动检测程序，此时当出水温度大于前景平均温度(一般接热水时)，开始出水后红外热成像传感器检测到当前像素前景温度减去前景平均温度的差值大于M时标记当前像素为有水状态；当出水温度小于前景平均温度(一般接冷水或冰水时)，开始出水后红外热成像传感器检测到前景平均温度减去当前像素前景温度的差值大于M时标记当前像素为有水状态。设红外热程序前景像素的个数为F，标记为有水的前景像素为W，则有水像素点占总前景像素点的比例P为：

P＝W/F

理想状态下，P＝100％时杯中水满。

参照图4，本申请第六实施例还提出一种净饮机自动停水的装置，其中，所述装置包括：

第一计算模块10，用于创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

第二计算模块20，用于通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

第三计算模块30，用于以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取模块40，用于获取水杯中有水像素点总数W；

停止模块50，用于当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

在本实施例中，上述创建像素数组即根据红外热成像传感器的分辨率，将其获取到的图像数据进行像素化处理，使得每一个像素都可以有对应数据表示，最后可以得到每一个像素点对应的温度值。例如，获取到一张二维热成像图像，其中每一个像素都有其对应的坐标，以及有其对应的温度。上述压力传感器可以使用现有的市场购来的普通压力传感器，通过传感器的压力变化值来判断用户有没有将水杯放到净饮机杯座之上。在净饮机杯座没有水杯的时候，通过红外热成像传感器获取无水杯图像平均像素温度T₀，此时，可以是实时获取并从判断温度T₀是否突变方式，排除人等突然位于图像内时对温度T₀的干扰，并不断进行温度T₀的更新，也可以是定时或不定时获取，进行温度T₀的更新。在净饮机杯座有水杯的时候，先通过迭代算法，计算出水杯形状和大小，以像素点表示，之后启动出水，最后再通过判断P值是否达到预设值以停止出水。值得一提的是，在一些实施例中，P值是可以通过人为设定的(如P值为50％时，水杯水量达到一半时出水停止，如P值为80％时，水杯水量达到80％时出水停止)，其设定方式可以是直接通过净饮机上的设置系统直接设置，也可以通过移动终端上连接的特定应用来设定。

参照图5，针对上述的净饮机自动停水的装置，本申请还提出第七实施例，其中，所述第三计算模块包括：

初始单元31，用于计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

第一迭代单元32，用于以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

第二迭代单元33，用于将T_k作为新的阈值重复第一迭代单元处理过程计算新的阈值T_k+1，重复该步骤T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

分界单元34，用于将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

在本实施例中，由于不同物质其辐射红外线能量不同，只要红外热成像传感器灵敏度足够高，就能直接确定水杯的形状和大小，实际情况中，红外热成像传感器灵敏度达不到无限高，又从经济角度而言，红外热成像传感器灵敏度在0.1℃以上即可达到较好效果。在确定水杯的像素数据及其像素点总数F的过程中，是通过上述迭代算法计算得来，在计算过程中，不断的优化水杯与背景的分界阈值，最终获得水杯形状及大小，形状通过像素表示，大小通过像素点数量表示。无论何种形状、材质以及大小的水杯，都可以通过上述迭代方法获取得到。

针对上述的净饮机自动停水的装置，本申请还提出第八实施例，其中，所述出水模块包括：

第一获取单元，用于获取当前出水温度T_C以及红外热成像传感器检测的前景平均温度T_Q；

第二获取单元，用于实时获取当前像素点前景温度T_D；

统计单元，用于当|T_D-T_Q|≥M；将当前像素点标记为有水状态，统计有水像素点总数W；

停水单元，用于当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

在本实施例中，上述阈值M可以设置为0.5℃-5℃，例如，M＝1℃、M＝2℃、M＝3℃、M＝4℃或M＝5℃；优选为2℃。当出水温度和红外热成像传感器检测的前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动杯满检测程序，此时当出水温度大于前景平均温度(一般接热水时)，开始出水后红外热成像传感器检测到当前像素前景温度减去前景平均温度的差值大于M时标记当前像素为有水状态；当出水温度小于前景平均温度(一般接冷水或冰水时)，开始出水后红外热成像传感器检测到前景平均温度减去当前像素前景温度的差值大于M时标记当前像素为有水状态。设红外热程序前景像素的个数为F，标记为有水的前景像素为W，则有水像素点占总前景像素点的比例P为：

P＝W/F

理想状态下，P＝100％时杯中水满。

本申请第九实施例中还提出一种计算机设备，该计算机设备可以是设置在净饮机内部的小型化具备计算机处理功能的设备，也可以是集成单片机的封装设备，还可以集成到净饮机的电路板之上。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器，也可以有网络等数据交换接口，还可以设置有对应的执行数据以供调用。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储净饮机自动停水的方法所需运行参数，历史使用参数等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端如手机、平板电脑等，通过网络连接进行数据交换，如内部系统升级，参数设置等。该计算机程序被处理器执行时以实现一种净饮机自动停水的方法。

上述处理器执行上述方法的步骤:

创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取水杯中有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

本申请第十实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种净饮机自动停水的方法，包括步骤：

创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取水杯中有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种净饮机自动停水的方法，其特征在于：所述方法包括步骤：

创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取水杯中有水像素点总数W；

当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/_F；

所述通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F的步骤，具体包括：

步骤S100：计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

步骤S200：以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

步骤S300：将T_k作为新的阈值重复步骤S200计算新的阈值T_k+1，重复步骤S300T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

步骤S400：将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

2.根据权利要求1所述的净饮机自动停水的方法，其特征在于：计算所述无水杯图像平均像素温度T₀的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

3.根据权利要求1所述的净饮机自动停水的方法，其特征在于：计算所述有水杯图像平均像素温度T₁的步骤，具体包括：

净饮机未放置杯子前，通过红外热成像传感器获取无水杯图像的像素分辨率为M×N，像素点对应的温度值记为T_g′，则无水杯图像中所有像素点平均温度：

4.根据权利要求1所述的净饮机自动停水的方法，其特征在于：所述获取水杯中有水像素点总数W的步骤之前，还包括：

当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序；

当检测到出水温度和前景平均温度的差值小于预设阈值M时，控制净饮机发出报警并显示预设提示信息。

5.根据权利要求4所述的净饮机自动停水的方法，其特征在于：所述当检测到出水温度和前景平均温度的差值大于预设阈值M时，启动停水检测程序的步骤之后，所述当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F的步骤具体包括：

获取当前出水温度T_C以及红外热成像传感器检测的前景平均温度T_Q；

实时获取当前像素点前景温度T_D；

当|T_D-T_Q|≥M；将当前像素点标记为有水状态，统计有水像素点总数W；当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。

6.一种净饮机自动停水的装置，其特征在于：所述装置包括：

第一计算模块，用于创建像素数组，通过红外热成像传感器获取水杯放置位上无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T₀；

第二计算模块，用于通过红外热成像传感器获取水杯放置位上有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T₁；

第三计算模块，用于以T₀和T₁为初始值，通过预设迭代算法获取水杯轮廓的像素数据及其像素点总数F；

获取模块，用于获取水杯中有水像素点总数W；

停止模块，用于当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/_F；

所述第三计算模块包括：

初始单元，用于计算有水杯图像和无水杯图像的温度分界初始阈值T_W：

T_w＝(T₀+T₁)/2

第一迭代单元，用于以有水杯图像中杯子对应的图像为前景，剩余图像为背景，通过迭代算法计算最优前景与背景的分界阈值T_u：

设红外热成像传感器采样的温度图像最小值温度为T_l、最大温度值为T_h，分别计算背景和前景平均温度T_b和T_f：

其中，h(t)为迭代过程量，

计算新的阈值T_k：

第二迭代单元，用于将T_k作为新的阈值重复第一迭代单元处理过程计算新的阈值T_k+1，重复执行第二迭代单元T_k＝T_k+1直至结束迭代，得到最优的前景与背景分界阈值T_u；

分界单元，用于将T_u作为分界阈值将图像分为前景和背景两部分，创建像素数组，将前景标记为1，将背景标记为0，以该前景作为水杯形状，以标记为1的像素点总数为水杯的像素点总数F。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述净饮机自动停水的方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述净饮机自动停水的方法。

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