CN109895554A - 一种半自动卸胎机械手臂 - Google Patents
一种半自动卸胎机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109895554A CN109895554A CN201910287151.2A CN201910287151A CN109895554A CN 109895554 A CN109895554 A CN 109895554A CN 201910287151 A CN201910287151 A CN 201910287151A CN 109895554 A CN109895554 A CN 109895554A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- mounting plate
- top surface
- face
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种半自动卸胎机械手臂，包括底座，底座顶面设有位移框架，位移框架内设有竖直滑动块，竖直滑动块的两端插设有一对伸缩柱，伸缩柱的前端面固定有夹持板，夹持板的顶面设有螺栓卸载装置，夹持板的前端面设有T行滑槽，T行滑槽中滑动设有一对轮毂卡轴，螺栓卸载装置包括水平安装板，水平安装板的顶面设有无杆气缸，无杆气缸的顶面固定有Z型安装板，Z型安装板上设有有摄像头和卸螺栓电机。本发明的优点在于：它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车维修设备领域，尤其涉及一种半自动卸胎机械手臂。
背景技术：
在检测和维修汽车轮胎时，往往先需要将车轮胎卸载下来才能方便工作，而目前的修理厂基本都是人工手动卸载轮胎，先通过电动扳手或者手动扳手将车轮毂紧固螺栓拧下来，在进行拿取轮胎，费时费力，影响工作效率。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种半自动卸胎机械手臂，它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种半自动卸胎机械手臂，包括底座，其特征在于：所述底座顶面设有左右滑动的位移框架，位移框架内设有上下滑动的竖直滑动块，竖直滑动块的两端插设有一对伸缩柱，伸缩柱的前端面固定有夹持板，夹持板的顶面设有螺栓卸载装置。
作为上述技术方案的优选，所述底座的左右两端固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有水平丝杆，位移框架的底部螺接在水平丝杆中，其中一个竖直安装板的外侧壁上固定有驱动水平丝杆转动的第一电机。
作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面设有一对导向凹槽，所述位移框架的底部前后侧壁上设有一对支撑架，支撑架向下折弯且底部设有滚轮，滚轮滚动设置在导向凹槽中。
作为上述技术方案的优选，所述竖直滑动块的后侧壁中心固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在两个伸缩柱的后端面上所设有的连接条上。
作为上述技术方案的优选，所述位移框架的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆，位移框架的顶板顶面固定有第二电机，第二电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆的上端具有的花键孔中，竖直滑动块螺接在竖直丝杆上，竖直滑动块的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架的左右两内侧壁上。
作为上述技术方案的优选，所述夹持板的前端面设有T行滑槽，夹持板的后端面两端设有一对横向通槽，两个相互对称的夹块滑动设置在T行滑槽的两端，所述夹块的前端面固定有轮毂卡轴，所述夹块的后端面设有延伸板，两个所述伸缩柱中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆，两个延伸板分别穿过两个横向通槽且螺接在调节螺杆的两端，所述调节螺杆的中心固定有传动锥齿轮，所述夹持板的后端面固定有水平凸板，水平凸板的顶面固定有第三电机，第三电机的输出轴穿过水平凸板且连接有与传动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述螺栓卸载装置包括固定在夹持板顶面中心的水平安装板，所述水平安装板的顶面设有前后滑动的无杆气缸，无杆气缸的顶面固定有一块水平设置的Z型安装板，所述Z型安装板的下方竖直板上固定有摄像头，Z型安装板的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机，卸螺栓电机的输出轴穿过Z型安装板的上方竖直板且活动连接有内六角套筒。
作为上述技术方案的优选，所述夹持板的上方插设有收集盒，所述无杆气缸的底面设有向下延伸的竖直连接条，竖直连接条向下穿过水平安装板上所设有的滑动通槽且与收集盒的后端面固定连接。
本发明的有益效果在于：它具有前、后、左、右、上、下六个方位的位移调节功能，靠近轮胎后先进行自动拧下螺栓，然后在自动夹持住轮毂进行搬运，通过半自动的方式进行快速卸载轮胎，既能保证稳定性，又能提高维修效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为本发明中夹持板上的结构示意图；
图4为本发明中夹持板上另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种半自动卸胎机械手臂，包括底座1，所述底座1顶面设有左右滑动的位移框架2，位移框架2内设有上下滑动的竖直滑动块21，竖直滑动块21的两端插设有一对伸缩柱25，伸缩柱25的前端面固定有夹持板23，夹持板23的顶面设有螺栓卸载装置3。
进一步的说，所述底座1的左右两端固定有一对竖直安装板11，两个竖直安装板11之间转动连接有水平丝杆12，位移框架2的底部螺接在水平丝杆12中，其中一个竖直安装板11的外侧壁上固定有驱动水平丝杆12转动的第一电机13。
进一步的说，所述底座1的顶面设有一对导向凹槽14，所述位移框架2的底部前后侧壁上设有一对支撑架29，支撑架29向下折弯且底部设有滚轮291，滚轮291滚动设置在导向凹槽14中。
进一步的说，所述竖直滑动块21的后侧壁中心固定有伸缩气缸26，伸缩气缸26的活塞杆连接在两个伸缩柱25的后端面上所设有的连接条251上。
进一步的说，所述位移框架2的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆22，位移框架2的顶板顶面固定有第二电机221，第二电机221的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆22的上端具有的花键孔中，竖直滑动块21螺接在竖直丝杆22上，竖直滑动块21的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架2的左右两内侧壁上。
进一步的说，所述夹持板23的前端面设有T行滑槽231，夹持板23的后端面两端设有一对横向通槽232，两个相互对称的夹块24滑动设置在T行滑槽231的两端，所述夹块24的前端面固定有轮毂卡轴241，所述夹块24的后端面设有延伸板242，两个所述伸缩柱25中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆27，两个延伸板242分别穿过两个横向通槽232且螺接在调节螺杆27的两端，所述调节螺杆27的中心固定有传动锥齿轮271，所述夹持板23的后端面固定有水平凸板281，水平凸板281的顶面固定有第三电机28，第三电机28的输出轴穿过水平凸板281且连接有与传动锥齿轮271相啮合的主动锥齿轮282。
进一步的说，所述螺栓卸载装置3包括固定在夹持板23顶面中心的水平安装板31，所述水平安装板31的顶面设有前后滑动的无杆气缸32，无杆气缸32的顶面固定有一块水平设置的Z型安装板33，所述Z型安装板33的下方竖直板上固定有摄像头34，Z型安装板33的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机35，卸螺栓电机35的输出轴穿过Z型安装板33的上方竖直板且活动连接有内六角套筒36。
进一步的说，所述夹持板23的上方插设有收集盒37，所述无杆气缸32的底面设有向下延伸的竖直连接条38，竖直连接条38向下穿过水平安装板31上所设有的滑动通槽311且与收集盒37的后端面固定连接。
本发明的工作原理：
1、通过第一电机13和第二电机221的转动可以使夹持板23发生上下左右的位移，配合摄像头34的使用能快速寻找到轮胎上的紧固螺栓的位置，然后摄像头34反馈给后台，第一电机13和第二电机221再一次进行微调，使内六角套筒36对准轮胎上的紧固螺栓，然后启动无杆气缸32，内六角套筒36跟收集盒37同时向前移动，拧下来的轮胎紧固螺栓则落入收集盒37中，当内六角套筒36进行拧螺栓时，为了保证螺栓的顺利拧下，需要手动轻微扶住轮胎使其不要转动，卸载完一颗螺栓后，则需手动转动轮胎使另外的螺栓转动到刚才的位置即可；
2、但所有的螺栓卸载完后，无杆气缸32复位，此时启动伸缩气缸26，伸缩气缸26的活塞杆回缩，整个夹持板23向前运动，轮毂卡轴241插入车轮毂中，然后第三电机28运动使调节螺杆27转动，两个延伸板242互相靠拢，从而实现轮毂卡轴241将车轮毂夹持住，然后伸缩气缸26的活塞伸出，轮毂卡轴241则能将汽车轮胎从汽车上拉出，最终完成车轮胎的卸载。
Claims (8)
1.一种半自动卸胎机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面设有左右滑动的位移框架(2)，位移框架(2)内设有上下滑动的竖直滑动块(21)，竖直滑动块(21)的两端插设有一对伸缩柱(25)，伸缩柱(25)的前端面固定有夹持板(23)，夹持板(23)的顶面设有螺栓卸载装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的左右两端固定有一对竖直安装板(11)，两个竖直安装板(11)之间转动连接有水平丝杆(12)，位移框架(2)的底部螺接在水平丝杆(12)中，其中一个竖直安装板(11)的外侧壁上固定有驱动水平丝杆(12)转动的第一电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有一对导向凹槽(14)，所述位移框架(2)的底部前后侧壁上设有一对支撑架(29)，支撑架(29)向下折弯且底部设有滚轮(291)，滚轮(291)滚动设置在导向凹槽(14)中。
4.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述竖直滑动块(21)的后侧壁中心固定有伸缩气缸(26)，伸缩气缸(26)的活塞杆连接在两个伸缩柱(25)的后端面上所设有的连接条(251)上。
5.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述位移框架(2)的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆(22)，位移框架(2)的顶板顶面固定有第二电机(221)，第二电机(221)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆(22)的上端具有的花键孔中，竖直滑动块(21)螺接在竖直丝杆(22)上，竖直滑动块(21)的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架(2)的左右两内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述夹持板(23)的前端面设有T行滑槽(231)，夹持板(23)的后端面两端设有一对横向通槽(232)，两个相互对称的夹块(24)滑动设置在T行滑槽(231)的两端，所述夹块(24)的前端面固定有轮毂卡轴(241)，所述夹块(24)的后端面设有延伸板(242)，两个所述伸缩柱(25)中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆(27)，两个延伸板(242)分别穿过两个横向通槽(232)且螺接在调节螺杆(27)的两端，所述调节螺杆(27)的中心固定有传动锥齿轮(271)，所述夹持板(23)的后端面固定有水平凸板(281)，水平凸板(281)的顶面固定有第三电机(28)，第三电机(28)的输出轴穿过水平凸板(281)且连接有与传动锥齿轮(271)相啮合的主动锥齿轮(282)。
7.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述螺栓卸载装置(3)包括固定在夹持板(23)顶面中心的水平安装板(31)，所述水平安装板(31)的顶面设有前后滑动的无杆气缸(32)，无杆气缸(32)的顶面固定有一块水平设置的Z型安装板(33)，所述Z型安装板(33)的下方竖直板上固定有摄像头(34)，Z型安装板(33)的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机(35)，卸螺栓电机(35)的输出轴穿过Z型安装板(33)的上方竖直板且活动连接有内六角套筒(36)。
8.根据权利要求7所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述夹持板(23)的上方插设有收集盒(37)，所述无杆气缸(32)的底面设有向下延伸的竖直连接条(38)，竖直连接条(38)向下穿过水平安装板(31)上所设有的滑动通槽(311)且与收集盒(37)的后端面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910287151.2A CN109895554B (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种半自动卸胎机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910287151.2A CN109895554B (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种半自动卸胎机械手臂 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109895554A true CN109895554A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109895554B CN109895554B (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=66954808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910287151.2A Active CN109895554B (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种半自动卸胎机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109895554B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901303A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 天台县有成汽车用品有限公司 | 一种轮胎更换设备 |
| CN111307392A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-19 | 西北民族大学 | 一种包装箱跌落试验夹持装置 |
| CN111823775A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 苏州市职业大学 | 一种汽车车轮装卸用辅助装置 |
-
2019
- 2019-04-11 CN CN201910287151.2A patent/CN109895554B/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901303A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 天台县有成汽车用品有限公司 | 一种轮胎更换设备 |
| CN110901303B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-01 | 江苏奔腾橡胶制品有限公司 | 一种轮胎更换设备 |
| CN111307392A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-19 | 西北民族大学 | 一种包装箱跌落试验夹持装置 |
| CN111823775A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 苏州市职业大学 | 一种汽车车轮装卸用辅助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109895554B (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109895554A (zh) | 一种半自动卸胎机械手臂 | |
| CN109353954B (zh) | 一种立体停车设备安装装置 | |
| CN109850034A (zh) | 一种报废汽车拆解流水线 | |
| CN109733124A (zh) | 一种汽车维修用的车轮毂抓取小车 | |
| CN209552838U (zh) | 一种汽车维修用的车轮毂抓取小车 | |
| CN214828753U (zh) | 一种用于汽车维修用的起车装置 | |
| CN112141934B (zh) | 一种多功能设备维修器具 | |
| CN207390851U (zh) | 一种汽车拆解用自动手动两用式输送系统 | |
| CN203526280U (zh) | 电梯导轨自动矫扭机 | |
| CN209239765U (zh) | 一种自动抛光装置 | |
| CN208883046U (zh) | 一种机械设备装卸平台 | |
| CN213475290U (zh) | 一种摩托车修理升降平台 | |
| CN103878295B (zh) | 锻造装出料机钳杆部分的新型结构 | |
| CN207630875U (zh) | 一种汽车维修轮胎更换装置 | |
| CN209126842U (zh) | 一种汽车备胎自升降存放装置 | |
| CN112589123A (zh) | 一种钛合金增材智能制造装置 | |
| CN203830643U (zh) | 锻造装出料机钳杆部分的新型结构 | |
| CN112479085A (zh) | 一种立体货架牵引升降一体化设备 | |
| CN112059055A (zh) | 一种钢筋用多变式弯曲机构 | |
| CN213011802U (zh) | 一种异型钢用夹持装置 | |
| CN221761421U (zh) | 一种建筑施工卸料平台 | |
| CN218749158U (zh) | 一种多复合挤出机螺杆拆卸装置 | |
| CN205702012U (zh) | 一种拉伸机 | |
| CN103934401A (zh) | 锻造装出料机钳杆部分的改进结构 | |
| CN220446445U (zh) | 一种电源线专用汽车电机料架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200609 Address after: Wuxing District of Zhejiang city in Huzhou Province, 313000 Street West Tiaoxi flying the British Huzhou Youchuang Technology Co. Ltd. Applicant after: HUZHOU YOUCHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 313000 No. 1777 Qingyuan Road, Huanzhu Street, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HUZHOU JINSUO AUTOMOBILE MAINTENANCE Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200810 Address after: No.35 Youzhu, Tangxia village, Jinfeng Town, Changle City, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: You Xiufeng Address before: Wuxing District of Zhejiang city in Huzhou Province, 313000 Street West Tiaoxi flying the British Huzhou Youchuang Technology Co. Ltd. Applicant before: HUZHOU YOUCHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |