CN208637536U - 一种叠片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠片机构，包括机架、放卷机、放料控制模组、真空料夹、叠片台控制模组、叠片台工作模组，所述放料控制模组和所述叠片台控制模组分别固定于所述机架上，所述放卷机与所述放料控制模组连接，所述真空料夹与所述放料控制模组连接，所述叠片台工作模组与所述叠片台控制模组连接，该叠片机构通过对极片的位置追踪检测，对应调整叠片机构的角度，使叠片台的位置准确对应来料极片的角度，完成精准的叠片，提高产品质量，从而降低废品率，提高工作效率。

Description

一种叠片机构

技术领域

本实用新型涉及一种叠片机构。

背景技术

叠片机主要用于电池制造领域，在叠片过程中极片夹取装置将极片送至叠片机构，叠片机构进行叠片动作，当极片进入叠片机构进行叠片时，总会有不同的角度偏差，这种偏差会影响电池叠片的质量，一般的叠片机会通过对极片夹取装置的角度调整来减小极片进入叠片装置时的角度偏差，但是这种调整并不准确，叠片过程的角度偏差依旧很大，没办法保证极片叠片过程中的准确位置，影响电池质量，废品率高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种叠片机构，本机构通过对极片的位置追踪检测，对应调整叠片机构的角度，使叠片台的位置准确对应来料极片的角度，完成精准的叠片，提高产品质量，从而降低废品率，提高工作效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠片机构，包括机架、放卷机、放料控制模组、真空料夹、叠片台控制模组、叠片台工作模组，所述放料控制模组和所述叠片台控制模组分别固定于所述机架上，所述放卷机与所述放料控制模组连接，所述真空料夹与所述放料控制模组连接，所述叠片台工作模组与所述叠片台控制模组连接。

放卷机包括料盘放料驱动装置、料轴支撑板、放料盘、第一组料轴、第二组料轴、料轴张力驱动装置、料轴滑轨、料轴滑块、放料盘安装板、编码器、传感器，所述料轴支撑板固定于所述放料盘安装板上，所述料盘放料驱动装置固定于所述料轴支撑板上，所述放料盘与所述料盘放料驱动装置连接，所述料轴张力驱动装置固定于所述放料盘安装板上，所述料轴滑轨固定于所述放料盘安装板上，所述料轴滑块与所述料轴滑轨连接，所述第一组料轴一端与所述料轴张力驱动装置连接，另一端与所述料轴滑块连接，所述第二组料轴一端与所述料轴支撑板连接，另一端与所述放料盘安装板连接，所述编码器和所述传感器固定于所述料轴支撑板上，料盘放料驱动装置驱动放料盘放料，料轴张力驱动装置驱动料轴滑块带动第一组料轴移动来调节物料张力，传感器和编码器配合检测控制物料张力调整。

放料控制模组包括平台安装板、料夹旋转驱动装置、料盘平移驱动装置、平移板、料夹旋转轴，料夹上下驱动装置，所述平台安装板固定于所述机架上，所述料盘平移驱动装置固定于所述平台安装板上，所述平移板与所述料盘平移驱动装置滑动连接，所述料夹旋转驱动装置固定于所述平移板上，并与所述料夹旋转轴连接，所述料夹旋转轴一端与所述放料盘安装板连接，另一端与所述真空料夹连接，所述料夹上下驱动装置固定于所述平台安装板上，并与所述真空料夹连接。

叠片台控制模组包括Z轴驱动装置、Z轴安装板、Y轴驱动装置、Y轴安装板、转轴驱动装置、转轴安装板、转盘、X轴驱动装置，所述Y轴安装板固定于所述机架上，所述Y轴驱动装置固定于所述Y轴安装板上，所述Z轴安装板与所述Y轴驱动装置滑动连接，所述转轴安装板与所述Z轴安装板滑动连接，所述Z轴驱动装置固定于所述转轴安装板上，所述转轴驱动装置与所述转轴安装板连接，所述转盘固定于所述转轴安装板上，所述X轴驱动装置固定于所述转盘上。

叠片台工作模组包括压料驱动装置、第一凸轮、第二凸轮、第一料头驱动板、第二料头驱动板、第三料头驱动板、第四料头驱动板、第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道、第一压料头、第二压料头、第三压料头、第四压料头、叠片台、转台安装板、转台驱动装置、转台，所述压料驱动装置固定于所述转台安装板上，所述第一凸轮和第二凸轮一端分别与所述压料驱动装置连接，另一端分别与所述第一料头驱动板、第二料头驱动板和所述第三料头驱动板、第四料头驱动板连接，所述第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道均固定于所述转台上，所述第一压料头、第二压料头、第三压料头、第四压料头一端分别与对应的所述第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道连接，另一端分别与对应的所述第一料头驱动板、第二料头驱动板、第三料头驱动板、第四料头驱动板连接，所述转台安装板与所述X轴驱动装置滑动连接，所述转台驱动装置固定于所述转台安装板上，所述转台一端与所述转台驱动装置连接，另一端与所述转台安装板连接，所述叠片台固定于所述转台上，在叠片过程中，压料驱动装置驱动两个凸轮运动，两个凸轮转动过程中通过四个料头驱动板带动四个压料头做平移运动，第一压料头和第二压料头向内运动压住物料的同时，第三压料头和第四压料头向外运动松开物料，第一压料头和第二压料头向外运动松开物料的同时，第三压料头和第四压料头向内运动压住物料，依次重复，完成物料的折叠动作，第一压料头和第三压料头在叠片台同侧，第二压料头和第四压料头在叠片台另一侧。

具体的，所述叠片机构还包括离子棒控制器、离子棒，所述离子棒控制器和所述离子棒均固定于所述机架上，离子棒控制器控制离子棒消除物料上的静电。

具体的，所述叠片机构的叠片台工作模组还包括第一切换压片、第二切换压片、第一压片驱动装置、第二压片驱动装置，所述第一压片驱动装置和所述第二压片驱动装置固定于所述转盘上，所述第一切换压片与所述第一压片驱动装置连接，所述第二切换压片与所述第二压片驱动装置连接，压片驱动装置驱动压片运动固定同侧的一个压料头，另一个压料头做X轴方向运动，调整两个压料头之间的距离，配合不同尺寸的物料叠片。

本实用新型揭示的叠片机构的工作过程为：检测机构提供来料角度，叠片台控制模组通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动叠片台调整到安全的位置后，转台驱动装置驱动转台带动叠片台旋转90度呈直立状态，转轴驱动装置驱动转台微调至正确的工作位置，料夹控制模组根据叠片台的位置通过料夹旋转驱动装置、料盘平移驱动装置将真空料夹送至对应的工作位置，料夹上下驱动装置将一侧料夹送至叠片台处，使叠片台与一侧料夹贴合将物料吸至叠片台上，压料驱动装置驱动压料头将物料固定，料夹上下驱动装置将一侧料夹向上移动复位，转台驱动装置驱动叠片台旋转90度呈水平状态后，叠片台开始进行叠片，叠片过程中，X轴驱动装置驱动叠片台做往复运动，配合压料头进行叠片，整个过程中放卷机配合进行放料。

附图说明

图1是本实用新型一种叠片机构的主视图；

图2是本实用新型一种叠片机构的侧视图；

图3是本实用新型一种叠片机构的料夹控制模组和放料模组的主视图；

图4是本实用新型一种叠片机构的料夹控制模组和放料模组的侧视图；

图5是本实用新型一种叠片机构的叠片台控制模组和叠片台工作模组的主视图；

图6是本实用新型一种叠片机构的叠片台控制模组和叠片台工作模组的俯视图；

图7是本实用新型一种叠片机构的叠片台工作模组中的凸轮示意图。

图中：1、放卷机；2、放料控制模组；3、叠片台工作模组；4、叠片台控制模组；5、料夹旋转轴；6、离子棒控制器；7、离子棒；8、第二组料轴；9、传感器；10、放料盘；11、料盘放料驱动装置；12、料轴支撑板；13第一组料轴；14、料轴滑块；15、料轴滑轨；16、放料盘安装板；17、平移板；18、料盘平移驱动装置；19、平台安装板；20、料夹旋转驱动装置；21、真空料夹；22、料夹上下驱动装置；23、料轴张力驱动装置；24、编码器；25、转轴驱动装置；26、Y轴安装板；27、Y轴驱动装置；28、转盘；29、转台安装板；30、第二料头驱动板；31、第二凸轮；32、转台；33、叠片台；34、第一凸轮；35、第一料头驱动板；36、转台驱动装置；37、压料驱动装置；38、X轴驱动装置；39、转轴安装板；40、Z轴安装板；41、Z轴驱动装置；42、第二压板滑道；43、第二压料头；44、第二切换压片；45、第二压片驱动装置；46、第四压板滑道；47、第四料头驱动板；48、第四压料头；49、第三压料头；50、第三料头驱动板；；51、第三压板滑道；52、第一压片驱动装置；53、第一切换压片；54、第一压料头；55、第一压板滑道；56、机架。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示的一种叠片机构，包括机架56、放卷机1、放料控制模组2、真空料夹21、叠片台控制模组4、叠片台工作模组3，放料控制模组2和叠片台控制模组4分别固定于机架56上，放卷机1与放料控制模组2连接，真空料夹21与放料控制模组2连接，叠片台工作模组3与叠片台控制模组4连接。

如图3、图4所示的放卷机1包括料盘放料驱动装置11、料轴支撑板12、放料盘10、第一组料轴13、第二组料轴8、料轴张力驱动装置23、料轴滑轨15、料轴滑块14、放料盘安装板16、编码器24、传感器9，料轴支撑板12固定于放料盘安装板16上，料盘放料驱动装置11固定于料轴支撑板12上，放料盘10与料盘放料驱动装置11连接，料轴张力驱动装置23固定于放料盘安装板16上，料轴滑轨15固定于放料盘安装板16上，料轴滑块14与料轴滑轨15连接，第一组料轴13一端与料轴张力驱动装置23连接，另一端与料轴滑块14连接，第二组料轴8一端与料轴支撑板12连接，另一端与放料盘安装板16连接，编码器24和传感器9固定于料轴支撑板12上，料盘放料驱动装置11驱动放料盘10放料，料轴张力驱动装置23驱动料轴滑块14带动第一组料轴13移动来调节物料张力，传感器9和编码器24配合检测控制物料张力调整。

如图3、图4所示的放料控制模组2包括平台安装板19、料夹旋转驱动装置20、料盘平移驱动装置18、平移板17、料夹旋转轴5，料夹上下驱动装置22，平台安装板19固定于机架56上，料盘平移驱动装置18固定于平台安装板19上，平移板17与料盘平移驱动装置18滑动连接，料夹旋转驱动装置20固定于平移板17上，并与料夹旋转轴5连接，料夹旋转轴5一端与放料盘安装板16连接，另一端与真空料夹21连接，料夹上下驱动装置22固定于平台安装板19上，并与真空料夹21连接。

如图5所示的叠片台控制模组4包括Z轴驱动装置41、Z轴安装板40、Y轴驱动装置27、Y轴安装板26、转轴驱动装置25、转轴安装板39、转盘28、X轴驱动装置38，Y轴安装板26固定于机架56上，Y轴驱动装置27固定于Y轴安装板26上，Z轴安装板40与Y轴驱动装置27滑动连接，转轴安装板39与Z轴安装板40滑动连接，Z轴驱动装置41固定于转轴安装板39上，转轴驱动装置25与转轴安装板39连接，转盘28固定于转轴安装板39上，X轴驱动装置38固定于转盘28上。

如图5、图6所示的叠片台工作模组3包括压料驱动装置37、第一凸轮34、第二凸轮31、第一料头驱动板35、第二料头驱动板30、第三料头驱动板50、第四料头驱动板47、第一压板滑道55、第二压板滑道42、第三压板滑道51、第四压板滑道46、第一压料头54、第二压料头43、第三压料头49、第四压料头48、叠片台33、转台安装板29、转台驱动装置36、转台32，压料驱动装置37固定于转台安装板29上，第一凸轮34和第二凸轮31一端分别与压料驱动装置37连接，另一端分别与第一料头驱动板35、第二料头驱动板30和所述第三料头驱动板50、第四料头驱动板47连接，第一压板滑道55、第二压板滑道42、第三压板滑道51、第四压板滑道46均固定于转台32上，第一压料头54、第二压料头43、第三压料头49、第四压料头48一端分别与对应的第一压板滑道55、第二压板滑道42、第三压板滑道51、第四压板滑道46连接，另一端分别与对应的第一料头驱动板35、第二料头驱动板30和所述第三料头驱动板50、第四料头驱动板47连接，转台安装板29与X轴驱动装置38滑动连接，转台驱动装置36固定于转台安装板29上，转台32一端与转台驱动装置36连接，另一端与转台安装板29连接，叠片台33固定于转台32上，在叠片过程中，压料驱动装置驱动两个凸轮运动，两个凸轮转动过程中通过四个料头驱动板带动四个压料头做平移运动，第一压料头和第二压料头向内运动压住物料的同时，第三压料头和第四压料头向外运动松开物料，第一压料头和第二压料头向外运动松开物料的同时，第三压料头和第四压料头向内运动压住物料，依次重复，完成物料的折叠动作，第一压料头和第三压料头在叠片台同侧，第二压料头和第四压料头在叠片台另一侧。

如图1所示的叠片机构包括离子棒控制器6、离子棒7，离子棒控制器6和离子棒7均固定于机架56上，离子棒控制器6控制离子棒7消除物料上的静电。

如图6所示的叠片机构的叠片台工作模组3包括第一切换压片53、第二切换压片44、第一压片驱动装置52、第二压片驱动装置45，第一压片驱动装置52和第二压片驱动装置45固定于转盘28上，第一切换压片53与第一压片驱动装置52连接，第二切换压片44与第二压片驱动装置45连接，压片驱动装置驱动压片运动固定同侧的一个压料头，另一个压料头做X轴方向运动，调整两个压料头之间的距离，配合不同尺寸的物料叠片。

本实用新型揭示的叠片机构的工作过程为：检测机构提供来料角度，叠片台控制模组通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动叠片台调整到安全的位置后，转台驱动装置驱动转台带动叠片台旋转90度呈直立状态，转轴驱动装置驱动转台微调至正确的工作位置，料夹控制模组根据叠片台的位置通过料夹旋转驱动装置、料盘平移驱动装置将真空料夹送至对应的工作位置，料夹上下驱动装置将一侧料夹送至叠片台处，使叠片台与一侧料夹贴合将物料吸至叠片台上，压料驱动装置驱动压料头将物料固定，料夹上下驱动装置将一侧料夹向上移动复位，转台驱动装置驱动叠片台旋转90度呈水平状态后，叠片台开始进行叠片，叠片过程中，X轴驱动装置驱动叠片台做往复运动，配合压料头进行叠片，整个过程中放卷机配合进行放料。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叠片机构，其特征在于包括机架、放卷机、放料控制模组、真空料夹、叠片台控制模组、叠片台工作模组，所述放料控制模组和所述叠片台控制模组分别固定于所述机架上，所述放卷机与所述放料控制模组连接，所述真空料夹与所述放料控制模组连接，所述叠片台工作模组与所述叠片台控制模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机构，其特征在于，所述的放卷机包括料盘放料驱动装置、料轴支撑板、放料盘、第一组料轴、第二组料轴、料轴张力驱动装置、料轴滑轨、料轴滑块、放料盘安装板、编码器、传感器，所述料轴支撑板固定于所述放料盘安装板上，所述料盘放料驱动装置固定于所述料轴支撑板上，所述放料盘与所述料盘放料驱动装置连接，所述料轴张力驱动装置固定于所述放料盘安装板上，所述料轴滑轨固定于所述放料盘安装板上，所述料轴滑块与所述料轴滑轨连接，所述第一组料轴一端与所述料轴张力驱动装置连接，另一端与所述料轴滑块连接，所述第二组料轴一端与所述料轴支撑板连接，另一端与所述放料盘安装板连接，所述编码器和所述传感器固定于所述料轴支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种叠片机构，其特征在于，所述的放料控制模组包括平台安装板、料夹旋转驱动装置、料盘平移驱动装置、平移板、料夹旋转轴，料夹上下驱动装置，所述平台安装板固定于所述机架上，所述料盘平移驱动装置固定于所述平台安装板上，所述平移板与所述料盘平移驱动装置滑动连接，所述料夹旋转驱动装置固定于所述平移板上，并与所述料夹旋转轴连接，所述料夹旋转轴一端与所述放料盘安装板连接，另一端与所述真空料夹连接，所述料夹上下驱动装置固定于所述平台安装板上，并与所述真空料夹连接。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机构，其特征在于，所述的叠片台控制模组包括Z轴驱动装置、Z轴安装板、Y轴驱动装置、Y轴安装板、转轴驱动装置、转轴安装板、转盘、X轴驱动装置，所述Y轴安装板固定于所述机架上，所述Y轴驱动装置固定于所述Y轴安装板上，所述Z轴安装板与所述Y轴驱动装置滑动连接，所述转轴安装板与所述Z轴安装板滑动连接，所述Z轴驱动装置固定于所述转轴安装板上，所述转轴驱动装置与所述转轴安装板连接，所述转盘固定于所述转轴安装板上，所述X轴驱动装置固定于所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的一种叠片机构，其特征在于，所述叠片台工作模组包括压料驱动装置、第一凸轮、第二凸轮、第一料头驱动板、第二料头驱动板、第三料头驱动板、第四料头驱动板、第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道、第一压料头、第二压料头、第三压料头、第四压料头、叠片台、转台安装板、转台驱动装置、转台，所述压料驱动装置固定于所述转台安装板上，所述第一凸轮和第二凸轮一端分别与所述压料驱动装置连接，另一端分别与所述第一料头驱动板、第二料头驱动板和所述第三料头驱动板、第四料头驱动板连接，所述第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道均固定于所述转台上，所述第一压料头、第二压料头、第三压料头、第四压料头一端分别与对应的所述第一压板滑道、第二压板滑道、第三压板滑道、第四压板滑道连接，另一端分别与对应的所述第一料头驱动板、第二料头驱动板、第三料头驱动板、第四料头驱动板连接，所述转台安装板与所述X轴驱动装置滑动连接，所述转台驱动装置固定于所述转台安装板上，所述转台一端与所述转台驱动装置连接，另一端与所述转台安装板连接，所述叠片台固定于所述转台上。

6.根据权利要求1所述的一种叠片机构，其特征在于，还包括离子棒控制器、离子棒，所述离子棒控制器和所述离子棒均固定于所述机架上。

7.根据权利要求5所述的一种叠片机构，其特征在于，所述叠片台工作模组还包括第一切换压片、第二切换压片、第一压片驱动装置、第二压片驱动装置，所述第一压片驱动装置和所述第二压片驱动装置固定于所述转盘上，所述第一切换压片与所述第一压片驱动装置连接，所述第二切换压片与所述第二压片驱动装置连接。