CN111085732A - 一种智能板材柔性开槽系统 - Google Patents

一种智能板材柔性开槽系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111085732A
CN111085732A CN201911411133.7A CN201911411133A CN111085732A CN 111085732 A CN111085732 A CN 111085732A CN 201911411133 A CN201911411133 A CN 201911411133A CN 111085732 A CN111085732 A CN 111085732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
truss
slotting
flexible
automatic
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911411133.7A
Other languages
English (en)
Inventor
桂治龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Miaolu Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Miaolu Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Miaolu Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Miaolu Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202111589250.XA priority Critical patent/CN114131116A/zh
Priority to CN201911411133.7A priority patent/CN111085732A/zh
Publication of CN111085732A publication Critical patent/CN111085732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能板材柔性开槽系统，包括自动输送滚道、位于两个自动输送滚道之间的板材柔性开槽系统、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统、电气控制系统和数控系统，所述桁架吸盘系统和气动系统连接。本发明，将现有低效落后的钣金开槽线高度集成化。如现有人工参与的搬运、定位及开槽全部替代为高效的自动一体式作业流程，提高各行业钣金加工的节拍和效率、减低人工成本，提高了单位面积土地产出，实现智能化、柔性化的钣金加工的新的加工工艺，填补国内空白。

Description

一种智能板材柔性开槽系统
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种智能板材柔性开槽系统。
背景技术
目前金属钣材加工领域如电梯行业、家电行业、橱柜等需要进行开槽工序的加工大都采用的是借助单台设备的人工上料，人工定位，人工下料，同时如果是工艺需求的二次加工采用的依然是手动的单一加工和再加工，针对钣材行业的板材单薄、形状多样化等特点，采用人工参与的非连续性的作业生产线及系统存在以下问题和缺点：
1、人工搬运、分拣定位、开槽等工序，人工成本高、产线效率低下，同时需要半成品库存，增加厂房使用面积，降低单位面积土地产出。
2、钣材生产线中缺少再加工的智能化设备，导致钣金的产线工艺流程滞后、关键工序如板材开槽等工序无法实现自动化、智能化，很难满足日益增长的工艺需求。
3、钣金行业的开槽系统的柔性化、高智能化的生产线目前国内尚属空白，而现有的系统存在低能低效、人工参与多、耗能大，生产节拍长，无法实现高效化和高度集成化，并且影响整个钣金板材加工的流程的柔性化。
4、开槽系统的最大难点是废屑处理，废屑不能自动处理导致无法实现自动化，省人化，柔性化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能板材柔性开槽系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能板材柔性开槽系统，包括自动输送滚道、位于两个自动输送滚道之间的板材柔性开槽系统、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统、电气控制系统和数控系统，所述桁架吸盘系统和气动系统连接。
优选的，所述板材柔性开槽系统包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构、自动刀具更换系统、自动刀具视觉检测系统。
优选的，所述板材台面定位系统由配合对待加工板材进行固定的定位板材夹紧系统、板材自动伺服定位机构、伺服夹钳单元和定位系统。
优选的，所述桁架吸盘系统包括桁架横梁及X轴移动机构、桁架立柱、吸盘系统、桁架Z轴移动机构，所述桁架Z轴移动机构和X轴移动机构连接，所述X轴移动机构移动设置在桁架横梁上，所述桁架横梁和桁架立柱连接。
优选的，所述吸盘系统由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
优选的，所述定位系统包括基准定位块和位置传感器。
优选的，所述自动刀具更换系统配置了16工位的开槽刀具。
优选的，所述电气控制系统为西门子控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，将现有低效落后的钣金开槽线高度集成化。如现有人工参与的搬运、定位及开槽全部替代为高效的自动一体式作业流程，提高各行业钣金加工的节拍和效率、减低人工成本，提高了单位面积土地产出，实现智能化、柔性化的钣金加工的新的加工工艺，填补国内空白；
2、本发明，该系统中的板材柔性开槽系统，是结合现代数字控制技术、智能检测技术、视觉系统、刀具自动换刀技术等不同行业的技术成果，研发的钣金行业的板材开槽的新的工艺方法的技术设备和技术方法，从而组成新的智能板材的柔性生产线，实现了板材开槽等工序自动化、智能化，为未来电梯行业、家电行业、橱柜及工业电柜等钣金的应用领域的需求发展提供了新的思路，有望成为钣金行业板材加工的新的标准，具有钣金行业标杆的指导价值；
3、本发明，自动排屑系统能够很好的实现对废屑的自动处理，从而实现自动化，省人化，柔性化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的桁架吸盘系统的主视图；
图6为本发明的桁架吸盘系统的俯视图；
图7为本发明的桁架吸盘系统的侧视图；
图8为本发明的板材柔性开槽系统的主视图；
图9为本发明的板材柔性开槽系统的侧视图；
图10为本发明的板材柔性开槽系统的俯视图。
图中：1、自动输送滚道；2、桁架吸盘系统；201、桁架Z轴移动机构；202、桁架横梁及X轴移动机构；203、吸盘系统；204、桁架立柱；205、吸盘系统；3、气动系统；4、自动排屑系统；5、板材柔性开槽系统；501、开槽主轴伺服进给机构；502、自动刀具更换系统；503、自动刀具视觉检测系统；504、定位板材夹紧系统；505、板材自动伺服定位机构；506、伺服夹钳单元；6、电气控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能板材柔性开槽系统，包括自动输送滚道1、位于两个自动输送滚道1之间的板材柔性开槽系统5、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统2、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统4、电气控制系统6和数控系统，桁架吸盘系统2和气动系统3连接。
具体的，板材柔性开槽系统5包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构501、自动刀具更换系统502、自动刀具视觉检测系统503。
具体的，板材台面定位系统由配合对待加工板材进行固定的定位板材夹紧系统504、板材自动伺服定位机构505、伺服夹钳单元506和定位系统。
具体的，桁架吸盘系统2包括桁架横梁及X轴移动机构202、桁架立柱204、吸盘系统203、桁架Z轴移动机构201，桁架Z轴移动机构201和X轴移动机构连接，X轴移动机构移动设置在桁架横梁上，桁架横梁和桁架立柱204连接。
具体的，吸盘系统203由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
具体的，定位系统包括基准定位块和位置传感器。
具体的，自动刀具更换系统502配置了16工位的开槽刀具。
具体的，电气控制系统6为西门子控制系统。
工作原理：智能板材柔性开槽系统主要由自动输送滚道1、桁架吸盘系统2、板材柔性开槽系统5、板材台面定位系统、气动系统3、电气控制系统6等部分构成。自动输送滚道1主要是由电机结合同步带的驱动方式，利用圆筒滚动的原理实现板材的输送功能，输送到位后，桁架吸盘系统2移动至板材位置，利用气动系统3，并通过吸盘吸附板材，利用伺服电机和机械移动机构将板材输送至板材台面定位系统，其系统上面的双方向的伺服驱动装置和智能伺服夹钳单元使板材精准定位，并推送板材进入板材柔性开槽系统5，开槽系统由数控系统、电气控制系统6控制伺服电机、配合直线导轨副、滚珠丝杠副等运动副、同时利用专用的特制刀具模块实现不同形式、不同结构的槽型的开槽数字化自动加工，当然可以开发专用的不同的数控加工程序满足不同的开槽工艺要求。在板材的开槽过程中，开槽系统利用单独的排屑通道实时自动排屑，通过自动刀具视觉检测系统503定时检测开槽刀具的磨损情况，利用数控系统的逻辑处理功能、自动诊断功能结合开槽系统配备的刀库自动换刀，从而达到智能化的效果。整个系统的操作宜人化、维护便捷化，流程集成化，体现高效、快捷，方便的诸多优点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于包括自动输送滚道、位于两个自动输送滚道之间的板材柔性开槽系统、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统、电气控制系统和数控系统，所述桁架吸盘系统和气动系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述板材柔性开槽系统包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构、自动刀具更换系统、自动刀具视觉检测系统。
3.根据权利要求1所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述板材台面定位系统由配合对待加工板材进行固定的定位板材夹紧系统、板材自动伺服定位机构、伺服夹钳单元和定位系统。
4.根据权利要求3所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述桁架吸盘系统包括桁架横梁及X轴移动机构、桁架立柱、吸盘系统、桁架Z轴移动机构，所述桁架Z轴移动机构和X轴移动机构连接，所述X轴移动机构移动设置在桁架横梁上，所述桁架横梁和桁架立柱连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述吸盘系统由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
6.根据权利要求1所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述定位系统包括基准定位块和位置传感器。
7.根据权利要求2所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述自动刀具更换系统配置了16工位的开槽刀具。
8.根据权利要求2所述的一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述电气控制系统为西门子控制系统。
CN201911411133.7A 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统 Pending CN111085732A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111589250.XA CN114131116A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统
CN201911411133.7A CN111085732A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911411133.7A CN111085732A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111589250.XA Division CN114131116A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111085732A true CN111085732A (zh) 2020-05-01

Family

ID=70397866

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111589250.XA Pending CN114131116A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统
CN201911411133.7A Pending CN111085732A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111589250.XA Pending CN114131116A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种智能板材柔性开槽系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114131116A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4256428A (en) * 1978-02-01 1981-03-17 Sumitomo Metal Industries Limited Apparatus for automatically fitting runner bricks
CN206122768U (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 江苏双友智能装备科技股份有限公司 一种大壁厚钢板双边缘铣边机
CN207482877U (zh) * 2017-11-20 2018-06-12 昆山巧乐机器人有限公司 板材上料机
CN207479693U (zh) * 2017-08-07 2018-06-12 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于棘轮扳手头自动化开槽的立式铣床
CN208408755U (zh) * 2018-07-27 2019-01-22 中山火炬职业技术学院 一种冷热交替式薄板开槽机
CN109324058A (zh) * 2018-10-26 2019-02-12 天津工业大学 一种用于刀具磨损的检测装置
CN208556105U (zh) * 2018-05-22 2019-03-01 江苏腾羿精工有限公司 一种新型开槽机床
CN109434308A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 合肥福春机械有限公司 一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及其操作过程
CN209078741U (zh) * 2018-10-12 2019-07-09 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 一种桁架式机械手
CN209550704U (zh) * 2019-01-29 2019-10-29 广东斯丹诺智能装备有限公司 一种铝模板c槽两面铣槽机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1013832A3 (nl) * 2000-11-13 2002-09-03 Muynck Gabriel De Plaatbewerkingsmachine.
CN105058142A (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 济南星辉数控机械科技有限公司 自动上下料的板式生产线
ITUB20152553A1 (it) * 2015-07-28 2017-01-28 Biesse Spa Procedimento di lavorazione di lastre di vetro, pietra, marmo o simili, di grandi dimensioni in un centro di lavoro a controllo numerico

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4256428A (en) * 1978-02-01 1981-03-17 Sumitomo Metal Industries Limited Apparatus for automatically fitting runner bricks
CN206122768U (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 江苏双友智能装备科技股份有限公司 一种大壁厚钢板双边缘铣边机
CN207479693U (zh) * 2017-08-07 2018-06-12 邵东和谐五金机电有限公司 一种用于棘轮扳手头自动化开槽的立式铣床
CN207482877U (zh) * 2017-11-20 2018-06-12 昆山巧乐机器人有限公司 板材上料机
CN208556105U (zh) * 2018-05-22 2019-03-01 江苏腾羿精工有限公司 一种新型开槽机床
CN208408755U (zh) * 2018-07-27 2019-01-22 中山火炬职业技术学院 一种冷热交替式薄板开槽机
CN209078741U (zh) * 2018-10-12 2019-07-09 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 一种桁架式机械手
CN109324058A (zh) * 2018-10-26 2019-02-12 天津工业大学 一种用于刀具磨损的检测装置
CN109434308A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 合肥福春机械有限公司 一种多用途全方位激光切割机上下料成套机构及其操作过程
CN209550704U (zh) * 2019-01-29 2019-10-29 广东斯丹诺智能装备有限公司 一种铝模板c槽两面铣槽机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘燕德: "《无损智能检测技术及应用》", 31 May 2007, 华中科技大学出版社 *
韩振宇等: "《机床数控技术》", 31 May 2018, 哈尔滨工业大学出版社 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114131116A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108381274B (zh) 多轨道分道供料的自动化加工机床
CN201436580U (zh) 数控板拉伸试样加工中心机床
CN110153726B (zh) 空调压缩机滚子的自动加工生产线
CN109048503B (zh) 螺杆式空压机机体自动生产线及其生产工艺
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN103832194A (zh) 自动补偿cnc雕刻机
CN204235259U (zh) 基于工业机器人和机床的自动生产线
CN201405067Y (zh) 加工轧辊用机床
CN104525979A (zh) 一种电机转子外圆加工自动化设备
CN103286663A (zh) 自动磨床
CN111230151B (zh) 一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法
CN106270789B (zh) 一种应用于油管接头的自动去毛刺设备
CN111085732A (zh) 一种智能板材柔性开槽系统
CN204486839U (zh) 多工位自动镗床
CN204524274U (zh) 一种电机转子外圆加工自动化设备
CN212735276U (zh) 一种高精度的双主轴双刀塔机床
CN106041215A (zh) 一种机械手去毛刺实轨自动精加工线
CN204486879U (zh) 数控铣雕机
CN213998691U (zh) 一种自动装夹数控车床
CN201152741Y (zh) 轴承套圈检测机工件转送装置
CN209532296U (zh) 全自动上下料的pcb成型机
CN204135119U (zh) 自动整形设备
CN210452060U (zh) 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床
CN102922017A (zh) 一种液压式螺杆铣尖机
CN201931315U (zh) 上下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200501