CN105129321A - 一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，所述输送系统包括桁架、手推车输送机构，所述用于检测及确保手推车正确进入输送系统的装置包括两个手推车检测装置、导向装置；每个手推车检测装置包括常吸合电磁铁、杠杆组件、连接常吸合电磁铁和杠杆组件的弹性件、由杠杆组件驱动转动的楔块及与楔块固定连接的挡板；两个常吸合电磁铁具有同时通电状态和仅当两个挡板同时被手推车的两个前轮或两个后轮撞击后才触发的同时断电状态。本发明只有在手推车的两个前轮或者两个后轮方向一致时，才能同时撞击两个挡板，从而使两个常吸合电磁铁动作，使两个挡板同时打开，手推车才能正确进入输送系统，使手推车运输更加安全稳定。

Description

一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置

技术领域

本发明涉及一种用于确保正确进入输送系统的装置。

背景技术

手推车输送系统是一种专门用于上下楼层之间进行一定倾斜角度的长距离自动输送手推车的设备，一般都设有桁架、沿桁架的长度方向运行的链条及设置在链条上用于带动手推车沿桁架的长度方向运输的驱动部件。为了使用方便，手推车的轮子在设计时基本上都是使用万向轮，从而使得手推车拐弯时能方便自如。但是若手推车在进入手推车输送系统时两个前轮的转向不一致，或者两个后轮的转向不一致，出现一个轮子在前，一个轮子在后的情况，会导致手推车被固定于手推车系统的倾斜段向上运输时重心不稳，出现左右晃动的情况，晃动严重时还可能会出现手推车或其上的重物坠落的风险，威胁手推车输送系统周边人员的安全。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种用在手推车输送系统上检测手推车轮子的两个前轮或两个后轮转向是否一致从而确保手推车正确进入输送系统的装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，所述输送系统包括桁架、沿所述桁架运行的手推车输送机构，其特征在于：所述用于检测及确保手推车正确进入输送系统的装置包括左右镜像对称地安装在所述桁架上的两个手推车检测装置、引导所述手推车移动并限制所述手推车的车轮方向的导向装置；每个所述手推车检测装置包括常吸合电磁铁、杠杆组件、连接所述常吸合电磁铁和所述杠杆组件的弹性件、由所述杠杆组件驱动转动的楔块及与所述楔块固定连接的挡板；两个所述的常吸合电磁铁具有同时通电状态和仅当两个所述挡板同时被所述手推车的两个前轮或两个后轮撞击后才触发的同时断电状态；在同时通电状态时，两个所述常吸合电磁铁各自拉紧所述弹性件及所述杠杆组件，两个所述挡板分别阻挡在在所述手推车的输送方向上；在同时断电状态时，两个所述常吸合电磁铁各自推开所述弹性件及所述杠杆组件，两个所述挡板在所述弹性件及所述杠杆组件的推动下分别转动至固定在所述手推车的输送方向的外侧。

优选地，所述弹性件连接在所述常吸合电磁铁和所述杠杆组件之间；所述杠杆组件的一端连接在所述弹性件上，另一端连接在转动设置的所述楔块上，所述挡板固定在所述楔块上并随所述楔块转动。

更优选地，所述挡板沿一竖直方向的转轴转动设置在所述桁架上，所述楔块（14）固定在所述转轴上随所述转轴转动，所述杠杆组件铰接在所述楔块上且铰接位置偏离所述转轴的轴心。

其中，所述导向装置包括左右镜像对称地安装在所述桁架上的两个导向凹槽，所述导向凹槽的长度方向沿所述桁架的长度方向延伸设置，且所述导向凹槽的宽度仅能够供所述手推车同一侧的前轮和后轮同时卡入并沿所述导向凹槽的长度方向移动。

在一具体实施例中，所述导向凹槽为一体折弯的U形型材。

在一具体实施例中，所述弹性件为弹簧。

优选地，两个所述手推车检测装置上还分别设有检测两个所述挡板被所述手推车的两个前轮或者两个后轮同时撞击并同时向两个所述常吸合电磁铁发出断电信号的感应装置。

其中，在一种实施例中，所述感应装置为震动感应器。

在另一实施例中，所述感应装置为安全开关。

由于采用上述技术方案，本发明提供的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，在手推车输送系统的桁架左右两侧分别设置手推车检测装置，仅当手推车检测装置的两个挡板同时被手推车的两个前轮或两个后轮同时撞击时，两个常吸合电磁铁才触发进入同时断电状态，从而带动两个挡板转动至手推车的前轮或后轮的外侧，从而确保当手推车进入手推车输送系统时，两个前轮的方向一致时手推车前部才能进入，然后两个后轮的方向一致时手推车整体才能全部正确进入手推车输送系统。因此，本发明的用于确保手推车正确进入输送系统的装置运行稳定可靠，能有效保证手推车正确进入手推车输送系统进行运输，减少了手推车因左右车轮方向不一致造成的重心不稳的风险。

附图说明

图1为本发明安装在手推车输送系统上检测手推车前轮时的主视示意图。

图2为本发明安装在手推车输送系统上检测手推车前轮时的左视示意图。

图3为本发明安装在手推车输送系统上检测手推车前轮时的俯视示意图。

图4为本发明安装在手推车输送系统上检测手推车后轮时的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1至4，一种用于检测及确保手推车正确进入输送系统的装置，所述输送系统包括桁架100、沿桁架100运行的手推车输送机构，手推车输送机构包括链条110和设置在链条上的驱动部件120，所述用于检测及确保手推车正确进入输送系统的装置包括左右镜像对称地安装在桁架100上的两个手推车检测装置1、引导所述手推车移动并限制手推车的车轮方向的导向装置2。导向装置2包括左右镜像对称地安装在桁架100上的两个导向凹槽，所述导向凹槽的长度方向沿桁架100的长度方向延伸设置，且所述导向凹槽的宽度仅能够供手推车200同一侧的前轮210和后轮220同时卡入并沿所述导向凹槽的长度方向移动，如图2所示。其中，所述导向凹槽为一体折弯的U形型材。

每个手推车检测装置1包括常吸合电磁铁11、杠杆组件13、连接常吸合电磁铁11和杠杆组件13的弹性件12、由杠杆组件13驱动转动的楔块14及与楔块14固定连接的挡板15。弹性件12连接在常吸合电磁铁11和杠杆组件13之间；杠杆组件13的一端连接在弹性件12上，另一端连接在转动设置的所述楔块14上。挡板15沿一竖直方向的转轴16转动设置在桁架100上，楔块14固定在转轴16上随转轴16转动，杠杆组件13铰接在楔块14上且铰接位置偏离转轴16的轴心。本实施例中，弹性件12为弹簧。

杠杆组件13的长度方向与常吸合电磁铁11的动作行程方向呈一定倾斜角度，从而将沿着桁架100的长度方向的当常吸合电磁铁11的动作转换成带动楔块14绕着转轴16转动的扭矩。

两个常吸合电磁铁11具有同时通电状态和同时断电状态。

在同时通电状态时，两个常吸合电磁铁11各自拉紧弹性件12及杠杆组件13，两个挡板15分别被杠杆组件13拉紧转动至阻挡在手推车输送方向上，如图1至3所示。仅当两个挡板15同时被手推车200的两个前轮210或两个后轮220撞击后才触发两个常吸合电磁铁11进入同时断电状态。

在同时断电状态时，两个常吸合电磁铁11各自推开弹性件12及杠杆组件13，两个挡板15在弹性件12及杠杆组件13的推动下分别转动至固定在手推车200的输送方向的外侧。

因此，通过两个挡板15可检测手推车200的两个前轮210是否方向一致。如果手推车处于两个前轮210方向不一致的错误姿态时，则推动手推车200进入输送系统时，仅能够撞击一个挡板25，此时，两个常吸合电磁铁11并不会被触发，仍然处于同时通电状态，两个挡板25阻挡手推车200以错误的姿态进入输送系统。如果手推车处于两个前轮210方向一致的正确姿态时，则推动手推车200进入输送系统时，能够同时撞击两个挡板25，此时两个常吸合电磁铁11同时被触发，由同时通电状态切换至同时断电状态，从而带动两个挡板25转动至手推车200的输送方向的外侧，即两个挡板25打开，手推车200的前轮可顺利进入输送系统的导向装置2中。

两个前轮210进入后，两个常吸合电磁铁11又进入同时通电状态，两个挡板15复位抵挡在手推车200的输送方向上。

继续推入手推车200后，两个挡板15同样地对手推车200的两个后轮220是否方向一致进行检测。如图4所示，仅当两个后轮220的方向一致时，两个挡板15才打开，使得手推车200整体正确进入输送系统。

为了检测两个挡块15受到的撞击，两个手推车检测装置1上还分别设有检测两个挡板15被手推车200的两个前轮210或者两个后轮220同时撞击并同时向两个常吸合电磁铁11发出断电信号的两个感应装置（图中未示出）。优选地，在一种实施例中，两个感应装置为震动感应器，仅当手推车200的车轮同时撞击两个挡块15时，两个震动感应器同时检测到震动后，才向两个常吸合电磁铁11发出断电信号，使常吸合电磁铁11动作，两个挡块15打开，允许手推车200进入输送系统。震动感应器可以安装在常吸合电磁铁11中，当挡块15受到撞击后产生一定角度的转动，转动时产生的震动通过楔块14、杠杆组件13和弹性件12传递到常吸合电磁铁11中的震动感应器，从而使震动感应器检测到。

在另一实施例中，所述感应装置也可以是安全开关，该安全开关能够检测挡块15被撞击后的一定角度的转动动作，仅当两个安全开关同时检测到两个挡块15的转动后，才向两个常吸合电磁铁11发出断电信号，使常吸合电磁铁11动作，两个挡块15打开，允许手推车200进入输送系统。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，所述输送系统包括桁架（100）、沿所述桁架（100）运行的手推车输送机构，其特征在于：所述用于确保手推车（200）正确进入所述输送系统的装置包括左右镜像对称地安装在所述桁架上的两个手推车检测装置（1）、引导所述手推车（200）移动并限制所述手推车（200）的车轮方向的导向装置（2）；每个所述手推车检测装置（1）包括常吸合电磁铁（11）、杠杆组件（13）、连接所述常吸合电磁铁（11）和所述杠杆组件（13）的弹性件（12）、由所述杠杆组件（13）驱动转动的楔块（14）及与所述楔块（14）固定连接的挡板（15）；两个所述的常吸合电磁铁（1）具有同时通电状态和仅当两个所述挡板（15）同时被所述手推车（200）的两个前轮或两个后轮撞击后才触发的同时断电状态；在同时通电状态时，两个所述常吸合电磁铁（1）各自拉紧所述弹性件（12）及所述杠杆组件（13），两个所述挡板（15）分别阻挡在所述手推车（200）的输送方向上；在同时断电状态时，两个所述常吸合电磁铁（1）各自推开所述弹性件（12）及所述杠杆组件（13），两个所述挡板（15）在所述弹性件（12）及所述杠杆组件（13）的推动下分别转动至固定在在所述手推车（200）的输送方向的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述弹性件（12）连接在所述常吸合电磁铁（11）和所述杠杆组件（13）之间；所述杠杆组件（13）的一端连接在所述弹性件（12）上，另一端连接在转动设置的所述楔块（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述挡板（15）沿一竖直方向的转轴（16）转动设置在所述桁架上，所述楔块（14）固定在所述转轴上随所述转轴（16）转动，所述杠杆组件（13）铰接在所述楔块（14）上且铰接位置偏离所述转轴（16）的轴心。

4.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述导向装置（2）包括左右镜像对称地安装在所述桁架上的两个导向凹槽，所述导向凹槽的长度方向沿所述桁架的长度方向延伸设置，且所述导向凹槽的宽度仅能够供所述手推车（200）同一侧的前轮和后轮同时卡入并沿所述导向凹槽的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述导向凹槽为一体折弯的U形型材。

6.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：两个所述手推车检测装置（1）上还分别设有检测两个所述挡板（15）被所述手推车（200）的两个前轮或者两个后轮同时撞击并同时向两个所述常吸合电磁铁（1）发出断电信号的感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述感应装置为震动感应器。

9.根据权利要求1所述的一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置，其特征在于：所述感应装置为安全开关。