CN111307392A - 一种包装箱跌落试验夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装箱跌落试验夹持装置，包括底板，底板上设有竖直立柱，竖直立柱上设有夹持座，夹持座内的两个夹持板还能够相对夹持座转动，通过第四伺服电机和第二伺服电机分别带动第二水平螺杆和第一水平螺杆转动，使得两个垂拉杆相对移动，两个夹持板夹持到处于底板中央的包装箱上，而通过第一伺服电机带动竖直螺杆转动，使得夹持座和承载悬臂上下移动，包装箱被拉升到一定高度，第三伺服电机通过转轴带动夹持板转动，包装箱转动一定角度，然后包装箱被两个夹持板释放，跌落到底板上。本发明通过夹持、提拉一定高度、转动特定角度、释放夹持等四个动作，实现包装箱跌落的模拟，相对于现有标准，更贴近实际状况。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱跌落试验的技术领域，尤其涉及一种包装箱跌落试验夹持装置。
背景技术
包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。而作为包装的一种特殊形式，包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的。目前包装箱跌落试验一般是依据GB/T 4857.5-92标准确定，但是该标准相关试验装置并未能有效快速地夹持包装箱进行跌落试验，基于此，特别设计了一种包装箱跌落试验夹持装置，以更贴近实际状况。
发明内容
针对以上现有存在的问题，本发明提供一种包装箱跌落试验夹持装置，设置相关结构，通过实现夹持、提拉一定高度、转动特定角度、释放夹持等四个动作，实现包装箱跌落的模拟，相对于现有标准，更贴近实际状况。
本发明的技术方案在于：
本发明提供一种包装箱跌落试验夹持装置，包括第一伺服电机、顶板、竖直柱、竖直螺杆、承载悬臂、夹持座、第二伺服电机、底板、垂拉杆、第三伺服电机、固定套筒、对接板、夹持板、第一水平螺杆、中间铰接块、第二水平螺杆和第四伺服电机，所述底板的上端面一侧设有竖直柱，竖直柱竖直向上延伸且上端设有顶板，所述顶板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿出顶板并处于竖直柱的前方，所述第一伺服电机连接有竖直螺杆，所述竖直螺杆沿着竖直柱的前端面竖直延伸且下端铰接在底板上，所述竖直螺杆和竖直柱上嵌套有承载悬臂，所述承载悬臂与竖直螺杆螺纹连接且前端水平延伸到底板的中央，所述承载悬臂的前端设有夹持座，所述夹持座的左右两端分别设有第四伺服电机和第二伺服电机，所述第四伺服电机和第二伺服电机的输出轴相对穿入夹持座内并分别与夹持座内的第二水平螺杆和第一水平螺杆相连，所述第二水平螺杆和第一水平螺杆的相对端铰接有中间铰接块，所述中间铰接块上端设置在夹持座中央，所述第二水平螺杆和第一水平螺杆上分别嵌套并螺纹连接有垂拉杆，两个所述垂拉杆竖直向下延伸且下端分别固定设置有固定套筒，两个所述固定套筒同心并分别嵌入有转轴，所述转轴伸出固定套筒的两端分别设有夹持板和第三伺服电机，两个所述夹持板靠向底板的中央且关于底板的中心对称，通过第四伺服电机和第二伺服电机分别带动第二水平螺杆和第一水平螺杆转动，使得两个垂拉杆相对移动，两个夹持板夹持到处于底板中央的包装箱上，而通过第一伺服电机带动竖直螺杆转动，使得夹持座和承载悬臂上下移动，包装箱被拉升到一定高度，第三伺服电机通过转轴带动夹持板转动，包装箱转动一定角度，第四伺服电机和第二伺服电机驱动两个垂拉杆相向移动，使得包装箱被两个夹持板释放，跌落到底板上，得到包装箱受损情况。
进一步地，所述底板包括前底板和后底板，所述竖直柱设在呈圆形板状结构的前地板后侧，所述前底板处于竖直柱后方的边沿处设有向后延伸的后底板，所述后底板与顶板之间设有后牵拉绳，所述前底板左右两侧与顶板之间分别设有侧牵拉绳，所述后牵拉绳和两个侧牵拉绳均布于以竖直螺杆为中心的圆上，使得竖直柱和竖直螺杆具有良好的稳定性。
进一步地，所述中间铰接块与夹持座的两端之间分别设有导向杆，所述导向杆贯穿垂拉杆的上端。
进一步地，所述承载悬臂的后端套在竖直螺杆和竖直柱的部分分别为螺纹套筒和滑动方筒，所述螺纹套筒竖直固定在承载悬臂上且与竖直螺杆螺纹连接。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本发明通过夹持、提拉一定高度、转动特定角度、释放夹持等四个动作，实现包装箱跌落的模拟，相对于现有标准，更贴近实际状况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的主视图。
图中：1-第一伺服电机，2-顶板，3-竖直柱，4-竖直螺杆，5-侧牵拉绳，6-后牵拉绳，7-滑动方筒，8-螺纹套筒，9-承载悬臂，10-夹持座，11-第二伺服电机，12-后底板，13-导向杆，14-前底板，15-垂拉杆，16-第三伺服电机，17-固定套筒，18-对接板，19-夹持板，20-包装箱，21-第一水平螺杆，22-中间铰接块，23-第二水平螺杆，24-第四伺服电机。
具体实施方式
实施例一：
如附图1-附图3所示，本发明提供一种包装箱跌落试验夹持装置，包括第一伺服电机1、顶板2、竖直柱3、竖直螺杆4、承载悬臂9、夹持座10、第二伺服电机11、底板、垂拉杆15、第三伺服电机16、固定套筒17、对接板18、夹持板19、第一水平螺杆21、中间铰接块22、第二水平螺杆23和第四伺服电机24，底板的上端面一侧设有竖直柱3，竖直柱3竖直向上延伸且上端设有顶板2，顶板2上设有第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出端穿出顶板2并处于竖直柱3的前方，第一伺服电机1连接有竖直螺杆4，竖直螺杆4沿着竖直柱3的前端面竖直延伸且下端铰接在底板上，竖直螺杆4和竖直柱3上嵌套有承载悬臂9，承载悬臂9的后端套在竖直螺杆4和竖直柱3的部分分别为螺纹套筒8和滑动方筒7，螺纹套筒8竖直固定在承载悬臂9上且与竖直螺杆4螺纹连接，承载悬臂9前端水平延伸到底板的中央且设有夹持座10，夹持座10的左右两端分别设有第四伺服电机24和第二伺服电机11，第四伺服电机24和第二伺服电机11的输出轴相对穿入夹持座10内并分别与夹持座10内的第二水平螺杆23和第一水平螺杆21相连，第二水平螺杆23和第一水平螺杆21的相对端铰接有中间铰接块22，中间铰接块22与夹持座10的两端之间分别设有导向杆13，导向杆13贯穿垂拉杆15的上端，中间铰接块22上端设置在夹持座10中央，第二水平螺杆23和第一水平螺杆21上分别嵌套并螺纹连接有垂拉杆15，两个垂拉杆15竖直向下延伸且下端分别固定设置有固定套筒17，两个固定套筒17同心并分别嵌入有转轴，转轴伸出固定套筒17的两端分别设有夹持板19和第三伺服电机16，两个夹持板19靠向底板的中央且关于底板的中心对称，通过第四伺服电机24和第二伺服电机11分别带动第二水平螺杆23和第一水平螺杆21转动，使得两个垂拉杆15相对移动，两个夹持板19夹持到处于底板中央的包装箱20上，而通过第一伺服电机1带动竖直螺杆4转动，使得夹持座10和承载悬臂9上下移动，包装箱20被拉升到一定高度，第三伺服电机16通过转轴带动夹持板19转动，包装箱20转动一定角度，第四伺服电机24和第二伺服电机11驱动两个垂拉杆15相向移动，使得包装箱20被两个夹持板19释放，跌落到底板上，得到包装箱20受损情况，这样通过夹持、提拉一定高度、转动特定角度、释放夹持等四个动作，实现包装箱20跌落的模拟，相对于现有标准，通过机械夹持和释放，并转动到特定角度，更贴近实际状况。
其中，底板包括前底板14和后底板12，竖直柱3设在呈圆形板状结构的前地板后侧，前底板14处于竖直柱3后方的边沿处设有向后延伸的后底板12，后底板12与顶板2之间设有后牵拉绳6，前底板14左右两侧与顶板2之间分别设有侧牵拉绳5，后牵拉绳6和两个侧牵拉绳5均布于以竖直螺杆4为中心的圆上，使得竖直柱3和竖直螺杆4具有良好的稳定性。
Claims (4)
1.一种包装箱跌落试验夹持装置，其特征在于：包括第一伺服电机、顶板、竖直柱、竖直螺杆、承载悬臂、夹持座、第二伺服电机、底板、垂拉杆、第三伺服电机、固定套筒、对接板、夹持板、第一水平螺杆、中间铰接块、第二水平螺杆和第四伺服电机，所述底板的上端面一侧设有竖直柱，竖直柱竖直向上延伸且上端设有顶板，所述顶板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿出顶板并处于竖直柱的前方，所述第一伺服电机连接有竖直螺杆，所述竖直螺杆沿着竖直柱的前端面竖直延伸且下端铰接在底板上，所述竖直螺杆和竖直柱上嵌套有承载悬臂，所述承载悬臂与竖直螺杆螺纹连接且前端水平延伸到底板的中央，所述承载悬臂的前端设有夹持座，所述夹持座的左右两端分别设有第四伺服电机和第二伺服电机，所述第四伺服电机和第二伺服电机的输出轴相对穿入夹持座内并分别与夹持座内的第二水平螺杆和第一水平螺杆相连，所述第二水平螺杆和第一水平螺杆的相对端铰接有中间铰接块，所述中间铰接块上端设置在夹持座中央，所述第二水平螺杆和第一水平螺杆上分别嵌套并螺纹连接有垂拉杆，两个所述垂拉杆竖直向下延伸且下端分别固定设置有固定套筒，两个所述固定套筒同心并分别嵌入有转轴，所述转轴伸出固定套筒的两端分别设有夹持板和第三伺服电机，两个所述夹持板靠向底板的中央且关于底板的中心对称，通过第四伺服电机和第二伺服电机分别带动第二水平螺杆和第一水平螺杆转动，使得两个垂拉杆相对移动，两个夹持板夹持到处于底板中央的包装箱上，而通过第一伺服电机带动竖直螺杆转动，使得夹持座和承载悬臂上下移动，包装箱被拉升到一定高度，第三伺服电机通过转轴带动夹持板转动，包装箱转动一定角度，第四伺服电机和第二伺服电机驱动两个垂拉杆相向移动，使得包装箱被两个夹持板释放，跌落到底板上，得到包装箱受损情况。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱跌落试验夹持装置，其特征在于：所述底板包括前底板和后底板，所述竖直柱设在呈圆形板状结构的前地板后侧，所述前底板处于竖直柱后方的边沿处设有向后延伸的后底板，所述后底板与顶板之间设有后牵拉绳，所述前底板左右两侧与顶板之间分别设有侧牵拉绳，所述后牵拉绳和两个侧牵拉绳均布于以竖直螺杆为中心的圆上，使得竖直柱和竖直螺杆具有良好的稳定性。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱跌落试验夹持装置，其特征在于：所述中间铰接块与夹持座的两端之间分别设有导向杆，所述导向杆贯穿垂拉杆的上端。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱跌落试验夹持装置，其特征在于：所述承载悬臂的后端套在竖直螺杆和竖直柱的部分分别为螺纹套筒和滑动方筒，所述螺纹套筒竖直固定在承载悬臂上且与竖直螺杆螺纹连接。
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