CN220501809U - 一种齿条式双层直线分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条式双层直线分拣机，包括机架(1)、小车导轨组(2)和分拣小车组(3)，所述机架(1)底部设有电机，所述电机的电机轴(23)连接齿轮组装置(4)，所述分拣小车组(3)中的每个分拣小车(31)的底部均设有一排齿条(32)，所述齿条(32)与所述齿轮组装置(4)中的齿轮啮合。本实用新型具有安装方便，稳定性好，节约能源的特点。

Description

一种齿条式双层直线分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其是涉及一种齿条式双层直线分拣机。

背景技术

目前快递行业的物流分拣作业场地，由于占地面积等各个因素的影响，垂直交叉带分拣机应运而生。如申请号为CN201810663305.9的发明专利中提出直线交叉带分拣机通过链条带动小车沿直线行走，到达头尾端时，小车会沿链轮翻转，这样小车皮带面就会朝下，从而下层的小车不能承载包裹和分拣，这样大大降低了设备的承载能力与系统的分拣格口数量。改进后的垂直交叉带分拣系统中，主要是皮带带动或者直线电机带动，皮带带动方式中的皮带长期使用，特别容易磨损，且更换皮带较麻烦。

直线电机带动方式中，小车运动需要通过直线电机与次级板相切运动以产生磁场，推动小车沿环线运行，对次级板的对中安装精度要求较高，安装困难，维护成本高。同时直线电机一条流水线需要的功率至少是12kw，所以非常费电。

因此，现有的双层直线分拣机存在安装更换不方便，维护成本高，运行耗电的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种齿条式双层直线分拣机，本实用新型具有安装方便，稳定性好，节约能源的特点。

本实用新型的技术方案：一种齿条式双层直线分拣机，包括机架、小车导轨组和分拣小车组，所述小车导轨组包括两端弯轨道和上下两层直导轨通过相互内部焊接连接而成的两组双层导轨，所述分拣小车组由若干个沿单组队列，首尾相连接的分拣小车组成，所述机架底部设有普通电机，所述电机的电机轴连接齿轮组装置，所述每个分拣小车的底部均设有一排齿条，所述齿条设置在所述齿轮组装置内，并且与所述齿轮组装置内的齿轮啮合。

前述的一种齿条式双层直线分拣机中，所述齿轮组装置包括连接板，连接板安装在机架上，连接板上固定设有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接第二传动齿轮，第二传动齿轮连接第三从动齿轮，所述第一主动齿轮和第三从动齿轮同时啮合所述小车底部齿条，所述齿条的另一侧设置有一排压紧轮。为了使齿轮更平稳的啮合，所述压紧轮的数量为偶数个。所述第一主动齿轮和第二传动齿轮的齿数和模数相同。

前述的一种齿条式双层直线分拣机中，所述两组导轨之间安装分拣小车组，所述分拣小车组的每个分拣小车靠近所述导轨两侧均设有四个安装轴，安装轴上安装有分拣小车车轮，分拣小车车轮包括小车前轮和小车后轮，每个分拣小车的一侧小车前轮与相邻分拣小车的同侧小车前轮之间安装有第一连接支架，每个分拣小车的另一侧小车后轮与相邻分拣小车的同侧小车后轮之间安装有第二连接支架，由此各个分拣小车首尾相连组成分拣小车组。

前述的一种齿条式双层直线分拣机中，所述每个分拣小车的底部四角上均设有导向轮，导向轮可以调节位置。

前述的一种齿条式双层直线分拣机中，所述机架的两侧设有机架头，机架头两侧对称设有弯轨道，所述弯轨道为两条圆弧轨道，两条圆弧轨道的入口和出口均是一条轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：分拣小车组中的每个分拣小车底部均设有齿条，本实用新型采用普通电机带动固定在机架底部的齿轮，齿轮带动所述分拣小车底部齿条，以此带动分拣小车组前行，这样普通电机就能带动一条流水线，与直线电机带动方式相比节约电；并且齿轮齿条啮合，结构简单，安装方便，如果流水线较长，可以安装多个齿轮组装置；

进一步的，齿轮组装置中设有三个齿轮，第一主动齿轮和第三从动齿轮与齿条啮合，第二从动齿轮只作为传动轮，不易产生跳动，稳定性更好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型小车结构示意图；

图3是本实用新型齿轮组装置结构示意图；

图4是本实用新型机架头轨道结构示意图。

附图中的标记为：1、机架；11、机架头；2、小车导轨组；21、弯轨道；22、直导轨；23、电机轴；3、分拣小车组；31、分拣小车；311、第一连接支架；312、第二连接支架；313、小车前轮，314、小车后轮；315、导向轮；32、齿条；4、齿轮组装置；41、第一主动齿轮；42、第二传动齿轮；43、第三从动齿轮；44、连接板；45、压紧轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：

如图1-图4所示，一种齿条式双层直线分拣机，包括机架1、小车导轨组2和分拣小车组3，所述小车导轨组2包括两端弯轨道21和上下两层直导轨22通过相互内部焊接连接而成的两组双层导轨，所述分拣小车组3由若干个沿单组队列.首尾相连接的分拣小车31组成，所述机架1底部设有普通电机，所述电机的电机轴23连接齿轮组装置4，所述每个分拣小车31的底部均设有一排齿条32，所述齿条32设置在所述齿轮组装置4内，并且与齿轮组装置4内的齿轮啮合。

为了使齿轮齿条更平稳的啮合，所述齿轮组装置4包括连接板44，连接板44上固定设有第一主动齿轮41，第一主动齿轮41连接第二传动齿轮42，第二传动齿轮42连接第三从动齿轮43，所述第一主动齿轮41和第三从动齿轮43同时啮合所述小车底部齿条32，所述齿条32的另一侧设置有一排压紧轮45，所述压紧轮45的数量为偶数个。

所述两组小车导轨组2之间安装分拣小车组3，所述分拣小车组3的每个分拣小车31靠近所述导轨两侧均设有四个安装轴，安装轴上安装有分拣小车车轮，分拣小车车轮包括小车前轮313和小车后轮314，每个分拣小车31的一侧小车前轮313与相邻分拣小车31的同侧小车前轮313之间安装有第一连接支架311，每个分拣小车31的另一侧小车后轮314与相邻分拣小车31的同侧小车后轮314之间安装有第二连接支架312，由此各个分拣小车31首尾相连组成分拣小车组3。

所述每个分拣小车31的底部四角上均设有导向轮315，导向轮315可以调节位置，运行时，导向轮315贴着内侧导轨的的机架1上，导向轮315便于维修定位，同时保证出现紧急情况时，小车不会脱轨。

所述机架1的两侧设有机架头11，机架头11两侧对称设有弯轨道21，所述弯轨道21为两条圆弧轨道，两条圆弧轨道的入口和出口均是一条轨道，这样分拣小车31的四个分拣小车车轮前行过程中，始终在小车轨道组2内，能平稳的从下层推动前行到上层。

工作原理：

启动开关，电机轴23转动，电机轴23带动齿轮组装置4内的第一主动齿轮41，第一主动齿轮41带动第二从动齿轮42，第二从动齿轮42带动第三从动齿轮43，第一主动齿轮42和第三从动齿轮43同时带动分拣小车上的齿条32，以此推动分拣小车31前行；每个分拣小车31通过连接支架与相邻的分拣小车31连接在一起，整个分拣小车组3都能得到前行动力。

本实用新型未详述部分为现有技术，故不在此具体阐述。

Claims (7)

1.一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：包括机架(1)、位于机架(1)上的小车导轨组(2)和位于小车导轨组(2)上的分拣小车组(3)，所述机架(1)底部设有电机，所述电机的电机轴(23)连接齿轮组装置(4)，所述分拣小车组(3)中的每个分拣小车(31)的底部均设有一排齿条(32)，所述齿条(32)与所述齿轮组装置(4)中的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述齿轮组装置(4)包括固定在所述机架(1)底部的连接板(44)，所述连接板(44)上固定设有第一主动齿轮(41)，第一主动齿轮(41)连接第二传动齿轮(42)，第二传动齿轮(42)连接第三从动齿轮(43)，所述第一主动齿轮(41)和第三从动齿轮(43)同时啮合小车底部所述的齿条(32)，所述齿条(32)的另一侧设置有一排压紧轮(45)。

3.根据权利要求2所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述压紧轮(45)的数量为偶数个。

4.根据权利要求2所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述第一主动齿轮(41)和第二传动齿轮(42)的齿数和模数相同。

5.根据权利要求1所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述小车导轨组(2)包括两端弯轨道(21)和上下两层直导轨(22)连接而成的两组双层导轨，两组导轨之间安装有分拣小车组(3)，所述分拣小车组(3)由多个沿单组队列、首尾连接的分拣小车(31)组成，所述分拣小车(31)包括分拣小车车轮，分拣小车车轮包括小车前轮(313)和小车后轮(314)，每个分拣小车的一侧小车前轮(313)与相邻分拣小车的同侧小车前轮(313)之间安装有第一连接支架(311)，每个分拣小车的另一侧小车后轮(314)与相邻分拣小车的同侧小车后轮(314)之间安装有第二连接支架(312)。

6.根据权利要求1所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述每个分拣小车(31)的底部四角上均设有导向轮(315)。

7.根据权利要求1所述的一种齿条式双层直线分拣机，其特征在于：所述的机架(1)的两侧设有机架头(11)，机架头(11)两侧对称设有弯轨道(21)，所述弯轨道(21)为两条圆弧轨道，两条圆弧轨道的入口和出口均是一条轨道。