CN206068202U - 粉末自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末自动收料装置，包括出料箱、接料平台，在接料平台下方设置有一自动进给机构，该自动进给机构包括送料架、驱动该送料架间隔前进的驱动部、均匀间隔设置于送料架上的接料箱，该接料箱的上端开口且开口形状与接料平台相匹配，于送料架的下方设置有一位于接料平台正下方的升降机构，该升降机构驱动位于送料架的接料箱上升和下降，通过自动进给机构实现间隔的将接料箱送至升降机构的上方，然后升降机构将驱动接料箱上升完成与接料平台的配合并完成粉末的接料收集，通过自动进给机构和升降机构的配合，完成粉末的自动收料效果。

Description

粉末自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及粉末加工设备，更具体地说，它涉及一种粉末自动收料装置。

背景技术

随着粉末冶金行业的迅猛发展，随着客户对粉末冶金制品的利润的最求，对产品的生产效率和人工管控成本意识的要求将越来越高。

现有粉末生产线末端的收料装置通常都是由人工进行收料，通过一根收料管或者收料槽，采用人工利用推料小车或者直接用麻袋放在收料管的下方，然后从粉末生产线尾端的成品箱中，将粉末从成品箱中放出，进入推料小车中或麻袋中进行收集。

上述这种对粉末的收集方式，都是由人工管控，人工搬运和收料，收料效率低，人工成本高，非常不利于企业的发展。

实用新型内容

根据上述的缺点和不足，本实用新型的目的是提供一种能够对粉末进行自动收料的装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉末自动收料装置，包括出料箱、接料平台，在接料平台下方设置有一自动进给机构，该自动进给机构包括送料架、驱动该送料架间隔前进的驱动部、均匀间隔设置于送料架上的接料箱，该接料箱的上端开口且开口形状与接料平台相匹配，于送料架的下方设置有一位于接料平台正下方的升降机构，该升降机构驱动位于送料架的接料箱上升和下降。

通过上述方案，在送料架上间隔的放满接料箱之后，送料架将在驱动部的作用下间隔的向前运动，且处于送料架上的接料箱能够受升降机构的驱动上升与接料平台相配合，从而接料箱实现接收从出料箱中出来的粉末，完成收料之后，升降机构将驱动接料箱下降并使得接料箱再次位于送料架上，之后送料架将继续在驱动部的驱动下向前运动直到下个待接料的接料箱处于升降机构的上方之后送料架再次停止驱动，升降机构将再次驱动接料箱的上升，如此往复，实现了对粉末的自动且连续的收集，且再次过程中只需要一个人工进行对机器的监控就能完成安全生产的目的，生产效率高，人工成本低。

进一步优化为：所述送料架的底部设置有滚轮，在地面设置有与滚轮配合的导向轨，所述驱动部包括伺服电机，该伺服电机驱动滚轮使得送料架沿导向轨间隔运动。

通过上述方案， 通过伺服电机驱动设置在送料架底部的滚轮实现了送料架能够沿着导向轨向前滑动进给的效果，且伺服电机可以由PLC来控制其每次启动和停止的时间间隔，实现送料架能够间隔前进的目的。

进一步优化为：所述送料架的内部和上下两面均镂空，且于送料架的上表面沿进给方向均匀间隔的设置有档位条，于每两个相邻的档位条之间形成一用于放置接料箱的放置工位。

通过上述方案， 将送料架的内部和上下两面均镂空，从而实现升降机构能够闯过送料架将位于送料架上面的接料箱进行驱动升降动作；在送料架的上表面设置的档位条，和每两个单位条之间形成的放置工位，则能够实现当送料架上放入接料箱之后每隔接料箱都能够准确放置且放置间隔相同的效果，方便伺服电机每次对送料架驱动步进之后，放置在送料架上的接料箱都能够准确的处于升降机构的正上方。

进一步优化为：所述升降机构包括竖直设置于地面的气缸，该气缸的活塞杆固定有一可穿过放置工位的推送盘。

通过上述方案，当送料架上的接料箱处于升降机构的正上方时，气缸将驱动推送盘上升，接料箱能够处于推送盘的上，随着推送盘一起上升且使得接料箱与接料平台进行配合。

进一步优化为：所述推送盘的盘面呈圆形。

通过上述方案，圆形的推送盘能够与接料箱的底部各个方向的接触面积都处于均衡状态，提高接料箱在推送盘上的稳定性。

进一步优化为：所述送料台上设置有一送料孔，该送料孔与出料箱之间通过送料管连接。

通过上述方案，通过送料管连接送料台上的送料孔与出料箱，实现粉末从出料箱到送料台之间的输送，且由于送料管可以选择为软管，从而在安装送料平台的时候，可以降低与出料箱之间的安装位置要求。

综上所述， 通过自动进给装置，实现设置在送料架上的接料箱都能够间隔的处于接料平台的下方，然后配合升降机构能够驱动接料箱上升与接料平台实现配合，完成自动接料过程，之后升降机构驱动接料箱下降再次处于送料架上，伺服电机驱动送料架前进设定的距离之后，处于送料架下个位置的接料箱将再次在升降机构的驱动下进行对粉末的接料，从而实现对粉末的自动收料效果，收料效率高，且人工成本低。

附图说明

图1是实施例的粉末自动收料装置升降机构未动作时的状态图；

图2是实施例的粉末自动收料装置升降机构上升之后接料箱进行接料时的状态图；

图3是实施例的自动进给机构和升降机构的示意图。

图中， 1、出料箱；2、接料平台；3、送料管；4、送料架；41、滚轮；42、导向轨；43、档位条；44、放置工位；5、伺服电机；6、接料箱；7、气缸；71、推送盘；8、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例

粉末自动收料装置，参见附图1，包括竖直放置的机架8，机架8具有四个支脚，在机架8的上端固定有出料箱1，在机架8的中部设置有接料平台2，出料箱1与接料平台2的送料孔之间连接有送料管3，在接料平台2的下方具有送料架4，送料架4在传送过程中能够穿过机架8的四个支脚之间的空间。结合参见附图3，送料架4整体由铝型材构建而成，且在送料架4的上表面均匀间隔设置有档位条43，接料箱6放置在由两个档位条43形成的放置工位44上；在地面上设置有平行的导向轨42，导向轨42穿过机架8的支脚之间，在送料架4的底部设置有滚轮41，从而实现送料架4能够在滚轮41和导向轨42的配合下进行滑动，且为了控制送料架4的精确进给量，在送料架4的尾部设置有私服电机，私服电机驱动滚轮41滚动；在接料平台2下放的设置有升降机构，升降机构包括气缸7，气缸7的活塞杆固定有推送盘71，并且为了防止推送盘71与放置工位44形成干涉，将推送盘71的面积设置的略小于由放置工位44围成的面积，且为了能够使得推送盘71与接料箱6底部的接触变得更加稳定和均匀，将推送盘71的形状设置成圆形。

工作过程如下：

先在送料架4的放置工位44上放上接料箱6，然后由伺服电机5驱动送料架4，参见附图1，当送料架4上的第一个接料箱6处于接料平台2之下的时候伺服电机5停止驱动送料架4前进；参见附图2，接着气缸7驱动推送盘71上升，推送盘71抬着接料箱6上升；接着出料箱1中的粉末将通过送料管3之后进入到接料箱6中，在接料箱6中将粉末收集满之后，出料箱1停止送粉末，然后气缸7复位驱动推送盘71下降，使得放满粉末的出料箱1再次回到送料架4的放置工位44上；接着伺服电机5继续驱动送料架4前进，直到下个放置工位44中的接料箱6处于接料平台2下方时，伺服电机5再次停止驱动送料架4前进，气缸7再次驱动推送盘71推着接料箱6上升，依次往复。

Claims (6)

1.一种粉末自动收料装置，包括出料箱(1)、接料平台(2)，其特征在于，在接料平台(2)下方设置有一自动进给机构，该自动进给机构包括送料架(4)、驱动该送料架(4)间隔前进的驱动部、均匀间隔设置于送料架(4)上的接料箱(6)，该接料箱(6)的上端开口且开口形状与接料平台(2)相匹配，于送料架(4)的下方设置有一位于接料平台(2)正下方的升降机构，该升降机构驱动位于送料架(4)的接料箱(6)上升和下降。

2.根据权利要求1所述的粉末自动收料装置，其特征在于，所述送料架(4)的底部设置有滚轮(41)，在地面设置有与滚轮(41)配合的导向轨(42)，所述驱动部包括伺服电机(5)，该伺服电机(5)驱动滚轮(41)使得送料架(4)沿导向轨(42)间隔运动。

3.根据权利要求2所述的粉末自动收料装置，其特征在于，所述送料架(4)的内部和上下两面均镂空，且于送料架(4)的上表面沿进给方向均匀间隔的设置有档位条(43)，于每两个相邻的档位条(43)之间形成一用于放置接料箱(6)的放置工位(44)。

4.根据权利要求3所述的粉末自动收料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置于地面的气缸(7)，该气缸(7)的活塞杆固定有一可穿过放置工位(44)的推送盘(71)。

5.根据权利要求4所述的粉末自动收料装置，其特征在于，所述推送盘(71)的盘面呈圆形。

6.根据权利要求1所述的粉末自动收料装置，其特征在于，所述送料台上设置有一送料孔，该送料孔与出料箱(1)之间通过送料管(3)连接。