CN105529882A - 一种四排杆定位机构 - Google Patents

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钱先友
王红红
段恒
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SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位。两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，治具支承座的底部限位卡装于跑道型轨道结构的轨道边，跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，凸轮随动器包括一段平行于直线轨道的转轴，转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个治具支承座的外侧设置有定位卡槽。

Description

一种四排杆定位机构
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种四排杆定位机构。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，尤其是马达定子装配并熔接的过程，人工装配效率低下、导致产能低下，当马达定子的组装循环线安装到位后，如何使得马达定子处于正确的工位上，目前现有结构无法解决，这也是阻碍马达定子通过生产线进行机械装配的重要原因。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位，使得马达定子装配快速准确，提高了马达定子装配的产能。
一种四排杆定位机构，其技术方案是这样的：其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。
其进一步特征在于：
每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架；
所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座；
每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动，使得上凸结构锁紧或松脱定位卡槽。
采用上述技术方案后，通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运动，且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，使得治具可以精确停留在对应工位上，故其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位，使得马达定子装配快速准确，提高了马达定子装配的产能。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的图1的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
直线轨道1、弧形轨道2、跑道型轨道结构3、同步带4、治具支承座5、机座框架6、凸轮随动器7、转轴8凸轮驱动结构9、凸轮定位结构10、直线驱动气缸11、上凸结构12、定位卡槽13、轴承座14。
具体实施方式
一种四排杆定位机构，见图1～图3：其包括两段平行的直线轨道1、两段弧形轨道2，两段弧形轨道2的首尾分别与对应侧的两端直线轨道1的对应段相接、形成跑道型轨道结构3，跑道型轨道结构3的内侧设置有同步带4，同步4带的外侧均布固装有若干个治具支承座5，治具支承座5的底部限位卡装于跑道型轨道结构3的轨道边，跑道型轨道结构3支承于机座框架6，每段平行的直线轨道1的外侧分别设置有两个凸轮随动器7，凸轮随动器7包括一段平行于直线轨道的转轴8，转轴8上固装有一个凸轮驱动结构9、以及至少一个凸轮定位结构10，凸轮驱动结构9的下端外接有直线驱动气缸11，每个凸轮定位结构10的上端设置有上凸结构12，每个治具支承座5的外侧设置有定位卡槽13，上凸结构12在锁紧状态下卡入对应位置的定位卡槽13内，四个直线驱动气缸11同步向外扩张或向内收缩。
每个凸轮随动器7所对应的转轴8的两端分别支承于轴承座14内，轴承座14分别固装于机座框架6的外侧壁，直线驱动气缸11的缸座固装于机座框架6；跑道型轨道结构3上均布有十四个治具支承座5；
每段平行的直线轨道1的外侧分别设置有两个凸轮随动器7，转轴8上固装有三个凸轮定位结构10、一个凸轮驱动结构9，每个凸轮驱动结构9的下端外接有直线驱动气缸11，直线驱动气缸11驱动凸轮驱动结构9带动转轴8转动、进而带动三个凸轮定位结构10转动，使得上凸结构12锁紧或松脱定位卡槽。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。
2.如权利要求1所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架。
3.如权利要求1或2所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座。
4.如权利要求3所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸。
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