CN114131116A - 一种智能板材柔性开槽系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能板材柔性开槽系统，包括自动输送滚道、位于两个自动输送滚道之间的板材柔性开槽系统、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统、电气控制系统和数控系统，所述桁架吸盘系统和气动系统连接。本发明，将现有低效落后的钣金开槽线高度集成化。如现有人工参与的搬运、定位及开槽全部替代为高效的自动一体式作业流程，提高各行业钣金加工的节拍和效率、减低人工成本，提高了单位面积土地产出，实现智能化、柔性化的钣金加工的新的加工工艺，填补国内空白。

Description

一种智能板材柔性开槽系统
本申请是母案名称为“一种智能板材柔性开槽系统”的发明专利的分案申请；母案申请的申请号为：CN201911411133.7；母案申请的申请日为：2019-12-31。
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，特别是涉及一种智能板材柔性开槽系统。
背景技术
目前金属钣材加工领域如电梯行业、家电行业、橱柜等，均需要进行开槽工序的加工，大都采用的是借助单台设备的人工上料，人工定位，人工下料。同时如果是工艺需求的二次加工采用的依然是手动的单一加工和再加工。针对钣材行业的板材单薄、形状多样化等特点，采用人工参与的非连续性的作业生产线及系统存在以下问题和缺点：
1、人工搬运、分拣定位、开槽等工序，人工成本高、产线效率低下，同时需要半成品库存，增加厂房使用面积，降低单位面积土地产出。
2、钣材生产线中缺少再加工的智能化设备，导致钣金的产线工艺流程滞后、关键工序如板材开槽等工序无法实现自动化、智能化，很难满足日益增长的工艺需求。
3、钣金行业的开槽系统的柔性化、高智能化的生产线目前国内尚属空白，而现有的系统存在低能低效、人工参与多、耗能大，生产节拍长，无法实现高效化和高度集成化，并且影响整个钣金板材加工的流程的柔性化。
4、开槽系统的最大难点是废屑处理，废屑不能自动处理导致无法实现自动化，省人化，柔性化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能板材柔性开槽系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种智能板材柔性开槽系统，包括：
自动输送滚道，所述自动输送滚道有两个；
板材柔性开槽系统，所述板材柔性开槽系统位于两个所述自动输送滚道之间；
桁架吸盘系统，所述桁架吸盘系统位于所述自动输送滚道和所述板材柔性开槽系统的上方，所述桁架吸盘系统能够带动板材移动；
自动排屑系统，所述自动排屑系统固定于所述板材柔性开槽系统的一侧，所述自动排屑系统能够去除板材开槽时产生的废屑；
优选地，所述板材柔性开槽系统包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构、自动刀具更换系统和自动刀具视觉检测系统。
优选地，所述板材台面定位系统包括定位板材夹紧系统、板材自动伺服定位机构、伺服夹钳单元、伺服驱动装置和定位系统，所述伺服驱动装置和所述智能伺服夹钳单元使板材精准定位。
优选地，所述定位系统包括基准定位块和位置传感器。
优选地，所述桁架吸盘系统包括桁架横梁及X轴移动机构、桁架立柱、吸盘系统和桁架Z轴移动机构，所述桁架Z轴移动机构和X轴移动机构连接，所述X轴移动机构移动设置在桁架横梁上，所述桁架横梁和桁架立柱连接。
优选地，所述吸盘系统由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
优选地，所述自动刀具更换系统配置了16工位的开槽刀具。
优选地，还包括电气控制系统，所述电气控制系统为西门子控制系统。
优选地，所述电气控制系统控制伺服电机、直线导轨副和滚珠丝杠。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明，将现有低效落后的钣金开槽线高度集成化。如现有人工参与的搬运、定位及开槽全部替代为高效的自动一体式作业流程，提高各行业钣金加工的节拍和效率、减低人工成本，提高了单位面积土地产出，实现智能化、柔性化的钣金加工的新的加工工艺，填补国内空白；
2、本发明，该系统中的板材柔性开槽系统，是结合现代数字控制技术、智能检测技术、视觉系统、刀具自动换刀技术等不同行业的技术成果，研发的钣金行业的板材开槽的新的工艺方法的技术设备和技术方法，从而组成新的智能板材的柔性生产线，实现了板材开槽等工序自动化、智能化，为未来电梯行业、家电行业、橱柜及工业电柜等钣金的应用领域的需求发展提供了新的思路，有望成为钣金行业板材加工的新的标准，具有钣金行业标杆的指导价值；
3、本发明，自动排屑系统能够很好的实现对废屑的自动处理，从而实现自动化，省人化，柔性化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的桁架吸盘系统的主视图；
图6为本发明的桁架吸盘系统的俯视图；
图7为本发明的桁架吸盘系统的侧视图；
图8为本发明的板材柔性开槽系统的主视图；
图9为本发明的板材柔性开槽系统的侧视图；
图10为本发明的板材柔性开槽系统的俯视图。
图中：1、自动输送滚道；2、桁架吸盘系统；201、桁架Z轴移动机构；202、桁架横梁及X轴移动机构；203、吸盘系统；204、桁架立柱；205、吸盘系统；3、气动系统；4、自动排屑系统；5、板材柔性开槽系统；501、开槽主轴伺服进给机构；502、自动刀具更换系统；503、自动刀具视觉检测系统；504、定位板材夹紧系统；505、板材自动伺服定位机构；506、伺服夹钳单元；6、电气控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能板材柔性开槽系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种智能板材柔性开槽系统，包括自动输送滚道1、位于两个自动输送滚道1之间的板材柔性开槽系统5、用于待加工板材移动的桁架吸盘系统2、去除开槽产生的废屑的自动排屑系统4、电气控制系统6和数控系统，桁架吸盘系统2和气动系统3连接，气动系统3为桁架吸盘系统2提供负压力。
具体的，板材柔性开槽系统5包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构501、自动刀具更换系统502、自动刀具视觉检测系统503。
具体的，板材台面定位系统由配合对待加工板材进行固定的定位板材夹紧系统504、板材自动伺服定位机构505、伺服夹钳单元506和定位系统。
具体的，桁架吸盘系统2包括桁架横梁及X轴移动机构202、桁架立柱204、吸盘系统203、桁架Z轴移动机构201，桁架Z轴移动机构201和X轴移动机构连接，X轴移动机构202移动设置在桁架横梁上，X轴移动机构202能够带动板材沿两个自动输送滚道1之间左右移动，桁架Z轴移动机构201带动板材上下移动，桁架横梁和桁架立柱204连接，桁架立柱204固定于桁架横梁的两端。
具体的，吸盘系统203由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
具体的，定位系统包括基准定位块和位置传感器。
具体的，自动刀具更换系统502配置了16工位的开槽刀具。
具体的，电气控制系统6为西门子控制系统。
工作原理：智能板材柔性开槽系统主要由自动输送滚道1、桁架吸盘系统2、板材柔性开槽系统5、板材台面定位系统、气动系统3、电气控制系统6等部分构成。自动输送滚道1主要是由电机结合同步带的驱动方式，利用圆筒滚动的原理实现板材的输送功能，输送到位后，桁架吸盘系统2移动至板材位置，利用气动系统3，并通过吸盘吸附板材，利用伺服电机和机械移动机构将板材输送至板材台面定位系统，其系统上面的双方向的伺服驱动装置和智能伺服夹钳单元使板材精准定位，并推送板材进入板材柔性开槽系统5，开槽系统由数控系统、电气控制系统6控制伺服电机、配合直线导轨副、滚珠丝杠副等运动副，同时利用专用的特制刀具模块实现不同形式、不同结构的槽型的开槽数字化自动加工，当然可以开发专用的不同的数控加工程序满足不同的开槽工艺要求。在板材的开槽过程中，开槽系统利用单独的排屑通道实时自动排屑，通过自动刀具视觉检测系统503定时检测开槽刀具的磨损情况，利用数控系统的逻辑处理功能、自动诊断功能结合开槽系统配备的刀库自动换刀，从而达到智能化的效果。整个系统的操作宜人化、维护便捷化，流程集成化，体现高效、快捷，方便的诸多优点。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种智能板材柔性开槽系统，其特征在于，包括：
自动输送滚道，所述自动输送滚道有两个；
板材柔性开槽系统，所述板材柔性开槽系统位于两个所述自动输送滚道之间；
桁架吸盘系统，所述桁架吸盘系统位于所述自动输送滚道和所述板材柔性开槽系统的上方，所述桁架吸盘系统能够带动板材移动；
自动排屑系统，所述自动排屑系统固定于所述板材柔性开槽系统的一侧，所述自动排屑系统能够去除板材开槽时产生的废屑。
2.根据权利要求1所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述板材柔性开槽系统包括板材台面定位系统、开槽主轴伺服进给机构、自动刀具更换系统和自动刀具视觉检测系统。
3.根据权利要求2所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述板材台面定位系统包括定位板材夹紧系统、板材自动伺服定位机构、伺服夹钳单元、伺服驱动装置和定位系统，所述伺服驱动装置和所述智能伺服夹钳单元使板材精准定位。
4.根据权利要求3所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述定位系统包括基准定位块和位置传感器。
5.根据权利要求1所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述桁架吸盘系统包括桁架横梁及X轴移动机构、桁架立柱、吸盘系统和桁架Z轴移动机构，所述桁架Z轴移动机构和X轴移动机构连接，所述X轴移动机构移动设置在桁架横梁上，所述桁架横梁和桁架立柱连接。
6.根据权利要求5所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述吸盘系统由真空发生器吸盘和定位吸盘组成。
7.根据权利要求2所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述自动刀具更换系统配置了16工位的开槽刀具。
8.根据权利要求2所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：还包括电气控制系统，所述电气控制系统为西门子控制系统。
9.根据权利要求8所述的智能板材柔性开槽系统，其特征在于：所述电气控制系统控制伺服电机、直线导轨副和滚珠丝杠。
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