CN105702448A - 绕线方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种绕线方法及装置，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：使铁芯在置放及焊接时受一承托件承托，并以一间歇旋转的转塔机构一侧的第一转轴上的夹具夹持铁芯，以一对顶机构上的一第二转轴前端的一顶抵部对铁芯进行推抵；该对顶机构与转塔机构分离，使转塔机构旋转面积较小，机构不致重复，成本降低、省力、省电。承托件使铁芯在置放及焊接时获支撑，以使绕线质量受到维护。

Description

绕线方法及装置

【技术领域】

本发明系有关于一种绕线方法及装置，尤指一种在铁芯的两凸缘部间的卷芯部卷绕线材的绕线方法及装置。

【先前技术】

按，一般在铁芯的两凸缘部间的卷芯部卷绕线材者，通常绕线时采线材由一作为入线端凸缘部进入后，该端线材先经点焊固定在该入线端凸缘部上电极后，进行预定圈数的卷绕线材于该卷芯部，然后线材另一端再经点焊固定于另端的出线端凸缘部上的电极，以完成铁芯上线材的卷绕；在一个以多条线材同时卷绕于铁芯的卷芯部的绕线过程，通常在作为入线端凸缘部及出线端凸缘部上须设置多个电极，并配合多个挂线体来作线材的转折靠挂。

先前技术为了使铁芯的入料、焊接、绕线、排废线等制程可以被一贯的进行，采用间歇旋转的转塔来形成不同的工作站，以进行各项在铁芯上绕线相关的制程，同时利用多轴的方式让转塔每一间歇旋转停顿的期间即同时进行多个铁芯的加工制程；此种绕线方法采用在转塔上的多边形侧边上形成的多轴并列的第一夹具，以夹持铁芯的一端，而在该同侧的转塔侧边上另设一组可与第一夹具共同夹持铁芯另一端的第二夹具，借助于第一夹具与第二夹具被同步连动但反向旋转，以共同夹持铁芯进行绕线。

【发明内容】

然而，该先前技术由于将第一夹具及第二夹具设于同一转塔侧边上且形成连动，因此第一夹具及第二夹具将被转盘同步间歇旋转，由于第二夹具必须与第一夹具呈对顶之姿，故其机构凸出转盘旋转径向甚大，造成转盘旋转所占的面积过大，使机台空间庞大；且第二夹具的机构因为必须经常性夹持铁芯，故转盘上转塔的各侧边皆需设置第二夹具的连动机构，使相同的机构必须在转盘上转塔重复多组(若转盘上转塔有四侧边，则须有四组)则不仅成本高，且机构重量使转盘的驱动机构在驱动上变得费力而耗电！另一方面，由于第二夹具往往具有供在铁芯上绕线时进行折线的需求，因此第二夹具仅有自铁芯端部与第一夹具对顶铁芯的共同夹持功能，其实际上并未单独对铁芯夹持，亦无法自铁芯下方承托铁芯，而仅系顶住铁芯端部，故当进行线材与铁芯上电极焊接时，焊头对铁芯电极处的下压施力，在铁芯仅有一端被第一夹具夹持的情况下，将容易造成第二夹具对顶的铁芯一端呈下倾的状态，影响绕线的质量或甚而使铁芯掉落！

于是，本发明的目的，在于提供一种使铁芯可以在绕线或焊接时获得稳固定位及夹持的绕线方法。

本发明的另一目的，在于提供一种使转塔机构的旋转空间降低及机构简化、重量减轻的绕线方法。

本发明的又一目的，在于提供一种使铁芯可以在绕线或焊接时获得稳固定位及夹持的绕线装置。

本发明的再一目的，在于提供一种使转塔机构的旋转空间降低及机构简化、重量减轻的绕线装置。

本发明的又再一目的，在于提供一种用以执行所述绕线方法的装置。

依据本发明目的的绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：当欲将铁芯进行绕线时，先执行一将铁芯置于一承托件上的步骤，再执行驱动一对顶机构，以使其上一第二转轴前端的一顶抵部对铁芯进行推抵，使铁芯另一端被推移进入一第一转轴的夹具中受夹持的步骤。

依据本发明目的的另一绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：使铁芯一端受一第一转轴的夹具夹持；使铁芯另一端受一第二转轴的一顶抵部顶抵；使铁芯进行线材焊接时，铁芯位于一承托件上受其承托，再以焊头执行线材焊接。

依据本发明另一目的的绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：铁芯进行绕线时，以一第一转轴上的夹具夹持铁芯，以一对顶机构上的一第二转轴前端的一顶抵部对铁芯进行推抵；该第一转轴设于一间歇旋转的转塔机构一侧，该对顶机构设于转塔机构一侧并与其分离而相隔一间距，转塔机构间歇旋转停顿时，其上的第一转轴与对顶机构上第二转轴对应。

依据本发明又一目的的绕线装置，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：一转塔机构，可受驱动而进行间歇性旋转，其上形成多边形侧边，每一侧边各设有多个第一转轴，每一第一转轴前端各设有一夹具；一对顶机构，设于转塔机构一侧并与其分离而相隔一间距，转塔机构的其中一侧边在间歇旋转停顿时与对顶机构对应。

依据本发明再一目的的绕线装置，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：一第一转轴，其前端各设有一夹具；一第二转轴，其前端设有一顶抵部；一承托机构，其设有一承托件位于第一转轴上夹具与第二转轴前端顶抵部间的下方；该铁芯一端受第一转轴前端夹具夹持，另一端受第二转轴前端顶抵部顶抵，下端则可受承托件进行承托。

依据本发明又再一目的的绕线装置，用以执行所述绕线方法的装置。

本发明实施例的绕线方法及装置，由于第二转轴虽然同样与第一转轴保持对顶状态，但并未与第一转轴设于同一转塔机构的侧边上且形成连动，因此仅有第一转轴被转塔机构带动而间歇旋转，故其机构凸出转塔机构的旋转径向小，旋转所占的面积较小，使机台空间可挪作他用；且第二转轴的机构虽然维持顶抵部对顶铁芯并与其同步旋转，但仅在转塔机构的一侧边设置各第二转轴的连动机构，该连动机构的设置仅需一组而不致重复多组，使成本大幅降低，而转塔机构的重量轻省后，在驱动上变得省力、省电！另一方面，由于承托件随靠座靠设于转塔机构的各侧边上，使铁芯在置放于第一转轴的夹具中受夹持固定前可受到顶抵支撑，而即使在进行线材与铁芯上电极焊接时，承托件仍可对铁芯支撑以对抗焊头对铁芯电极处的下压施力，使绕线及焊接的质量都受到维护！

【附图说明】

图1系本发明实施例中转塔机构与对顶机构的示意图。

图2系本发明实施例中转塔机构与对顶机构、绕针机构、夹线机构的部份示意图。

图3系本发明实施例中承托机构在转塔机构侧边的立体示意图。

图4系本发明实施例中转塔机构侧边背面的各第一转轴连动状况示意图。

图5系本发明实施例中第二转轴与铁芯分离时的承托件承托示意图。

图6系本发明实施例中第二转轴与铁芯顶抵时的承托件承托示意图。

图7系本发明实施例中线材焊接及铁芯检测的承托件承托示意图。

【附图标记说明】

1转塔机构11驱动件

12侧边13第一转轴

131夹具14连动轴

15皮带2对顶机构

21固定座211滑轨

22驱动座221第二转轴

222顶抵部23皮带

24皮带驱动件241输出轴

3夹线机构4绕针机构

5铁芯51第一凸缘部

52第二凸缘部6承托机构

61靠座611镂空区间

612承托件613延伸件

614凹陷区间7焊头

8检测组件

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明实施例的绕线方法可以图中所示绕线装置为例作说明，包括：

一转塔机构1，可受驱动件11驱动而进行间歇性旋转，其上形成矩形的多边形侧边12，每一侧边12各设有多个相互平行并共同连动而同步转动的第一转轴13，每一第一转轴13前端各设有一夹具131；

一对顶机构2，设于转塔机构1一侧并与其分离而相隔一间距，转塔机构1的其中一侧边12在间歇旋转停顿时与对顶机构2对应；对顶机构2因系设于机台(图中未示)上而保持不动，故转塔机构1旋转时，原对应的侧边12将与对顶机构2形成错位的相对运动；对顶机构2包括一设于机台(图中未示)的固定座21，以及可于固定座21上滑轨211受驱动滑移的驱动座22，驱动座22上设有与转塔机构1的侧边12上各第一转轴13分别对应的多个第二转轴221，各第二转轴221相隔间距、相互平行并共同连动而同步转动，各第二转轴221位于驱动座22前端为一顶抵部222，位于驱动座22后端为以皮带23联结，并借助于一皮带驱动件24的输出轴241驱动而形成连动。

请参阅图2，对顶机构2同时设于与夹线机构3及绕针机构4相同的转塔机构1一侧，并位于夹线机构3及绕针机构4下方；故对顶机构2设置对应的转塔机构1的侧边12，系作为第一转轴13前端夹具131夹持铁芯5进行绕线的工作站；

对顶机构2的输出轴241对应的转塔机构1的侧边12处，设有一连动轴14，其恰位于各第一转轴13的下方；输出轴241与连动轴14同在一轴在线，但输出轴241端部与连动轴14端部间保持一间距，而二者可在被移动相抵靠时形成啮接连动。

转塔机构1的各侧边12同时各设有一承托机构6，其各分别设于该侧边12上各第一转轴13的夹具131下方，并贴靠于侧边12的外侧(该承托机构6亦可独立于转塔机构1外而不与转塔机构1连动)。

请参阅图3、图4，连动轴14于侧边12的背面驱动一皮带15，该皮带15联结各第一转轴13的后端，使连动轴14的转动可连动各第一转轴13同步转动；该连动轴14恰设于承托机构6中一靠座61的一镂空区间611中，该靠座61下方可受驱动而作上下位移，其上方相间隔设有数量对应上方第一转轴13数目的多个承托件612，承托件612与靠座61间各设有一略呈倒L型的延伸件613，以使承托件612可以由侧边12往第一转轴13前端固设；靠座61两侧与侧边12上的二凸设的固定部121间设有弹簧构成的弹性组件62，以使靠座61的上下位移具有弹性回复的能力。

请参阅图1、5、6，该承托件612各对应位于第一转轴13上夹具131与第二转轴221前端顶抵部222间的下方，当欲将铁芯5进行绕线时，先执行一将铁芯5置于该承托件612上的步骤，再执行一驱动对顶机构2上驱动座22向转塔机构1移靠，以使其上第二转轴221前端的顶抵部222对铁芯5进行推抵，使铁芯5另一端被推移进入第一转轴13的夹具131中受夹持的步骤；然后才再第二转轴221前端的顶抵部222对铁芯5持续推抵及第一转轴13的夹具131对铁芯5一端夹持的情况下进行绕线步骤。

请参阅图7，铁芯5另一端被推移进入第一转轴13的夹具131中后，铁芯5位于该夹具131侧的第一凸缘部51底端受夹具131底端所承托，而铁芯5位于该顶抵部222侧的第二凸缘部52底端则受该承托件612所承托；但在进行绕线时，该承托件612将执行一下移步骤，以使铁芯5的旋转不致碰撞到承托件612；而在进行将完成卷绕的线材在第二凸缘部52上进行焊接时，该承托件612将执行一上移步骤，以顶抵铁芯5避免受焊头7下压的施力影响而下落；该承托件612上端并形成一凹陷区间614，以供其上方对应的检测组件8进行是否在该处有铁芯5的检测时，可以具有较足够的检测纵深。

本发明实施例的绕线方法及装置，由于第二转轴221虽然同样与第一转轴13保持对顶状态，但并未与第一转轴13设于同一转塔机构1的侧边12上且形成连动，因此仅有第一转轴13被转塔机构1带动而间歇旋转，故其机构凸出转塔机构1的旋转径向小，旋转所占的面积较小，使机台空间可挪作他用；且第二转轴221的机构虽然维持顶抵部222对顶铁芯5并与其同步旋转，但仅在转塔机构1的一侧边12设置各第二转轴221的连动机构，该连动机构的设置仅需一组而不致重复多组，使成本大幅降低，而转塔机构1的重量轻省后，在驱动上变得省力、省电！另一方面，由于承托件612随靠座61靠设于转塔机构1的各侧边12上，使铁芯5在置放于第一转轴13的夹具131中受夹持固定前可受到顶抵支撑，而即使在进行线材与铁芯5上电极焊接时，承托件612仍可对铁芯5支撑以对抗焊头对铁芯电极处的下压施力，使绕线及焊接的质量都受到维护！

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (21)

1.一种绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：

当欲将铁芯进行绕线时，先执行一将铁芯置于一承托件上的步骤，再执行驱动一对顶机构，以使其上一第二转轴前端的一顶抵部对铁芯进行推抵，使铁芯另一端被推移进入一第一转轴的夹具中受夹持的步骤。

2.一种绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：

使铁芯一端受一第一转轴的夹具夹持；

使铁芯另一端受一第二转轴的一顶抵部顶抵；

使铁芯进行线材焊接时，铁芯位于一承托件上受其承托，再以焊头执行线材焊接。

3.如权利要求1或2所述绕线方法，其特征在于，该第一转轴位于一间歇旋转的转塔机构侧边上，该承托件对应位于第一转轴上夹具与第二转轴前端顶抵部间的下方。

4.如权利要求1或2所述绕线方法，其特征在于，该铁芯上卷绕线材时，在第二转轴前端的顶抵部对铁芯持续推抵及第一转轴的夹具对铁芯一端夹持的情况下进行绕线。

5.如权利要求1或2所述绕线方法，其特征在于，该顶抵件在进行该铁芯上卷绕线材时将执行一下移步骤。

6.如权利要求1或2所述绕线方法，其特征在于，该铁芯上卷绕线材进行将完成卷绕的线材在一第二凸缘部上进行焊接时，该顶抵件将执行一上移步骤。

7.一种绕线方法，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：

铁芯进行绕线时，以一第一转轴上的夹具夹持铁芯，以一对顶机构上的一第二转轴前端的一顶抵部对铁芯进行推抵；

该第一转轴设于一间歇旋转的转塔机构一侧，该对顶机构设于转塔机构一侧并与其分离而相隔一间距，转塔机构间歇旋转停顿时，其上的第一转轴与对顶机构上第二转轴对应。

8.如权利要求7所述绕线方法，其特征在于，该对顶机构设置对应的转塔机构的侧边，作为第一转轴前端夹具夹持铁芯进行绕线的工作站。

9.如权利要求7所述绕线方法，其特征在于，该转塔机构上侧边的第一转轴设有多个，其形成相互平行并共同连动而同步转动；

对顶机构上的第二转轴设有多个，其形成相互平行并共同连动而同步转动；其中，各第一转轴的连动系由驱动第二转轴连动的驱动件上输出轴对其驱动。

10.一种绕线装置，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：

一转塔机构，可受驱动而进行间歇性旋转，其上形成多边形侧边，每一侧边各设有多个第一转轴，每一第一转轴前端各设有一夹具；

一对顶机构，设于转塔机构一侧并与其分离而相隔一间距，转塔机构的其中一侧边在间歇旋转停顿时与对顶机构对应。

11.如权利要求10所述绕线装置，其特征在于，该对顶机构包括一固定座，以及可于固定座上受驱动滑移的驱动座，驱动座上设有与转塔机构的侧边上各第一转轴分别对应的多个第二转轴。

12.如权利要求11所述绕线装置，其特征在于，该各第二转轴相隔间距、相互平行并共同连动而同步转动，各第二转轴位于驱动座前端为一顶抵部，位于驱动座后端为以皮带联结，并借助于一皮带驱动件的输出轴驱动而形成连动。

13.如权利要求12所述绕线装置，其特征在于，该对顶机构的输出轴对应的转塔机构的侧边处设有一连动轴，连动轴以皮带可连动各第一转轴同步转动；输出轴与连动轴同在一轴线上，但输出轴端部与连动轴端部间保持一间距，而二者可在被移动相抵靠时形成啮接连动。

14.如权利要求10所述绕线装置，其特征在于，该对顶机构与一夹线机构及一绕针机构设于相同的转塔机构一侧，并位于夹线机构及绕针机构下方。

15.如权利要求10所述绕线装置，其特征在于，该转塔机构的各侧边同时各设有一承托机构，其各分别设于该侧边上各第一转轴的夹具下方，并贴靠于侧边的外侧。

16.一种绕线装置，用以在一铁芯上卷绕线材，包括：

一第一转轴，其前端各设有一夹具；

一第二转轴，其前端设有一顶抵部；

一承托机构，其设有一承托件位于第一转轴上夹具与第二转轴前端顶抵部间的下方；

该铁芯一端受第一转轴前端夹具夹持，另一端受第二转轴前端顶抵部顶抵，下端则可受承托件进行承托。

17.如权利要求15或16任一项所述绕线装置，其特征在于，该承托机构包括一靠座，其下方可受驱动而作上下位移，其上方相间隔设有数量对应上方第一转轴数目的承托件，靠座两侧与侧边上的二凸设的固定部间设有弹簧构成的弹性组件。

18.如权利要求17所述绕线装置，其特征在于，该靠座设有一一镂空区间，其供以皮带可连动各第一转轴同步转动的一连动轴设于其中。

19.如权利要求17所述绕线装置，其特征在于，该承托件与靠座间各设有一延伸件。

20.如权利要求17所述绕线装置，其特征在于，该承托件上端形成一凹陷区间。

21.一种绕线装置，用以执行如权利要求1至8所述绕线方法的装置。