CN107812646B - 一种用于飞机尾翼的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于飞机尾翼的喷涂装置，包括底座，所述底座的下表面均匀设有支撑腿，所述底座上表面中心处设有喷涂平台，在对飞机尾翼的曲面进行喷涂时，通过将伸缩电机壳体固定在喷涂平台侧壁的滑槽内，可沿滑槽进行圆周运动，适用于曲面的喷涂，在直线喷涂时，装置可实现360度喷涂，对飞机尾翼可进行各个方向的喷涂，适用于飞机尾翼的复杂表面，固定杆和转动连接杆组成的平行四边形机构，可以实现喷枪的上下左右小幅度的移动，适用于飞机尾翼的边角处及较小范围的喷涂，利用喷枪对飞机尾翼表面进行喷涂，搅拌转轴转动可对供料筒内的喷涂用料进行搅拌，防止喷涂用料沉淀，影响喷涂效果。

Description

一种用于飞机尾翼的喷涂装置
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，具体领域为一种用于飞机尾翼的喷涂装置。
背景技术
现有的飞机外表面喷涂一般采用人工喷涂的方式完成，无法实现精确的涂层厚度控制，随着新型功能涂层的发展，对涂层的质量，包括单次成膜厚度、总厚度都有了严格的要求，因此对飞机外表面，尤其是飞机尾翼的复杂表面的喷涂必须采用专门设计的装置进行作业，而目前国内尚未有此类产品，为此，我们提供一种用于飞机尾翼的喷涂装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于飞机尾翼的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞机尾翼的喷涂装置，包括底座，所述底座上表面中心处设有喷涂平台，所述喷涂平台的上表面中部设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有步进滑块，所述底座的下表面均匀设有支撑腿，所述喷涂平台的侧壁上设有滑槽，所述滑槽的内部设有丝杠机构，所述步进滑块的上端固定在伸缩电机壳体的下表面中部，所述伸缩电机壳体的前侧壁中部设有与滑槽配合使用的丝杠滑块，所述伸缩电机壳体的内部固定有伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端连接有伸缩杆的下端，所述伸缩杆的上端固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端固定有第一转轴的下端，所述第一转轴的上表面固定有吊耳的下表面，所述吊耳的两端耳片分别转动连接转动板下端的左右两个连接板，所述吊耳的上表面固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端贯穿吊耳的右端耳片的通孔连接右端的连接板，所述转动板的上表面固定有第三旋转电机，所述第三旋转电机的驱动端连接第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端固定在固定杆的下表面中部，所述固定杆的两端连接有转动连接杆，所述转动连接杆的数量为三个，所述固定杆和转动连接杆之间分别通过销钉转动连接，所述固定杆和转动连接杆构成平行四边形结构，所述固定杆的上表面右端固定直线电机的固定端，所述直线电机的驱动端固定在与固定杆平行的转动连接杆的下表面左端，与所述固定杆平行的转动连接杆的上表面固定喷枪的下端，所述喷涂平台的上表面后端右侧固定有供料筒，所述供料筒的下表面设有固定支架，所述供料筒的左侧设有第四旋转电机，所述第四旋转电机的驱动端连接第四转轴的一端，所述第四转轴的另一端设有一对相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮固定在第四转轴的另一端，另一个所述锥齿轮固定在搅拌转轴的下端，所述搅拌转轴贯穿供料筒的底部，所述搅拌转轴的上端侧壁上均匀设有搅拌杆，所述供料筒的上端连接有供料管的一端，所述供料管的另一端与固定喷枪连通，所述供料管的入口处设有进料泵，所述供料管出口处设有流量控制阀，所述底座的后侧壁上固定有手推支架。
优选的，所述喷涂平台的上表面后端左侧固定有步进电机。
优选的，所述支撑腿的数量为四个。
优选的，每个所述支撑腿的下端均固定有万向滑轮，所述万向滑轮上均设有锁定阀。
优选的，所述步进滑块与步进电机电连接。
优选的，所述喷涂平台的侧壁上竖直设有滑块通槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于飞机尾翼的喷涂装置，在对飞机尾翼的曲面进行喷涂时，通过将伸缩电机壳体固定在喷涂平台侧壁的滑槽内，可沿滑槽进行圆周运动，适用于曲面的喷涂，在直线喷涂时，伸缩电机驱动伸缩杆的伸长和缩短，第一旋转电机驱动第一转轴的旋转，第二旋转电机驱动第二转轴的旋转，实现转动板的前后摆动，装置可实现360度喷涂，对飞机尾翼可进行各个方向的喷涂，适用于飞机尾翼的复杂表面，固定杆和转动连接杆组成的平行四边形机构，固定杆固定不动，和固定杆平行的转动连接杆可以左右移动，直线电机伸缩驱使与固定杆平行的转动连接杆位置发生改变，同时第三转轴转动，可以实现喷枪的上下左右小幅度的移动，适用于飞机尾翼的边角处及较小范围的喷涂，利用喷枪对飞机尾翼表面进行喷涂，第四旋转电机驱动第四转轴的旋转，第四转轴上的锥齿轮带动搅拌转轴下端的锥齿轮旋转，从而使搅拌转轴转动，对供料筒内的喷涂用料进行搅拌，防止喷涂用料沉淀，影响喷涂效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A部放大结构示意图；
图3为为图1中B部放大结构示意图；
图4为本发明的搅拌杆结构示意图；
图5为本发明的滑槽结构示意图；
图6为本发明的滑道结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑腿、3-喷涂平台、4-滑槽、5-丝杠机构、6-滑道、7-步进滑块、8-伸缩电机壳体、9-丝杠滑块、10-伸缩电机、11-伸缩杆、12-第一旋转电机、13-第一转轴、14-吊耳、15-转动板、16-第二旋转电机、17-第二转轴、18-第三旋转电机、19-第三转轴、20-固定杆、21-转动连接杆、22-直线电机、23-喷枪、24-供料筒、25-第四旋转电机、26-第四转轴、27-锥齿轮、28-搅拌转轴、29-搅拌杆、30-供料管、31-进料泵、32-流量控制阀、33-手推支架、34-步进电机、35-万向滑轮、36-滑块通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于飞机尾翼的喷涂装置，包括底座1，支撑底座，所述底座上表面中心处设有喷涂平台3，所述喷涂平台的上表面中部设有滑道6，所述滑道的内部滑动连接有步进滑块7，步进滑块可在滑道上滑动，使喷涂装置可沿滑道方向移动，所述底座的下表面均匀设有支撑腿2，所述喷涂平台的侧壁上设有滑槽4，所述滑槽的内部设有丝杠机构5，丝杠机构带动丝杠滑块在滑槽内移动，所述步进滑块的上端固定在伸缩电机壳体8的下表面中部，所述伸缩电机壳体的前侧壁中部设有与滑槽配合使用的丝杠滑块9，在滑槽内滑动，在对飞机尾翼的曲面进行喷涂时，将伸缩电机壳体固定在喷涂平台侧壁的滑槽内，可沿滑槽进行圆周运动，适用于曲面的喷涂，所述伸缩电机壳体的内部固定有伸缩电机10，驱动伸缩杆的伸长和缩短，所述伸缩电机的驱动端连接有伸缩杆11的下端，所述伸缩杆的上端固定有第一旋转电机12，驱动第一转轴的旋转，所述第一旋转电机的驱动端固定有第一转轴13的下端，所述第一转轴的上表面固定有吊耳14的下表面，所述吊耳的两端耳片分别转动连接转动板15下端的左右两个连接板，所述吊耳的上表面固定有第二旋转电机16，驱动第二转轴的旋转，实现转动板的前后摆动，所述第二旋转电机的驱动端连接第二转轴17的一端，所述第二转轴的另一端贯穿吊耳的右端耳片的通孔连接右端的连接板，所述转动板的上表面固定有第三旋转电机18，驱动第三转轴的旋转，所述第三旋转电机的驱动端连接第三转轴19的一端，所述第三转轴的另一端固定在固定杆20的下表面中部，带动固定杆和转动连接杆组成的平行四边形机构的旋转，所述固定杆的两端连接有转动连接杆21，所述转动连接杆的数量为三个，所述固定杆和转动连接杆之间分别通过销钉转动连接，所述固定杆和转动连接杆构成平行四边形结构，固定杆固定不动，和固定杆平行的转动连接杆可以左右移动，所述固定杆的上表面右端固定直线电机22的固定端，所述直线电机的驱动端固定在与固定杆平行的转动连接杆的下表面左端，直线电机伸缩驱使与固定杆平行的转动连接杆位置发生改变，同时第三转轴转动，可以实现喷枪的上下左右小幅度的移动，适用于飞机尾翼的边角处及较小范围的喷涂，与所述固定杆平行的转动连接杆的上表面固定有喷枪23的下端，用于喷涂飞机尾翼表面，所述喷涂平台的上表面后端右侧固定有供料筒24，提供喷涂用料，所述供料筒的下表面设有固定支架，所述供料筒的左侧设有第四旋转电机25，驱动第四转轴的旋转，所述第四旋转电机的驱动端连接第四转轴26的一端，所述第四转轴的另一端设有一对相互啮合的锥齿轮27，其中一个所述锥齿轮固定在第四转轴的另一端，第四转轴旋转带动第四转轴上的锥齿轮旋转，第四转轴上的锥齿轮带动搅拌转轴下端的锥齿轮旋转，从而使搅拌转轴转动，另一个所述锥齿轮固定在搅拌转轴28的下端，所述搅拌转轴贯穿供料筒的底部，所述搅拌转轴的上端侧壁上均匀设有搅拌杆29，对供料筒内的喷涂用料进行搅拌，防止喷涂用料沉淀，影响喷涂效果，所述供料筒的上端连接有供料管30的一端，所述供料管的另一端与固定喷枪连通，供料管与喷枪连通，所述供料管的入口处设有进料泵31，将喷涂用料泵入供料管，所述供料管出口处设有流量控制阀32，控制喷涂的流量，所述底座的后侧壁上固定有手推支架33，方便装置移动。
具体而言，所述喷涂平台的上表面后端左侧固定有步进电机34，驱动步进滑块在滑道内滑动。
具体而言，所述支撑腿的数量为四个，稳定支撑底座。
具体而言，每个所述支撑腿的下端均固定有万向滑轮35，所述万向滑轮上均设有锁定阀，方便移动装置，且在喷涂时可利用锁定阀将万向滑轮锁定。
具体而言，所述步进滑块与步进电机电连接。
具体而言，所述喷涂平台的侧壁上竖直设有滑块通槽36，丝杠滑块由滑块通槽进入滑槽。
工作原理：本发明提供一种用于飞机尾翼的喷涂装置，在对飞机尾翼的曲面进行喷涂时，将伸缩电机壳体固定在喷涂平台侧壁的滑槽内，可沿滑槽进行圆周运动，适用于曲面的喷涂，在直线喷涂时，伸缩电机驱动伸缩杆的伸长和缩短，第一旋转电机驱动第一转轴的旋转，第二旋转电机驱动第二转轴的旋转，实现转动板的前后摆动，装置可实现360度喷涂，固定杆和转动连接杆组成的平行四边形机构，固定杆固定不动，和固定杆平行的转动连接杆可以左右移动，直线电机伸缩驱使与固定杆平行的转动连接杆位置发生改变，同时第三转轴转动，可以实现喷枪的上下左右小幅度的移动，适用于飞机尾翼的边角处及较小范围的喷涂，进料泵将喷涂用料泵入供料管，进料管与喷枪连通，利用喷枪对飞机尾翼表面进行喷涂，且可控制喷涂的流量，第四旋转电机驱动第四转轴的旋转，第四转轴上的锥齿轮带动搅拌转轴下端的锥齿轮旋转，从而使搅拌转轴转动，对供料筒内的喷涂用料进行搅拌，防止喷涂用料沉淀，影响喷涂效果，通过万向滑轮方便移动装置，且在喷涂时可利用锁定阀将万向滑轮锁定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于飞机尾翼的喷涂装置，包括底座(1)，所述底座(1)上表面中心处设有喷涂平台(3)，所述喷涂平台(3)的上表面中部设有滑道(6)，所述滑道(6)的内部滑动连接有步进滑块(7)，其特征在于：所述底座(1)的下表面均匀设有支撑腿(2)，所述喷涂平台(3)的侧壁上设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部设有丝杠机构(5)，所述步进滑块(7)的上端固定在伸缩电机壳体(8)的下表面中部，所述伸缩电机壳体(8)的前侧壁中部设有与滑槽(4)配合使用的丝杠滑块(9)，所述伸缩电机壳体(8)的内部固定有伸缩电机(10)，所述伸缩电机(10)的驱动端连接有伸缩杆(11)的下端，所述伸缩杆(11)的上端固定有第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)的驱动端固定有第一转轴(13)的下端，所述第一转轴(13)的上表面固定有吊耳(14)的下表面，所述吊耳(14)的两端耳片分别转动连接转动板(15)下端的左右两个连接板，所述吊耳(14)的上表面固定有第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)的驱动端连接第二转轴(17)的一端，所述第二转轴(17)的另一端贯穿吊耳(14)的右端耳片的通孔连接右端的连接板，所述转动板(15)的上表面固定有第三旋转电机(18)，所述第三旋转电机(18)的驱动端连接第三转轴(19)的一端，所述第三转轴(19)的另一端固定在固定杆(20)的下表面中部，所述固定杆(20)的两端连接有转动连接杆(21)，所述转动连接杆(21)的数量为三个，所述固定杆(20)和转动连接杆(21)之间分别通过销钉转动连接，所述固定杆(20)和转动连接杆(21)构成平行四边形结构，所述固定杆(20)的上表面右端固定直线电机(22)的固定端，所述直线电机(22)的驱动端固定在与固定杆(20)平行的转动连接杆(21)的下表面左端，与所述固定杆(20)平行的转动连接杆(21)的上表面固定有喷枪(23)的下端，所述喷涂平台(3)的上表面后端右侧固定有供料筒(24)，所述供料筒(24)的下表面设有固定支架，所述供料筒(24)的左侧设有第四旋转电机(25)，所述第四旋转电机(25)的驱动端连接第四转轴(26)的一端，所述第四转轴(26)的另一端设有一对相互啮合的锥齿轮(27)，其中一个所述锥齿轮(27)固定在第四转轴(26)的另一端，另一个所述锥齿轮(27)固定在搅拌转轴(28)的下端，所述搅拌转轴(28)贯穿供料筒(24)的底部，所述搅拌转轴(28)的上端侧壁上均匀设有搅拌杆(29)，所述供料筒(24)的上端连接有供料管(30)的一端，所述供料管(30)的另一端与固定喷枪(23)连通，所述供料管(30)的入口处设有进料泵(31)，所述供料管(30)出口处设有流量控制阀(32)，所述底座(1)的后侧壁上固定有手推支架(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机尾翼的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂平台(3)的上表面后端左侧固定有步进电机(34)。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机尾翼的喷涂装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机尾翼的喷涂装置，其特征在于：每个所述支撑腿(2)的下端均固定有万向滑轮(35)，所述万向滑轮(35)上均设有锁定阀。
5.根据权利要求2所述的一种用于飞机尾翼的喷涂装置，其特征在于：所述步进滑块(7)与步进电机(34)电连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于飞机尾翼的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂平台(3)的侧壁上竖直设有滑块通槽(36)。
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