CN111112015B - 加油装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。

Description

加油装置

技术领域

本发明涉及加油机领域，具体而言，涉及一种加油装置。

背景技术

在机械设备装配过程中，通常需要向设备中加油。

例如，在泵体组装过程中，在将曲轴安装到缸体内后，需要向缸体内添加润滑油，以实现曲轴与缸体之间的润滑。目前，广泛采用人工添加润滑油的方式，需要人工将曲轴抽出后再向缸体内添加润滑油。

在其它机械设备的组装过程中，也经常面临这种需要将零部件抽出后再添加润滑油的情况，现有的加油机无法针对这种设备进行加油作业，存在通用性差的问题，限制了加油机的应用范围。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加油装置，以解决现有技术中的加油装置的通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。

进一步地，加油装置包括第一线性驱动装置，第一线性驱动装置安装在固定支架上，第一线性驱动装置的驱动端与活动支架连接，以驱动固定支架沿竖直方向运动。

进一步地，第一线性驱动装置沿水平方向可移动地设置；其中，固定支架与活动支架之间通过直线导轨连接，直线导轨沿水平方向延伸设置；和/或，固定支架上装有第二线性驱动装置，第二线性驱动装置的驱动端与第一线性驱动装置的主体部分连接，以驱动第一线性驱动装置沿水平方向运动。

进一步地，活动支架包括：分架体，分架体位于活动支架的主体部分远离加油头的一侧；导向柱，分架体与活动支架的主体部分之间通过导向柱连接；滑动架，滑动架上设有导向孔，导向柱穿设在导向孔内；滑动架沿导向柱的延伸方向可滑动地安装在导向柱上；夹持部安装在滑动架上；滑动驱动装置，滑动驱动装置与滑动架驱动连接，以驱动滑动架沿导向柱滑动。

进一步地，滑动驱动装置包括：第三线性驱动装置，第三线性驱动装置的主体部分安装在分架体上，第三线性驱动装置的驱动端朝向滑动架设置；第四线性驱动装置，第四线性驱动装置的主体部分安装在滑动架上，第四线性驱动装置的驱动端朝向分架体设置；其中，第三线性驱动装置的驱动端与第四线性驱动装置的驱动端连接。

进一步地，夹持部的至少部分绕第一预定轴线可旋转地设置，以带动目标工件绕第一预定轴线旋转；其中，第一预定轴线沿竖直方向设置。

进一步地，加油机构的加油头为多个，多个加油头均沿靠近和远离夹持部的方向位置可调节地设置。

进一步地，活动支架上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；加油机构还包括：旋转驱动件，旋转驱动件绕第二预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕第二预定轴线设置；多个第二导向部与多个第一导向部一一对应地设置，各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件具有第一滑动配合部和第二滑动配合部；滑动件为多个，多个滑动件的第一滑动配合部与多个第一导向部一一对应地配合，各个第一滑动配合部沿相应的第一导向部的延伸方向可活动地设置；多个滑动件的第二滑动配合部与多个第二导向部一一对应地配合，各个第二滑动配合部沿相应的第二导向部的延伸方向可活动地设置；当旋转驱动件绕第二预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。

进一步地，多个第一导向部均为第一凹槽结构，第一凹槽结构的至少部分槽段为直线形；第二导向部为第二凹槽结构，第二凹槽结构的至少部分为弧形，沿第二凹槽结构的弧形槽段的延伸方向，第二凹槽结构靠近第二预定轴线的槽面与第二预定轴线之间的距离逐渐增大或逐渐减小；各个第一滑动配合部的至少部分对应地穿设在相应的第一凹槽结构内，各个第一滑动配合部的至少部分表面与相应的第一凹槽结构的内壁面贴合；各个第二滑动配合部的至少部分对应地穿设在相应的第二凹槽结构内，各个第二滑动配合部的至少部分表面与相应的第二凹槽结构的内壁面贴合。

进一步地，加油头的出油口的朝向可调节地设置；和/或，加油机构为多个，多个加油机构沿水平方向间隔设置。

应用本发明的技术方案的加油装置包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。当对目标设备进行加油时，可通过夹持部对插设在该目标设备的内腔中的部件进行夹持，然后通过夹持部带动该部件从目标设备的内腔中抽出，从而使加油头可顺利地向目标设备的内腔中加油，这样，可使加油装置适用于对大多数设备的加油作业，有效地拓展了加油装置的应用范围，解决了现有的加油装置的通用性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的加油装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的加油装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的加油装置的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的加油装置的实施例的活动支架和加油机构的第四视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的加油装置的实施例的活动支架和加油机构的第五视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的加油装置的实施例的活动支架和加油机构的第六视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的加油装置的实施例的活动支架的结构示意图；

图8示出了根据本发明的加油装置的实施例的旋转驱动件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的加油装置的实施例的滑动件的结构示意图；

图10示出了根据本发明的加油装置的实施例的活动支架、旋转驱动件、滑动件之间的配合示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、固定支架；11、直线导轨；2、活动支架；21、分架体；22、导向柱；23、滑动架；24、第一导向部；3、加油机构；31、加油头；32、夹持部；33、旋转驱动件；331、第二导向部；34、滑动件；341、第一滑动配合部；342、第二滑动配合部；10、第一线性驱动装置；20、第二线性驱动装置；30、滑动驱动装置；301、第三线性驱动装置；302、第四线性驱动装置；303、浮动接头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图10，本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架1；活动支架2，活动支架2沿竖直方向可活动地安装在固定支架1上；加油机构3，加油机构3安装在活动支架2上；加油机构3具有加油头31和用于对目标工件进行夹持的夹持部32，夹持部32的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。

本发明的加油装置包括：固定支架1；活动支架2，活动支架2沿竖直方向可活动地安装在固定支架1上；加油机构3，加油机构3安装在活动支架2上；加油机构3具有加油头31和用于对目标工件进行夹持的夹持部32，夹持部32的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。当对目标设备进行加油时，可通过夹持部32对插设在该目标设备的内腔中的部件进行夹持，然后通过夹持部32带动该部件从目标设备的内腔中抽出，从而使加油头31可顺利地向目标设备的内腔中加油，这样，可使加油装置适用于对大多数设备的加油作业，有效地拓展了加油装置的应用范围，解决了现有的加油装置的通用性差的问题。

具体地，加油装置包括第一线性驱动装置10，第一线性驱动装置10安装在固定支架1上，第一线性驱动装置10的驱动端与活动支架2连接，以驱动固定支架1沿竖直方向运动。

第一线性驱动装置10可以是多种能够实现直线驱动作用的装置，例如气缸、液压缸、电缸等。优选地，第一线性驱动装置10为电缸。

为了提高加油机构3加油的灵活性，以实现对多个工位的加油作业，第一线性驱动装置10沿水平方向可移动地设置；其中，固定支架1与活动支架2之间通过直线导轨11连接，直线导轨11沿水平方向延伸设置；和/或，固定支架1上装有第二线性驱动装置20，第二线性驱动装置20的驱动端与第一线性驱动装置10的主体部分连接，以驱动第一线性驱动装置10沿水平方向运动。

同样地，第二线性驱动装置20也可以是多种能够实现直线驱动作用的装置，例如气缸、液压缸、电缸等。优选地，第二线性驱动装置20为无杆气缸。

通过将第一线性驱动装置10设置为可沿水平方向移动的结构，可带动加油机构3沿水平方向移动，实现对不同工位的目标设备进行加油，并能根据不同的设备选择合适的加油位置，具体地提高了加油装置工作的灵活性。

优选地，直线导轨11为两个，两个直线导轨11分别对应地设置在第二线性驱动装置20的相对的两侧。

在本实施例中，活动支架2包括：分架体21，分架体21位于活动支架2的主体部分远离加油头31的一侧；导向柱22，分架体21与活动支架2的主体部分之间通过导向柱22连接；滑动架23，滑动架23上设有导向孔，导向柱22穿设在导向孔内；滑动架23沿导向柱22的延伸方向可滑动地安装在导向柱22上；夹持部32安装在滑动架23上；滑动驱动装置30，滑动驱动装置30与滑动架23驱动连接，以驱动滑动架23沿导向柱22滑动。

在本实施例中，滑动架23上设有直线轴承，导向孔为直线轴承的内孔；优选地，为了提高滑动架23滑动的稳定性，导向柱22为多个。

为了能对夹持部32沿竖直方向的运动进行更灵活地控制，滑动驱动装置30包括：第三线性驱动装置301，第三线性驱动装置301的主体部分安装在分架体21上，第三线性驱动装置301的驱动端朝向滑动架23设置；第四线性驱动装置302，第四线性驱动装置302的主体部分安装在滑动架23上，第四线性驱动装置302的驱动端朝向分架体21设置；其中，第三线性驱动装置301的驱动端与第四线性驱动装置302的驱动端连接。根据驱动需求，可分别或同时控制第三线性驱动装置301、第四线性驱动装置302动作从而控制夹持部32的移动幅度。

为了提高第三线性驱动装置301与第四线性驱动装置302之间的配合效果，避免两者之间因配合误差而造成第三线性驱动装置301或第四线性驱动装置302损坏，在本实施例中，第三线性驱动装置301的驱动端与第四线性驱动装置302的驱动端之间通过浮动接头303连接。

具体地，夹持部32的至少部分绕第一预定轴线可旋转地设置，以带动目标工件绕第一预定轴线旋转；其中，第一预定轴线沿竖直方向设置。

在本实施例中，加油装置为润滑油添加装置。这样，当向目标设备的内腔中添加润滑油后，通过夹持部32带动其夹持的部件旋转，可使润滑油油更均匀地分布在目标设备的内腔中，保证润滑效果。

在具体实施时，夹持部32是夹持气缸与旋转气缸组合的结构，通过夹持气缸对目标工件进行夹持，并通过旋转气缸带动目标工件旋转。

为了提高加油效率，加油机构3的加油头31为多个；在此基础上，为了使加油机构3能适应不同的目标设备，多个加油头31均沿靠近和远离夹持部32的方向位置可调节地设置。

具体地，活动支架2上设有多个第一导向部24，多个第一导向部24沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；加油机构3还包括：旋转驱动件33，旋转驱动件33绕第二预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件33上设有多个第二导向部331，多个第二导向部331环绕第二预定轴线设置；多个第二导向部331与多个第一导向部24一一对应地设置，各个第二导向部331的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部24的延伸方向倾斜设置；滑动件34，滑动件34具有第一滑动配合部341和第二滑动配合部342；滑动件34为多个，多个滑动件34的第一滑动配合部341与多个第一导向部24一一对应地配合，各个第一滑动配合部341沿相应的第一导向部24的延伸方向可活动地设置；多个滑动件34的第二滑动配合部342与多个第二导向部331一一对应地配合，各个第二滑动配合部342沿相应的第二导向部331的延伸方向可活动地设置；当旋转驱动件33绕第二预定轴线旋转时，各个滑动件34在相应的第二导向部331的导向作用下沿相应的第一导向部24运动，以使多个滑动件34相互靠近或相互远离。

在本实施例中，多个第一导向部24均为第一凹槽结构，第一凹槽结构的至少部分槽段为直线形；第二导向部331为第二凹槽结构，第二凹槽结构的至少部分为弧形，沿第二凹槽结构的弧形槽段的延伸方向，第二凹槽结构靠近第二预定轴线的槽面与第二预定轴线之间的距离逐渐增大或逐渐减小；各个第一滑动配合部341的至少部分对应地穿设在相应的第一凹槽结构内，各个第一滑动配合部341的至少部分表面与相应的第一凹槽结构的内壁面贴合；各个第二滑动配合部342的至少部分对应地穿设在相应的第二凹槽结构内，各个第二滑动配合部342的至少部分表面与相应的第二凹槽结构的内壁面贴合。

为了进一步地提高加油的灵活性，加油头31的出油口的朝向可调节地设置；和/或，加油机构3为多个，多个加油机构3沿水平方向间隔设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的加油装置包括：固定支架1；活动支架2，活动支架2沿竖直方向可活动地安装在固定支架1上；加油机构3，加油机构3安装在活动支架2上；加油机构3具有加油头31和用于对目标工件进行夹持的夹持部32，夹持部32的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。当对目标设备进行加油时，可通过夹持部32对插设在该目标设备的内腔中的部件进行夹持，然后通过夹持部32带动该部件从目标设备的内腔中抽出，从而使加油头31可顺利地向目标设备的内腔中加油，这样，可使加油装置适用于对大多数设备的加油作业，有效地拓展了加油装置的应用范围，解决了现有的加油装置的通用性差的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加油装置，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

活动支架(2)，所述活动支架(2)沿竖直方向可活动地安装在所述固定支架(1)上；

加油机构(3)，所述加油机构(3)安装在所述活动支架(2)上；所述加油机构(3)具有加油头(31)和用于对目标工件进行夹持的夹持部(32)，所述夹持部(32)的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动所述目标工件沿竖直方向运动；

所述活动支架(2)包括：分架体(21)，所述分架体(21)位于所述活动支架(2)的主体部分远离所述加油头(31)的一侧；导向柱(22)，所述分架体(21)与所述活动支架(2)的主体部分之间通过导向柱(22)连接；滑动架(23)，所述滑动架(23)上设有导向孔，所述导向柱(22)穿设在所述导向孔内；所述滑动架(23)沿所述导向柱(22)的延伸方向可滑动地安装在所述导向柱(22)上；所述夹持部(32)安装在所述滑动架(23)上；滑动驱动装置(30)，所述滑动驱动装置(30)与所述滑动架(23)驱动连接，以驱动所述滑动架(23)沿所述导向柱(22)滑动。

2.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述加油装置包括第一线性驱动装置(10)，所述第一线性驱动装置(10)安装在所述固定支架(1)上，所述第一线性驱动装置(10)的驱动端与所述活动支架(2)连接，以驱动所述固定支架(1)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的加油装置，其特征在于，所述第一线性驱动装置(10)沿水平方向可移动地设置；

其中，所述固定支架(1)与所述活动支架(2)之间通过直线导轨(11)连接，所述直线导轨(11)沿水平方向延伸设置；和/或，

所述固定支架(1)上装有第二线性驱动装置(20)，所述第二线性驱动装置(20)的驱动端与所述第一线性驱动装置(10)的主体部分连接，以驱动所述第一线性驱动装置(10)沿水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述滑动驱动装置(30)包括：

第三线性驱动装置(301)，所述第三线性驱动装置(301)的主体部分安装在所述分架体(21)上，所述第三线性驱动装置(301)的驱动端朝向所述滑动架(23)设置；

第四线性驱动装置(302)，所述第四线性驱动装置(302)的主体部分安装在所述滑动架(23)上，所述第四线性驱动装置(302)的驱动端朝向所述分架体(21)设置；

其中，所述第三线性驱动装置(301)的驱动端与所述第四线性驱动装置(302)的驱动端连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加油装置，其特征在于，所述夹持部(32)的至少部分绕第一预定轴线可旋转地设置，以带动所述目标工件绕所述第一预定轴线旋转；其中，所述第一预定轴线沿竖直方向设置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的加油装置，其特征在于，所述加油机构(3)的所述加油头(31)为多个，多个所述加油头(31)均沿靠近和远离所述夹持部(32)的方向位置可调节地设置。

7.根据权利要求6所述的加油装置，其特征在于，所述活动支架(2)上设有多个第一导向部(24)，多个所述第一导向部(24)沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；所述加油机构(3)还包括：

旋转驱动件(33)，所述旋转驱动件(33)绕第二预定轴线可旋转地设置；所述旋转驱动件(33)上设有多个第二导向部(331)，多个所述第二导向部(331)环绕所述第二预定轴线设置；多个所述第二导向部(331)与多个所述第一导向部(24)一一对应地设置，各个所述第二导向部(331)的至少部分的延伸方向相对于相应的所述第一导向部(24)的延伸方向倾斜设置；

滑动件(34)，所述滑动件(34)具有第一滑动配合部(341)和第二滑动配合部(342)；所述滑动件(34)为多个，多个所述滑动件(34)的所述第一滑动配合部(341)与多个所述第一导向部(24)一一对应地配合，各个所述第一滑动配合部(341)沿相应的所述第一导向部(24)的延伸方向可活动地设置；多个所述滑动件(34)的所述第二滑动配合部(342)与多个所述第二导向部(331)一一对应地配合，各个所述第二滑动配合部(342)沿相应的所述第二导向部(331)的延伸方向可活动地设置；当所述旋转驱动件(33)绕所述第二预定轴线旋转时，各个所述滑动件(34)在相应的所述第二导向部(331)的导向作用下沿相应的所述第一导向部(24)运动，以使多个所述滑动件(34)相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的加油装置，其特征在于，多个所述第一导向部(24)均为第一凹槽结构，所述第一凹槽结构的至少部分槽段为直线形；所述第二导向部(331)为第二凹槽结构，所述第二凹槽结构的至少部分为弧形，沿所述第二凹槽结构的弧形槽段的延伸方向，所述第二凹槽结构靠近所述第二预定轴线的槽面与所述第二预定轴线之间的距离逐渐增大或逐渐减小；各个所述第一滑动配合部(341)的至少部分对应地穿设在相应的所述第一凹槽结构内，各个所述第一滑动配合部(341)的至少部分表面与相应的所述第一凹槽结构的内壁面贴合；各个所述第二滑动配合部(342)的至少部分对应地穿设在相应的所述第二凹槽结构内，各个所述第二滑动配合部(342)的至少部分表面与相应的所述第二凹槽结构的内壁面贴合。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的加油装置，其特征在于，所述加油头(31)的出油口的朝向可调节地设置；和/或，所述加油机构(3)为多个，多个所述加油机构(3)沿水平方向间隔设置。

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