TWI804663B - 自動倉庫系統 - Google Patents

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垣貫剛
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Abstract

提供一種可將貨物分別且高效率地入出庫的自動倉庫系統。

一種自動倉庫系統(100)，是將貨物(200)自動地入出庫的自動倉庫系統(100)，具備：將保持台(111)循環將貨物(200)搬運的循環搬運裝置(110)、及在橫跨從循環搬運裝置(110)的基準點(R)至折返點(T)為止的往路(114)及返路(115)的狀態下被配置的複數載架(120)、及被配置於載架(120)的側方且超過循環搬運裝置(110)的往路(114)及返路(115)地將貨物(200)搬運且具有在與載架(120)之間移載貨物(200)的移載裝置(133)的搬運台車(130)、及在對應載架(120)的各層的位置將貨物昇降的昇降搬運裝置(140)、及在循環搬運裝置(110)及昇降搬運裝置(140)之間移送貨物的移送裝置(150)。

Description

自動倉庫系統
本發明，是有關於可對於複數載架將所期的貨物分別且高效率地入出庫的自動倉庫系統。
習知，在保管大量的貨物且自動地入出庫的自動倉庫系統中，期望可以將大量的貨物高效率地入出庫較佳。
例如，在專利文獻1中記載了一種自動倉庫，將呈一列地排列的貨物舉升載架的一層分，在其下將新的貨物呈一列地排列，將被上下配置的貨物同時舉升載架的一層分，藉由反覆該動作使可以將多數的貨物一次全部地朝載架入庫。且，藉由相反地實行前述動作，就成為也可以從載架一次全部地出庫。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 國際公開第2011/161979號
但是專利文獻1的自動倉庫等，雖可將多數的貨物一次全部地朝自動倉庫入庫，將多數的貨物一次全部地從自動倉庫出庫，但是將所期的貨物個別地入出庫，且將大量的貨物的入出庫高速地反覆進行是困難的。且，將被保管在複數載架的其中任一的貨物朝所期的場所出庫的動作，對於習知的自動倉庫也是困難的。
本發明，是鑑於上述課題者，其目的是提供一種可以將多數的貨物分別且高效率地入出庫的自動倉庫系統。
為了達成上述目的，本發明的1個自動倉庫系統，是將貨物自動地入出庫的自動倉庫系統，具備：將保持貨物的保持台循環地將貨物搬運的循環搬運裝置、及在橫跨從前述循環搬運裝置的基準點至折返點為止的往路及從前述折返點至前述基準點為止的返路中至少一方的狀態下被配置的複數載架、及被配置於前述載架的側方沿著前述載架將貨物搬運且具有在與前述載架之間移載貨物的移載裝置的搬運台車、及朝對應前述載架的各層的位置將貨物昇降的昇降搬運裝置、及在前述循環搬運裝置及前述昇降搬運裝置之間移送貨物的移送裝置、及朝前述循環搬運裝置將貨物搬入的搬入裝置、及從前述循環搬運裝置將 貨物搬出的搬出裝置。
由此，成為可以小型地保管多數的貨物，且可將多數的貨物分別且高效率地入出庫。
且前述搬入裝置，是各別被配置在前述循環搬運裝置的往路的上游端部、及返路的上游端部，前述搬出裝置，是各別被配置在前述循環搬運裝置的往路的下游端部、及返路的下游端部也可以。
且具備以貨物不通過前述基準點、及前述折返點的方式將對於前述循環搬運裝置的貨物的搬出入控制的控制裝置也無妨。
由此，在基準點和折返點中，因為可以作成不讓貨物通過的運用，所以可以將保持台急繞轉，可以提高循環搬運裝置的搬運效率。因此，成為可提高自動倉庫系統的入出庫效率。
且前述昇降搬運裝置，是被配置於前述載架的端部也可以。由此，因為昇降搬運裝置及搬運台車可以是不會干涉地配置，所以成為可使用比較大型的高速的昇降搬運裝置。
即使進一步具備：保管朝前述搬入裝置供給的貨物且保管從前述搬出裝置被搬出的貨物的保管庫、及在與前述保管庫之間可移載貨物且搬運效率比前述搬運台車更低的搬運移載裝置也無妨。由此，將需要頻繁入出庫的某貨物保管在載架，將入出庫的頻率少的貨物保管在庫保管等，藉由挑選地將貨物保管，藉由搬運移載裝置將貨 物搬出入，就可達成整體自動倉庫系統中的搬運效率的提高。
依據本發明的話，可以達成可以將多數的貨物高效率且分別地入出庫的自動倉庫系統。
100:自動倉庫系統
110:循環搬運裝置
111:保持台
112:第一彎道
113:第二彎道
114:往路
115:返路
120:載架
121:棚板
130:搬運台車
131:軌條
132:移載裝置
133:台車
140:昇降搬運裝置
150:移送裝置
161:搬入裝置
162:搬出裝置
170:轉運裝置
180:控制裝置
190:保管庫
200:貨物
[第1圖]顯示自動倉庫系統的立體圖。
[第2圖]顯示自動倉庫系統的俯視圖。
[第3圖]顯示自動倉庫系統的載架部分(第2圖中I-I線)的側面圖。
[第4圖]顯示自動倉庫系統的搬運台車部分(第2圖中II-II線)的側面圖。
[第5圖]顯示循環搬運裝置及移送裝置中的貨物的流動的圖。
[第6圖]顯示自動倉庫系統的其他例的俯視圖。
接著，對於本發明的自動倉庫系統的實施例，一邊參照圖面一邊說明。又，以下說明的實施例，皆是顯示全面或是具體的例。在以下的實施例所顯示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置及連接 形態、步驟、步驟的順序等，只是一例，不是限定本發明的意思。且，以下的實施例中的構成要素之中，對於未被揭示於顯示最上位概念的獨立項的構成要素，是作為任意的構成要素被說明。
且圖面，是為了顯示本發明而適宜地強調和省略，且進行了比率的調整的示意的圖，具有比率與實際的形狀和位置關係不同的情況。
第1圖，是顯示自動倉庫系統的立體圖。第2圖，是顯示自動倉庫系統的俯視圖。第3圖，是顯示自動倉庫系統的載架部分的側面圖。第4圖，是顯示自動倉庫系統的搬運台車部分的側面圖。又，在這些的圖中柱的記載等被省略。如這些圖所示自動倉庫系統100，是將多數的貨物200高密度地保管，可以將被保管在任意的場所的貨物200出庫，將已入庫的貨物200保管在任意的場所的系統，具備：循環搬運裝置110、及載架120、及搬運台車130、及昇降搬運裝置140、及移送裝置150、及搬入裝置161、及搬出裝置162。且本實施例的情況，自動倉庫系統100是進一步具備轉運裝置170、及控制裝置180。
循環搬運裝置110，是將保持貨物200的保持台111循環而將貨物200搬運的裝置。循環搬運裝置110，是藉由將保持貨物200的保持台111朝一方的方向循環而將貨物200從規定的場所朝其他的場所搬運者。循環搬運裝置110，可以例示：使保持台111連續地循環者、和使複數保持台111個別地間歇地移動者等。循環搬運裝置110，是 可以在保持台111移動的移動路徑中的任意的複數處使貨物200被搬入，且將貨物200搬出者。本實施例的情況，保持台111移動的移動路徑，是與設置了自動倉庫系統100的地面(圖中XY平面)平行地配置，具備：包含基準點R的第一彎道112、及包含折返點T的第二彎道113、及將第一彎道112及第二彎道113由直線連結的往路114及返路115。且，循環搬運裝置110，是被配置於接近設置了自動倉庫系統100的地面的位置。又，往路114及返路115是藉由保持台111的循環方向而替換。且，保持台的移動路徑，不只是第1圖、第2圖所示的圓角長方形，也可採用橢圓形、卵形等任意的形狀。
在此，基準點R，是指在循環搬運裝置110的循環路徑中，成為往路114的起點且成為返路115的終著點的任意地決定的假想的位置的意思。本實施例的情況，基準點R，是設定於比被配置於沿著圖中的Y軸平行地並列配置的載架120的一端的載架120更外方的第一彎道112的中央部分。另一方面，折返點T，是指在循環搬運裝置110的循環路徑中，成為基準點R的相反側的位置，即成為往路114的終著點且成為返路115的起點的任意地決定的假想的位置的意思。本實施例的情況，折返點T，是設定於比被配置於沿著圖中的Y軸平行地並列配置的載架120的另一端的載架120更外方的第二彎道113的中央部分。換言之，循環搬運裝置110，是具有：往路直線、及返路直線、及將往路直線及返路直線連結的第一彎道112、及第二彎道 113。
保持台111，是藉由將貨物200保持地移動，而沿著移動路徑將貨物200搬運的構件。循環搬運裝置110，是使複數保持台111各別被連結者也可以，且複數保持台111是可以個別地獨立移動者也可以。進一步，循環搬運裝置110，是如皮帶輸送帶等使保持台111被配置於移動路徑整體也可以。保持台111，是具備在與其他的裝置之間移載貨物的第二移載裝置也可以。且，自動倉庫系統100是具備不與保持台111一起移動且被固定於循環搬運裝置110的第二移載裝置也可以。
本實施例的情況，循環搬運裝置110，是具備複數保持台111，沿著藉由行走軌道而形成的移動路徑各別獨立行走。行走於保持台111用的驅動源雖無特別限定，本實施例的情況，是採用保持台111不具備電池和電動馬達，而藉由來自外部的磁性作用而獲得行走方向的驅動力的線性馬達。具體而言，保持台111，是具備具有永久磁鐵的移動用的可動子，藉由來自沿著保持台111的移動路徑連續地或是離散地被配置的移動用的定子的磁性作用而發生使移動用的可動子朝行走方向行走的力，而將保持台111沿著移動路徑行走。
移動用的定子，是橫跨規定的移動路徑整體被配置。移動用的定子，具體而言，是與沿著規定的移動路徑被設置的長條的板構件並列配置的複數線圈。即，實質上，複數線圈是作為移動用的定子的功能。構成移動用 的定子的複數線圈，是藉由無圖示的控制器個別地被控制，而各別獨立地發生磁場。如此，移動用的定子，是藉由個別地被控制器控制，而使複數台的保持台111可以在行走軌道上行走。
本實施例的情況，第二移載裝置，是被設置在保持台111。第二移載裝置，是在與循環搬運裝置110對接的狀態被配置的移送裝置150、搬入裝置161、搬出裝置162等之間移載貨物200。第二移載裝置的種類，雖無特別限定，但是本實施例的情況，第二移載裝置，是可以朝與保持台111的行走方向垂直交叉的方向將物品移動的輸送帶。第二移載裝置，是具備：在將貨物200載置的狀態下移動的無端(環形)環狀構件、及將無端(環形)環狀構件沿著規定的軌道循環的一對的滾子、及從移載用的可動子朝一方的滾子將驅動力傳達的傳達構件。又，將移載用的可動子驅動用的移載用的定子是被配置於對應移送裝置150、搬入裝置161、搬出裝置162等的位置的移動路徑中。
無端(環形)環狀構件，可以例示環狀的橡膠製皮帶、和將板狀構件環狀地連結者等。無端(環形)環狀構件是藉由一對的滾子被拉開，藉由將滾子旋轉就可以將規定的軌道朝順方向和相反方向循環的構件。
又，保持台111所具備的第二移載裝置不是限定於上述者，例如不具備無端(環形)環狀構件的滾子輸送機等也可以。
載架120，是如第3圖所示，在水平面(圖中XY平面)內在與循環搬運裝置110的往路114及返路115交叉的方向(圖中X軸方向)排列且將保管貨物200的棚板121在上下方向(圖中Z軸方向)排列的具備複數層的設備。載架120，是在橫跨從循環搬運裝置110的基準點R至折返點T為止的往路114、及從折返點T至基準點R為止的返路115中至少一方的狀態下被配置。本實施例的情況，載架120，是在橫跨沿著圖中的Y軸平行地並列配置的往路114及返路115的雙方的狀態下，朝與往路114及返路115交叉的方向(圖中X軸方向)延伸。且，複數載架120，是與往路114及返路115的延伸方向(圖中Y軸方向)平行地排列配置。具體而言載架120，雖是在上下方向(圖中Z軸方向)如第3圖所示，被設置在與循環搬運裝置110相同的樓層高度，但是也可以在與循環搬運裝置110相同的樓層高度中不具備保管貨物200的處所，而具備從比樓層高度更上方一層的處所朝向上方保管貨物200的棚板121。且，在水平面(圖中XY平面)中，棚板121，是在循環搬運裝置110的往路114及返路115的上方且對於循環搬運裝置110立體交叉狀態下延伸。
搬運台車130，是被配置於載架120的側方。搬運台車130，是具備可以超過循環搬運裝置110的往路114及返路115中至少一方將貨物200搬運，對於循環搬運裝置110的其中任一側皆可以移載貨物200的移載裝置132。且，搬運台車130，是成為對於被配置於循環搬運裝 置110的正上方的載架120的棚板121，也可以移載貨物200者。本實施例的情況，搬運台車130，是具備：各別被配置在對應載架120的複數層的位置且橫跨往路114及返路115地配置的軌條131、及沿著各軌條131行走且將貨物200搬運的複數台車133。各台車133，是各別具備在與載架120之間移載貨物200的移載裝置132。
移載裝置132，並無特別限定，將貨物200的側面藉由推壓或拉引而在移載裝置132及載架120之間將貨物200滑動地移載者，可以例示藉由叉等將貨物200舉升地移載者等。
昇降搬運裝置140，是將從移送裝置150收取到的貨物200上昇至對應載架120的各層的所期的位置，並且將從載架120的各層收取到的貨物200降下至移送裝置150的位置為止的裝置。昇降搬運裝置140的種類是雖無特別限定，本實施例的情況，是採用具備將1個貨物200昇降的能力的垂直輸送帶。
昇降搬運裝置140的配置，雖無特別限定，本實施例的情況，各別被配置在複數載架120的兩端部。由此，因為成為不會與搬運台車130干涉的佈局配置，所以成為可採用比較大型且搬運效率高的昇降搬運裝置140。
移送裝置150，是將從循環搬運裝置110收取到的貨物200移送至昇降搬運裝置140為止，將從昇降搬運裝置140收取到的貨物200朝循環搬運裝置110移送的裝 置。移送裝置150的配置，雖無特別限定但是本實施例的情況，移送裝置150，是在上下方向(圖中Z軸方向)如第3圖所示，被配置於與循環搬運裝置110相同的樓層高度。且，在水平面(圖中XY平面)中，朝與循環搬運裝置110的往路114、及返路115交叉的方向延伸，被配置成端部是與循環搬運裝置110抵觸的狀態。且，從俯視(圖中由Z軸的從正朝負的方向觀看的情況)是與載架120重疊地配置。即，移送裝置150，是被配置於載架120的最下層的正下方。
移送裝置150的種類，雖無特別限定，滾子輸送帶，可以例示皮帶輸送帶等。且，移送裝置150，是在循環搬運裝置110的往路114、及返路115各別被連接複數台。其中，預先決定：將從循環搬運裝置110朝昇降搬運裝置140的貨物200的移送由專屬實行者、及將從昇降搬運裝置140朝循環搬運裝置110的貨物200的移送由專屬實行者也可以。此情況，也可採用使用重力將貨物200搬運的重力輸送帶等作為移送裝置150。
本實施例的情況，移送裝置150，是在載架120的下方沿著載架120延伸了載架120的長度的一半程度的長度。因此，在移送裝置150上可以載置多數的貨物200，可以將移送裝置150作為貨物200的暫存區的功能。藉由將貨物200滯留在移送裝置150，就可以吸收循環搬運裝置110和昇降搬運裝置140等的能力的差分，成為可使自動倉庫系統100整體圓滑地動作。
且在本實施例中，如第5圖所示，移送裝置150，是各別被配置在搬運台車130的兩側方。被配置於搬運台車130的兩側方的移送裝置150，是以使一方從循環搬運裝置110朝昇降搬運裝置140移送貨物200(第5圖中虛線)，使另一方從昇降搬運裝置140朝循環搬運裝置110的貨物200的移送(第5圖中虛線)的方式被運用。進一步被配置於循環搬運裝置110兩側的相面對的位置的移送裝置150，是以朝相同方向移送貨物200的方式被運用。即，被配置於從往路114將貨物200搬出的移送裝置150的循環搬運裝置110另一側的相反側的移送裝置150，是以朝返路115將貨物200搬入的方式被運用。且，被配置於朝往路114將貨物200搬入的移送裝置150的循環搬運裝置110另一側的相反側的移送裝置150，是以從返路115將貨物200搬出的方式被運用。
搬入裝置161，是藉由朝循環搬運裝置110將貨物200搬入，而將貨物200朝自動倉庫系統100入庫的裝置。搬出裝置162，是藉由將貨物200從循環搬運裝置110搬出，而從自動倉庫系統100將貨物出庫的裝置。搬入裝置161、及搬出裝置162的種類雖無特別限定，但是本實施例的情況，是採用與移送裝置150同樣的輸送帶。具體而言例如，搬入裝置161，是將藉由卡車等被運送來的貨物200藉由人力等載置於其上的裝置。搬入裝置161，是藉由將被載置的貨物200朝循環搬運裝置110搬入而將貨物200朝自動倉庫系統100入庫。且，搬出裝置162，是將從循環 搬運裝置110傳遞來的貨物200朝卡車站等搬出。搬出裝置162，是藉由人力等將貨物200取出，從自動倉庫系統100將貨物200出庫。
搬入裝置161、及搬出裝置162的配置，雖無特別限定但是本實施例的情況，搬入裝置161、及搬出裝置162，是在上下方向(圖中Z軸方向)中，被配置於與循環搬運裝置110相同的樓層高度。且，在水平面(圖中XY平面)中，朝與循環搬運裝置110的往路114、及返路115交叉的方向延伸，被配置成端部是與循環搬運裝置110抵觸的狀態。且，在平面視中，被配置於比被配置有載架120的領域更外方。
自動倉庫系統100，是具備複數台(本實施例的情況時2台)搬入裝置161，具備複數台(本實施例的情況時2台)搬出裝置162也可以。此情況，搬入裝置161，是各別配置在：循環搬運裝置110的往路114的上游端部(基準點R側)、及返路115的上游端部(折返點T側)也可以。且，搬出裝置162，是各別配置在：循環搬運裝置110的往路114的下游端部(折返點T側)、及返路115的下游端部(基準點R側)也可以。由此，藉由將在循環搬運裝置110的往路114上被搬運的貨物200的全部，朝移送裝置150搬出，最終由被配置於往路114的下游端部的搬出裝置162出庫，就可以使貨物200不會通過第二彎道113地運用。同樣地藉由將在循環搬運裝置110的返路115上被搬運的貨物200的全部，朝移送裝置150搬出，最終由被配置於返路115的下游 端部的搬出裝置162出庫，就可以使貨物200不會通過第一彎道112地運用。由此，循環搬運裝置110的保持台111，因為不需要將貨物200保持就可通過第一彎道112、及第二彎道113，所以可以高速地通過彎道。且，成為可將循環搬運裝置110的搬運效率提高。又，上游端部，是指在循環搬運裝置110的搬運方向，比被配置的載架120和移送裝置150更上游側的意思。即，只要是超過彎道部分的直線部分即可，不一定必要被配置於物理的端部本身。且，下游端部，是指在循環搬運裝置110的搬運方向，比被配置的載架120和移送裝置150更下游側的意思，可視為與上游端部同樣。
將自動倉庫系統100控制的電腦也就是控制裝置180，是以使貨物200不通過：包含基準點R的第一彎道112、及包含折返點T的第二彎道113的方式，將對於循環搬運裝置110的貨物200的搬出入控制。具體而言，控制裝置180，是使從被配置於往路直線的上游端部的搬入裝置161被搬入的貨物，以朝複數移送裝置150的其中任一搬出的方式，且以使從被配置於往路直線的複數移送裝置150被搬入的貨物，從被配置於下游端部的搬出裝置162全部搬出的方式，進行控制。
轉運裝置170，是從昇降搬運裝置140將貨物200取出且直到搬運台車130可以收取的位置為止將貨物200移動的裝置。轉運裝置170，是將從搬運台車130收取到的貨物200朝昇降搬運裝置140交付的裝置。轉運裝置 170的種類雖無特別限定，本實施例的情況，是採用輸送帶。轉運裝置170，是在載架120的延伸方向(圖中X軸方向)中，各別被配置在位於從各棚板121的端部至載架120的端部為止的外方的昇降搬運裝置140之間。且轉運裝置170，是被包含在載架120。由此，藉由昇降搬運裝置140而被舉升至載架120的對應的層的貨物200，因為是由轉運裝置170收取並移動至規定的位置，所以搬運台車130，不會與昇降搬運裝置140干涉，可以將貨物200收取。且，轉運裝置170，可以將從搬運台車130被移載來的貨物200朝昇降搬運裝置140交付。
如以上的構成的自動倉庫系統100，可以將多數的貨物200由高密度保管在複數載架120。且藉由對於複數載架120橫跨地配置的循環搬運裝置110無論被保管在其中任一的載架120的貨物200皆可以高效率地朝任意的位置出庫。
具體的貨物200的動作的其中一例是如以下地被運用。朝自動倉庫系統100搬入的貨物200，是在被保持於搬入裝置161的時間點的前後的其中任一，選擇載架120的應保管處即空棚。從搬入裝置161被移載至循環搬運裝置110的貨物200，是朝被入庫的相同側，即朝往路114被搬入的貨物200是朝往路114內，朝返路115被搬入的貨物200是朝返路115內的移送裝置150被移載。藉由移送裝置150被移送至昇降搬運裝置140為止的貨物200，是直到規定的高度的棚板121為止藉由昇降搬運裝置140被舉升， 而被移載至轉運裝置170。搬運台車130，是從轉運裝置170將貨物200收取並搬運至規定的空棚為止，朝空棚移載貨物200。即使空棚未位於相同側的情況，搬運台車130也搬運至超過循環搬運裝置110的位置為止。藉由如此將貨物200搬運，貨物200不需要通過循環搬運裝置110的彎道就可以保管在載架120。又，貨物200即使通過彎道也無妨的情況時，朝接近空棚側、滯留數少側等的不是相同側的移送裝置150移載也可以。
另一方面，具有來自自動倉庫系統100的出庫指示，例如從任一側的搬出裝置162對於循環搬運裝置110出庫的指示的情況，從載架120移載了貨物200的搬運台車130，是朝與對應出庫指示的搬出裝置162相同側的轉運裝置170將貨物200搬運。此情況，具有超過循環搬運裝置110的位置為止搬運的情況。從轉運裝置170收取了貨物200的昇降搬運裝置140是將貨物200降下至移送裝置150為止，移送裝置150是將貨物200移送至循環搬運裝置110為止。循環搬運裝置110是將貨物200搬運至搬出裝置162為止，搬出裝置162是將貨物200搬出。藉由如此將貨物200搬運，貨物200不需要通過循環搬運裝置110的彎道就可以從載架120將貨物200搬出。又，即使通過彎道也無妨的情況時，搬運台車130是朝接近存儲棚側、滯留數少側等的不是相同側的轉運裝置170被搬運也可以。
又，本發明，不限定於上述實施例。例如，將在本說明書中所記載的構成要素任意地組合，且，將構 成要素的一些去除而被實現的別的實施例作為本發明的實施例也可以。且，對於上述實施例本發明的主旨，即，在不脫離請求的範圍的文言所示的意思的範圍內，本行業者可想到的各種變形被施加而得的變形例也被包含於本發明。
例如自動倉庫系統100，是如第6圖所示，具備保管供給至搬入裝置161的貨物200，且保管從搬出裝置162被搬出的貨物200的保管庫190也可以。此情況，保管庫190，是具備效率比塔式起重機等的搬運台車130更低的搬運移載裝置(圖示省略)，保管入出庫頻繁度不如被保管在載架120的貨物200。如此，藉由具備使用搬運效率比較低的搬運移載裝置，雖入出庫較花費時間但是收納數量多的保管庫190，在保管庫190中藉由進行貨物200的入出庫的準備動作，就可以一邊由搬入裝置161、及搬出裝置162迅速地將貨物搬入搬出一邊處理多數的貨物200。
且搬運台車130，雖說明了使台車133對應載架120的各層行走的裝置，但是搬運台車130不限定於此。例如，具備可以使台車133對應載架120的複數層的高度為止將移載裝置132昇降的昇降機也無妨。例如昇降機是可以將移載裝置132舉升3層的情況，台車133是每隔載架120的三層地配置。
且載架120，不只是將貨物200呈載置狀地保管在棚板121者，也可以採用：將貨物200載置於懸桁者、將貨物200從操作桿吊下者等，任意的保管方式。
且在昇降搬運裝置140及搬運台車130之間可以直接移載貨物200的情況，自動倉庫系統100，即使沒有具備轉運裝置170也可以。
[產業上的可利用性]
本發明，可利用於：保管多數的貨物、將必要的貨物朝規定的位置出庫的提貨系統、機械的生產工場等。
100:自動倉庫系統
110:循環搬運裝置
111:保持台
112:第一彎道
113:第二彎道
114:往路
115:返路
120:載架
130:搬運台車
140:昇降搬運裝置
150:移送裝置
161:搬入裝置
162:搬出裝置
170:轉運裝置
180:控制裝置
200:貨物
R:基準點
T:折返點

Claims (5)

  1. 一種自動倉庫系統，是將貨物自動地入出庫的自動倉庫系統，具備：循環搬運裝置，是沿著具有往路及返路的至少一方的移動路徑，將保持貨物的保持台循環地將貨物搬運，前述往路是從前述循環搬運裝置的基準點延伸至折返點為止，前述返路是從前述折返點延伸至前述基準點為止；及載架，是在橫跨前述往路及前述返路地被配置複數；及搬運台車，是被配置於前述載架的側方沿著前述載架將貨物搬運，且具有在與前述載架之間移載貨物的移載裝置；及昇降搬運裝置，是朝對應前述載架的各層的位置將貨物昇降，且被配置於前述載架的兩端部；及移送裝置，是複數個，且連接至前述往路及前述返路，可在前述循環搬運裝置及前述昇降搬運裝置之間移送貨物；及朝前述循環搬運裝置將貨物搬入的搬入裝置；及從前述循環搬運裝置將貨物搬出的搬出裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項的自動倉庫系統，其中，前述搬入裝置，是各別被配置在前述循環搬運裝置的往路的上游端部、及返路的上游端部， 前述搬出裝置，是各別被配置在前述循環搬運裝置的往路的下游端部、及返路的下游端部。
  3. 如申請專利範圍第2項的自動倉庫系統，其中，具備以貨物不通過前述基準點、及前述折返點的方式將對於前述循環搬運裝置的貨物的搬出入控制的控制裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項的自動倉庫系統，其中，前述昇降搬運裝置，是被配置於前述載架的端部。
  5. 如申請專利範圍第1項的自動倉庫系統，其中，進一步具備：保管朝前述搬入裝置供給的貨物且保管從前述搬出裝置被搬出的貨物的保管庫、及在與前述保管庫之間可移載貨物且搬運效率比前述搬運台車更低的搬運移載裝置。
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