TWI314542B - - Google Patents

Description

1314542 (1) 九、發明說明 t胃明所屬之技術領域】 ' 該發明是關於將空架行走車與自動倉庫予以組合的系 . 統。 '【先前技術】 •空架行走車，是在潔淨室、一般工廠、倉庫、圖書 % 館、醫院等地方，用於物品的搬運。發明者則要硏究將自 動倉庫與空架行走車予以組合，從空架行走車直接將物品 交接到自動倉庫的棚架的方式。發明者注意到，當在空架 行走車的行走軌道下方設置自動倉庫的格狀架時，由於空 架行走車的行走空間的部分，所以必須使格狀架的上端從 空架處降低，在空間設置上較不適當的情形。而且發明者 注意到’當空架行走車通過自動倉庫上方時，在自動倉庫 或空架行走車系統的設置或維修方面較不適當的情形。 【發明內容】 _ 〔發明欲解決的課題〕 該發明的基本課題爲，是讓空架行走車的行走軌道不 會佔據格狀架的上方空間，並且可進行空架行走車與格狀 架的棚架之間的物品的直接移載動作。第2發明所追加的 課題爲’要能容易進行物品的搬運順序的變更。第3發明 所追加的課題，要能優先進行緊急物品的搬運動作。 (2) 1314542 〔用以解決課題的手段] 該發明，是對於行走軌道下方的進料口 ’使升降台進 行升降來交接物品的空架行走車系統，在上述空架行走車 設置有：使升降台朝向行走軌道的側方移動的橫向輸送手 段，並且在上述行走軌道的側方設置有自動倉庫，該自動 倉庫具有其行走軌道側的側方是開口著的棚架，在上述側 方開口著的棚架與空架行走車之間，是藉由升降台的橫向 移動與升降動作，而可自由交接物品。 在同樣高度程度的位置，設置複數的上述側方開口的 棚架，並且將空架行走車作成可自行選擇性地停止在與上 述複數的棚架相接的位置。 是將上述複數的開口的棚架的至少其中一個分配作爲 緊急物品搬運用的緊急物品用的棚架。 〔發明效果〕 在該發明中，在空架行走車設置有：使升降台朝向行 走軌道的側方移動的橫向輸送手段，在行走軌道的側邊設 置自動倉庫’在該格狀架設置有··其行走軌道側的側邊開 口著的棚架。且藉由使升降台從行走軌道的正下方橫向移 動來進行升降，在自動倉庫的棚架與空架行走車之間，直 接交接物品。因此不需要在自動倉庫設置：與空架行走車 交接物品用的具備有輸送機等的站台。並且由於在自動倉 庫的上方不需要確保空架行走車的行走空間，所以可以設 置高度較高的自動倉庫，而由於在行走軌道的下方沒有自 -5- (3) 1314542 動倉庫，所以容易進行空架行走車或行走軌道等的設置或 維修。 在相同的高度程度位置，設置複數的側方開口著的棚 架，例如作成相對於各棚架，能選擇性地使空架行走車自 由停止。藉此，空架行走車能在與複數的棚架之間自由進 行物品的交接，所以能夠解決：因爲變更物品的搬運順 序、或自動倉庫內的物品的搬運動作延遲，造成空架行走 車在自動倉庫附近待機等的問題。 在第3發明，是將複數的開口棚架中的至少其中一個 分配作爲緊急物品的搬運用途，所以能比其他物品的搬運 更優先來搬運緊急物品。 【實施方式】 以下顯示用來實施本發明的最佳實施例° 〔實施例〕 第1圖〜第4圖是顯示實施例。在這些圖中’2是空 架行走車系統。4是其行走軌道’是從潔淨室等的空架20 利用支柱22進行懸吊設置’ 6是沿著行走軌道4行走的空 架行走車。8是自動倉庫’是在行走軌道4的—側方與例 如行走軌道4平行設置。1 〇、1 2是例如左右的一對格狀 架。而也可以僅設置靠近行走軌道4的格狀架1 0 ’而不設 置相對側的格狀架1 2。1 4是在自動倉庫8內的搬運手段 的例子，是堆裝起重機’ 1 5是其行走空間。 -6- (4) 1314542 在格狀架1 〇，在預定高度的階層，是設置有：其行走 軌道4側的側面開口著的開口棚架1 6，特別是將其一部分 - 作爲緊急棚架1 6a、1 6b，作爲緊急物品專用的棚架。緊急 . 棚架也可以只設有一個棚架。開口棚架16其在行走軌道4 側的側面是開口著，其他的棚架1 8其側面是關閉著。開 口棚架16與其他的棚架18相比，每一段的高度較大，空 架行走車6的後述的橫向驅動部或升降驅動部、升降台能 _ 與物品一起進入到開口棚架1 6。而棚架就是代表格狀架 1 0、1 1內的個別的物品的收容位置，格狀架就是代表集合 了棚架的構造體。並且除了空架行走車6以外，當利用無 人搬運車輛或手推車來搬運物品時，可將棚架18的一部 分作爲站台1 9，舖設輸送帶等機構來進行物品的出入動 作。並且行走軌道4的下方則作成通路2 1。 設置高度棚架16的高度程度位置雖然是任意的，而 最好是作成從格狀架1〇上面起算第—第四階層的其中 φ 一階層，更好是從上面起算第二〜第三階層。當在沿著行 走軌道4行走中的空架行走車6的較匣盒32的底面的高 度稍低的位置設置開口棚架1 6時，則通常的情況，是從 格狀架10的上面起算第二〜第三階層的棚架。在這種情 況，可以在開口棚架1 6的上部設置一階層〜兩階層程度 的棚架1 8。另一方面，當在格狀架的第五階層以下設置開 口棚架1 6時，爲了進行與開口棚架的交接動作，則需要 以很大的行程來使升降台下降。在實施例中，除了升降台 之外，橫向輸送部的下部的橫向驅動部與升降驅動部會進 (5) 1314542 入到開口棚架1 6內，在開口棚架至少在物品的上方需 相當升降行程的空間，空間利用效率會降低。 • 接著說明空架行走車6的構造，藉由行走驅動部24 . 空架行走車6會沿著行走軌道4行走，並且從沒有圖示 供電軌道來接受供電，與後述的控制器4 0進行通訊。 空架行走車6，藉由橫向輸送部2 6，使升降驅動部2 8 升降台30在相對於行走軌道4成直角方向的水平面內 φ 向移動。橫向移動的行程，是作成使物品能夠搬入到開 棚架1 6的內部的程度的行程。3 2是作爲搬運物品的例 的匣盒，這裡是作爲收容複數枚半導體基板的匣盒，例 在升降台30夾持住其上部的凸緣部來進行搬運。34是 止脫落用外殼，是使沒有圖示的爪部突出，來防止行走 的匣盒32落下。 36是半導體等的處理裝置。38是其進料口，是在 走軌道4的下方，藉由升降台30的升降動作來將匣盒 φ 進行交接。40是控制器，來控制空架行走車6或自動倉 8。第2圖的42是停止控制用的止動銷，例如對於一個 動倉庫設置一個〜複數個。當相對於開口棚架16的 量，止動銷42的數量較少時’是對每個開口棚架16記 著直到止動銷4 2檢測後的停止位置的距離，而能夠在 目的的開口棚架相接的位置停止。 在第3圖顯示升降台3〇的橫向輸送動作。50是橫 驅動部，是設置在橫向輸送部26的底部。是藉由滾珠 桿52，而能朝左右方向（在水平面內與行走軌道成直角 要 的 在 與 橫 □ 子 如 防 中 行 3 2 庫 白 數 憶 與 向 螺 的 -8- (6) (6)

1314542 方向，也稱作橫向方向）移動，是藉由沒有圖示的線 引器來進行導引。54是滾珠螺桿驅動部’ 56、58是 的鏈輪，60是連結於其間的皮帶。鏈輪56、58是藉 向驅動部5 0的框架6 6所連結，皮帶6 0是以固定部 固定在橫向輸送部26，而以固定部64被固定在升降 部28。68是皮帶或纜索等的懸吊構件。 當將滾珠螺桿52進行驅動時，橫向驅動部50或 架66、鏈輪56、58會朝橫方向移動。皮帶60其上部 固定部6 2被固定在橫向輸送部2 6 ’所以是朝第3圖 時鐘方向運動。結果，固定部64會朝第3圖的左 動。因此固定部64，是以滾珠螺桿52所造成的行程 約兩倍的行程來移動，橫向驅動部5 0是一種倍速機 而橫向輸送部26的構造本身則是任意的構造。 空架行走車會在與開口棚架16相接的位置停止 將橫向驅動部50驅動時，升降驅動部28或匣盒32 入到開口棚架1 6的內部。從該處僅放出懸吊構件68 匣盒32載置於開口棚架16，藉由將夾頭鬆脫而可進 貨。而當抓住貨物的情況’則相反地’將空的升降· 朝向開口棚架16內橫向移動，將匣盒32夾持住進行 動作即可。

在第4圖是比較顯示：實施例的空架行走車系怒 及在自動倉庫72的上部使空架行走車70行走，從梓 的上側進行移載的比較例。在比較例的自動倉庫72， 部是需要作爲空架行走車7 0的行走空間的空間，戶J 性導 -對 由橫 62而 驅動 其框 是以 的順 側移 的大 構。 ，當 會進 而將 :行卸 台30 ;回復 ί 2 ' 丨狀架 其上 f以空 -9- (7) 1314542 間效率會降低。相對地在實施例中，能夠將自動倉庫8的 高度設置至空架附近，不會因爲自動倉庫佔用行走軌道4 - 下側的空間，所以能容易進行維修。 _ 在實施例可達到以下的效果’（1 )利用升降台的橫 向移動與升降動作，能夠在自動倉庫的開口棚架與空架行 走車之間直接移載物品。因此，在自動倉庫不需要與空架 行走車進行交接用的站台。（2 )能夠在複數的開口棚架 _ 與空架行走車之間進行移載，所以可以得到多數的能與空 架行走車之間移載物品的棚架。因此能以空架行走車6來 搬運優先度較低的物品，能在空的開口棚架進行卸貨，可 將優先度較高的物品，從同樣的自動倉庫的其他開口棚 架，以空架行走車來裝貨而進行搬運。在搬運的途中能夠 變更其順序。（3)由於在與多數的開口棚架之間能與空 架行走車進行物品的交接，即使自動倉庫內的堆裝起重機 的搬運能力相對地較低也沒關係。當將行走軌道相反側的 φ 格狀架用於保管優先度較低的物品時，則能夠因應搬運的 優先度來分配使用自動倉庫。（4)由於能夠設置多數的 能進行空架行走車與物品的交接動作的開口棚架，所以可 以將其一部分分配作爲緊急棚架。因此容易進行緊急物品 的搬運。（5 )由於使開口棚架的高度程度位置一致，所 以能讓與開口棚架進行移載動作時的升降行程成爲一定。 在實施例中’雖然是顯示藉由橫向輸送部來將升降驅 動部進行橫向輸送的構造，而也可以用升降驅動部來使橫 向輸送部與其下部的升降台進行升降。 -10- (8) 1314542 【圖式簡單說明】 第1圖是實施例的空架行走車系統的主要部分俯視 圖。 第 2圖是實施例的空架行走車系統的主要部分側面 圖。 第3圖是顯示實施例的空架行走車與格狀架的棚架之 間的交接動作的部分剖面圖。 第4圖是比較實施例與習知例的空架行走車系統的視 圖。 【主要元件符號說明】 2:空架行走車系統 4 :行走軌道 6 :空架行走車 8 :自動倉庫 1 0、1 2 :格狀架 14 :堆裝起重機 1 5 :行走空間 1 6 :開口棚架 1 6 a、b :緊急棚架 1 8 :棚架 1 9 :站台 20 :空架 -11 - 1314542 22 ： 24 ： 26 ： 28 ： 30 ： 32 ：

36 ： 38 ： 40 ： 42 ： 50 ： 52 ： 54 ：

60 ： 62、 6 6: 通路 支柱 行走驅動部 橫向輸送部 升降驅動部 升降台 匣盒 防止脫落用外殼 處理裝置 進料口 控制器 止動銷 橫向驅動部 滾珠螺桿 滾珠螺桿驅動部 58 :鏈輪 皮帶 64 :固定部 框架 6 8 :懸吊構件

Claims (1)

1. J314542 十、申請專利範圍 第941 00655號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國97年 1 . 一種空架行走車系統，是對於行走軌 □ ’使升降台進行升降來交接物品的空架行 特徵爲： 在上述空架行走車，設有使上述升降台 朝行走軌道的側方移動用的橫向輸送手段， 在上述行走軌道的側方，設有具備格狀 運手段的自動倉庫，將該格狀架配置於該倉 的行走空間及上述行走軌道之間， 將該格狀架的一部分的棚架作爲開口棚 朝上述倉庫內搬運手段側的側面及上述行走 形成開口，該開口與其他的上述棚架的開口 一號的高度，可讓上述橫向輸送手段、上述 上述昇降台及上述物品同時進入， 上述空架行走車，係經由上述開口棚架 軌道側的開口，一邊使上述橫向輸送手段、 部、上述昇降台及上述物品同時橫移動地進 架，一邊使上述昇降台昇降的方式進行上述 2 .如申請專利範圍第1項的空架行走車 同樣高度程度的位置，設置複數的上述開口 空架行走車作成：可自行選擇性地停止在與 月17日修正 下方的進料 走車系統’其 及升降驅動部 架及倉庫內搬 庫內搬運手段 架’其係同時 軌道側的側面 相比具有大上 昇降驅動部、 的罪上述行走 上述昇降驅動 入上述開口棚 :勿品的交接。 系統，其中在 棚架’並且將 上述複數的開 1314542

   口棚架相接的位置。 3 .如申請專利範圍第2項的空架行走車系統，其中是 將上述複數的開口棚架的至少其中一個，分配作爲緊急物 品搬運用的緊急物品用的棚架。