CN109850034A - 一种报废汽车拆解流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种报废汽车拆解流水线，本发明设置为预处理工位、钣金拆解工位和动力总成拆解工位，可有效的提高对汽车的拆解处理，提高汽车拆解的效率与安全性，方便对汽车拆解的零部件进行分类，通过挤压组件可方便对拆解后的零部件压合处理；通过驱动组件可带动支撑台进行左右移动，从而方便将支撑台上的报废汽车移动至不同的机械手处进行拆解工作，整个过程自动完成，大大降低了使用者的工作难度。本发明能够通过变换翘板片的个数和位置实现不同形状钣金或者零部件的翘起作业，而且，翘板片为金属片状结构，其可以方便的伸入待拆解部位的孔隙内，方便翘出，可实现不同部位、尺寸和形状的翘起作用。
Description
技术领域
本发明涉及报废汽车处理设备技术领域，具体是一种报废汽车拆解流水线。
背景技术
达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车，报废汽车大多通过拆解流水线对其零部件进行拆卸。
但是现有的拆解流水线依然沿用人力推动报废汽车的方法，由于汽车的重量较重，所以这种方式费时费力，而且当报废汽车的相应部件拆解过后，现有的拆解流水线难以对报废零部件进行压合处理，其体积过大不仅容易造成拿取不便，而且不利于后续在生产，难以对汽车部件进行分类，影响拆解的效率与安全性。
因此，本发明提供了一种报废汽车拆解流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种报废汽车拆解流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种报废汽车拆解流水线，包括依次设置的预处理工位、钣金拆解工位和动力总成拆解工位，其特征在于，所述预处理工位的顶部设置有冲洗盘和抽油盘，其中，所述冲洗盘上设置有冲洗头；所述抽油盘上设置有抽油嘴，所述冲洗头能够绕所述冲洗盘的中心竖直轴线转动；
所述钣金拆解工位的一侧设置有用于对拆解下的汽车钣金件进行压扁回收的压扁组件以及对汽车钣金件进行夹持操作的钣金机械手；
所述动力总成拆解工位上设置有用于回收拆解下的动力总成零部件的回收箱，所述回收箱设置在动力总成拆解工位的一侧，所述动力总成拆解工位上还设置有对拆解下的汽车动力总成零部件进行操作的零部件机械手；
所述预处理工位、钣金拆解工位和动力总成拆解工位上均设置有对待拆解的汽车进行驱动以便沿着拆解流水线移动的驱动组件以及对待拆解的汽车进行锁紧固定的锁紧组件，所述锁紧组件能够竖直升降的设置。
进一步，作为优选，所述预处理工位、钣金拆解工位和动力总成拆解工位均包括支撑座，所述支撑座的上表面拐角固定安装有四个固定杆，所述固定杆上固定设置有水平布置的连接板，所述冲洗盘、抽油盘、零部件机械手以及钣金机械手均设置在相应的连接板的底部。
进一步，作为优选，所述压扁组件包括两个挤压组件，其中，所述钣金拆解工位的支撑座的前表面固定安装有两个间隔开布置的大小相等的挤压组件，以便于利用两个挤压组件实现对大尺寸钣金件的压扁操作，利用单个挤压组件实现对小尺寸的钣金件进行压扁操作。
进一步，作为优选，所述支撑座的上表面靠近固定杆内侧位置处开设有滑槽，所述驱动组件上设置有支撑台，所述支撑台沿着所述滑槽滑动设置。
进一步，作为优选，所述挤压组件包括第一电动伸缩杆、第一压板、第二压板、第二电动伸缩杆和存放箱，所述存放箱的内部滑动有第一压板，且存放箱的内部靠近第一压板一侧位置处滑动有第二压板，所述第一压板与存放箱的连接处设置有第一电动伸缩杆，所述第二压板与存放箱的连接处设置有第二电动伸缩杆。
进一步，作为优选，所述第一电动伸缩杆的固定端与存放箱通过螺栓固定连接，且第一电动伸缩杆的伸缩端与第一压板通过螺栓固定连接，所述第二电动伸缩杆的固定端与存放箱通过螺栓固定连接，且第二电动伸缩杆的伸缩端与第二压板通过螺栓固定连接。
进一步，作为优选，所述驱动组件包括第一固定板、螺纹杆、活动座、滑杆、圆柱连接杆、第二固定板和伺服电机，所述伺服电机与支撑座固定连接，且伺服电机的主轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有第一固定板，且螺纹杆的外部螺纹套接有活动座，所述第一固定板与支撑座固定连接，所述螺纹杆的前后侧均设置有第二固定板，所述第二固定板与支撑座固定连接，且第二固定板与第一固定板的连接处固定安装有圆柱连接杆，所述活动座的上表面固定安装有滑杆。
进一步，作为优选，所述活动座与圆柱连接杆滑动连接，所述预处理工位的一侧设置有存储箱。
进一步，作为优选，所述滑杆的顶端与支撑台的下表面固定连接，所述滑杆位于滑槽的内部，且滑杆与滑槽滑动连接。
进一步，作为优选，所述预处理工位的前侧设置有前台阶，所述动力总成拆解工位的后侧设置有后台阶。
进一步，作为优选，所述钣金拆解工位和动力总成拆解工位上均设置有翘板头，所述翘板头的前端设置有锁紧插头，所述翘板头上设置有对锁紧插头内的翘板片进行锁紧的锁紧块，所述翘板片为多个，且各个所述翘板片在所述锁紧插头上为可拆卸的设置，以便于通过变换翘板片的个数和位置实现不同形状钣金或者零部件的翘起作业。
进一步，作为优选，所述翘板片为金属片状结构，且所述翘板片的底部设置有定位棒，所述定位棒能够插入所述锁紧插头端部的插孔内，且插孔为密集的布置在所述锁紧插头上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置为预处理工位、钣金拆解工位和动力总成拆解工位，可以有效的提高对汽车的拆解处理，提高汽车拆解的效率与安全性，方便对汽车拆解的零部件进行分类，保证汽车拆解的可靠性和流水作业性能；
2、本发明通过挤压组件可以方便使用者对拆解后的零部件进行压合处理，经过压合后的零部件体积减少，方便对其进行拿取和后续生产；
3、通过驱动组件可以带动支撑台进行左右移动，从而方便将支撑台上的报废汽车移动至不同的机械手处进行拆解工作，整个过程自动完成，大大降低了使用者的工作难度。
4.本发明能够通过变换翘板片的个数和位置实现不同形状钣金或者零部件的翘起作业，而且，翘板片为金属片状结构，其可以方便的伸入待拆解部位的孔隙内，方便翘出，可以实现不同部位、尺寸和形状的翘起作用。
附图说明
图1为一种报废汽车拆解流水线的钣金拆解工位结构示意图；
图2为一种报废汽车拆解流水线中驱动组件的结构示意图；
图3为一种报废汽车拆解流水线中挤压组件的结构示意图。
图4为一种报废汽车拆解流水线的整体结构示意图；
图5为一种报废汽车拆解流水线的翘板头结构示意图；
图6为一种报废汽车拆解流水线的锁紧插头的插孔布置结构示意图；
图7为一种报废汽车拆解流水线的翘板片结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种报废汽车拆解流水线，包括依次设置的预处理工位01、钣金拆解工位02和动力总成拆解工位03，其特征在于，所述预处理工位的顶部设置有冲洗盘00和抽油盘，其中，所述冲洗盘00上设置有冲洗头05；所述抽油盘上设置有抽油嘴，所述冲洗头能够绕所述冲洗盘的中心竖直轴线转动；
所述钣金拆解工位02的一侧设置有用于对拆解下的汽车钣金件进行压扁回收的压扁组件以及对汽车钣金件进行夹持操作的钣金机械手3；所述动力总成拆解工位03上设置有用于回收拆解下的动力总成零部件的回收箱，所述回收箱设置在动力总成拆解工位的一侧，所述动力总成拆解工位03上还设置有对拆解下的汽车动力总成零部件进行操作的零部件机械手；所述预处理工位01、钣金拆解工位02和动力总成拆解工位03上均设置有对待拆解的汽车进行驱动以便沿着拆解流水线移动的驱动组件1以及对待拆解的汽车进行锁紧固定的锁紧组件08，所述锁紧组件08能够竖直升降的设置。
在本实施例中，所述预处理工位01、钣金拆解工位02和动力总成拆解工位03均包括支撑座7，所述支撑座7的上表面拐角固定安装有四个固定杆4，所述固定杆上固定设置有水平布置的连接板2，所述冲洗盘00、抽油盘、零部件机械手以及钣金机械手均设置在相应的连接板2的底部。
作为较佳的实施例，所述压扁组件包括两个挤压组件9，其中，所述钣金拆解工位02的支撑座7的前表面固定安装有两个间隔开布置的大小相等的挤压组件9，以便于利用两个挤压组件实现对大尺寸钣金件的压扁操作，利用单个挤压组件实现对小尺寸的钣金件进行压扁操作。
其中，所述支撑座7的上表面靠近固定杆4内侧位置处开设有滑槽8，所述驱动组件上设置有支撑台10，所述支撑台沿着所述滑槽滑动设置。所述挤压组件9包括第一电动伸缩杆19、第一压板20、第二压板21、第二电动伸缩杆22和存放箱23，所述存放箱23的内部滑动有第一压板20，且存放箱23的内部靠近第一压板20一侧位置处滑动有第二压板21，所述第一压板20与存放箱23的连接处设置有第一电动伸缩杆19，所述第二压板21与存放箱23的连接处设置有第二电动伸缩杆22。
此外，在本发明中，所述第一电动伸缩杆19的固定端与存放箱23通过螺栓固定连接，且第一电动伸缩杆19的伸缩端与第一压板20通过螺栓固定连接，所述第二电动伸缩杆22的固定端与存放箱23通过螺栓固定连接，且第二电动伸缩杆22的伸缩端与第二压板21通过螺栓固定连接，通过挤压组件9可以方便使用者对拆解后的零部件进行压合处理，经过压合后的零部件体积减少，方便对其进行拿取和后续生产。
所述驱动组件1包括第一固定板13、螺纹杆14、活动座15、滑杆11、圆柱连接杆16、第二固定板17和伺服电机18，所述伺服电机18与支撑座7固定连接，且伺服电机18的主轴上连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的一端转动连接有第一固定板13，且螺纹杆14的外部螺纹套接有活动座15，所述第一固定板13与支撑座7固定连接，所述螺纹杆14的前后侧均设置有第二固定板17，所述第二固定板17与支撑座7固定连接，且第二固定板17与第一固定板13的连接处固定安装有圆柱连接杆16，所述活动座15的上表面固定安装有滑杆11，通过驱动组件1可以带动支撑台10进行左右移动，从而方便将支撑台10上的报废汽车移动至不同的机械手3处进行拆解工作，整个过程自动完成，大大降低了使用者的工作难度。
在本发明中，所述活动座15与圆柱连接杆16滑动连接，所述预处理工位01的一侧设置有存储箱04。所述滑杆11的顶端与支撑台10的下表面固定连接，所述滑杆11位于滑槽8的内部，且滑杆11与滑槽8滑动连接。所述预处理工位01的前侧设置有前台阶12，所述动力总成拆解工位03的后侧设置有后台阶6。
对于一些钣金以及卡合的装饰件等等，为了便于对卡合件拆卸的方便性，所述钣金拆解工位02和动力总成拆解工位03上均设置有翘板头26，所述翘板头26的前端设置有锁紧插头24，所述翘板头26上设置有对锁紧插头24内的翘板片29进行锁紧的锁紧块25，所述翘板片29为多个，且各个所述翘板片在所述锁紧插头上为可拆卸的设置，以便于通过变换翘板片的个数和位置实现不同形状钣金或者零部件的翘起作业。
其中，为了适应不同形状和尺寸的情况，所述翘板片29为金属片状结构，且所述翘板片29的底部设置有定位棒28，所述定位棒28能够插入所述锁紧插头24端部的插孔27内，且插孔为密集的布置在所述锁紧插头24上。
本发明的报废汽车在流水线上需要移动时，只需通过控制开关5控制伺服电机18开始工作，当伺服电机18正转后带动螺纹杆14进行正转，由于螺纹杆14与活动座15通过螺纹连接，进而此时活动座15向左移动，活动座15向左移动的过程中带动滑杆11和上方的支撑台10向左移动，从而带动报废汽车向左移动，同理当伺服电机18反转后带动螺纹杆14进行反转，由于螺纹杆14与活动座15通过螺纹连接，进而此时活动座15向右移动，活动座15向右移动的过程中带动滑杆11和上方的支撑台10向右移动，从而带动报废汽车向右移动，通过螺纹杆14和伺服电机18的正转和反转，从而可以带动报废汽车的左右移动，所以通过驱动组件1可以带动支撑台10进行左右移动，从而方便将支撑台10上的报废汽车移动至不同的机械手3处进行拆解工作，整个过程自动完成，大大降低了使用者的工作难度，而拆解后的零部件可以放入存放箱23内，此时通过控制开关5控制第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆22进行伸长，当第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆22伸长后分别带动第一压板20和第二压板21相向移动，从而将零部件进行压合处理，通过挤压组件9可以方便使用者对拆解后的零部件进行压合处理，经过压合后的零部件体积减少，方便对其进行拿取和后续生产。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种报废汽车拆解流水线，包括依次设置的预处理工位(01)、钣金拆解工位(02)和动力总成拆解工位(03)，其特征在于，所述预处理工位的顶部设置有冲洗盘(00)和抽油盘，其中，所述冲洗盘(00)上设置有冲洗头(05)；所述抽油盘上设置有抽油嘴，所述冲洗头能够绕所述冲洗盘的中心竖直轴线转动；
所述钣金拆解工位(02)的一侧设置有用于对拆解下的汽车钣金件进行压扁回收的压扁组件以及对汽车钣金件进行夹持操作的钣金机械手(3)；
所述动力总成拆解工位(03)上设置有用于回收拆解下的动力总成零部件的回收箱，所述回收箱设置在动力总成拆解工位的一侧，所述动力总成拆解工位(03)上还设置有对拆解下的汽车动力总成零部件进行操作的零部件机械手；
所述预处理工位(01)、钣金拆解工位(02)和动力总成拆解工位(03)上均设置有对待拆解的汽车进行驱动以便沿着拆解流水线移动的驱动组件(1)以及对待拆解的汽车进行锁紧固定的锁紧组件(08)，所述锁紧组件(08)能够竖直升降的设置。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述预处理工位(01)、钣金拆解工位(02)和动力总成拆解工位(03)均包括支撑座(7)，所述支撑座(7)的上表面拐角固定安装有四个固定杆(4)，所述固定杆上固定设置有水平布置的连接板(2)，所述冲洗盘(00)、抽油盘、零部件机械手以及钣金机械手均设置在相应的连接板(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述压扁组件包括两个挤压组件(9)，其中，所述钣金拆解工位(02)的支撑座(7)的前表面固定安装有两个间隔开布置的大小相等的挤压组件(9)，以便于利用两个挤压组件实现对大尺寸钣金件的压扁操作，利用单个挤压组件实现对小尺寸的钣金件进行压扁操作。
4.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述支撑座(7)的上表面靠近固定杆(4)内侧位置处开设有滑槽(8)，所述驱动组件上设置有支撑台(10)，所述支撑台沿着所述滑槽滑动设置。
5.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述挤压组件(9)包括第一电动伸缩杆(19)、第一压板(20)、第二压板(21)、第二电动伸缩杆(22)和存放箱(23)，所述存放箱(23)的内部滑动有第一压板(20)，且存放箱(23)的内部靠近第一压板(20)一侧位置处滑动有第二压板(21)，所述第一压板(20)与存放箱(23)的连接处设置有第一电动伸缩杆(19)，所述第二压板(21)与存放箱(23)的连接处设置有第二电动伸缩杆(22)。
6.根据权利要求5所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(19)的固定端与存放箱(23)通过螺栓固定连接，且第一电动伸缩杆(19)的伸缩端与第一压板(20)通过螺栓固定连接，所述第二电动伸缩杆(22)的固定端与存放箱(23)通过螺栓固定连接，且第二电动伸缩杆(22)的伸缩端与第二压板(21)通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述驱动组件(1)包括第一固定板(13)、螺纹杆(14)、活动座(15)、滑杆(11)、圆柱连接杆(16)、第二固定板(17)和伺服电机(18)，所述伺服电机(18)与支撑座(7)固定连接，且伺服电机(18)的主轴上连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端转动连接有第一固定板(13)，且螺纹杆(14)的外部螺纹套接有活动座(15)，所述第一固定板(13)与支撑座(7)固定连接，所述螺纹杆(14)的前后侧均设置有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)与支撑座(7)固定连接，且第二固定板(17)与第一固定板(13)的连接处固定安装有圆柱连接杆(16)，所述活动座(15)的上表面固定安装有滑杆(11)。
8.根据权利要求7所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述活动座(15)与圆柱连接杆(16)滑动连接，所述预处理工位(01)的一侧设置有存储箱(04)，所述滑杆(11)的顶端与支撑台(10)的下表面固定连接，所述滑杆(11)位于滑槽(8)的内部，且滑杆(11)与滑槽(8)滑动连接，所述预处理工位(01)的前侧设置有前台阶(12)，所述动力总成拆解工位(03)的后侧设置有后台阶(6)。
9.根据权利要求7所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述钣金拆解工位(02)和动力总成拆解工位(03)上均设置有翘板头(26)，所述翘板头(26)的前端设置有锁紧插头(24)，所述翘板头(26)上设置有对锁紧插头(24)内的翘板片(29)进行锁紧的锁紧块(25)，所述翘板片(29)为多个，且各个所述翘板片在所述锁紧插头上为可拆卸的设置，以便于通过变换翘板片的个数和位置实现不同形状钣金或者零部件的翘起作业。
10.根据权利要求9所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于，所述翘板片(29)为金属片状结构，且所述翘板片(29)的底部设置有定位棒(28)，所述定位棒(28)能够插入所述锁紧插头(24)端部的插孔(27)内，且插孔为密集的布置在所述锁紧插头(24)上。
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