CN208727878U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点胶机，属于点胶机设备技术领域，其技术方案要点包括由底座和龙门架构成的点胶机架，所述底座上设置有工作板和用于驱动所述工作板前后移动的Y向驱动机构，所述龙门架上设置有点胶枪、用于驱动所述点胶枪左右滑动的X向驱动机构以及用于驱动所述点胶枪上下滑动的Z向驱动机构，所述工作板的上端设置有定位底板，所述定位底板上设置有平行于所述定位底板的操作平台，所述操作平台上转动连接有料盘和用于驱动所述料盘转动的旋转机构，所述料盘的上端设置有供点胶产品插接的定位套筒，所述定位套筒与所述料盘可拆卸连接，本实用新型能够确保点胶产品加工时的稳定性，方便点胶操作。
Description
技术领域
本实用新型属于点胶机设备技术领域，更具体地说它涉及一种自动点胶机。
背景技术
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。在生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。
目前，公告号为CN107876318A的中国专利公开一种五轴自动点胶机，包括机体、设于机体的送料板、X向驱动机构、Z向驱动机构、旋转机构和驱动送料板移动的Y向驱动机构；所述旋转机构包括固定座、装设于固定座的水平旋转电机、设于固定座的固定套筒和固定于固定套筒且通过联轴器与水平旋转电机传动轴传动连接的连接轴，所述固定套筒装设有安装座、装设于安装座的竖直旋转电机、设于竖直旋转电机的固定夹具和装设于固定夹具的点胶枪。
现有技术中类似于上述的一种五轴自动点胶机，其通过X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和旋转机构实现了点胶机在XYZ三轴方向上移动和点胶枪在水平和竖直方向上的旋转，大大提高点胶效率以及确保点胶位置的精确性。
但是，其点胶产品一般直接放置在送料板上进行加工，如在针对圆型点胶产品进行点胶时，圆型点胶产品难以保持平衡，容易造成点胶枪未完全对准圆型点胶产品，需要手动去调整圆型点胶产品的位置，使得操作较为麻烦，因而还存在待改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，其优点在于能够确保点胶产品加工时的稳定性，方便点胶操作。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动点胶机，包括由底座和龙门架构成的点胶机架，所述底座上设置有工作板和用于驱动所述工作板前后移动的Y向驱动机构，所述龙门架上设置有点胶枪、用于驱动所述点胶枪左右滑动的X向驱动机构以及用于驱动所述点胶枪上下滑动的Z向驱动机构，所述工作板的上端设置有定位底板，所述定位底板上设置有平行于所述定位底板的操作平台，所述操作平台上转动连接有料盘和用于驱动所述料盘转动的旋转机构，所述料盘的上端设置有供点胶产品插接的定位套筒，所述定位套筒与所述料盘可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，将待点胶产品放置在定位套筒内，以防止待点胶产品在点胶过程中移位，同时可根据待点胶产品的形状大小，选择相对应的定位套筒；接着，通过X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构三轴运动，来实现对点胶位置的精确定位，以适应不同规格的点胶要求；其中，通过旋转机构能够实现点胶枪在水平方向的旋转，即面对复杂的点胶位置时，无需停止点胶机来调整点胶枪的位置，从而有效提高点胶效率。
综上，相对原有直接放置在工作板上进行点胶的方式，上述操作采用定位套筒固定待点胶产品的方式，不仅能够确保点胶产品加工时的稳定性，同时能够方便点胶操作。
本实用新型进一步设置为：所述定位底板的一侧竖直设置有安装板，所述操作平台通过一支撑杆转动连接于所述安装板上，所述安装板的一侧设置有限制所述操作平台转动的止转件。
通过采用上述技术方案，当操作平台转动至一定角度时，通过止转件能够限制操作平台转动，而通过转动操作平台能够调整点胶产品的加工角度，以适应各种类型的点胶产品。
本实用新型进一步设置为：所述止转件包括若干设置于所述安装板上的止转孔、设置于所述操作平台侧壁的螺纹孔以及穿过所述止转孔与所述螺纹孔螺纹连接的止转螺栓，且所述螺纹孔圆心与所述支撑杆轴心之间的距离等于任一所述止转孔圆心与所述支撑杆轴心之间的距离。
通过采用上述技术方案，在止转孔和螺纹孔的配合作用下，能够实现操作平台的角度调节，而由于螺纹孔圆心与支撑杆轴心之间的距离等于任何一个止转孔圆心与支撑杆轴心之间的距离，即止转螺栓穿过任何一个止转孔均能够与螺纹孔螺纹连接，实现操作平台与安装板固定。
本实用新型进一步设置为：所述定位套筒包括一体浇铸成型的底盘和料筒，所述底盘贴合于所述料盘的表面，所述料筒竖直连接在底盘上。
通过采用上述技术方案，一体浇铸成型的底盘和料筒，强度大，且使用寿命高。
本实用新型进一步设置为：所述底盘沿周向分布有若干与所述料盘螺纹连接的紧固螺栓。
通过采用上述技术方案，采用螺纹连接的固定方式，能够实现底盘与料盘的可拆卸，且结构简单、易维护。
本实用新型进一步设置为：所述料盘的上端设置有向上凸起的环形凸台，且所述环形凸台的直径与所述料筒的直径一致。
通过采用上述技术方案，在安装定位套筒时，可将料筒套在环形凸台的外侧，以使底盘快速与料盘的表面重合，提高定位套筒的安装效率。
本实用新型进一步设置为：所述料盘的数量设置为两个。
通过采用上述技术方案，两个料盘的设计能够同时对两个点胶产品进行加工，提高生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括设置在两个料盘之间的旋转电机、固定在所述料盘的安装轴、旋转电机的输出轴外侧的传动轮以及绕过各所述传动轮的传动带，且所述传动轮以及传动带均设置在所述操作平台内。
通过采用上述技术方案，在传动轮和传动带的配合作用下，旋转电机能够实现两个料盘的同步转动。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、采用定位套筒固定待点胶产品的方式，不仅能够确保点胶产品加工时的稳定性，同时能够方便点胶操作；
2、通过转动操作平台能够调整点胶产品的加工角度，以适应各种类型的点胶产品；
3、在安装定位套筒时，通过将料筒套在环形凸台的外侧，能够使底盘快速与料盘的表面重合，提高定位套筒的安装效率。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例凸显定位套筒安装结构的局部爆炸示意图；
图3是本实施例凸显止转件的爆炸示意图；
图4是本实施例凸显操作平台内部结构的爆炸示意图。
附图标记说明：1、底座；2、龙门架；3、工作板；4、Y向驱动机构；5、点胶枪；6、X向驱动机构；7、Z向驱动机构；8、定位底板；9、操作平台；10、料盘；11、旋转机构；12、定位套筒；13、安装板；14、支撑杆；15、止转件；16、止转孔；17、螺纹孔；18、止转螺栓；19、底盘；20、料筒；21、紧固螺栓；22、环形凸台；23、旋转电机；24、传动轮；25、传动带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实施例的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实施新型的具体保护范围。
一种自动点胶机，如图1所示，包括由底座1和龙门架2构成的点胶机架，底座1上滑移有工作板3和用于驱动工作板3前后移动的Y向驱动机构4，龙门架2上设置有点胶枪5、用于驱动点胶枪5左右滑动的X向驱动机构6以及用于驱动点胶枪5上下滑动的Z向驱动机构7。工作时，通过X向驱动机构6、Y向驱动机构4、Z向驱动机构7三轴运动，来实现对点胶位置的精确定位，以适应不同规格的点胶要求。
其中，X向驱动机构6、Y向驱动机构4、Z向驱动机构7以及点胶枪5采用申请号为“CN201810002984.5”中公开的X向驱动机构6、Y向驱动机构4、Z向驱动机构7以及点胶枪5，其均属于现有技术，在此不做赘述。
如图2所示，工作板3的上端螺栓固定有定位底板8，定位底板8上设置有平行于定位底板8的操作平台9，操作平台9上转动连接有料盘10和用于驱动料盘10转动的旋转机构11，料盘10的上端设置有限制点胶产品移动的定位套筒12，进而防止待点胶产品在点胶过程中移位。
如图2所示，定位底板8的一侧竖直设置有安装板13，操作平台9通过一支撑杆14转动连接在安装板13上，且安装板13的一侧设置有限制操作平台9转动的止转件15，通过转动操作平台9能够调整点胶产品的加工角度，以适应各种类型的点胶产品。
具体地，结合图3所示，止转件15包括若干设置在安装板13上的止转孔16、设置在操作平台9侧壁的螺纹孔17以及穿过止转孔16与螺纹孔17螺纹连接的止转螺栓18，且螺纹孔17圆心与支撑杆14轴心之间的距离等于任何一个止转孔16圆心与支撑杆14轴心之间的距离。因此，当操作平台9转动至一定角度时，通过将止转螺栓18穿过止转孔16与螺纹孔17螺纹连接，即可实现操作平台9与安装板13固定。其中，由于螺纹孔17圆心与支撑杆14轴心之间的距离等于任何一个止转孔16圆心与支撑杆14轴心之间的距离，即止转螺栓18穿过任何一个止转孔16均能够与螺纹孔17螺纹连接。
如图2所示，定位套筒12包括一体浇铸成型的底盘19和料筒20，底盘19贴合在料盘10的表面，料筒20竖直连接在底盘19上。其中，底盘19沿周向分布有两个与料盘10螺纹连接的紧固螺栓21，通过螺纹连接的固定方式，能够实现底盘19与料盘10的可拆卸，以便于根据待点胶产品的形状大小，选择相对应的定位套筒12。
如图2所示，料盘10的上端设置有向上凸起的环形凸台22，环形凸台22的直径与料筒20的直径一致，即在安装定位套筒12时，可将料筒20套在环形凸台22的外侧，以使底盘19快速与料盘10的表面重合，提高定位套筒12的安装效率。
如图4所示，为了提高生产效率，本实施例中的料盘10设置为两个。其中，旋转机构11包括设置在两个料盘10之间的旋转电机23、固定在料盘10安装轴、旋转电机23输出轴外侧的传动轮24以及绕过各传动轮24的传动带25，传动轮24以及传动带25均设置在操作平台9内。因此，启动旋转电机23后，在传动轮24和传动带25的配合作用下，能够实现两个料盘10的同步转动。
工作原理：将待点胶产品放置在定位套筒12内，以防止待点胶产品在点胶过程中移位，同时可根据待点胶产品的形状大小，选择相对应的定位套筒12；接着，通过X向驱动机构6、Y向驱动机构4、Z向驱动机构7三轴运动，来实现对点胶位置的精确定位，以适应不同规格的点胶要求；其中，通过旋转机构11实现点胶枪5在水平方向的旋转，即面对复杂的点胶位置时，无需停止点胶机来调整点胶枪5的位置，从而能够有效提高点胶效率。
综上，相对原有直接放置在工作板3上进行点胶的方式，上述操作采用定位套筒12固定待点胶产品，不仅能够确保点胶产品加工时的稳定性，同时能够方便点胶操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动点胶机，包括由底座（1）和龙门架（2）构成的点胶机架，所述底座（1）上设置有工作板（3）和用于驱动所述工作板（3）前后移动的Y向驱动机构（4），所述龙门架（2）上设置有点胶枪（5）、用于驱动所述点胶枪（5）左右滑动的X向驱动机构（6）以及用于驱动所述点胶枪（5）上下滑动的Z向驱动机构（7），其特征在于：所述工作板（3）的上端设置有定位底板（8），所述定位底板（8）上设置有平行于所述定位底板（8）的操作平台（9），所述操作平台（9）上转动连接有料盘（10）和用于驱动所述料盘（10）转动的旋转机构（11），所述料盘（10）的上端设置有供点胶产品插接的定位套筒（12），所述定位套筒（12）与所述料盘（10）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述定位底板（8）的一侧竖直设置有安装板（13），所述操作平台（9）通过一支撑杆（14）转动连接于所述安装板（13）上，所述安装板（13）的一侧设置有限制所述操作平台（9）转动的止转件（15）。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述止转件（15）包括若干设置于所述安装板（13）上的止转孔（16）、设置于所述操作平台（9）侧壁的螺纹孔（17）以及穿过所述止转孔（16）与所述螺纹孔（17）螺纹连接的止转螺栓（18），且所述螺纹孔（17）圆心与所述支撑杆（14）轴心之间的距离等于任一所述止转孔（16）圆心与所述支撑杆（14）轴心之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述定位套筒（12）包括一体浇铸成型的底盘（19）和料筒（20），所述底盘（19）贴合于所述料盘（10）的表面，所述料筒（20）竖直连接在底盘（19）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述底盘（19）沿周向分布有若干与所述料盘（10）螺纹连接的紧固螺栓（21）。
6.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述料盘（10）的上端设置有向上凸起的环形凸台（22），且所述环形凸台（22）的直径与所述料筒（20）的直径一致。
7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述料盘（10）的数量设置为两个。
8.根据权利要求7所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述旋转机构（11）包括设置在两个料盘（10）之间的旋转电机（23）、固定在所述料盘（10）的安装轴、旋转电机（23）的输出轴外侧的传动轮（24）以及绕过各所述传动轮（24）的传动带（25）,且所述传动轮（24）以及传动带（25）均设置在所述操作平台（9）内。
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