CN105529882B - 一种四排杆定位机构 - Google Patents

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钱先友
王红红
段恒
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苏州菱欧自动化科技股份有限公司
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明提供了一种四排杆定位机构,其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位。两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构,跑道型轨道结构的内侧设置有同步带,同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座,治具支承座的底部限位卡装于跑道型轨道结构的轨道边,跑道型轨道结构支承于机座框架,每段平行的直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器,凸轮随动器包括一段平行于直线轨道的转轴,转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构,凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸,每个凸轮定位结构的上端设置有上凸结构,每个治具支承座的外侧设置有定位卡槽。

Description

一种四排杆定位机构
技术领域
[0001]本发明涉及马达装配的技术领域,具体为一种四排杆定位机构。
背景技术
[0002] 汽车马达行业一直是劳动密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生 产,由于产品部件来料统一性差、无规则等,在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产 品、识别方向等,导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳 动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素,导致汽车马达生产组装成本的急剧上升,尤其 是马达定子装配并熔接的过程,人工装配效率低下、导致产能低下,当马达定子的组装循环 线安装到位后,如何使得马达定子处于正确的工位上,目前现有结构无法解决,这也是阻碍 马达定子通过生产线进行机械装配的重要原因。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供了一种四排杆定位机构,其可将马达定子精确定位于 循环轨道的对应位置的各个工位,使得马达定子装配快速准确,提高了马达定子装配的产 能。
[0004] 一种四排杆定位机构,其技术方案是这样的:其包括两段平行的直线轨道、两段弧 形轨道,两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨 道结构,跑道型轨道结构的内侧设置有同步带,所述同步带的外侧均布固装有若干个治具 支承座,其特征在于:所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边,所 述跑道型轨道结构支承于机座框架,每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮 随动器,所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴,所述转轴上固装有一个凸 轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构,所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸, 每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构,每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡 槽,所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内,四个所述直线驱动气缸 同步向外扩张或向内收缩。
[0005] 其进一步特征在于:
[0006] 每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内,所述轴承座分别 固装于所述机座框架的外侧壁,所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架;
[0007] 所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座;
[0008] 每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器,所述转轴上固装有 三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构,每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸,所 述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动,使得 上凸结构锁紧或松脱定位卡槽。
[0009] 采用上述技术方案后,通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座,每个治 具对应支承于所述治具支承座的上端,使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运 动,且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽,上凸结构在锁紧状态下卡入对应位 置的所述定位卡槽内,使得治具可以精确停留在对应工位上,故其可将马达定子精确定位 于循环轨道的对应位置的各个工位,使得马达定子装配快速准确,提高了马达定子装配的 产能。
附图说明
[0010] 图1为本发明的立体图结构示意图;
[0011] 图2为本发明的侧视图;
[0012] 图3为本发明的图1的A处局部放大结构示意图;
[0013]图中序号所对应的名称如下:
[0014]直线轨道1、弧形轨道2、跑道型轨道结构3、同步带4、治具支承座5、机座框架6、凸 轮随动器7、转轴8凸轮驱动结构9、凸轮定位结构10、直线驱动气缸11、上凸结构12、定位卡 槽13、轴承座14。
具体实施方式
[0015] —种四排杆定位机构,见图1〜图3:其包括两段平行的直线轨道1、两段弧形轨道 2,两段弧形轨道2的首尾分别与对应侧的两端直线轨道1的对应段相接、形成跑道型轨道结 构3,跑道型轨道结构3的内侧设置有同步带4,同步4带的外侧均布固装有若干个治具支承 座5,治具支承座5的底部限位卡装于跑道型轨道结构3的轨道边,跑道型轨道结构3支承于 机座框架6,每段平行的直线轨道1的外侧分别设置有两个凸轮随动器7,凸轮随动器7包括 一段平行于直线轨道的转轴8,转轴8上固装有一个凸轮驱动结构9、以及至少一个凸轮定位 结构10,凸轮驱动结构9的下端外接有直线驱动气缸11,每个凸轮定位结构1〇的上端设置有 上凸结构12,每个治具支承座5的外侧设置有定位卡槽13,上凸结构12在锁紧状态下卡入对 应位置的定位卡槽13内,四个直线驱动气缸11同步向外扩张或向内收缩。
[0016] 每个凸轮随动器7所对应的转轴8的两端分别支承于轴承座14内,轴承座14分别固 装于机座框架6的外侧壁,直线驱动气缸11的缸座固装于机座框架6;跑道型轨道结构3上均 布有十四个治具支承座5;
[0017]每段平行的直线轨道1的外侧分别设置有两个凸轮随动器7,转轴8上固装有三个 凸轮定位结构10、一个凸轮驱动结构9,每个凸轮驱动结构9的下端外接有直线驱动气缸11, 直线驱动气缸11驱动凸轮驱动结构9带动转轴8转动、进而带动三个凸轮定位结构10转动, 使得上凸结构12锁紧或松脱定位卡槽。
[0018]以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施 例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变 化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1. 一种四排杆定位机构,其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道,两段弧形轨道的 首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构,跑道型轨道结构 的内侧设置有同步带,所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座,其特征在于:所述 治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边,所述跑道型轨道结构支承于 机座框架,每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器,所述凸轮随动器 包括一段平行于所述直线轨道的转轴,所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一 个凸轮定位结构,所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸,每个所述凸轮定位结构 的上端设置有上凸结构,每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽,所述上凸结构在锁 紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内,四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收 缩。
2. 如权利要求1所述的一种四排杆定位机构,其特征在于:每个凸轮随动器所对应的所 述转轴的两端分别支承于轴承座内,所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁,所述 直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架。
3. 如权利要求1或2所述的一种四排杆定位机构,其特征在于:所述跑道型轨道结构上 均布有十四个治具支承座。
4. 如权利要求3所述的一种四排杆定位机构,其特征在于:每段平行的所述直线轨道的 外侧分别设置有两个凸轮随动器,所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结 构,每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸。
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