CN207592173U - 一种多工位自动点胶机 - Google Patents

Abstract

一种多工位自动点胶机，包括工作台、设置在工作台上用于承载加工件的底板、固定连接在工作台上并带动底板定向移动的纵向进给机构、安装在工作台两侧的支撑架、在支撑架上固定安装的横向进给机构、在横向进给机构上固定安装并由横向进给机构驱动定向移动的竖直进给机构、固定安装在竖直进给机构上并用于不同工位点胶的转向点胶机构、以及，在底座一端固定连接并用于控制点胶机运行的控制台；实现多工位自动点不同颜色的胶水，且能快速烘干。

Description

一种多工位自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动点胶领域，更具体地说，它涉及一种多工位自动点胶机。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可实现高速连续稳定的点胶，适应范围广。

在一些生产领域需要在同一工件上涂上不同颜色的胶水，这就需要多工位的喷涂装置来协调运作，现有的点胶机中实现多种胶水喷涂需要不停的人工换胶，无法满足自动化生产的需求，在喷涂胶水后也无法快速干燥。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位自动点胶机，实现多工位自动点不同颜色的胶水，且能快速烘干。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种多工位自动点胶机，包括工作台、设置在工作台上用于承载加工件的底板、固定连接在工作台上并带动底板定向移动的纵向进给机构、安装在工作台两侧的支撑架、在支撑架上固定安装的横向进给机构、在横向进给机构上固定安装并由横向进给机构驱动定向移动的竖直进给机构、固定安装在竖直进给机构上并用于不同工位点胶的转向点胶机构、以及，在底座一端固定连接并用于控制点胶机运行的控制台；

所述支撑架包括立于两侧的立柱，位于立柱之间并固定在立柱上端的横板；

所述纵向进给机构、横向进给机构和竖直进给机构均设置为滚珠丝杠传动部件。

通过采用上述技术方案，在工作台上，待加工件固定放置在底板上，纵向进给机构中由滚珠丝杠传动部件带动底板沿纵向运动，横向进给机构中的滚珠丝杠传动部件带动竖直传动机构沿横向移动，竖直进给机构中的滚珠丝杠传动部件带动转向点胶机构在竖直方向移动，通过纵向进给机构、横向进给机构、竖直进给机构三轴联动使转向点胶机构在行程范围内的任意位置点胶。

本实用新型进一步设置为：所述转向点胶机构包括安装在电机安装台上的固定架、安装在固定架上的转向电机、设置在转向电机输出轴上且外形为多边形的转向台、在转向台的每个侧面上安装的气缸、在气缸的活塞轴上固定安装的胶水架、固定安装在胶水架上的胶水管、固定在胶水管下部的出胶针头、连接在胶水管上部的气管。

通过采用上述技术方案，胶水管上的气管连通压缩空气，对胶水挤压出出胶针头，实现点胶，转向电机转动带动转向台转动，转向台的不同侧面安装连接的胶水架固定不同颜色的胶水管，转向台的转动使不同的胶水管转动到点胶位置。

本实用新型进一步设置为：电机输出轴与转向台之间安装有减速器，位于减速器下端设置有用于转向台定位的光电开关。

通过采用上述技术方案，通过减速器可减低转向台转速，当光电开关对转向台定位时，能及时停于指定位置，实现精准定位。

本实用新型进一步设置为：所述出胶针头竖直向下，也可以为水平。

通过采用上述技术方案，可以在不同的方向实现点胶。

本实用新型进一步设置为：在工作台的一端安装有若干UV灯；所述UV灯支架采用金属软管。

通过采用上述技术方案，UV灯可以直接对点胶位置加热，加速胶水凝固，金属软管支架可以随意摆放UV灯的位置。

本实用新型进一步设置为：所述竖直传动机构外侧固定连接有外壳。

通过采用上述技术方案，对滑移结构封闭保护，提供设备的安全性能。

本实用新型进一步设置为：所述外壳上设置有UV灯，所述UV灯支架采用金属软管。

通过采用上述技术方案，对工作台上UV灯到达不到的位置可以随点胶机构到达进行干燥。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、多工位自动喷涂不同颜色的胶水；

2、能实现胶水的快速烘干；

3、转向台能实现准确定位。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例转向点胶机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、纵向进给机构；3、底板；4、支撑架；5、立柱；6、横板；7、横向进给机构；8、竖直进给机构；9、转向点胶机构；10、固定架；11、转向电机；12、转向台；13、气缸；14、胶水架；15、胶水管；16、出胶针头；17、减速器；18、光电开关；19、UV灯；20、金属软管；21、外壳；22、控制台；23、连接接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

滚珠丝杠传动部件在自动化传动过程中运用广泛，包括丝杠电机，在杠电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，在滚珠丝杠的两侧套设有丝杠座，丝杠座通过螺钉固定在工作台上表面的两端，滚珠丝杠在丝杠座中通过轴承固定且使丝杠座能转动，在丝杠座上套设有丝杠螺母，丝杠螺母随滚珠丝杠的转动而沿丝杠的延长方向滑移，在丝杠螺母上通过螺母固定连接有置物台，在置物台的两侧连接有滑块，与滑块相适配有导轨，导轨沿丝杠延长方向通过螺钉固定安装在工作台上；通过丝杠电机转动带动丝杠转动，滚珠丝杠驱动丝杆螺母移动，丝杠螺母从而带动置物台在导轨上滑移，实现置物台的定向移动。

一种多工位自动点胶机，如图1所示，包括有工作台1，在工作台1中间位置通过螺钉固定安装有纵向进给机构2，纵向进给机构2在本实施例中设置为滚珠丝杠传动部件，纵向进给机构2中的置物台设置为底板3，底板3用于固定待加工件，在工作台纵向的一端上连接有控制台22，控制台22对整个点胶机的运行进行控制。

在工作台1上方固定连接有支撑架4，支撑架4包括有立于工作台1两侧的立柱5，在立柱5的上端通过螺钉固定连接有横板6，横板6置于两侧立柱5之间，在横板6的延伸方向上固定连接有横向进给机构7，本实施例中横向进给机构7设置为滚珠丝杠传动部件。

在横向进给机构7的置物台上连接有有竖直进给机构8，本实施例中竖直进给机构8设置为滚珠丝杠传动部件，在竖直进给机构8的置物台上连接有转向点胶机构9。

在工作台1上，待加工件固定放置在底板3上，纵向进给机构2中由滚珠丝杠传动部件带动底板3沿纵向运动，横向进给机构7中的滚珠丝杠传动部件带动竖直进给机构8沿横向移动，竖直进给机构8中的滚珠丝杠传动部件带动转向点胶机构9在竖直方向移动，通过纵向进给机构2、横向进给机构7、竖直进给机构8三轴联动使转向点胶机构9在行程范围内的任意位置点胶。

如图2所示，转向点胶机构9包括有通过螺钉固定安装在电机安装台上的固定架10，在固定架10上通过螺钉固定有转向电机11，在转向电机11输出轴端设置有转向台12，转向台12为六边形结构，在六边形的每一个侧面上通过螺钉固定安装有气缸13，在气缸13在活塞轴上通过螺钉固定安装有胶水架14，在胶水架14上卡嵌连接有胶水管15，在胶水管15的下部螺旋连接有出胶针头16，出胶针头16竖直向下，也可以为水平，可以在不同的方向实现点胶，在胶水管15上部通过连接接头23固定连接有气管(图示中未标出)；气管内通压缩空气，通过压缩空气对胶水挤压出出胶针头16，实现点胶，转向电机11转动带动转向台12转动，转向台12的不同侧面安装连接的胶水架14固定不同颜色的胶水管15，转向台12的转动使不同的胶水管15转动到点胶位置。

如图2所示，在转向电机11输出轴与转向台12之间安装有减速器17，位于减速器17下端安装有用于转向台定位的光电开关18；通过减速器17可减低转向台转速，当光电开关18对转向台定位时，能及时停于指定位置，实现精准定位。

如图1所示，在工作台1靠近边缘侧安装有一排四个UV灯19，UV灯19是一种通过光和热量使胶水快速凝固，UV灯19的支架采用金属软管20，可以随意摆放UV灯19头的位置；在竖直传动机构外侧通过螺钉固定连接有外壳21，在外壳21的两侧通过接头固定安装有有UV灯19，当工作台1上UV灯19到达不到的位置时，UV灯19可以随点胶机构到达进行干燥胶水。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多工位自动点胶机，包括工作台(1)，设置在工作台(1)上用于承载加工件的底板(3)，其特征在于：还包括固定连接在工作台(1)上并带动底板(3)定向移动的纵向进给机构(2)、安装在工作台(1)两侧的支撑架(4)、在支撑架(4)上固定安装的横向进给机构(7)、在横向进给机构(7)上固定安装并由横向进给机构(7)驱动定向移动的竖直进给机构(8)、固定安装在竖直进给机构(8)上并用于不同工位点胶的转向点胶机构(9)、以及，在底座一端固定连接并用于控制点胶机运行的控制台(22)；

所述支撑架(4)包括立于两侧的立柱(5)，位于立柱(5)之间并固定在立柱(5)上端的横板(6)；

所述纵向进给机构(2)、横向进给机构(7)和竖直进给机构(8)均设置为滚珠丝杠传动部件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述转向点胶机构(9)包括安装在电机安装台上的固定架(10)、安装在固定架(10)上的转向电机(11)、固定安装在转向电机(11)输出轴上且外形为多边形的转向台、在转向台的每个侧面上安装的气缸(13)、在气缸(13)的活塞轴上固定安装的胶水架(14)、固定安装在胶水架(14)上的胶水管(15)、固定在胶水管(15)下部的出胶针头(16)、连接在胶水管(15)上部的气管。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：电机输出轴与转向台之间安装有减速器(17)，位于减速器(17)下端设置有用于转向台定位的光电开关(18)。

4.根据权利要求2所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述出胶针头(16)设置为竖直或水平。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：在工作台(1)的一端安装有若干UV灯(19)，所述UV灯(19)支架采用金属软管(20)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述转向点胶机构(9)的外侧固定连接有外壳(21)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自动点胶机，其特征在于：所述外壳(21)上设置有UV灯(19)，所述UV灯(19)支架采用金属软管(20)。