CN105923384B - 自动上料扫码设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）连接有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4），所述的面板扫码机构（4）上连接有下料两轴机械手（5），所述的下料两轴机械手（5）连接有背光模组扫码机构（6），本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。

Description

自动上料扫码设备
技术领域
本发明涉及一种扫码设备，具体涉及一种自动上料的扫码设备。
背景技术
目前，液晶产品在生产过程中多采用流水线生产方式，这类方式具有生产速度快，生产效率高的特点，在企业生产过程中得到了广泛的应用，在实际的生产中，由于生产产品速度快，量比较大，在现有的大数据环境下，需要对每一件制造出来的产品进行监控，从而在生产源头进行质量把关，从这条线通过，表示没有出现过返修之类的，也可以查到每件产品的生产状态，这样便于优化管理，由于每一件都需要记录，是一个很大的工作量，因此需要一个新的方案来解决。
发明内容
为了克服上述中现有技术存在的不足，本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。
本发明的目的是通过以下方案实现的：一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线、上料抓屏四轴机械手、横移机构、面板扫码机构、下料两轴机械手和背光模组扫码机构，其特征是在于：所述的现场皮带线上连接有上料抓屏四轴机械手，所述的上料抓屏四轴机械手旁边有横移机构，所述的横移机构连接有面板扫码机构和背光模组扫码机构，所述的横移机构上连接有下料两轴机械手。
优选的，所述的上料抓屏四轴机械手由抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组、抓屏X轴模组、旋转轴、模组固定架构成，其中抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组和抓屏X轴模组组成三维连同旋转轴组成四轴，均设在模组固定架上。
优选的，所述的横移机构由载台、吸盘和横移模组构成，其中载台上设有多个吸盘，载台设在横移模组上。
优选的，所述的面板扫码机构由面板扫码模组、1#Z轴微调平台、1#90°旋转气缸和面板扫码枪构成，其中面板扫码模组上设有1#Z轴微调平台，1#Z轴微调平台下方设有1#90°旋转气缸，1#90°旋转气缸下方设有面板扫码枪。
优选的，所述的背光模组扫码机构由背光模组扫码枪、2#Z轴微调平台、2#90°旋转气缸和背光模组构成，其中背光模组上设有2#Z轴微调平台，2#Z轴微调平台上设有2#90°旋转气缸，2#90°旋转气缸上设有背光模组扫码枪。
优选的，所述的下料两轴机械手由Y轴模组、Z轴模组和吸盘构成，其中Y轴模组上设有Z轴模组，所述的Z轴模组下方设有吸盘。
本发明的一种焊接管片钢结构的台架，其有益效果为：
（1）自动上料扫码，不会影响到生产，保证生产的稳定性；
（2）减少人员劳动强度，提高生产效率，增加了企业经济效益；
（3）优化企业质量体系管理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为上料抓屏四轴机械手结构示意图。
图3为横移机构结构示意图。
图4为面板扫码结构示意图。
图5为背光模组扫码结构示意图。
图6为下料两轴机械手结构示意图。
其中：1、现场皮带线，2、上料抓屏四轴机械手，3、横移机构，4、面板扫码机构，5、下料两轴机械手，6、背光模组扫码机构，7、抓屏Z轴模组，8、抓屏Y轴模组，9、抓屏X轴模组，10、旋转轴，11、模组固定架，12、载台，13、吸盘，14、横移模组，15、面板扫码模组，16、1#Z轴微调平台，17、1#90°旋转气缸，18、面板扫码枪，19、背光模组扫码枪，20、2#Z轴微调平台，21、2#90°旋转气缸,22、背光模组，23、Y轴模组，24、Z轴模组，25、吸盘。
具体实施方式
如图1至图6所示：一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线1、上料抓屏四轴机械手2、横移机构3、面板扫码机构4、下料两轴机械手5和背光模组扫码机构6，其特征是在于：所述的现场皮带线1上连接有上料抓屏四轴机械手2，所述的上料抓屏四轴机械手2旁边有横移机构3，所述的横移机构3连接有面板扫码机构4和背光模组扫码机构6，所述的横移机构3上连接有下料两轴机械手5，所述的上料抓屏四轴机械手2由抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8、抓屏X轴模组9、旋转轴10、模组固定架11构成，其中抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8和抓屏X轴模组9组成三维连同旋转轴10组成四轴，均设在模组固定架11上，所述的横移机构3由载台12、吸盘13和横移模组14构成，其中载台12上设有多个吸盘13，载台12设在横移模组14上，所述的面板扫码机构4由面板扫码模组15、1#Z轴微调平台16、1#90°旋转气缸17和面板扫码枪18构成，其中面板扫码模组15上设有1#Z轴微调平台16，1#Z轴微调平台16下方设有1#90°旋转气缸17，1#90°旋转气缸17下方设有面板扫码枪18，所述的背光模组扫码机构6由背光模组扫码枪19、2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22构成，其中背光模组22上设有2#Z轴微调平台20，2#Z轴微调平台20上设有2#90°旋转气缸21，2#90°旋转气缸21上设有背光模组扫码枪19，所述的下料两轴机械手5由Y轴模组23、Z轴模组24和吸盘25构成，其中Y轴模组23上设有Z轴模组24，所述的Z轴模组24下方设有吸盘25。
本方案是这样实施的，
1、抓料：当来料经过现场皮带线1上时，上料抓屏四轴机械手2上的抓屏X轴模组9移动到抓屏位置后，抓屏Z轴模组7和抓屏Y轴模组8合作将来料抓起抬升后由旋转轴10旋转到指定位置，旋转轴10设在模组固定架11上；
2、横移：横移机构3上的横移模组14移动利用载台12上的吸盘13将步骤1中指定位置的来料吸起，在横移模组14的右侧；
3、扫码：步骤2中横移模组14带着来料向左移动到面板扫码机构4时，面板扫码机构4上面板扫码模组15带动面板扫码枪18对着来料的前面完成对来料扫码，其中1#Z轴微调平台16和1#90°旋转气缸17可对面板扫码枪18的位置进行调整，达到最佳扫码效果；横移模组14再带着来料继续坐移动到达背光模组扫码机构6，由背光模组扫码机构6上背光模组扫码枪19对着来料的上端面完成扫码，其中2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22可根据实际情况控制调整背光模组扫码枪19，来达到最佳扫码效果；
4、下料：完成步骤3后，下料两轴机械手5上的Y轴模组23和Z轴模组24动作，带动吸盘25将横移机构上来料吸过来后，Y轴模组23和Z轴模组24动作将来料放入到现场皮带线1上，完成扫码的同时，整个过程为7s左右，不会影响生产，完成本次操作。
其中，面板扫码机构4与背光模组扫码机构6分别对来料液晶面板上的面板和背光模组分别扫码，以确保扫码更加精细，便于管理。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (5)

1.一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），其特征是在于：所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）旁边有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4）和背光模组扫码机构（6），所述的横移机构（3）上连接有下料两轴机械手（5），所述的面板扫码机构（4）由面板扫码模组（15）、1#Z轴微调平台（16）、1#90°旋转气缸（17）和面板扫码枪（18）构成，其中面板扫码模组（15）上设有1#Z轴微调平台（16），1#Z轴微调平台（16）下方设有1#90°旋转气缸（17），1#90°旋转气缸（17）下方设有面板扫码枪（18）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的上料抓屏四轴机械手（2）由抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）、抓屏X轴模组（9）、旋转轴（10）、模组固定架（11）构成，其中抓屏Z轴模组（7）、抓屏Y轴模组（8）和抓屏X轴模组（9）组成三维连同旋转轴（10）组成四轴，均设在模组固定架（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的横移机构（3）由载台（12）、吸盘（13）和横移模组（14）构成，其中载台（12）上设有多个吸盘（13），载台（12）设在横移模组（14）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的背光模组扫码机构（6）由背光模组扫码枪（19）、2#Z轴微调平台（20）、2#90°旋转气缸（21）和背光模组（22）构成，其中背光模组（22）上设有2#Z轴微调平台（20），2#Z轴微调平台（20）上设有2#90°旋转气缸（21），2#90°旋转气缸（21）上设有背光模组扫码枪（19）。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于：所述的下料两轴机械手（5）由Y轴模组（23）、Z轴模组（24）和吸盘（25）构成，其中Y轴模组（23）上设有Z轴模组（24），所述的Z轴模组（24）下方设有吸盘（25）。
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