CN111731977A - 一种购物车用扶梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电梯产品技术领域，具体公开购物车用扶梯装置，包括扶梯桁架和扶梯轨道，扶梯桁架上分别安装有上行/下行运行装置，运行装置包括驱动装置，以及由驱动装置驱动以扶梯桁架为中心成对称布置的下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链，输送链的各链条上均连接有与购物车后侧直立柱形成抵触接触并在电梯上行或下行时能带动购物车运动的推杆结构，倾斜输送链在水平向的投影分别和与其相邻的上水平输送链、下水平输送链的端部位置有部分重合，下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的底部均设有支撑于扶梯桁架上的滚动支撑结构。该扶梯装置能有效的减少输送链条在弯曲部位产生的压力，确保链条传动时的稳定性能，有效提高其使用寿命，同时拆装方便，便于扶梯的维护和保养。

Description

一种购物车用扶梯装置
技术领域
本发明属于扶梯产品技术领域，特别涉及一种购物车用扶梯装置。
背景技术
现有技术中，购物车用扶梯装置，其一般是通过可挠性的无端式回转的链条进行传动工作的，例如公开号为CN111056415A发明名称为一种购物车专用电梯，该专用电梯包括钢架以及设在所述钢架上的围裙板，还包括支撑板，用于支撑购物车车轮；传动装置，用于推动购物车把手沿所述支撑板移动；所述传动装置包括传动链条、与所述传动链条连接用于卡持所述购物车把手的卡位机构、设在所述传动链条上的链轮、用于驱动所述链轮的动力部件。该专用电梯中所使用传动链条的链节间能作直、横的弯折，但其比较明显的缺点是链条的使用寿命不长，因为链条在传动过程中会产生异响和振动，主要发生在链带的弯曲部位，对链节产生挤压和挠曲作用，并且在购物车上下行的倾斜段中，安装在链条的卡位机构会同时受到来自于垂直于链板的力和平行于链板的力，会对链条产生疲劳损坏，并且这种特殊链条还有加工成本高，不易维护的缺点。
因此，研发一种减少链条在弯曲部位产生的压力，能较好的确保链条传动时稳定性能和提高使用寿命的购物车用扶梯装置迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种购物车用扶梯装置，该扶梯装置能有效的减少输送链条在弯曲部位产生的压力，确保链条传动时的稳定性能，有效提高其使用寿命，同时拆装方便，便于扶梯的维护和保养。
为了达到上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：
本发明所述的一种购物车用扶梯装置，包括扶梯桁架和扶梯轨道，所述扶梯桁架上分别安装有上行和下行两组运行装置，所述运行装置包括驱动装置，以及由驱动装置驱动以扶梯桁架为中心成对称布置的直线型下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链，所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的各链条上均连接有与购物车的直立柱形成抵触接触并在电梯上行或下行时能带动购物车运动的推杆结构，所述倾斜输送链在水平向的投影分别和与其相邻的上水平输送链、下水平输送链的端部位置有部分重合，所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的底部均设有支撑于扶梯桁架上的滚动支撑结构。
作为上述技术的更进一步改进，所述驱动装置包括安装在扶梯桁架上居中布置的驱动主机、以扶梯桁架为中心成对称布置的两下齿轮箱和两上齿轮箱，所述驱动主机设有左右对称的两输出轴，该两输出轴与两下齿轮箱的输入轴对应同轴连接。
作为上述技术的更进一步改进，上行运行时，所述下齿轮箱水平的安装在扶梯桁架上对应于下水平输送链和倾斜输送链重合部位的底部位置；下行运行时，所述下齿轮箱是平行于扶梯桁架倾斜面的方式安装并对应于下水平输送链和倾斜输送链重合部位的底部位置。
作为上述技术的更进一步改进，所述上齿轮箱包括上齿轮箱顶盖、上齿轮箱基座，所述上齿轮箱基座上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮，所述上齿轮箱基座上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为垂直向输出轴，其与上水平输送链的上端部链轮同轴用于驱动上水平输送链的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为倾斜输入轴，其与倾斜输送链的上端部链轮同轴以实现齿轮箱内部的传动。
作为上述技术的更进一步改进，所述下齿轮箱包括下齿轮箱顶盖、下齿轮箱基座，所述下齿轮箱基座上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮，所述下齿轮箱基座上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为垂直输出轴，其与下水平输送链的链轮同轴用于驱动下水平输送链的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为下倾斜输出轴，其与倾斜输送链的下端部链轮同轴用于驱动倾斜输送链的运动，还包括有在第三个圆柱齿轮的下方安装有一对轴交角为90°的圆锥齿轮组，该圆锥齿轮组的输入端为输入轴，所述输入轴与驱动主机的输出轴通过联轴器对应连接。
作为上述技术的更进一步改进，所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的链条结构相同，均包括链条支架、若干链轮、链条，所述链条的外链板连接在链条的内链节上，所述外链板为L型折弯件，所述推杆机构为固定安装在每一节外链板外侧的推杆，购物车进入至扶梯轨道时，购物车后部的左右两直立柱对应的卡合在相邻的两推杆之间的间隙，且所述推杆为圆锥体结构，该圆锥体结构能方便购物车的后直立柱顺利的卡进或退出两推杆之间的间隙。
作为上述技术的更进一步改进，所述滚动支撑结构为安装在外链板的内侧底部的支撑滚轮，所述支撑滚轮位于链条下方，所述链条支架上设有配合支撑滚轮滚动的滚动导轨。
作为上述技术的更进一步改进，在扶梯轨道的两侧设有不锈钢护壁板，所述护壁板上对应设有供推杆穿过的槽孔。
作为上述技术的更进一步改进，所述扶梯轨道的底部上设有C型导向槽，购物车前侧的底部对应的安装有可在C型导向槽内滑动的导向滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，由于将输送链设计成三段直线式的下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链，无弯曲部，这样有效的减少了链条在弯曲部位产生的压力而产生疲劳损坏确保链条传动时的稳定性能，提高其使用寿命，此外，三条直线型输送链在两两相邻的端部位置在水平向的投影上有部分重合，这样就确保扶梯运行的可行性；
(2)本发明中，由于设置有与购物车的直立柱形成抵触接触并在电梯上行或下行时能带动购物车运动的推杆结构，通过每个链节外链板上安装的推杆与购物车左右两侧的直立柱抵触接触，使得购物车的左右两侧能被紧紧的固定住，其平稳性好；
(2)本发明中，由于在扶梯轨道上设有C型导向槽，购物车前侧的底部对应的安装有可在C型导向槽内滑动的导向滚轮，以限制购物车的头部在传输过程中的左右偏摆；
(2)本发明所述的购物车用扶梯装置，由于输送链为相互独立的三段直线式结构，在需要维修更换时，可以单独的拆下维修更换，使得扶梯保养维修方便，维修成本较低。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：
图1是本发明购物车用扶梯装置结构示意图；
图2是本发明购物车用扶梯装置上行传输时结构示意图(去除护壁板)；
图3是本发明购物车用扶梯装置下行传输时结构示意图(去除护壁板)；
图4是本发明中上行运行装置结构示意图；
图5是本发明中下行运行装置结构示意图；
图6是本发明中驱动装置与下水平输送链及倾斜输送链结构示意图；
图7是下齿轮箱外观结构示意图；
图8是下齿轮箱内部结构示意图；
图9是上齿轮箱外观结构示意图；
图10是上齿轮箱内部结构示意图；
图11是上/下水平输送链或倾斜输送链主视图；
图12是上述图11的A-A向视图；
图13是购物车用扶梯装置上行运行时部分局部结构示意图；
图14是购物车用扶梯装置下行运行时部分局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明所述的一种购物车用扶梯装置，包括扶梯桁架10和扶梯轨道20，所述扶梯桁架10上分别安装有上行和下行两组运行装置30、30’，该上下两组运行装置均包括驱动装置31、31’，以及由驱动装置31、31’驱动以扶梯桁架10为中心成对称布置的下水平输送链32、倾斜输送链33、上水平输送链34，所述下水平输送链32、倾斜输送链33、上水平输送链34的各链条上均连接有与购物车70的直立柱形成抵触接触并在电梯上行或下行时能带动购物车70运动的推杆结构40，所述倾斜输送链33在水平向的投影分别和与其相邻的上水平输送链34、下水平输送链32的端部位置有部分重合，所述下水平输送链32、倾斜输送链33、上水平输送链34的底部均设有支撑于扶梯桁架10上的滚动支撑结构50。
对于上行运行和下行运行两种不同的运行方式(如图4至图6所示)：
(1)该两种方式的驱动装置结构基本相同，具体是所述驱动装置31、31’，包括安装在扶梯桁架10上居中布置的驱动主机35、35’、以扶梯桁架10为中心成对称布置的两下齿轮箱36/36’和两上齿轮箱37，所述驱动主机35、35’设有左右对称的两输出轴，该两输出轴与下齿轮箱36/36’的输入轴对应同轴连接。
(2)该两种方式的驱动装置的不同之处在于：
上行运行时，所述下齿轮箱36水平的安装在扶梯桁架10上对应于下水平输送链32和倾斜输送链33重合部位的底部位置。
下行运行时，所述下齿轮箱36’是平行于扶梯桁架10倾斜面的方式安装并对应于下水平输送链32和倾斜输送链33重合部位的底部位置。
如图7、与8所示，所述下齿轮箱36包括下齿轮箱顶盖361、下齿轮箱基座362，所述下齿轮箱基座362上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮363，所述下齿轮箱基座362上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮364，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为上述垂直向输出轴365，其与下水平输送链32的上端部链轮342同轴用于驱动下水平输送链32的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为倾斜向输出轴366，其与倾斜输送链33的下端部链轮同轴用于驱动倾斜输送链33的运动，另外，在第三个圆柱齿轮的下方安装有一对轴交角为90°的圆锥齿轮组367，该圆锥齿轮组367的输入端为输入轴368，所述输入轴368与驱动主机35、35’的输出轴通过联轴器38对应连接。
如图9、图10所示，所述上齿轮箱37包括上齿轮箱顶盖371、上齿轮箱基座372，所述上齿轮箱基座372上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮373，所述上齿轮箱基座372上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮374，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为垂直向输出轴375，其与上水平输送链34的上端部链轮341同轴用于驱动上水平输送链34的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为倾斜输入轴376，其与倾斜输送链33的上端部链轮331同轴以实现上齿轮箱37内部的传动。
如图11、图12所示，所述下水平输送链32、倾斜输送链33、上水平输送链34的链条结构相同，均包括链条支架301、若干链轮302、链条303，所述链条303的外链板304连接在链条的内链节上，所述外链板304为L型折弯件，所述推杆机构40为固定安装在每一节外链板外侧的推杆，购物车70进入至扶梯轨道20时，购物车70后部的左右两直立柱71对应的卡合在相邻的两推杆之间的间隙位置里。
如图12所示，所述滚动支撑结构50为安装在外链板304的内侧底部的支撑滚轮，所述支撑滚轮位于链条303下方，所述链条支架301上设有配合支撑滚轮滚动的滚动导轨3011。
如图13、图14所示，所述扶梯轨道20上设有C型导向槽21，购物车70前侧的底部对应的安装有可在C型导向槽21内滑动的导向滚轮72。
在扶梯轨道20的两侧设有不锈钢护壁板60，所述护壁板60上对应设有供推杆结构40穿过的槽孔61，所述推杆结构40的设置同时页避免了与不锈钢护壁板60发生相互干涉。
以下具体说明本实用购物车用扶梯装置的工作过程：
(1)在上行运行时，购物车70进入至扶梯轨道20底部平面，接着购物车70被下水平输送链32安装的推杆结构40卡紧，驱动主机35依次带动下齿轮箱36、下水平输送链32、倾斜输送链33、上齿轮箱37、上水平输送链34完成上行的输送过程，并使得购物车70顺利地从扶梯轨道的上部平面输出，完成购物车70的上升过程；
(2)在下行运行时，购物车70进入至扶梯轨道20对的顶部时，接着购物车70被上水平输送链34安装的推杆结构40卡紧，驱动主机35’依次带动下齿轮箱36’、下水平输送链32、倾斜输送链33、上齿轮箱37、上水平输送链34运动，并使得购物车70顺利地从扶梯轨道的底部平面输出，从而完成购物车70的下降过程。
本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种购物车用扶梯装置，包括扶梯桁架和扶梯轨道，其特征在于：所述扶梯桁架上分别安装有上行/下行运行装置，所述运行装置包括驱动装置，以及由驱动装置驱动以扶梯桁架为中心成对称布置的直线型下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链，所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的各链条上均连接有与购物车后侧直立柱形成抵触接触并在电梯上行或下行时能带动购物车运动的推杆结构，所述倾斜输送链在水平向的投影分别和与其相邻的上水平输送链、下水平输送链的端部位置有部分重合，所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的底部均设有支撑于扶梯桁架上的滚动支撑结构。
2.根据权利要求1所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在扶梯桁架上居中布置的驱动主机、以扶梯桁架为中心成对称布置的两下齿轮箱和两上齿轮箱，所述驱动主机设有左右对称的两输出轴，该两输出轴与两下齿轮箱的输入轴对应同轴连接。
3.根据权利要求2所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：上行运行时，所述下齿轮箱水平的安装在扶梯桁架上对应于下水平输送链和倾斜输送链重合部位的底部位置；下行运行时，所述下齿轮箱是平行于扶梯桁架倾斜面的方式安装并对应于下水平输送链和倾斜输送链重合部位的底部位置。
4.根据权利要求3所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述上齿轮箱包括上齿轮箱顶盖、上齿轮箱基座，所述上齿轮箱基座上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮，所述上齿轮箱基座上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为垂直向输出轴，其与上水平输送链的上端部链轮同轴用于驱动上水平输送链的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为倾斜输入轴，其与倾斜输送链的上端部链轮同轴以实现齿轮箱内部的传动。
5.根据权利要求3所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述下齿轮箱包括下齿轮箱顶盖、下齿轮箱基座，所述下齿轮箱基座上垂直安装有三个水平布置的圆柱齿轮，所述下齿轮箱基座上安装有三个轴交角为17.5°的圆锥齿轮，且邻近排布的第三圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴，其中第一圆柱齿轮的齿轮轴为垂直输出轴，其与下水平输送链的链轮同轴用于驱动下水平输送链的运动，第三圆锥齿轮的齿轮轴为下倾斜输出轴，其与倾斜输送链的下端部链轮同轴用于驱动倾斜输送链的运动，还包括有在第三个圆柱齿轮的下方安装有一对轴交角为90°的圆锥齿轮组，该圆锥齿轮组的输入端为输入轴，所述输入轴与驱动主机的输出轴通过联轴器对应连接。
6.根据权利要求1所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述下水平输送链、倾斜输送链、上水平输送链的链条结构相同，均包括链条支架、若干链轮、链条，所述链条的外链板连接在链条的内链节上，所述外链板为L型折弯件，所述推杆机构为固定安装在每一节外链板外侧的推杆，购物车进入至扶梯轨道时，购物车后部的左右两侧直立柱对应的卡合在相邻的两推杆之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述推杆为圆锥体结构。
8.根据权利要求6所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述滚动支撑结构为安装在外链板的内侧底部的支撑滚轮，所述支撑滚轮位于链条下方，所述链条支架上设有配合支撑滚轮滚动的滚动导轨。
9.根据权利要求1所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：在扶梯的两侧设有不锈钢护壁板，所述护壁板上对应设有若干供推杆穿过的槽孔。
10.根据权利要求2所述的购物车用扶梯装置，其特征在于：所述扶梯轨道的底部设有C型导向槽，购物车前侧的底部对应的安装有可在C型导向槽内滑动的导向滚轮。
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