CN209663628U - 一种四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；点胶装置通过角度调节装置调节点胶头角度，通过X轴调节组件和Y轴调节组件调节点胶头位置与点胶半径，点胶前先通过摄像头检测产品的位置，驱动点胶头运动到相应位置后，最后点胶是通过电机驱动点胶头绕电机驱动的轴心旋转，对产品的一周进行点胶；所述点胶头安装在Y轴调节组件上；体现出本实用新型具有点胶角度可调，点胶稳定性高的优点。

Description

一种四轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种四轴点胶机。

背景技术

传统的点胶机是三轴点胶机，而传统的三轴点胶机存在以下问题：1、通过三轴系统进行圆轨迹点胶，XY轴需要同时运动，步骤多且点胶过程中Y轴带动载具一起运动，高速运转时，产品会由于惯性，抖动等因素位置发生变化，从而影响点胶精度； 2、传统的垂直点胶方式，无法对一些产品的内壁区域直接点胶，比如手机摄像头镜头中镜片固定在镜框时，垂直点胶方式，胶水容易污染镜片，这时候就需要通过调整针头的角度，让胶水沿着镜框侧边点胶；3、现有技术，通过产品的旋转实现胶水沿着圆轨迹点胶，载具中只能单次放入一个，效率低，并且产品在旋转过程中位置容易发生偏移，点胶精度差；因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点胶角度可调，点胶稳定性高的四轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝锁紧。

对本实用新型的进一步描述，所述Y轴调节组件包括第二固定板、第二滑动板和第二千分尺；所述第二固定板固定安装在第一滑动板下方；所述第二滑动板沿Y轴滑动连接在第二固定板下方；所述第二千分尺安装在第二固定板一侧调节第二滑动板的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板的另一侧具有第二连接片；所述第二连接片上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔；所述第二滑动板上对应第二长条形孔位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧。

对本实用新型的进一步描述，所述角度调节组件包括连接架、第三安装板、活动板和第三千分尺；所述连接架固定在第二滑动板下方；所述第三安装板固定在连接架下方；所述第三安装板上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔；所述活动板的中部与第三安装板铰接；所述活动板后侧的上部具有与第三长条形孔相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔与第三螺孔通过第三螺丝锁紧；所述第三千分尺安装在第三安装板一侧且作用面顶压在活动板一侧；所述点胶头固定安装在活动板上。

对本实用新型的进一步描述，所述上料装置和点胶装置分别对称设置两组。

对本实用新型的进一步描述，所述安装座上具有多个放置槽。

本实用新型的有益效果为：

使用前，先通过角度调节组件来调节点胶头的角度位置，然后通过X轴调节组件与Y轴调节组件来调节点胶头沿X轴与Y轴方向上的位置，从而确定好点胶头的起始位置与点胶半径，半径为电机驱动第二安装板转动的轴心位置到点胶头之间的距离，调节完成后，将产品安放在安装座上，通过Y轴滑台驱动安装座运动到点胶装置下方；X轴驱动装置驱动第一安装板运动，使得摄像头运动到安装座上方拍摄产品，并将信号传输给控制装置，控制装置将产品的位置信息再传输给上料装置与点胶装置，再对单个产品进行点胶时，安装座是固定不动的，从而产品不会发生运动，电机驱动第二安装板转动，带动点胶头绕着转动轴心旋转一周，从而绕着产品的圆周方向进行点胶；角度的调节实现了多角度的点胶，解决内壁区域点胶问题，点胶过程中，产品处于不动的状态，极大提高了点胶精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型架体与点胶装置的结构图；

图3是本实用新型X轴调节组件的结构图；

图4是本实用新型Y轴调节组件的结构图；

图5是本实用新型角度调节组件与点胶头的结构图；

图6是本实用新型角度调节组件与点胶头的后视结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种四轴点胶机，包括工作台1、安装在工作台1上的架体3和至少一组上料装置2、以及至少一组安装在架体3上的点胶装置4；所述上料装置2包括Y轴滑台21以及安装在Y轴滑台21上的安装座22；所述点胶装置4包括X轴驱动装置401、第一安装板402、摄像头403、Z轴滑台404、Z轴驱动装置405、连接座406、电机407、第二安装板408、X轴调节组件409、Y轴调节组件410、角度调节组件411和点胶头412；所述第一安装板402滑动连接在架体3上；所述X轴驱动装置401安装在架体3上驱动第一安装板402左右运动；所述摄像头403和Z轴滑台404分别安装在第一安装板402上；所述连接座406滑动连接在Z轴滑台404上；所述Z轴驱动装置405安装在Z轴滑台404上驱动连接座406上下运动；所述第二安装板408设置在连接座406下方；所述电机407安装在连接座406上方驱动第二安装板408绕Z轴转动；所述X轴调节组件409固定在第二安装板408下方；所述Y轴调节组件410固定在X轴调节组件409下方；所述角度调节组件411固定在Y轴调节组件410下方；所述点胶头412安装在Y轴调节组件410上；电机407通过旋转接头与第二安装板408中心连接来动第二安装板408转动；使用前，先通过角度调节组件411来调节点胶头412的角度位置，然后通过X轴调节组件409与Y轴调节组件410来调节点胶头412沿X轴与Y轴方向上的位置，从而确定好点胶头412的起始位置与点胶半径，半径为电机407驱动第二安装板408转动的轴心位置到点胶头412之间的距离，调节完成后，将产品安放在安装座22上，通过Y轴滑台21驱动安装座22运动到点胶装置4下方；X轴驱动装置401驱动第一安装板402运动，使得摄像头403运动到安装座22上方拍摄产品，并将信号传输给控制装置，控制装置将产品的位置信息再传输给上料装置2与点胶装置4，再对单个产品进行点胶时，安装座22是固定不动的，从而产品不会发生运动，电机407驱动第二安装板408转动，带动点胶头412绕着转动轴心旋转一周，从而绕着产品的圆周方向进行点胶；本设计中，Y轴滑台21与X轴驱动装置401均通过电机407驱动丝杆转动，丝杆再驱动各自部件运动的方式来实现，控制进度高。

所述X轴调节组件409包括第一固定板4091、第一滑动板4092和第一千分尺4093；所述第一固定板4091固定安装在第二安装板408下方；所述第一滑动板4092沿X轴滑动连接在第一固定板4091下方；所述第一千分尺4093安装在第一固定板4091一侧调节第一滑动板4092的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板4091的另一侧具有第一连接片4094；所述第一连接片4094上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔4094-1；所述第一滑动板4092上对应第一长条形孔4094-1位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝4095锁紧；需要调节点胶头412X轴方向的位置时，拧松第一螺丝4095，然后通过旋动第一千分尺4093顶压第一滑动板4092，调节第一滑动板4092X轴方向的位置，调节好后再锁紧第一螺丝4095。

所述Y轴调节组件410包括第二固定板4101、第二滑动板4102和第二千分尺4103；所述第二固定板4101固定安装在第一滑动板4092下方；所述第二滑动板4102沿Y轴滑动连接在第二固定板4101下方；所述第二千分尺4103安装在第二固定板4101一侧调节第二滑动板4102的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板4101的另一侧具有第二连接片4104；所述第二连接片4104上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔4104-1；所述第二滑动板4102上对应第二长条形孔4104-1位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧4105；Y轴调节组件410调节点胶头412Y轴方向的位置的原理与X轴调节组件409相同。

所述角度调节组件411包括连接架4111、第三安装板4112、活动板4113和第三千分尺4114；所述连接架4111固定在第二滑动板4102下方；所述第三安装板4112固定在连接架4111下方；所述第三安装板4112上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔4112-1；所述活动板4113的中部与第三安装板4112铰接；所述活动板4113后侧的上部具有与第三长条形孔4112-1相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔4112-1与第三螺孔通过第三螺丝4115锁紧；所述第三千分尺4114安装在第三安装板4112一侧且作用面顶压在活动板4113一侧；所述点胶头412固定安装在活动板4113上；需要调节点胶头412的角度时，拧松第三螺丝4115，然后通过旋动第三千分尺4114来顶压活动板4113的一侧，使得活动板4113绕着铰接位转动，从而调节点胶头412的角度，调节好后再拧紧第三螺丝4115锁紧固定。

所述上料装置2和点胶装置4分别对称设置两组；左右对称设置两组，同时加工，提高空间利用率与加工效率。

所述安装座22上具有多个放置槽；一个安装座22上设置多个放置槽，一次性放置多个产品，对多个产品进行点胶，提高工作效率。

本实施例的工作原理：

点胶操作前，根据产品需要点胶的外径大小与位置进行调节，通过角度调节组件411来调节点胶头412的角度位置，然后通过X轴调节组件409与Y轴调节组件410来调节点胶头412沿X轴与Y轴方向上的位置，从而确定好点胶头412的起始位置与点胶半径，半径为电机407驱动第二安装板408转动的轴心位置到点胶头412之间的距离，调节完成后，将产品安放在安装座22上，通过Y轴滑台21驱动安装座22运动到点胶装置4下方；X轴驱动装置401驱动第一安装板402运动，使得摄像头403运动到安装座22上方拍摄产品，并将信号传输给控制装置，控制装置将产品的位置信息再传输给上料装置2与点胶装置4，再对单个产品进行点胶时，安装座22是固定不动的，从而产品不会发生运动，电机407驱动第二安装板408转动，带动点胶头412绕着转动轴心旋转一周，从而绕着产品的圆周方向进行点胶；角度的调节实现了多角度的点胶，解决内壁区域点胶问题，点胶过程中，产品处于不动的状态，极大提高了点胶精度。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种四轴点胶机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述Y轴调节组件包括第二固定板、第二滑动板和第二千分尺；所述第二固定板固定安装在第一滑动板下方；所述第二滑动板沿Y轴滑动连接在第二固定板下方；所述第二千分尺安装在第二固定板一侧调节第二滑动板的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板的另一侧具有第二连接片；所述第二连接片上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔；所述第二滑动板上对应第二长条形孔位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述角度调节组件包括连接架、第三安装板、活动板和第三千分尺；所述连接架固定在第二滑动板下方；所述第三安装板固定在连接架下方；所述第三安装板上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔；所述活动板的中部与第三安装板铰接；所述活动板后侧的上部具有与第三长条形孔相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔与第三螺孔通过第三螺丝锁紧；所述第三千分尺安装在第三安装板一侧且作用面顶压在活动板一侧；所述点胶头固定安装在活动板上。

5.根据权利要求1所述的四轴点胶机，其特征在于：所述上料装置和点胶装置分别对称设置两组。

6.根据权利要求1所述的四轴点胶机，其特征在于：所述安装座上具有多个放置槽。