CN111283532A - 一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法 - Google Patents

一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法，包括吊运机构、执行机构和支撑机构，所述的吊运机构通过滑动配合方式安装在支撑机构上，所述的执行机构安装在支撑机构上，且执行机构位于吊运机构的正下方。本发明解决了现针对汽车顶盖进行涂装操作时，需要通过前处理技术将汽车顶盖表面的油污、尘土、锈蚀进行抛光去除，提高汽车顶盖表面的光亮度和平顺度，现今的打磨抛光设备，通常体积较大，不方便移动，且对汽车顶盖进行打磨和抛光，需要分开进行，使得工作效率较低，并且对产品的曲面进行打磨时不够细致。

Description

一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法
技术领域
本发明涉及抛光打磨技术领域，特别涉及一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法。
背景技术
汽车工业是国民经济发展的重要支柱产业之一，近年来汽车工业快速稳定发展。汽车涂装工艺是汽车生产工艺中的一个重要环节，一般涂装工艺可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。
针对汽车顶盖进行涂装操作时，需要通过前处理技术将汽车顶盖表面的油污、尘土、锈蚀进行抛光去除，提高汽车顶盖表面的光亮度和平顺度，现今的打磨抛光设备，通常体积较大，不方便移动，且对汽车顶盖进行打磨和抛光，需要分开进行，使得工作效率较低，并且对产品的曲面进行打磨时不够细致；
所以为了方便移动，提高打磨抛光的工作效率，增强产品的表面质量本发明提供了一种汽车涂装加工表面清洁机械及处理方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车涂装加工表面清洁机械，包括吊运机构、执行机构和支撑机构，所述的吊运机构通过滑动配合方式安装在支撑机构上，所述的执行机构安装在支撑机构上，且执行机构位于吊运机构的正下方；其中：
所述的吊运机构包括平移滑架、电机固定架、步进电机、丝杠杆、位移方架、辅助滑杆、伸缩气缸、吊装架、辅助伸缩杆、吸气缸和吊运吸盘；所述的平移滑架通过滑动配合方式安装在支撑机构上，位于所述平移滑架的外壁上设置有电机固定架，所述的电机固定架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠杆相连接，所述的丝杠杆上通过螺旋配合方式安装有位移方架，所述的丝杠杆贯穿于位移方架的内部，且丝杠杆的两端轴头通过轴承连接在平移滑架上，所述的辅助滑杆对称的安装在平移滑架的内壁上，且所述的辅助滑杆贯穿于位移方架的内部，所述的伸缩气缸安装在位移方架的中部下端面上，所述伸缩气缸的输出轴通过法兰连接安装有吊装架，所述的辅助伸缩杆均匀的安装在位移方架上，位于所述辅助伸缩杆的输出轴端与吊装架相连接，所述吊装架的中部通过气缸座安装有吸气缸，位于吊装架的底端均匀设置有吊运吸盘；通过步进电机转动丝杠杆控制位移方架的移动距离，通过伸缩气缸调整高度位移，并通过辅助伸缩杆辅助伸缩控制吊装架，通过吸气缸调动吊运吸盘进行吊装移动。
所述的执行机构包括电动机、弧形导轨座、一号曲柄连杆、二号曲柄连杆、滑动块、摩擦架、助力气缸和气动旋转磨头；所述的电动机通过电机座安装在支撑机构上，所述电动机的输出轴通过活动连接方式与弧形导轨座相连接，位于所述电动机输出轴的中部外圈设置有一号曲柄连杆，所述一号曲柄连杆的一端轴头通过活动连接方式与二号曲柄连杆的一端轴头相连接，所述的二号曲柄连杆通过轴承安装在滑动块上，所述的滑动块通过滑动配合方式安装在弧形导轨座的内部，所述的摩擦架安装在滑动块的外壁上，位于所述摩擦架的上端面通过气缸座安装有助力气缸，所述的气动旋转磨头均匀的安装在摩擦架的底壁上；通过电动机带动一号曲柄连杆回转运动，然后拉动二号曲柄连杆回转运动，通过滑动块在弧形导轨座内进行重复平移动作，通过助力气缸控制气动旋转磨头转动进行旋转打磨抛光作业。
所述的支撑机构包括支撑底板、符型工作台、下托支架、托运吸盘、下托气缸、定固单元、三角立架、双轴电机、滚动轴杆和滚动齿轮；所述的符型工作台安装在支撑底板上，所述的下托支架安装在符型工作台的内凹处，所述下托支架的顶端均匀设置有托运吸盘，所述的下托气缸通过气缸座安装在支撑底板上，且下托气缸的输出口连接下托支架，所述的定固单元均匀的安装在支撑底板上，所述的三角立架安装在支撑底板上，位于所述的三角立架的中部设置有双轴电机，所述的双轴电机通过电机座安装在吊运机构上，所述双轴电机的两端输出轴通过联轴器与滚动轴杆相连接，位于所述滚动轴杆的轴头通过轴承安装有滚动齿轮；通过吊运机构将汽车顶盖吊装到符型工作台上，通过符型工作台紧贴于汽车顶盖进行支撑，在通过定固单元进行侧面封口固定，通过下托气缸气动往上推动下托支架，再通过托运吸盘将已打磨完成的产品件进行退料操作，通过双轴电机转动滚动齿轮带动吊运机构进行平移运动。
所述的定固单元包括固定支柱、定位轴杆、卡销轴杆和卡扣支柱；所述的固定支柱安装在支撑机构上，所述的定位轴杆通过活动连接方式安装在固定支柱上，所述的卡销轴杆通过滑动配合方式安装在定位轴杆的上端，其所述卡销轴杆的轴头穿插于卡扣支柱的内部，所述的卡扣支柱安装在固定支柱上，且卡扣支柱贯穿于定位轴杆的内部；通过定位轴杆向下转动抵接板件，然后通过卡销轴杆插入卡扣支柱内进行固定。
优选的；所述的吊运吸盘为三层递接设计，将所述的吊运吸盘设为三层递接设计，在接触汽车顶盖时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作，防止汽车顶盖的回弹抖动。
优选的；所述的气动旋转磨头基面上设置有羊毛毡，将所述的气动旋转磨头基面上设置有羊毛毡，方便处理抛光前道工序所留下的痕迹，并且更换方便，羊毛毡质地柔软富有弹性制造工艺先进，可以水洗，重复使用，能够节约成本，提高经济效益。
优选的；所述三角立架的内壁上均匀设置有齿条，将所述三角立架的内壁上均匀设置有齿条，方便较长距离运送动作，并且位置移动可以固定，避免晃动加剧了弹性较大板件的抖动，稳定生产工作。
此外，本发明还提供了一种汽车涂装加工表面清洁机械的处理方法，具体包括以下步骤：
S1、吸附吊运：通过吸气缸产生吸力再通过吊运吸盘吸附吊起，再通过伸缩气缸进行高度调移，通过丝杠杆进行横向移动；
S2、夹持固定：通过S1将待打磨件吊运到支撑机构中，通过支撑机构吸附固定待打磨件，再通过人工操作支撑机构两侧的固定装置，进行侧面夹持固定；
S3、抛光处理：通过执行机构进行抛光处理，并且跟随待打磨件的曲率进行往复平移打磨操作；
S4、顶升换料：通过支撑机构中间气动往上推料，将已打磨完成的产品件进行退料操作，在重复S1操作换料。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过弧形导轨座设置和汽车顶盖一致的曲率设计，可对曲面的汽车顶盖进行打磨抛光，降低表面粗糙度，以获得光亮平整表面，增加汽车顶盖的美观性。
二、本发明通过吊运机构加大了可移动的距离，避免增加吊运装置，减少机械零件的使用，使得平移和高度调解整合在一体，提高了生产工作的效率。
三、本发明通过气动旋转磨头符型贴合曲面的设计，提高了打磨质量，对汽车顶盖打磨抛光效果极好,能达到镜面效果，并且方便更换，还可水洗清洁再利用，能够节约成本，提高经济效益。
四、本发明通过支撑机构符型贴合汽车顶盖，为打磨抛光做支撑，通过下托气缸气动往上推料，再通过托运吸盘将已打磨完成的产品件进行退料操作，提高了生产工作的自动化效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明的主视位置部分立体结构示意图；
图4是本发明图1中的A处局部放大图；
图5是本发明图3中的B处局部放大图；
图6是本发明图3中的C处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种汽车涂装加工表面清洁机械，包括吊运机构1、执行机构2和支撑机构3，所述的吊运机构1通过滑动配合方式安装在支撑机构3上，所述的执行机构2安装在支撑机构3上，且执行机构2位于吊运机构1的正下方；其中：
所述的吊运机构1包括平移滑架10、电机固定架11、步进电机12、丝杠杆13、位移方架14、辅助滑杆15、伸缩气缸16、吊装架17、辅助伸缩杆18、吸气缸19和吊运吸盘19A；所述的平移滑架10通过滑动配合方式安装在支撑机构3上，位于所述平移滑架10的外壁上设置有电机固定架11，所述的电机固定架11上通过电机座安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴通过联轴器与丝杠杆13相连接，所述的丝杠杆13上通过螺旋配合方式安装有位移方架14，所述的丝杠杆13贯穿于位移方架14的内部，且丝杠杆13的两端轴头通过轴承连接在平移滑架10上，所述的辅助滑杆15对称的安装在平移滑架10的内壁上，且所述的辅助滑杆15贯穿于位移方架14的内部，所述的伸缩气缸16安装在位移方架14的中部下端面上，所述伸缩气缸16的输出轴通过法兰连接安装有吊装架17，所述的辅助伸缩杆18均匀的安装在位移方架14上，位于所述辅助伸缩杆18的输出轴端与吊装架17相连接，所述吊装架17的中部通过气缸座安装有吸气缸19，位于吊装架17的底端均匀设置有吊运吸盘19A，所述的吊运吸盘19A为三层递接设计，将所述的吊运吸盘19A设为三层递接设计，在接触汽车顶盖时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作，防止汽车顶盖的回弹抖动；通过步进电机12转动丝杠杆13控制位移方架14的移动距离，通过伸缩气缸16调整高度位移，并通过辅助伸缩杆18辅助伸缩控制吊装架17，通过吸气缸19调动吊运吸盘19A进行吊装移动。
所述的执行机构2包括电动机20、弧形导轨座21、一号曲柄连杆22、二号曲柄连杆23、滑动块24、摩擦架25、助力气缸26和气动旋转磨头27；所述的电动机20通过电机座安装在支撑机构3上，所述电动机20的输出轴通过活动连接方式与弧形导轨座21相连接，位于所述电动机20输出轴的中部外圈设置有一号曲柄连杆22，所述一号曲柄连杆22的一端轴头通过活动连接方式与二号曲柄连杆23的一端轴头相连接，所述的二号曲柄连杆23通过轴承安装在滑动块24上，所述的滑动块24通过滑动配合方式安装在弧形导轨座21的内部，所述的摩擦架25安装在滑动块24的外壁上，位于所述摩擦架25的上端面通过气缸座安装有助力气缸26，所述的气动旋转磨头27均匀的安装在摩擦架25的底壁上，所述的气动旋转磨头27基面上设置有羊毛毡，将所述的气动旋转磨头27基面上设置有羊毛毡，方便处理抛光前道工序所留下的痕迹，并且更换方便，羊毛毡质地柔软富有弹性制造工艺先进，可以水洗，重复使用，能够节约成本，提高经济效益；通过电动机20带动一号曲柄连杆22回转运动，然后拉动二号曲柄连杆23回转运动，通过滑动块24在弧形导轨座21内进行重复平移动作，通过助力气缸26控制气动旋转磨头27转动进行旋转打磨抛光作业。
所述的支撑机构3包括支撑底板30、符型工作台31、下托支架32、托运吸盘33、下托气缸34、定固单元35、三角立架36、双轴电机37、滚动轴杆38和滚动齿轮39；所述的符型工作台31安装在支撑底板30上，所述的下托支架32安装在符型工作台31的内凹处，所述下托支架32的顶端均匀设置有托运吸盘33，所述的下托气缸34通过气缸座安装在支撑底板30上，且下托气缸34的输出口连接下托支架32，所述的定固单元35均匀的安装在支撑底板30上，所述的三角立架36安装在支撑底板30上，所述三角立架36的内壁上均匀设置有齿条，将所述三角立架36的内壁上均匀设置有齿条，方便较长距离运送动作，并且位置移动可以固定，避免晃动加剧了弹性较大板件的抖动，稳定生产工作；位于所述的三角立架36的中部设置有双轴电机37，所述的双轴电机37通过电机座安装在吊运机构1上，所述双轴电机37的两端输出轴通过联轴器与滚动轴杆38相连接，位于所述滚动轴杆38的轴头通过轴承安装有滚动齿轮39；通过吊运机构1将汽车顶盖吊装到符型工作台31上，通过符型工作台31紧贴于汽车顶盖进行支撑，在通过定固单元35进行侧面封口固定，通过下托气缸34气动往上推动下托支架32，再通过托运吸盘33将已打磨完成的产品件进行退料操作，通过双轴电机37转动滚动齿轮39带动吊运机构1进行平移运动。
所述的定固单元35包括固定支柱350、定位轴杆351、卡销轴杆352和卡扣支柱353；所述的固定支柱350安装在支撑机构3上，所述的定位轴杆351通过活动连接方式安装在固定支柱350上，所述的卡销轴杆352通过滑动配合方式安装在定位轴杆351的上端，其所述卡销轴杆352的轴头穿插于卡扣支柱353的内部，所述的卡扣支柱353安装在固定支柱350上，且卡扣支柱353贯穿于定位轴杆351的内部；通过定位轴杆351向下转动抵接板件，然后通过卡销轴杆352插入卡扣支柱内进行固定。
此外，本发明还提供了一种汽车涂装加工表面清洁机械的处理方法，具体包括以下步骤：
S1、吸附吊运：通过吸气缸19产生吸力再通过吊运吸盘19A吸附吊起，再通过伸缩气缸16进行高度调移，通过丝杠杆13进行横向移动；
S2、夹持固定：通过S1将待打磨件吊运到支撑机构3中，通过支撑机构3吸附固定待打磨件，再通过人工操作支撑机构3两侧的固定装置，进行侧面夹持固定；
S3、抛光处理：通过执行机构2进行抛光处理，并且跟随待打磨件的曲率进行往复平移打磨操作；
S4、顶升换料：通过支撑机构3中间气动往上推料，将已打磨完成的产品件进行退料操作，在重复S1操作换料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汽车涂装加工表面清洁机械，包括吊运机构(1)、执行机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述的吊运机构(1)通过滑动配合方式安装在支撑机构(3)上，所述的执行机构(2)安装在支撑机构(3)上，且执行机构(2)位于吊运机构(1)的正下方；其中：
所述的吊运机构(1)包括平移滑架(10)、电机固定架(11)、步进电机(12)、丝杠杆(13)、位移方架(14)、辅助滑杆(15)、伸缩气缸(16)、吊装架(17)、辅助伸缩杆(18)、吸气缸(19)和吊运吸盘(19A)；所述的平移滑架(10)通过滑动配合方式安装在支撑机构(3)上，位于所述平移滑架(10)的外壁上设置有电机固定架(11)，所述的电机固定架(11)上通过电机座安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴通过联轴器与丝杠杆(13)相连接，所述的丝杠杆(13)上通过螺旋配合方式安装有位移方架(14)，所述的丝杠杆(13)贯穿于位移方架(14)的内部，且丝杠杆(13)的两端轴头通过轴承连接在平移滑架(10)上，所述的辅助滑杆(15)对称的安装在平移滑架(10)的内壁上，且所述的辅助滑杆(15)贯穿于位移方架(14)的内部，所述的伸缩气缸(16)安装在位移方架(14)的中部下端面上，所述伸缩气缸(16)的输出轴通过法兰连接安装有吊装架(17)，所述的辅助伸缩杆(18)均匀的安装在位移方架(14)上，位于所述辅助伸缩杆(18)的输出轴端与吊装架(17)相连接，所述吊装架(17)的中部通过气缸座安装有吸气缸(19)，位于吊装架(17)的底端均匀设置有吊运吸盘(19A)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述的执行机构(2)包括电动机(20)、弧形导轨座(21)、一号曲柄连杆(22)、二号曲柄连杆(23)、滑动块(24)、摩擦架(25)、助力气缸(26)和气动旋转磨头(27)；所述的电动机(20)通过电机座安装在支撑机构(3)上，所述电动机(20)的输出轴通过活动连接方式与弧形导轨座(21)相连接，位于所述电动机(20)输出轴的中部外圈设置有一号曲柄连杆(22)，所述一号曲柄连杆(22)的一端轴头通过活动连接方式与二号曲柄连杆(23)的一端轴头相连接，所述的二号曲柄连杆(23)通过轴承安装在滑动块(24)上，所述的滑动块(24)通过滑动配合方式安装在弧形导轨座(21)的内部，所述的摩擦架(25)安装在滑动块(24)的外壁上，位于所述摩擦架(25)的上端面通过气缸座安装有助力气缸(26)，所述的气动旋转磨头(27)均匀的安装在摩擦架(25)的底壁上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述的支撑机构(3)包括支撑底板(30)、符型工作台(31)、下托支架(32)、托运吸盘(33)、下托气缸(34)、定固单元(35)、三角立架(36)、双轴电机(37)、滚动轴杆(38)和滚动齿轮(39)；所述的符型工作台(31)安装在支撑底板(30)上，所述的下托支架(32)安装在符型工作台(31)的内凹处，所述下托支架(32)的顶端均匀设置有托运吸盘(33)，所述的下托气缸(34)通过气缸座安装在支撑底板(30)上，且下托气缸(34)的输出口连接下托支架(32)，所述的定固单元(35)均匀的安装在支撑底板(30)上，所述的三角立架(36)安装在支撑底板(30)上，位于所述的三角立架(36)的中部设置有双轴电机(37)，所述的双轴电机(37)通过电机座安装在吊运机构(1)上，所述双轴电机(37)的两端输出轴通过联轴器与滚动轴杆(38)相连接，位于所述滚动轴杆(38)的轴头通过轴承安装有滚动齿轮(39)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述的定固单元(35)包括固定支柱(350)、定位轴杆(351)、卡销轴杆(352)和卡扣支柱(353)；所述的固定支柱(350)安装在支撑机构(3)上，所述的定位轴杆(351)通过活动连接方式安装在固定支柱(350)上，所述的卡销轴杆(352)通过滑动配合方式安装在定位轴杆(351)的上端，其所述卡销轴杆(352)的轴头穿插于卡扣支柱(353)的内部，所述的卡扣支柱(353)安装在固定支柱(350)上，且卡扣支柱(353)贯穿于定位轴杆(351)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述的吊运吸盘(19A)为三层递接设计。
6.根据权利要求2所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述的气动旋转磨头(27)基面上设置有羊毛毡。
7.根据权利要求3所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：所述三角立架(36)的内壁上均匀设置有齿条。
8.根据权利要求1所述的一种汽车涂装加工表面清洁机械，其特征在于：采用上述的一种汽车涂装加工表面清洁机械进行抛光打磨处理，具体的抛光打磨处理方法包括以下步骤：
S1、吸附吊运：通过吸气缸(19)产生吸力再通过吊运吸盘(19A)吸附吊起，再通过伸缩气缸(16)进行高度调移，通过丝杠杆(13)进行横向移动；
S2、夹持固定：通过S1将待打磨件吊运到支撑机构(3)中，通过支撑机构(3)吸附固定待打磨件，再通过人工操作支撑机构(3)两侧的固定装置，进行侧面夹持固定；
S3、抛光处理：通过执行机构(2)进行抛光处理，并且跟随待打磨件的曲率进行往复平移打磨操作；
S4、顶升换料：通过支撑机构(3)中间气动往上推料，将已打磨完成的产品件进行退料操作，在重复S1操作换料。
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