CN113320623A - 一种报废汽车拆解机 - Google Patents

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李炜
刘福晶
苏亚星
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Abstract

本申请涉及一种报废汽车拆解机，涉及汽车拆解机的领域，其包括固定平台、支撑架、安装底板和用于拆解汽车的拆卸装置，固定平台设置在安装底板上并与安装底板滑动连接；支撑架包括支撑柱和安装梁，支撑柱固定设置在安装底板上，安装梁位于固定平台的正上方并与支撑柱固定，安装梁的长度方向垂直与固定平台的滑动方向，拆卸装置设置在安装梁上并与安装梁滑动连接，拆卸装置的滑动方向与安装梁的长度方向相同，安装梁上设置有用于驱动拆卸装置滑动的驱动组件。本申请具有能够减小拆解机对汽车进行拆解时所占用空间的效果。

Description

一种报废汽车拆解机
技术领域
本申请涉及汽车拆解机的领域，尤其是涉及一种报废汽车拆解机。
背景技术
汽车报废是指当汽车行驶里程或使用年限达到废止使用时准时对车辆停止使用的处理。而当车辆报废并被送至机动车回收企业后，机动车回收企业会对已经报废的机动车进行解体，从而将机动车拆解为不同的部件。
目前机动车回收企业通常会利用拆解机来对机动车的各个部件进行拆解。常见的汽车拆解机通常是先将汽车放置在固定平台上，然后利用机体通过机械臂控制鹰嘴剪等拆解设备，从而通过鹰嘴剪等拆解设备对汽车进行拆解，或是直接利用移动式汽车拆解机上的鹰嘴剪对汽车进行拆解；为了能够对汽车的不同位置进行拆解，在拆解过程中会对鹰嘴剪的位置进行多次调整，而为了保证鹰嘴剪能够具有较大的活动空间，通常会在机体与汽车之间留有一定距离，从而保证机械臂能够具有较大的调整空间。
针对上述中的相关技术，发明人认为利用相关技术对汽车进行拆解的过程中，由于机体与汽车之间需要留有一定的供鹰嘴剪活动的调节空间，所以通常需要占用较大的空间才能够完成对汽车的拆解。
发明内容
为了能够减小拆解机对汽车进行拆解时所占用的空间，本申请提供一种报废汽车拆解机。
本申请提供的一种报废汽车拆解机，采用如下的技术方案：
一种报废汽车拆解机，包括固定平台、支撑架、安装底板和用于拆解汽车的拆卸装置，固定平台设置在安装底板上并与安装底板滑动连接；支撑架包括支撑柱和安装梁，支撑柱固定设置在安装底板上，安装梁位于固定平台的正上方并与支撑柱固定，安装梁的长度方向垂直与固定平台的滑动方向，拆卸装置设置在安装梁上并与安装梁滑动连接，拆卸装置的滑动方向与安装梁的长度方向相同，安装梁上设置有用于驱动拆卸装置滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，将需要进行拆解的汽车放置在固定平台上，然后驱动组件带动拆卸装置在安装梁上沿安装梁的长度方向滑动，同时固定平台在安装底板上滑动，从而对拆卸装置与汽车之间的位置进行调整，随后拆卸装置将汽车上的零件拆下，从而实现对汽车的拆解，减小了拆解机对汽车进行拆解时所占用的空间。
可选的，所述安装梁上设置有用于固定拆卸装置的安装板，驱动组件包括驱动电机、移动齿轮和移动齿条，移动齿条与安装梁固定连接，驱动电机固定设置在安装板上，移动齿轮与驱动电机同轴固定连接，移动齿轮与移动齿条啮合。
通过采用上述技术方案，当利用驱动组件对拆卸装置的位置进行调整时，驱动电机的输出端转动，带动移动齿轮转动，移动齿轮与移动齿条啮合，从而使安装板在安装梁上沿安装梁的长度方向滑动，实现对拆卸装置在安装梁长度方向位置的调整。
可选的，所述拆卸装置包括用于对汽车零部件进行夹取的抓取组件和用于调整抓取组件位置的调整组件，调整组件包括连接杆和连接板，连接板与安装板固定连接，连接杆竖直设置并与连接板转动连接，抓取组件设置在连接杆的底端，连接板上设置有驱动连接杆转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，将拆卸装置设置为抓取组件和调整组件，当对汽车进行拆卸时，调整组件能够对抓取组件的角度进行调整，使得抓取组件能够准确地将汽车零部件夹住，从而使抓取组件对汽车零部件的抓取位置更加准确，使得抓取组件将汽车零部件与车体分离的过程更加方便。
可选的，所述驱动件为转动电机，转动电机与连接板固定连接，转动电机的输出端同轴固定设置有主动齿轮，连接杆上套设有从动齿轮，并与从动齿轮同轴设置，主动齿轮与从动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，当利用转动电机对连接杆的角度进行调整时，转动电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而利用从动齿轮带动连接杆转动，使得连接杆能够带动抓取组件转动，从而实现对抓取组件角度的调整。
可选的，所述连接杆包括上部和下部，上部呈管状，下部呈杆状且插设在上部内，下部与上部滑动连接，连接板上设置有带动上部在下部内滑动的卷扬机。
通过采用上述技术方案，将连接杆设置为包括上部和下部，并将下部插设在上部内，当需要对抓取组件的高度进行调整时，卷扬机带动下部沿竖直向上的方向移动，使得下部插设在上部内并与上部滑动连接，从而对连接杆的总长度进行调节，使得下部能够带动抓取组件沿竖直方向向上移动，实现对抓取组件高度的调整。
可选的，所述上部内壁截面呈方形，下部呈方杆状，且下部尺寸与上部内壁尺寸相同。
通过采用上述技术方案，将上部内壁截面设置为呈方形，并将下部设置为呈方杆状，当转动电机通过主动齿轮和从动齿轮啮合，从而带动连接杆转动时，上部能够带动下部转动，避免了上部下部之间产生相对转动，使得抓取组件角度的调节过程更加准确。
可选的，所述抓取组件包括夹头，夹头设置为多个且均设置在连接杆的底端，夹头与连接杆铰接，抓取组件还包括驱动夹头转动的驱动气缸，驱动气缸与连接杆铰接，驱动气缸的活塞杆与夹头铰接。
通过采用上述技术方案，当利用抓取组件对汽车的零部件进行抓取时，将需要抓取的汽车零部件放置在多个夹头之间，然后驱动气缸的活塞杆伸长或收缩，从而使多个夹头将汽车零部件夹紧；随后下部向上移动，使得汽车零部件与汽车分离。
可选的，所述安装底板上开设有滑动槽，滑动槽内设置有驱动丝杠，驱动丝杠与安装底板转动连接，驱动丝杠上螺纹连接有滑动块，滑动块位于滑动槽内并与滑动槽滑动连接，滑动块与固定平台固定连接，驱动丝杠的一端设置有调整电机，调整电机与安装底板固定，调整电机的输出端与驱动丝杠同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，当对固定平台的位置进行调整时，调整电机的输出端转动，带动驱动丝杠转动，使得滑动块在滑动槽内滑动，从而带动固定平台沿滑动槽长度方向移动，从而实现对固定平台位置的调整。
可选的，所述固定平台上方设置有过滤板，过滤板与固定平台之间设置有收集箱。
通过采用上述技术方案，当对汽车进行拆解时，汽车上可能会有残留的机油等油性物质滴落，从而对固定平台的正常使用产生影响，在固定平台上方设置过滤板，并在过滤板与固定平台之间设置收集箱，使得汽车上的机油等物质能够通过过滤板落在收集箱内，从而避免机油直接落在固定平台上。
可选的，所述支撑柱上设置有用于向汽车喷水的喷水组件。
通过采用上述技术方案，在支撑柱上设置喷水组件，当利用拆解机对汽车进行拆解而产生灰尘时，喷水组件向汽车进行喷水，从而起到降尘的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过将拆卸装置设置在固定平台的上方，并与安装梁滑动连接，拆卸装置能够将汽车上的零件拆下，从而减小了拆解机对汽车进行拆解时所占用的空间；
2.通过将拆卸装置设置为抓取组件和调整组件，调整组件能够对抓取组件的角度进行调整，使得抓取组件能够准确地将汽车零部件夹住，从而使抓取组件对汽车零部件的抓取位置更加准确；
3.通过在固定平台上设置过滤板，并在过滤板与固定平台之间设置收集箱，使得汽车上的机油等物质能够通过过滤板落在收集箱内，从而避免机油直接落在固定平台上。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是旨在显示滑动槽的剖视图；
图3是旨在显示喷水组件的结构示意图；
图4是图1中A处的局部放大图；
图5是旨在显示拆卸装置的结构示意图。
附图标记说明：1、固定平台；11、收集箱；111、过滤板；12、导向条；13、滑动块；14、固定条；2、支撑架；21、支撑柱；22、安装梁；221、驱动组件；2211、驱动电机；2212、移动齿轮；2213、移动齿条；222、安装板；24、推动气缸；3、安装底板；31、滑动槽；311、驱动丝杠；32、调整电机；33、导向槽；4、拆卸装置；41、抓取组件；411、夹头；412、驱动气缸；42、调整组件；421、连接板；4211、卷扬机；4212、转动电机；4213、主动齿轮；422、连接杆；4221、上部；4222、下部；423、从动齿轮；5、喷水组件；51、储水箱；511、增压泵；52、给水管；53、喷头。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种报废汽车拆解机。参照图1，一种报废汽车拆解机包括固定平台1、支撑架2、安装底板3和用于拆解汽车的拆卸装置4，安装底板3水平设置，固定平台1位于安装底板3上方，支撑架2与安装底板3固定连接，拆卸装置4设置在支撑架2上并位于固定平台1的上方。
将需要拆解的汽车放置在固定平台1上，再利用固定平台1将汽车固定，从而利用位于固定平台1上方的拆卸装置4实现对汽车的拆卸。
参照图1和图2，固定平台1与安装底板3滑动连接，安装底板3呈长方形，且安装底板3上开设有滑动槽31，滑动槽31内设置有驱动丝杠311，驱动丝杠311与安装底板3转动连接，驱动丝杠311上螺纹连接有滑动块13，滑动块13与滑动槽31滑动连接并与固定平台1固定连接，安装底板3上还固定设置有调整电机32，调整电机32的输出端与驱动丝杠311同轴固定连接；安装底板3的顶面上还开设有两个导向槽33，导向槽33的长度方向与滑动槽31的长度方向相同，且两个导向槽33分别设置在滑动槽31长度方向的两侧，固定平台1的底面上对应设置有两个导向条12，两个导向条12分别位于不同的导向槽33内，并与导向槽33滑动连接。
参照图1和图2，固定平台1顶面上固定设置有收集箱11，收集箱11的顶端盖设有过滤板111；收集箱11上设置有用于将汽车固定在过滤板111上的固定条14，固定条14设置有多个，且均匀设置在收集箱11沿滑动槽31长度方向的两侧，固定条14与收集箱11铰接，安装底板3上铰接有推动气缸24，推动气缸24设置有多个，并与固定条14对应设置，推动气缸24的活塞杆与固定条14铰接。
将需要拆解的汽车放置在固定平台1上，然后推动气缸24的活塞杆伸长，并带动固定条14转动，使得固定条14与汽车抵接，从而实现对汽车的固定；利用固定平台1对汽车位置进行调整时，调整电机32的输出端带动驱动丝杠311转动，使得滑动块13在滑动槽31内沿滑动槽31的长度方向滑动，导向条12在导向槽33内滑动，从而实现对固定平台1位置的调整。
当对汽车进行拆解时，汽车上的油性物质能够通过过滤板111落在收集箱11内，从而减小油性物质滴落在固定平台1上的可能性。
参照图1，支撑架2包括支撑柱21和安装梁22，支撑柱21设置有两个，且均为竖直设置，两个支撑柱21分别设置在安装底板3沿固定平台1滑动方向的两侧，安装梁22位于支撑柱21的上方，并与两个支撑柱21的顶端固定连接。每个支撑柱21上均设置有用于起到降尘作用的喷水组件5，参照图1和图3，喷水组件5包括储水箱51、给水管52和喷头53，储水箱51设置在支撑柱21的底端，喷头53位于储水箱51的上方，给水管52位于喷头53与储水箱51之间，给水管52的一端与喷头53连通，另一端与储水箱51之间设置有增压泵511，增压泵511的进水口与储水箱51连通，增压泵511的出水口与给水管52连通。
当对汽车进行拆解时，增压泵511对储水箱51中的水进行增压后通过给水管52输送至喷头53处，从而经过喷头53将水喷出，实现对拆解过程中的降尘作用。
参照图1和图4，安装梁22上设置有用于固定拆卸装置4的安装板222和用于驱动拆卸装置4滑动的驱动组件221，驱动组件221包括驱动电机2211、移动齿轮2212和移动齿条2213，移动齿条2213与安装梁22固定连接，且移动齿条2213的长度方向与安装梁22的长度方向相同，驱动电机2211固定设置在安装板222上，移动齿轮2212与驱动电机2211同轴固定连接，移动齿轮2212与移动齿条2213啮合。
参照图5，拆卸装置4包括用于对汽车零部件进行夹取的抓取组件41和用于调整抓取组件41位置的调整组件42，调整组件42包括连接杆422和连接板421，连接板421呈L型并与安装板222固定连接，连接杆422竖直设置，且连接杆422的顶端与连接板421转动连接，抓取组件41设置在连接杆422的底端；连接杆422包括上部4221和下部4222，上部4221呈管状，下部4222呈杆状且插设在上部4221内，上部4221内壁呈方形，下部4222呈方杆状，下部4222尺寸与上部4221内壁尺寸相同，下部4222与上部4221滑动连接，且下部4222的滑动方向为竖直方向；连接板421上设置有用于带动下部4222向上滑动的卷扬机4211。
参照图5，连接板421上设置有驱动连接杆422转动的驱动件，驱动件为转动电机4212，转动电机4212与连接板421固定连接，转动电机4212的输出端竖直设置且同轴固定设置有主动齿轮4213，连接杆422上套设有从动齿轮423，连接杆422与从动齿轮423同轴设置，主动齿轮4213与从动齿轮423啮合。
当对抓取组件41与汽车之间的位置进行调整时，驱动电机2211的输出端转动，带动移动齿轮2212转动，移动齿轮2212与移动齿条2213啮合，从而使安装板222带动抓取组件41沿安装梁22长度方向滑动；然后通过卷扬机4211调整下部4222的高度，从而带动下部4222在上部4221内滑动，使得连接杆422的长度改变，从而对抓取组件41的高度进行调整；随后转动电机4212带动主动齿轮4213转动，主动齿轮4213与从动齿轮423啮合，使得连接杆422在连接板421上转动，从而对抓取组件41的角度进行调整。
参照图5，抓取组件41包括用于固定汽车零部件的夹头411，夹头411设置有多个且均与下部4222的底端铰接，抓取组件41还包括驱动夹头411转动的驱动气缸412，驱动气缸412设置有多个并与夹头411对应设置，驱动气缸412与下部4222铰接，驱动气缸412的活塞杆与夹头411铰接。
当利用抓取组件41对汽车零件进行拆解时，利用固定平台1将汽车固定，驱动气缸412的活塞杆伸长，带动夹头411转动，从而利用夹头411将汽车零件固定，然后卷扬机4211带动下部4222向上移动，从而使汽车零件与车体分离。
本申请实施例一种报废汽车拆解机的实施原理为：当对汽车进行拆解时，利用固定平台1对需要拆解的汽车进行固定；调整电机32的输出端带动驱动丝杠311转动，使得滑动块13在滑动槽31内沿滑动槽31的长度方向滑动，导向条12在导向槽33内滑动，从而实现对固定平台1位置的调整；驱动电机2211的输出端转动，带动移动齿轮2212转动，移动齿轮2212与移动齿条2213啮合，从而使安装板222带动抓取组件41沿安装梁22长度方向滑动；然后通过卷扬机4211调整下部4222的高度，使得连接杆422的长度改变，从而对抓取组件41的高度进行调整；随后转动电机4212带动主动齿轮4213转动，主动齿轮4213与从动齿轮423啮合，使得连接杆422在连接板421上转动，从而对抓取组件41的角度进行调整，最后驱动气缸412的活塞杆伸长，带动夹头411转动，从而利用夹头411将汽车零件固定，然后卷扬机4211带动下部4222向上移动，使得汽车零件与车体分离，从而减小了拆解机对汽车进行拆解时所占用的空间。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车拆解机，其特征在于：包括固定平台(1)、支撑架(2)、安装底板(3)和用于拆解汽车的拆卸装置(4)，固定平台(1)设置在安装底板(3)上并与安装底板(3)滑动连接；支撑架(2)包括支撑柱(21)和安装梁(22)，支撑柱(21)固定设置在安装底板(3)上，安装梁(22)位于固定平台(1)的正上方并与支撑柱(21)固定，安装梁(22)的长度方向垂直与固定平台(1)的滑动方向，拆卸装置(4)设置在安装梁(22)上并与安装梁(22)滑动连接，拆卸装置(4)的滑动方向与安装梁(22)的长度方向相同，安装梁(22)上设置有用于驱动拆卸装置(4)滑动的驱动组件(221)。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述安装梁(22)上设置有用于固定拆卸装置(4)的安装板(222)，驱动组件(221)包括驱动电机(2211)、移动齿轮(2212)和移动齿条(2213)，移动齿条(2213)与安装梁(22)固定连接，驱动电机(2211)固定设置在安装板(222)上，移动齿轮(2212)与驱动电机(2211)同轴固定连接，移动齿轮(2212)与移动齿条(2213)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述拆卸装置(4)包括用于对汽车零部件进行夹取的抓取组件(41)和用于调整抓取组件(41)位置的调整组件(42)，调整组件(42)包括连接杆(422)和连接板(421)，连接板(421)与安装板(222)固定连接，连接杆(422)竖直设置并与连接板(421)转动连接，抓取组件(41)设置在连接杆(422)的底端，连接板(421)上设置有驱动连接杆(422)转动的驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述驱动件为转动电机(4212)，转动电机(4212)与连接板(421)固定连接，转动电机(4212)的输出端同轴固定设置有主动齿轮(4213)，连接杆(422)上套设有从动齿轮(423)，并与从动齿轮(423)同轴设置，主动齿轮(4213)与从动齿轮(423)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述连接杆(422)包括上部(4221)和下部(4222)，上部(4221)呈管状，下部(4222)呈杆状且插设在上部(4221)内，下部(4222)与上部(4221)滑动连接，连接板(421)上设置有带动上部(4221)在下部(4222)内滑动的卷扬机(4211)。
6.根据权利要求5所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述上部(4221)内壁截面呈方形，下部(4222)呈方杆状，且下部(4222)尺寸与上部(4221)内壁尺寸相同。
7.根据权利要求3所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述抓取组件(41)包括夹头(411)，夹头(411)设置为多个且均设置在连接杆(422)的底端，夹头(411)与连接杆(422)铰接，抓取组件(41)还包括驱动夹头(411)转动的驱动气缸(412)，驱动气缸(412)与连接杆(422)铰接，驱动气缸(412)的活塞杆与夹头(411)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述安装底板(3)上开设有滑动槽(31)，滑动槽(31)内设置有驱动丝杠(311)，驱动丝杠(311)与安装底板(3)转动连接，驱动丝杠(311)上螺纹连接有滑动块(13)，滑动块(13)位于滑动槽(31)内并与滑动槽(31)滑动连接，滑动块(13)与固定平台(1)固定连接，驱动丝杠(311)的一端设置有调整电机(32)，调整电机(32)与安装底板(3)固定，调整电机(32)的输出端与驱动丝杠(311)同轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述固定平台(1)上方设置有过滤板(111)，过滤板(111)与固定平台(1)之间设置有收集箱(11)。
10.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述支撑柱(21)上设置有用于向汽车喷水的喷水组件(5)。
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