CN109434308A - 一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及其操作过程 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割上下料设备技术领域，尤其为一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，包括导杆、下料工作台、移动轴机和一体式控制柜，所述导杆的上端外表面开设有导槽，所述导杆的两端固定安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块的内一端外表面固定连接有橡胶块，所述前端接触杆的一端固定连接在限位板的一侧外表面，所述限位板的一端固定连接有缓冲弹簧。采用控制器控制三轴联动共同控制吸盘提取材料，在实际的使用过程中能够更精确的定准位置，并且可根据材料具体的尺寸大小采用相应的吸盘进行取料，一定程度上提高了装置的智能化效果，并且减少了人工进行上下料的工作，提高了实用性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及其操作过程
技术领域
本发明涉及激光切割上下料设备技术领域，尤其涉及一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程。
背景技术
激光切割机在进行上下料时，由于对应不同尺寸的板材，导致人工通过搬运的方式进行上下料较为不便，并且还可能导致一定程度的划伤，因此需要一台能够根据具体图形尺寸进行上下料的设备来提高工作的效率，现有技术中的上下料成套设备大多采用机械手样式工作的模式进行工作，但是这种机构大多采用悬挂方式，或者吊塔的样式，没有一个成套的机构，在使用时较为不便，实用性较低。
综上所述，本发明提出一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程来改善存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，包括导杆、下料工作台、移动轴机和一体式控制柜，所述导杆的上端外表面开设有导槽，所述导杆的两端固定安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块的内一端外表面固定连接有橡胶块，所述橡胶块的中间位置处贯穿连接有前端接触杆，所述前端接触杆的一端固定连接在限位板的一侧外表面，所述限位板的一端固定连接有缓冲弹簧，所述导杆固定连接有支撑架，所述移动轴机的一端固定连接有防脱轨板，所述移动轴机的一端固定连接有连杆，所述移动轴机的中间位置处远离连杆的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有旋转台，所述旋转台的中间位置处固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮的中间位置处贯穿连接有中心轴，所述旋转台的固定安装在固定块上，所述固定块的一端外表面固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有转动轴，所述转动齿的一端活动安装有滚珠，所述移动轴机与导槽连接的一端安装传动轮，所述传动轮的一端连接有导轮，所述导轮的边缘位置处固定连接有防滑外轮，所述旋转台的底部位置处固定连接有支架，所述支架的一端固定安装有吸盘，所述一体式控制柜前端外表面固定安装有控制器，所述控制器的前端外表面固定安装有显示屏，所述控制器的一端设置有功能按键，所述功能按键的一侧设置有触控板，所述导杆的一端设置有上料工作台，所述上料工作台的两侧固定安装有挡板。
优选的，所述吸盘设置有十组，且各组之间的间距范围为 300mm-600mm。
优选的，所述旋转台的上侧端面水平低于导杆的下侧端面水平。
优选的，所述缓冲垫块设置有八组，分别固定安装在两组导杆的两端。
优选的，所述转动轴的一端设置有螺纹与转动齿轮相互配合。
优选的，所述下料工作台与上料工作台之间的间距范围为1.8m-2.5m。
优选的，所述传动轮的一端与移动轴机内部的伺服控制电机相连。
具有以下步骤：
步骤一：在使用前，将支撑架固定安装在激光切割机工作台的两侧，然后再将相应的结构组装好之后，再通过一定的调节，然后将待加工的板材放置在上料工作台上，然后打开一体式控制柜内部的启动开关，打开相关的气动控制阀，然后通过控制器控制移动轴机的轴向运动，以及伸缩气缸的动作。
步骤二：在移动轴机内部的私服电机的驱动下，通过相应的机构带动传动轮进行运转，然后再通过传动轮带动导轮进行滚动，在滚动的同时移动轴机两端的防脱轨板与导杆上侧外表面开设的导槽一端面相互配合，然后导轮在导槽中滚动，从而使移动轴机整体在导杆上进行轴向移动，在移动到一定的位置时，导杆两端固定连接的缓冲垫块防止的再次脱轨的产生，并且在控制器的内部信号控制下进行取料下料过程的移动。
步骤三：在移动轴机的轴向移动作用下，吸盘在伸缩气缸的作用下进行下降工作，从而使吸盘能够下降到取料的位置处，从而进一步将材料放置到激光切割机的工作台中，在内部系统的控制下，通过控制电机的运转，并且通过转动轴的传动，使转动齿轮在中心轴的固定作用下整体进行转动，从而使旋转台带动支架进行移动，进一步将吸盘贴近激光切割机工作台的位置处，并且将钣金材料放置在准确的位置处，然后伸缩气缸工作，将吸盘整体上升，避免激光切割机在工作的过程中导致出现碰撞的问题，从而影响工作，在切割完成之后，然后吸盘将切割好的大件放置在下料区，小件通过单个吸盘取出放置在下料工作台中。
步骤四：根据材料的尺寸，在控制器的作用下，通过移动轴机与导杆的配合单轴移动，再通过伸缩气缸与旋转台的配合，从而调节吸盘的位置，以及根据具体材料选用适当个数的吸盘进行工作。
与现有技术相比，本发明提出了一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，具有以下有益效果：
采用控制器控制三轴联动共同控制吸盘提取材料，在实际的使用过程中能够更精确的定准位置，并且可根据材料具体的尺寸大小采用相应的吸盘进行取料，一定程度上提高了装置的智能化效果，并且减少了人工进行上下料的工作，提高了实用性。在整体的布局中，将导杆横跨过激光切割机的工作台，并且将上料工作台与下料工作台放置在激光切割机工作台的两侧位置处，能够达到全方位进行上下料的效果，实际使用过程中，采用控制器控制进行上下料操作，并且在装置的行程范围内不会因为在进行上下料过程中导致材料划伤人员事故，提高了装置工作工作过程中的安全性问题。
本发明中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在结构中，在控制器内部限定移动轴机的最大行程，并且又在导杆的两端加设缓冲垫块，以及在移动轴机的两侧加设防脱轨板，做到了双重保护的作用，进一步提高了装置的安全性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程的部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程的部分放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程的部分平面示意图；
图5为本发明提出的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程的部分结构示意图。
图中：1、导杆；2、下料工作台；3、移动轴机；4、一体式控制柜；5、导槽；6、缓冲垫块；7、橡胶块；8、前端接触杆；9、限位板；10、缓冲弹簧；11、支撑架；12、防脱轨板；13、连杆；14、伸缩气缸；15、旋转台；16、转动齿轮；17、中心轴；18、固定块；19、电机；20、转动轴；21、滚珠；22、传动轮；23、导轮；24、防滑外轮；25、支架；26、吸盘；27、控制器；28、显示屏；29、功能按键； 30、触控板；31、上料工作台；32、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1-5，一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，包括导杆1、下料工作台2、移动轴机3和一体式控制柜 4,所述导杆1的上端外表面开设有导槽5，所述导杆1的两端固定安装有缓冲垫块6，所述缓冲垫块6的内一端外表面固定连接有橡胶块7，所述橡胶块7的中间位置处贯穿连接有前端接触杆8，所述前端接触杆8的一端固定连接在限位板9的一侧外表面，所述限位板9的一端固定连接有缓冲弹簧10，所述导杆1固定连接有支撑架11，所述移动轴机3的一端固定连接有防脱轨板12，所述移动轴机3的一端固定连接有连杆13，所述移动轴机3的中间位置处远离连杆13的一侧固定安装有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的一端固定连接有旋转台15，所述旋转台15的中间位置处固定安装有转动齿轮16，所述转动齿轮16的中间位置处贯穿连接有中心轴17，所述旋转台15的固定安装在固定块18上，所述固定块18的一端外表面固定连接有电机19，所述电机19的一端固定连接有转动轴20，所述转动齿轮16 的一端活动安装有滚珠21，所述移动轴机3与导槽5连接的一端安装传动轮22，所述传动轮22的一端连接有导轮23，所述导轮23的边缘位置处固定连接有防滑外轮24，所述旋转台15的底部位置处固定连接有支架25，所述支架25的一端固定安装有吸盘26，所述一体式控制柜4前端外表面固定安装有控制器27，所述控制器27的前端外表面固定安装有显示屏28，所述控制器27的一端设置有功能按键 29，所述功能按键29的一侧设置有触控板30，所述导杆1的一端设置有上料工作台31，所述上料工作台31的两侧固定安装有挡板32。
吸盘26设置有十组，且各组之间的间距范围为300mm-600mm。设置合理的间距，提高在实际操作过程中对吸盘的选用。
旋转台15的上侧端面水平低于导杆1的下侧端面水平。在结构上避免了两者出现碰撞。
缓冲垫块6设置有八组，分别固定安装在两组导杆1的两端。进一步防止了移动轴机3因系统出现错误导致脱轨的现象。
转动轴20的一端设置有螺纹与转动齿轮16相互配合。采用齿轮配合转动提高了机构转动的稳定性。
下料工作台2与上料工作台31之间的间距范围为1.8m-2.5m。在布局上将激光切割机的工作台防止在下料工作台2与上料工作台 31之间，便于吸盘26全方位进行取材。
传动轮22的一端与移动轴机3内部的伺服控制电机19相连。采用伺服电机19控制便于精度调节轴向移动的距离。
具有以下步骤：
步骤一：在使用前，将支撑架11固定安装在激光切割机工作台的两侧，然后再将相应的结构组装好之后，再通过一定的调节，然后将待加工的板材放置在上料工作台31上，然后打开一体式控制柜4 内部的启动开关，打开相关的气动控制阀，然后通过控制器27控制移动轴机3的轴向运动，以及伸缩气缸14的动作。
步骤二：在移动轴机3内部的私服电机19的驱动下，通过相应的机构带动传动轮22进行运转，然后再通过传动轮22带动导轮23 进行滚动，在滚动的同时移动轴机3两端的防脱轨板12与导杆1上侧外表面开设的导槽5一端面相互配合，然后导轮23在导槽5中滚动，从而使移动轴机3整体在导杆1上进行轴向移动，在移动到一定的位置时，导杆1两端固定连接的缓冲垫块6防止的再次脱轨的产生，并且在控制器27的内部信号控制下进行取料下料过程的移动。
步骤三：在移动轴机3的轴向移动作用下，吸盘26在伸缩气缸 14的作用下进行下降工作，从而使吸盘26能够下降到取料的位置处，从而进一步将材料放置到激光切割机的工作台中，在内部系统的控制下，通过控制电机19的运转，并且通过转动轴20的传动，使转动齿轮16在中心轴17的固定作用下整体进行转动，从而使旋转台15带动支架25进行移动，进一步将吸盘26贴近激光切割机工作台的位置处，并且将钣金材料放置在准确的位置处，然后伸缩气缸14工作，将吸盘26整体上升，避免激光切割机在工作的过程中导致出现碰撞的问题，从而影响工作，在切割完成之后，然后吸盘26将切割好的大件放置在下料区，小件通过单个吸盘26取出放置在下料工作台2 中。
步骤四：根据材料的尺寸，控制器27的作用下，通过移动轴机 3与导杆1的配合单轴移动，再通过伸缩气缸14与旋转台15的配合，从而调节吸盘26的位置，以及根据具体材料选用适当个数的吸盘26 进行工作。
本发明中，在使用前，将支撑架11固定安装在激光切割机工作台的两侧，然后再将相应的结构组装好之后，再调节轴向距离，然后将待加工的板材放置在上料工作台31上，然后打开一体式控制柜4 内部的启动开关，打来相关的气动控制阀，在控制器27输入相应的工作数据，然后通过控制器27控制移动轴机3的轴向运动，以及伸缩气缸14的动作，使内部的电机19进行相应的工作从而进一步控制三轴的轴向移动，然后再通过传动轮22带动导轮23进行滚动，使导轮23在导槽5中滚动，移动轴机3两端的防脱轨板12与导杆1上侧外表面开设的导槽5一端面相互配合，从而使移动轴机3进行轴向移动，在内部限位系统的控制下，移动轴机3在导杆1上的最大行程仅仅碰触到缓冲垫块6，在特殊情况下当系统出现问题时，移动碰触到缓冲垫块6，缓冲垫块6通过信号处理使整体装置处于急停的状态。在移动轴机3的轴向移动作用下，吸盘26在伸缩气缸14的作用下进行下降，从而使吸盘26下降到取料的位置处，然后进一步将材料放置到激光切割机的工作台中，在内部系统的控制下，通过控制电机 19的运转带动轴20的传动，使转动齿轮16在中心轴17的固定作用下整体进行转动，从而使旋转台15带动支架25进行移动，进一步进行精度调节吸盘26的位置将钣金材料放置在准确的位置处，然后伸缩气缸14工作，将吸盘26整体上升，避免激光切割机在工作的过程中导致出现碰撞的问题，切割完成之后，然后通过伸缩气缸14使吸盘26将切割好的大件放置在下料区，小件通过单个吸盘26取出放置在下料工作台2中，直到完成事先在控制器27中输入的全部数据。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，包括导杆(1)、下料工作台(2)、移动轴机(3)和一体式控制柜(4),其特征在于：所述导杆(1)的上端外表面开设有导槽(5)，所述导杆(1)的两端固定安装有缓冲垫块(6)，所述缓冲垫块(6)的内一端外表面固定连接有橡胶块(7)，所述橡胶块(7)的中间位置处贯穿连接有前端接触杆(8)，所述前端接触杆(8)的一端固定连接在限位板(9)的一侧外表面，所述限位板(9)的一端固定连接有缓冲弹簧(10)，所述导杆(1)固定连接有支撑架(11)，所述移动轴机(3)的一端固定连接有防脱轨板(12)，所述移动轴机(3)的一端固定连接有连杆(13)，所述移动轴机(3)的中间位置处远离连杆(13)的一侧固定安装有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的一端固定连接有旋转台(15)，所述旋转台(15)的中间位置处固定安装有转动齿轮(16)，所述转动齿轮(16)的中间位置处贯穿连接有中心轴(17)，所述旋转台(15)的固定安装在固定块(18)上，所述固定块(18)的一端外表面固定连接有电机(19)，所述电机(19)的一端固定连接有转动轴(20)，所述转动齿轮(16)的一端活动安装有滚珠(21)，所述移动轴机(3)与导槽(5)连接的一端安装传动轮(22)，所述传动轮(22)的一端连接有导轮(23)，所述导轮(23)的边缘位置处固定连接有防滑外轮(24)，所述旋转台(15)的底部位置处固定连接有支架(25)，所述支架(25)的一端固定安装有吸盘(26)，所述一体式控制柜(4)前端外表面固定安装有控制器(27)，所述控制器(27)的前端外表面固定安装有显示屏(28)，所述控制器(27)的一端设置有功能按键(29)，所述功能按键(29)的一侧设置有触控板(30)，所述导杆(1)的一端设置有上料工作台(31)，所述上料工作台(31)的两侧固定安装有挡板(32)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述吸盘(26)设置有十组，且各组之间的间距范围为300mm-600mm。
3.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述旋转台(15)的上侧端面水平低于导杆(1)的下侧端面水平。
4.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述缓冲垫块(6)设置有八组，分别固定安装在两组导杆(1)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述转动轴(20)的一端设置有螺纹与转动齿轮(16)相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述下料工作台(2)与上料工作台(31)之间的间距范围为1.8m-2.5m。
7.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，其特征在于；所述传动轮(22)的一端与移动轴机(3)内部的伺服控制电机相连。
8.根据权利要求1所述的一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及操作过程，具有以下步骤：
步骤一：在使用前，将支撑架(11)固定安装在激光切割机工作台的两侧，然后再将相应的结构组装好之后，再通过一定的调节，然后将待加工的板材放置在上料工作台(31)上，然后打开一体式控制柜(4)内部的启动开关，打开相关的气动控制阀，然后通过控制器(27)控制移动轴机(3)的轴向运动，以及伸缩气缸(14)的动作。
步骤二：在移动轴机(3)内部的私服电机的驱动下，通过相应的机构带动传动轮(22)进行运转，然后再通过传动轮(22)带动导轮(23)进行滚动，在滚动的同时移动轴机(3)两端的防脱轨板(12)与导杆(1)上侧外表面开设的导槽(5)一端面相互配合，然后导轮(23)在导槽(5)中滚动，从而使移动轴机(3)整体在导杆(1)上进行轴向移动，在移动到一定的位置时，导杆(1)两端固定连接的缓冲垫块(6)防止的再次脱轨的产生，并且在控制器(27)的内部信号控制下进行取料下料过程的移动。
步骤三：在移动轴机(3)的轴向移动作用下，吸盘(26)在伸缩气缸(14)的作用下进行下降工作，从而使吸盘(26)能够下降到取料的位置处，从而进一步将材料放置到激光切割机的工作台中，在内部系统的控制下，通过控制电机(19)的运转，并且通过转动轴(20)的传动，使转动齿轮(16)在中心轴(17)的固定作用下整体进行转动，从而使旋转台(15)带动支架(25)进行移动，进一步将吸盘(26)贴近激光切割机工作台的位置处，并且将钣金材料放置在准确的位置处，然后伸缩气缸(14)工作，将吸盘(26)整体上升，避免激光切割机在工作的过程中导致出现碰撞的问题，从而影响工作，在切割完成之后，然后吸盘(26)将切割好的大件放置在下料区，小件通过单个吸盘(26)取出放置在下料工作台(2)中。
步骤四：根据材料的尺寸，控制器(27)的作用下，通过移动轴机(3)与导杆(1)的配合单轴移动，再通过伸缩气缸(14)与旋转台(15)的配合，从而调节吸盘(26)的位置，以及根据具体材料选用适当个数的吸盘(26)进行工作。
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