CN207358532U - 一种自动锁螺母装置 - Google Patents

Abstract

一种自动锁螺母装置，包括收容若干螺母的振动盘、送料管及作动机构；振动盘通过送料管将螺母传给作动机构；作动机构包括支架及可移动的作动件；支架包括第一安装板，第一安装板设有与送料管配合的定位台，定位台设有与送料管连通的定位槽；作动件包括第一作动件及第二作动件，第一作动件设有能与定位台对接的作动夹头，第二作动件设有与作动夹头对应的电批；定位台在收容槽收容螺母后与送料管分离，第一作动件移动将作动夹头与定位台对接，第二作动件移动将电批与作动夹头连接，作动夹头在电批的作用下夹紧收容槽中的螺母并能带动螺母旋转，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：自动将螺母与其他零件锁紧，能有效降低成本。

Description

一种自动锁螺母装置

【技术领域】

本实用新型涉及螺母装配技术领域，具体的涉及一种自动锁螺母装置。

【背景技术】

在各种零部件或者设备的生产过程中，需要用到大量的螺母与螺栓以将两个或两个以上的零件进行紧固连接，锁螺母的工作需要大量的人力，不仅造成人力成本升高，而且由于人工存在熟练度的问题，还导致人工锁螺母的质量不稳定，存在锁不紧、螺牙损坏及漏锁等问题，进而影响生产效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的自动锁螺母装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动锁螺母装置，将螺母与其他零件锁紧。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动锁螺母装置，包括收容若干螺母的振动盘、送料管及作动机构；所述振动盘通过所述送料管将若干螺母依次传给所述作动机构；所述作动机构包括支架及装设于支架上并可移动的作动件；所述支架包括第一安装板与设于第一安装板顶端的第二安装板，所述第一安装板固定所述送料管远离振动盘的一端并设有能与所述送料管配合的定位台，所述定位台设有与所述送料管连通并用于收容螺母的定位槽；所述作动件包括第一作动件及第二作动件，所述第一作动件设于第二安装板的一侧并设有能与所述定位台对接的作动夹头，所述第二作动件设于所述第一作动件与第二安装板相背的一侧并设有与所述作动夹头对应的电批；所述定位台在所述收容槽收容螺母后与所述送料管分离，所述第一作动件移动并将所述作动夹头移动至与从所述送料管分离后的定位台对接，所述第二作动件移动并将所述电批与已和所述定位台对接的所述作动夹头连接，且所述作动夹头在所述电批的作用下夹紧所述收容槽中的螺母并能带动所述螺母旋转。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述送料管设有进料端与出料端，所述进料端固定于所述振动盘上，所述出料端与所述第一安装板相连，且所述送料管与所述送料管配合时所述出料端与所述定位台的定位槽连通。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述振动盘设有上料机构，所述上料机构包括上料件、上料气缸及气泵；所述上料机构包括上料件、上料气缸及气泵；所述上料件的两端分别连接所述振动盘与所述送料管的进料端，所述上料气缸设于所述上料件靠近所述振动盘的一端，所述气泵连接所述上料件靠近所述送料管的一端；所述振动盘中的螺母依次进入所述上料件中并在所述上料气缸的作用下移至靠近所述送料管的进料端后在所述气泵的作用下进入所述送料管中；所述上料机构每次只将一个螺母送入所述送料管中。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述上料件设有第一凹槽、进料槽、出料槽、气泵连接的吹气孔及与设于第一凹槽中的送料滑块。所述进料槽及出料槽分别位于所述上料件的两端，所述进料槽将所述第一凹槽与所述振动盘连通，所述出料槽将所述第一凹槽与所述送料管的进料端连通，所述吹气孔正对所述送料管的进料端并将第一凹槽与所述气泵连通。所述送料滑块连接所述上料气缸并在设有只能收容一个螺母的第二凹槽，且在所述上料气缸的推动下沿所述第一凹槽移动使得所述第二凹槽能与所述进料槽或出料槽连通。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述定位台还设有与定位槽配合的定位滑块及连接定位滑块的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在定位台上并通过伸缩推动定位滑块在所述定位槽中滑动以固定或松开收容于所述定位槽中的螺母。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述作动机构还包括作动驱动件，所述作动驱动件包括第一驱动、第二驱动及第三驱动；所述第一驱动设于第一安装板靠近定位台的一侧并连接所述定位台，所述第一驱动推动所述定位台与所述送料管配合或分离；所述第二驱动设于第二安装板的一侧并连接所述第一作动件，所述第二驱动推动所述第一作动件沿第二安装板移动；所述第三驱动设于所述第一作动件与第二安装板相背的一侧并连接所述第一作动件，所述第三驱动推动所述第二作动件沿所述第一作动件移动。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述第二安装板的底端设有一个限位组件，所述第一作动件朝向第二安装板的一侧设有一个挡块，通过所述限位组件与所述挡块的配合改变所述第二驱动推动所述第一作动件移动的行程；所述限位组件包括限位安装块、限位块及限位气缸，所述限位安装块设于所述第二安装板与所述第一作动件相背的一侧并靠近所述第二安装板的底端，所述限位块穿设于所述限位安装块中并能贯穿所述第二安装板，所述限位气缸装设于所述限位安装块上并连接所述限位块远离所述第二安装板的一端以推动所述限位块与所述挡块配合。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述第二安装板朝向所述第一作动件的一侧设有一对与所述第一作动件滑动配合的滑轨，所述第二驱动设于所述第二安装板的边缘并推动所述第一作动件沿所述一对滑轨移动；所述第一作动件的顶端设有一对导柱，所述一对导柱位于所述第一作动件与所述第二安装板相背的一侧并分别穿设于所述第二作动件的两侧，所述第三驱动设于所述第一作动件的顶端并推动所述第二作动件沿所述一对导柱移动；所述第二安装板的还开设有一个第三凹槽，所述第三凹槽供所述第三驱动穿过。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述作动夹头包括中空圆柱状的主体、装设于主体一端的爪盘及穿设于主体中并伸出主体另一端的顶杆，所述顶杆的一端与所述爪盘在所述主体中抵靠连接另一端能与所述电批连接，所述电批在与所述作动夹头连接后通过挤压所述顶杆远离所述爪盘的一端使得所述爪盘在所述顶杆的作用合拢以抓取一个螺母。

作为本实用新型自动锁螺母装置的一种改进，所述主体靠近所述爪盘的一端设有若干安装槽；所述爪盘包括若干机械爪及限位柱，每个机械爪设于一个安装槽中并伸出对应的安装槽且与主体转动连接，每个机械爪伸出对应安装槽的一端向靠近主体轴线的方向倾斜形成抓取部另一端向靠近主体轴线的方向垂直延伸形成操作部；所述限位柱呈圆柱形并与主体同轴设置且收容于主体中与若干机械爪弹性连接；所述顶杆抵靠所述爪盘的一端设有一个按压部，所述按压部呈圆锥形并与若干机械爪的操作部抵靠连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动锁螺母装置的有益效果在于：自动将螺母与其他零件锁紧，能有效降低成本。

【附图说明】

图1为本实用新型自动锁螺母装置的立体图；

图2为图1所示作动机构与定位台的立体图；

图3为图1所示A区域的放大图；

图4为图3所示上料机构的立体图；

图5为图1所示作动夹头的立体图；

图6为图1所示作动夹头的剖视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供的一种自动锁螺母装置100，包括收容若干螺母200的振动盘10、送料管20及作动机构30。

所述振动盘10通过所述送料管20将若干螺母200依次传给所述作动机构30；所述作动机构30包括支架31及装设于支架31上并可移动的作动件32；所述支架31包括第一安装板311与设于第一安装板311顶端的第二安装板312，所述第一安装板311固定所述送料管20远离振动盘10的一端并设有能与所述送料管20配合的定位台313，所述定位台313设有与所述送料管20连通并用于收容螺母200的定位槽3131；所述作动件32包括第一作动件33及第二作动件34，所述第一作动件33设于第二安装板312的一侧并设有能与所述定位台313对接的作动夹头35，所述第二作动件34设于所述第一作动件33与第二安装板312相背的一侧并设有与所述作动夹头35对应的电批36；所述定位台313在所述收容槽3131收容螺母200后与所述送料管20分离，所述第一作动件33移动并将所述作动夹头35移动至与从所述送料管20分离后的定位台313对接，所述第二作动件34移动并将所述电批36与已和所述定位台313对接的作动夹头35连接，且所述作动夹头35在所述电批36的作用下夹紧所述收容槽3131中的螺母200并能带动所述螺母200旋转，所述作动夹头35通过旋转将所述螺母200与其他零件锁紧。

在本实施方式中，所述送料管20设有进料端201与出料端202，所述进料端201固定于所述振动盘10上，所述出料端202与所述第一安装板311相连，且所述送料管20与所述定位台313配合时所述出料端202与所述定位台313的定位槽3131连通，使得所述螺母200从所述送料管20中能准确的进入到所述定位台313的定位槽3131中。

请参考图4，进一步的，所述振动盘10设有上料机构11，所述上料机构11用于固定所述送料管20的进料端201并将所述振动盘10中的螺母200经所述进料端201送入所述送料管20中。所述上料机构11包括上料件12、上料气缸13及气泵(图未示)；所述上料件12的两端分别连接所述振动盘10与所述送料管20的进料端201，所述上料气缸13设于所述上料件12靠近所述振动盘10的一端，所述气泵连接所述上料件11靠近所述送料管20的一端；所述振动盘10中的螺母200依次进入所述上料件12中并在所述上料气缸13的作用下移至靠近所述送料管20的进料端201后在所述气泵的作用下进入所述送料管20中。在本实施方式中，所述上料机构11每次只将一个螺母200送入所述送料管20中，以保证所述送料管20不会因两个或两个上的螺母200相互抵触而堵塞，且通过所述气泵将螺母200吹入所述送料管20中，一方面不会损坏螺母200，另一方面结构简单利于降低制造和维护成本。

具体的，所述上料件12设有第一凹槽121、进料槽122、出料槽123、与气泵连接的吹气孔124及设于第一凹槽121中的送料滑块125。所述进料槽122及出料槽123分别位于所述上料件12的两端，所述进料槽122将所述第一凹槽121与所述振动盘10连通，所述出料槽123将所述第一凹槽121与所述送料管20的进料端201连通，所述吹气孔124正对所述送料管20的进料端201并将第一凹槽121与所述气泵连通。所述送料滑块125连接所述上料气缸13并设有只能收容一个螺母200的第二凹槽1251，且所述送料滑块125在所述上料气缸13的推动下沿所述第一凹槽121移动使得所述第二凹槽1251能与所述进料槽122或出料槽123连通。

本实施方式中，所述振动盘10中的螺母200自进料槽122进入所述送料滑块125的第二凹槽1251中并跟随所述送料滑块125移动至所述出料槽123处且位于所述吹气孔124与所述进料端201之间，所述气泵产生高压气流通过所述吹气孔124与所述进料端201将所述螺母200吹进所述进料管20中。在此需做的说明的是，所述第二凹槽1251、进料槽122及出料槽123的宽度一致且刚好能让一个螺母200通过，所述上料气缸13缩回时，所述第二凹槽1251刚好与所述进料槽122对齐连通，所述上料气缸13伸出时，所述第二凹槽1251刚好与所述出料槽123对齐连通且所述送料滑块125同时将所述进料槽122完全挡住，以保证所述进料槽122中的螺母只能进入到所述送料滑块125的第二凹槽1251中。

本实施方式中，请参考图1及图4，所述上料件12还设有一个盖板14及一个连接板15，所述盖板14设于上料件12的顶端，所述连接板15位于所述上料件12靠近进料槽122的一端并连接所述上料气缸13。所述盖板14的作用是封闭上料件12的顶端以防止所述气泵产生的气流在所述上料件12中泄露，所述连接板15的作用是方便安装所述上料气缸13。

进一步的，请参考图3，所述定位台313还设有与定位槽3131配合的定位滑块3132及连接定位滑块3132的夹紧气缸3133，所述夹紧气缸3133固定在定位台313上并通过伸缩推动定位滑块3132在所述定位槽中3131滑动以固定或松开收容于所述定位槽3131中的螺母200。本实施方式中，所述定位台313的定位槽3131收容螺母200后与所述送料管20分离时，所述夹紧气缸3133将推动定位滑块3132固定所述定位槽3131中的螺母200，以防止螺母200偏移或掉落而导致设备的损坏；所述定位台313与所述送料管20分离后与所述作动夹头35对接时，所述夹紧气缸3133将推动定位滑块3132松开所述定位槽3131中的螺母200，以方便所述作动夹头35在所述电批36的作用下夹取所述定位槽3131中的螺母200。需说明的是，通过所述夹紧气缸3133的伸缩推动定位滑块3132在所述定位槽3131中滑动，能改变所述定位槽3131的宽度，从而能固定或松开收容于所述定位槽313中的螺母200，且结构简单便于制造。

进一步的，请参考图2及图3，所述作动机构30还包括作动驱动件37，所述作动驱动件37包括第一驱动371、第二驱动372及第三驱动373。所述第一驱动371设于第一安装板311靠近定位台313的一侧并连接所述定位台313，所述第一驱动371推动所述定位台313与所述送料管20配合或分离。所述第二驱动372设于第二安装板312的一侧并连接所述第一作动件33，所述第二驱动372推动所述第一作动件33沿第二安装板312移动以使得所述第一作动件33的作动夹头35能与从所述送料管20分离后的定位台313对接。所述第三驱动373设于所述第一作动件33与第二安装板312相背的一侧并连接所述第一作动件33，所述第三驱动373推动所述第二作动件34沿所述第一作动件33移动以使得所述第二作动件34的电批36能推动所述第一作动件33的作动夹头35夹紧螺母200。在本实施方式中，所述第一驱动371、第二驱动372及第三驱动373均为气缸。

进一步的，所述第二安装板312的底端设有一个限位组件314，所述第一作动件33朝向第二安装板312的一侧设有一个挡块331，通过所述限位组件314与所述挡块331的配合改变所述第二驱动372推动所述第一作动件33移动的行程，以保证所述第一作动件33的作动夹头35能与所述定位台313对接或与其他零件对接。在此需做说明的是，与所述螺母200进行锁紧的零件需装设于所述定位台313的下方，且锁螺母位置需与所述作动夹头35对应。具体的，所述限位组件314包括限位安装块3141、限位块3142及限位气缸3143，所述限位安装块3141设于所述第二安装板312与所述第一作动件33相背的一侧并靠近所述第二安装板312的底端，所述限位块3142穿设于所述限位安装块3141中并能贯穿所述第二安装板312，所述限位气缸3143装设于所述限位安装块3141上并连接所述限位块3142远离所述第二安装板312的一端以推动所述限位块3142与所述挡块331配合。本实施方式中，所述限位气缸3143缩回，所述限位块3142远离所述限位安装块3141的一端贯穿所述第二安装板312并能与所述挡块331配合以限制所述第一作动件33的行程，使得所述第一作动件33的作动夹头35刚好与所述定位台313对接而不会产生碰撞；所述限位气缸3143伸出，所述限位块3142远离所述限位安装块3141的一端收容于所述第二安装板312中，使得所述第一作动33的作动夹头35的行程不受限制能与其他零件对接以用于锁紧螺母200的工作。

进一步的，所述第二安装板312朝向所述第一作动件33的一侧设有一对与所述第一作动件33滑动配合的滑轨3121，所述第二驱动372设于所述第二安装板312的边缘并推动所述第一作动件33沿所述一对滑轨3121移动以减小摩擦力，从而降低所述第二驱动372推动所述第一作动件33所需要的功耗。所述第一作动件33的顶端设有一对导柱332，所述一对导柱332位于所述第一作动件33与所述第二安装板312相背的一侧并分别穿设于所述第二作动件34的两侧，所述第三驱动373设于所述第一作动件33的顶端并推动所述第二作动件34沿所述一对导柱332移动以减小摩擦力，从而降低所述第三驱动373推动所述第二作动件34所需要的功耗。在本实施方式中，所述第二安装板312的还开设有一个第三凹槽3122，所述第三凹槽3122供所述第三驱动373穿过，以防止所述第三驱动373与所述第二安装板312干涉，并利于减小所述作动机构30的体积，提高所述作动机构30安装维护性能。

进一步的，请参考图2、图5及图6，所述作动夹头35包括中空圆柱状的主体351、装设于主体351一端的爪盘352及穿设于主体351中并伸出主体351另一端的顶杆353，所述顶杆353的一端与所述爪盘352在所述主体351中抵靠连接另一端能与所述电批36连接，所述电批36在与所述作动夹头35连接后通过挤压所述顶杆353远离所述爪盘352的一端使得所述爪盘352在所述顶杆353的作用合拢以抓取一个螺母200。具体的，所述主体351靠近所述爪盘352的一端设有若干安装槽3511。所述爪盘352包括若干机械爪3521及限位柱3522，每个机械爪3521设于一个安装槽3511中并伸出对应的安装槽3511且与主体351转动连接，每个机械爪3521伸出对应安装槽3511的一端向靠近主体351轴线的方向倾斜形成抓取部3523另一端向靠近主体351轴线的方向垂直延伸形成操作部3524。所述限位柱3522呈圆柱形并与主体351同轴设置且收容于主体351中与若干机械爪3521弹性连接。所述顶杆353抵靠所述爪盘352的一端设有一个按压部3531，所述按压部3531呈圆锥形并与若干机械爪3521的操作部3524抵靠连接，且所述按压部3531的横截面直径在靠近所述爪盘352的方向上逐渐减小。

本实施方式中，所述顶杆353在所述电批36的挤压作用下移动时，所述按压部3531使得所述若干机械爪3521的操作部3524向相互远离的方向移动并带动所述若干机械爪3521的抓取部3523向相互靠近的方向移动，从而使得所述爪盘352合拢并能抓紧螺母200；所述顶杆35与所述电批36分离时，所述若干机械爪3521的操作部3524在限位柱3522的弹性作用下向相互靠近的方向移动并带动所述若干机械爪3521的抓取部3523向相互远离的方向移动，从而使得所述爪盘352张开并松开抓紧的螺母200。此外，所述限位柱3522通过若干弹簧3525与若干机械爪3521一一弹性连接，所述若干弹簧3525处于自然伸展状态时，所述若干机械爪3521的抓取部在所述主体351的轴线位置形成一个刚好能让所述螺母200通过的空隙，以方便抓取螺母200，即所述第二驱动372推动所述第一作动件33并带动所述作动夹头35与所述定位台313对接时，所述定位槽3131中的螺母200位于所述若干机械爪3521的抓取部3523之间。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种自动锁螺母装置，其特征在于：包括收容若干螺母的振动盘、送料管及作动机构；所述振动盘通过所述送料管将若干螺母依次传给所述作动机构；所述作动机构包括支架及装设于支架上并可移动的作动件；所述支架包括第一安装板与设于第一安装板顶端的第二安装板，所述第一安装板固定所述送料管远离振动盘的一端并设有能与所述送料管配合的定位台，所述定位台设有与所述送料管连通并用于收容螺母的定位槽；所述作动件包括第一作动件及第二作动件，所述第一作动件设于第二安装板的一侧并设有能与所述定位台对接的作动夹头，所述第二作动件设于所述第一作动件与第二安装板相背的一侧并设有与所述作动夹头对应的电批；所述定位台在所述收容槽收容螺母后与所述送料管分离，所述第一作动件移动并将所述作动夹头移动至与从所述送料管分离后的定位台对接，所述第二作动件移动并将所述电批与已和所述定位台对接的所述作动夹头连接，且所述作动夹头在所述电批的作用下夹紧所述收容槽中的螺母并能带动所述螺母旋转。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述送料管设有进料端与出料端，所述进料端固定于所述振动盘上，所述出料端与所述第一安装板相连，且所述送料管与所述送料管配合时所述出料端与所述定位台的定位槽连通。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述振动盘设有上料机构，所述上料机构包括上料件、上料气缸及气泵；所述上料机构包括上料件、上料气缸及气泵；所述上料件的两端分别连接所述振动盘与所述送料管的进料端，所述上料气缸设于所述上料件靠近所述振动盘的一端，所述气泵连接所述上料件靠近所述送料管的一端；所述振动盘中的螺母依次进入所述上料件中并在所述上料气缸的作用下移至靠近所述送料管的进料端后在所述气泵的作用下进入所述送料管中；所述上料机构每次只将一个螺母送入所述送料管中。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述上料件设有第一凹槽、进料槽、出料槽、气泵连接的吹气孔及与设于第一凹槽中的送料滑块，所述进料槽及出料槽分别位于所述上料件的两端，所述进料槽将所述第一凹槽与所述振动盘连通，所述出料槽将所述第一凹槽与所述送料管的进料端连通，所述吹气孔正对所述送料管的进料端并将第一凹槽与所述气泵连通，所述送料滑块连接所述上料气缸并在设有只能收容一个螺母的第二凹槽，且在所述上料气缸的推动下沿所述第一凹槽移动使得所述第二凹槽能与所述进料槽或出料槽连通。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述定位台还设有与定位槽配合的定位滑块及连接定位滑块的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在定位台上并通过伸缩推动定位滑块在所述定位槽中滑动以固定或松开所述定位槽中的螺母。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述作动机构还包括作动驱动件，所述作动驱动件包括第一驱动、第二驱动及第三驱动；所述第一驱动设于第一安装板靠近定位台的一侧并连接所述定位台，所述第一驱动推动所述定位台与所述送料管配合或分离；所述第二驱动设于第二安装板的一侧并连接所述第一作动件，所述第二驱动推动所述第一作动件沿第二安装板移动；所述第三驱动设于所述第一作动件与第二安装板相背的一侧并连接所述第一作动件，所述第三驱动推动所述第二作动件沿所述第一作动件移动。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述第二安装板的底端设有一个限位组件，所述第一作动件朝向第二安装板的一侧设有一个挡块，通过所述限位组件与所述挡块的配合改变所述第二驱动推动所述第一作动件移动的行程；所述限位组件包括限位安装块、限位块及限位气缸，所述限位安装块设于所述第二安装板与所述第一作动件相背的一侧并靠近所述第二安装板的底端，所述限位块穿设于所述限位安装块中并能贯穿所述第二安装板，所述限位气缸装设于所述限位安装块上并连接所述限位块远离所述第二安装板的一端以推动所述限位块与所述挡块配合。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述第二安装板朝向所述第一作动件的一侧设有一对与所述第一作动件滑动配合的滑轨，所述第二驱动设于所述第二安装板的边缘并推动所述第一作动件沿所述一对滑轨移动；所述第一作动件的顶端设有一对导柱，所述一对导柱位于所述第一作动件与所述第二安装板相背的一侧并分别穿设于所述第二作动件的两侧，所述第三驱动设于所述第一作动件的顶端并推动所述第二作动件沿所述一对导柱移动；所述第二安装板的还开设有一个第三凹槽，所述第三凹槽供所述第三驱动穿过。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述作动夹头包括中空圆柱状的主体、装设于主体一端的爪盘及穿设于主体中并伸出主体另一端的顶杆，所述顶杆的一端与所述爪盘在所述主体中抵靠连接另一端能与所述电批连接，所述电批在与所述作动夹头连接后通过挤压所述顶杆远离所述爪盘的一端使得所述爪盘在所述顶杆的作用合拢以抓取一个螺母。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺母装置，其特征在于：所述主体靠近所述爪盘的一端设有若干安装槽；所述爪盘包括若干机械爪及限位柱，每个机械爪设于一个安装槽中并伸出对应的安装槽且与主体转动连接，每个机械爪伸出对应安装槽的一端向靠近主体轴线的方向倾斜形成抓取部另一端向靠近主体轴线的方向垂直延伸形成操作部；所述限位柱呈圆柱形并与主体同轴设置且收容于主体中与若干机械爪弹性连接；所述顶杆抵靠所述爪盘的一端设有一个按压部，所述按压部呈圆锥形并与若干机械爪的操作部抵靠连接。