CN202825470U - 一种多功能玻璃加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多功能玻璃加工装置，属于玻璃加工机械领域，具体地说涉及玻璃除膜、倒安全角、磨底边加工设备，依次包括滑动座及其驱动装置、旋转装置、升降装置、磨轮调节装置、磨轮及其驱动装置，滑动座上横向设置两个进退气缸，两个气缸对应的连杆方向相反但均朝向装置外；在升降滑动板上设置另一升降气缸及其连杆与调节螺母连接，磨轮根据需要设置。本实用新型对现有玻璃除膜机构改造，可以单独使用磨轮，也可以组合使用磨轮，就能实现对玻璃除膜、磨底边、倒安全角等多种功能，无需另行增加独立设备，成本大大降低，无需再增加场地，投资少见效明显。

Description

一种多功能玻璃加工装置

所属技术领域

本实用新型涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及机电一体化的采用磨轮对玻璃除膜、倒安全角、磨玻璃侧边等加工的装置，依次包括进退滑动板及其驱动装置、旋转装置、升降装置、磨轮调节装置、磨轮及其驱动装置。

背景技术

对玻璃的除膜指用磨轮去除镀膜玻璃表面镀膜层，对玻璃倒角、磨边等作业也要采用磨轮对棱角锐角等磨削是制作中空玻璃或其他玻璃制品的一道必经工序，传统的镀膜玻璃的除膜或倒角、磨边等作业主要有两种方式，一是在含除膜功能切割台，先除膜再切割，除膜和切割不能同时进行，效率低；二是单独的除膜机、倒角机、磨边机等作业，需要占用空间和资源，成本高。

人工磨边除膜、倒角、磨边等作业通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。

为此解决这些问题，本专利申请人2012年3月27日申请的名称“一种全自动卧式玻璃磨边除膜机”的专利(专利申请号：CN201210086298.3、201220123213.X)，该发明公布了一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构，玻璃除膜机构挂接在磨边机构总成中的框架横梁直线导轨下，分别与磨边机构并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构可沿直线导轨平行移动。所述玻璃除膜机构依次包括滑动座及其驱动装置、旋转装置、升降装置、除膜轮及其驱动装置，所述滑动座一端面通过导轨滑块保持与直线导轨活动连接，在驱动下可沿直线导轨移动，另一端面与旋转装置连接，滑动座的二端面大体呈直角，升降装置、除膜轮及其驱动装置依次连接在旋转装置之下。

还有，为减少对加工厚度不同玻璃以及因轮磨损外径减少时进行自动补偿且满足生产线需要本专利申请人还开发并申请了名称为“一种玻璃磨轮调节装置”专利(申请号分别为：201210121882.8、201220177103.1)，主要通过“采用气动补偿装置或液压补偿装置或电动补偿装置，自动调节因磨轮磨损带来的外径变化或玻璃厚度变化，避免磨轮因不能到位无法作业，或过位冲击对玻璃的损害，设置限位装置”予以实现自动补偿。

通过上述技术措施，实现对玻璃除膜、除玻璃棱角锐角等大规模作业，产品推向市场后，受到客户的广泛好评，但有部分客户提出，能否有磨底边和倒安全角功能。增加这些功能后，全自动卧式玻璃磨边除膜机能够对玻璃除两大面外的所有面及棱边进行加工(大面不需要加工)，能够有效避免或减少玻璃在钢化时或运输移动过程中应力集中导致玻璃破损。即是对上述玻璃产品进一步加工，至少要求进行磨底边和倒安全角功能。

实用新型内容

本实用新型目的是在原有全自动卧式玻璃磨边除膜机基础上，对其中玻璃除膜机构改造成一种适合大规模生产线作业具有除膜、磨底边和倒安全角等多种功能、自动化程度高、操作简便、生产效率高一种多功能玻璃加工装置，不单独另外增加设备。

本实用新型是这样实现的：一种多功能玻璃加工装置，依次包括进退滑动板A61及其驱动装置、旋转装置、升降装置、磨轮调节装置、磨轮及其驱动装置，升降装置包括设置在进退滑动板A61上的升降气缸A71及其连杆A72、升降滑动板A73，磨轮调节装置包括调节螺杆A73、调节螺母A75、限位块A76，所述进退滑动板A61上横向设置2个进退气缸A82、A83，2气缸对应的连杆方向相反但均朝向装置外；在所述升降滑动板A73上设置另一升降气缸及其连杆A81与调节螺母A75连接。其中本实用新型中升降装置、进退滑动板A61及其驱动装置采用气动驱动，当然也可以采用液压驱动或电动驱动。

所述磨轮为倒角磨轮A86与除膜磨轮A41组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大。

所述磨轮为倒角磨轮A86与底边磨轮A87组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大。

本发明的一种多功能玻璃加工装置具有如下有益效果：

1.传统的加工方式，完成玻璃的磨底边、倒安全角、除膜等工序，需要4台以上的设备来共同完成，本实用新型一种多功能玻璃加工装置利用现有的玻璃加工机械全自动卧式玻璃磨边除膜机，仅对其中的玻璃除膜机构改造就能实现对玻璃除膜、磨底边、倒安全角等多种功能，无需另行增加独立设备，成本大大降低，无需再增加产地，投资少见效明显；

2.本实用新型一种多功能玻璃加工装置，通过进退滑动板A61上横向设置2个升降气缸及其连杆A71、A81不同状态的组合，实现除膜/倒安全角/磨底边等工序以及停止状态在高度方向上不同位置的要求；

通过进退滑动板A61上横向设置2个进退气缸A82、A83的不同状态的组合，实现除膜/倒安全角/磨底边等工序以及停止状态在进退方向(延玻璃运行方的横向方向)上不同位置的要求；

这样设置后，可以满足除膜/倒安全角/磨底边等工序中对应磨轮与玻璃所在位置不同的调整，可以及时根据磨轮与玻璃位置及时有效调节磨轮升降，进行除膜或磨边、倒角等作业，有效提高玻璃加工质量；

3.本实用新型一种多功能玻璃加工装置，可以单独使用磨轮，也可以组合使用磨轮，即可实现除膜、倒安全角、磨底边单独或除膜+倒安全角、倒安全角+磨底边等不同的加工要求；

4.本实用新型一种多功能玻璃加工装置加工效率高，实现玻璃的四边一次加工完成，除换向、缓冲时间，两套磨头组一直在工作，磨削速度快，综合效率是传统双边磨的2～3倍。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种多功能玻璃加工装置，实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出：

图1.一种多功能玻璃加工装置正面结构示意图；

图2.一种多功能玻璃加工装置侧面结构示意图；

图3.倒安全角+除膜状态磨轮与玻璃动作示意图；

图4.倒安全角+磨底边状态磨轮与玻璃动作示意图。

图例说明：

A41--除膜磨轮  A61--进退滑动板  A71--升降气缸  A72--连杆A73--升降滑动板  A74--导轨  A75--调节螺母A76--限位块  A77-调节螺杆  A81-另一升降气缸及其连杆A82--进退气缸1  A83--进退气缸2  A86-倒角磨轮A87--底边磨轮  B-玻璃

具体实施方式

本发明一种玻璃磨轮调节装置是在本专利申请人2012年3月27日申请的名称“一种全自动卧式玻璃磨边除膜机”的专利(专利申请号：CN201210086298.3、201220123213.X)的基础上改进，为更好理解本专利申请，请参阅该专利申请，该发明公布了一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构，所述玻璃除膜机构挂接在磨边机构总成中的框架横梁直线导轨下，分别与磨边机构并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构可沿直线导轨平行移动。所述玻璃除膜机构依次包括滑动座及其驱动装置、旋转装置、升降装置、除膜轮及其驱动装置，所述滑动座一端面通过导轨滑块保持与直线导轨活动连接，在驱动下可沿直线导轨移动，另一端面与旋转装置连接，滑动座的二端面大体呈直角，升降装置、除膜轮及其驱动装置依次连接在旋转装置之下。

本专利申请人还考虑了名称为“一种玻璃磨轮调节装置”专利(申请号分别为：201210121882.8、201220177103.1)技术方案，为更好理解本专利申请，请参阅该专利申请，主要通过“升降装置上设置限位装置，限位装置为设置在升降滑动板上的限位块及设置在升降滑动板外上挡块、下挡块，限位块在上挡块、下挡块之间的区间内可随升降滑动板上下移动”予以实现自动补偿。

本专利申请主要是对一种全自动卧式玻璃磨边除膜机中玻璃除膜机构的改进，现重点介绍该机构改进部分参见图1.一种多功能玻璃加工装置正面结构示意图、图2.一种多功能玻璃加工装置侧面结构示意图，多功能玻璃加工装置依次包括进退滑动板A61及其驱动装置、旋转装置、升降装置、磨轮调节装置、磨轮及其驱动装置。升降装置、除膜轮及其驱动装置依次连接在旋转装置之下。整套除膜机构通过滑动座安装在横梁导轨上。

升降装置包括设置在进退滑动板A61上的升降气缸A71及其连杆A72、升降滑动板A73，磨轮及其驱动装置、磨轮调节装置安装在升降滑动板A73上，升降滑动板A73升降控制装置一端安装在进退滑动板A61的横梁上，另一端连接到升降滑动板A73上，在进退滑动板A61设置若干直立的导轨A74，升降控制装置工作时，升降滑动板A73带动磨轮及其驱动装置、磨轮调节装置沿该导轨A74上下移动，滑动板A73升降控制装置为安装在进退滑动板A61的横梁上的气缸A71通过连杆A72连接到升降滑动板A73上。磨轮及其驱动装置采用电动机如伺服电机或步进电机、皮带轮、磨轮依次连接，如在磨轮周边设置冷却水循环系统及玻璃碎收集过滤系统，大大延长磨轮使用寿命。

磨轮调节装置包括调节螺杆A73、调节螺母A75、限位块A76，进退滑动板A61上横向设置2个进退气缸A82、A83，2气缸对应的连杆方向相反但均朝向装置外；在升降滑动板A73上设置另一升降气缸及其连杆A81与调节螺母A75连接。本实施例中升降装置、进退滑动板A61及其驱动装置采用气动补偿装置，当然也可以采用液压补偿装置或电动补偿装置，应视为同等技术。

本实施例中进退滑动板A61及其驱动装置、升降装置、磨轮调节装置均采用气动驱动，即气缸、连杆驱动机构依次连接，也可以采用液压驱动，还可以采用电动机如伺服电机或步进电机、减速机、齿轮传动机构依次连接。气缸或液压驱动连杆装置令整套机构运转，成本较低，由伺服电机、减速器、齿轮驱动，精度高，响应速度快，采用感应开关测出玻璃具体位置、厚度等参数，再自动跟踪玻璃进行控制磨轮，具有自动化程度高，速度快，精度更高的特点。升降装置控制磨轮的高度，根据磨轮轮径自动补偿磨轮高度，并在磨轮不工作时提起，脱离工作位置。

通常情况下，对玻璃磨底边、除膜、倒安全角加工，需分别单独使用相应的磨轮进行作业，由于加工过程中，玻璃所处位置不同，如果在同一生产线或设备上希望只是更换相应磨轮兼备磨底边、除膜、倒安全角加工功能，现有设备是无法做到。

本专利申请通过在进退滑动板A61上横向设置2个进退气缸A82、A83，2气缸对应的连杆方向相反但均朝向装置外，实现除膜/倒安全角/磨底边等工序以及停止状态在进退方向(延玻璃运行方的横向方向)上不同位置的要求；在升降滑动板A73上设置另一升降气缸及其连杆A81与调节螺母A75连接，实现除膜/倒安全角/磨底边等工序以及停止状态在进退方向(延玻璃运行方的横向方向)上不同位置的要求。这样设置后，可以满足除膜/倒安全角/磨底边等工序中对应磨轮与玻璃所在位置不同的调整，可以及时根据磨轮与玻璃位置及时有效调节磨轮升降，进行除膜或磨边、倒角等作业，有效提高玻璃加工质量。

玻璃磨底边、除膜、倒安全角加工过程，可以单独使用磨轮，也可以组合使用磨轮，即可实现除膜、倒安全角、磨底边单独或除膜+倒安全角、倒安全角+磨底边等不同的加工要求，参见图3.倒安全角+除膜状态磨轮与玻璃动作示意图、图4.倒安全角+磨底边状态磨轮与玻璃动作示意图。

除膜、倒安全角、磨底边所用磨轮最好采用相应的磨轮，磨轮高速转动，除膜时磨轮的圆柱面对玻璃B镀膜层进行磨削，倒安全角、磨底边作业时磨轮的端面面对玻璃B相应部位进行磨削。

当磨轮为倒角磨轮A86与除膜磨轮A41组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大，可以进行除膜+倒安全角作业，当磨轮为倒角磨轮A86与底边磨轮A87组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大，可以进行倒安全角+磨底边作业，简化作业程序，两过程相互配合，可以根据需要设置两者的操作程序，实现自动化控制，明显提高生产效率。

实际生产时，玻璃采用卧式进给，即玻璃平放，加工时负压吸附玻璃输送。两组磨头，分别安装在两条横梁上，横梁垂直玻璃运动方向，磨头组可沿横梁移动，可水平旋转，每组磨头由上磨头和下磨头组成，对上下面与侧面相交的棱角进行切磨加工，每组磨头加工2条边，加工第1边和第4边时，玻璃静止，磨头运动，加工第2边和第3边时，玻璃向前运动，磨头静止。可以根据需要设置控制程序，以实现玻璃加工的个性需求。

当然，本实用新型不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能玻璃加工装置，依次包括进退滑动板(A61)及其驱动装置、旋转装置、升降装置、磨轮调节装置、磨轮及其驱动装置，升降装置包括设置在进退滑动板(A61)上的升降气缸(A71)及其连杆(A72)、升降滑动板(A73)，磨轮调节装置包括调节螺杆(A73)、调节螺母(A75)、限位块(A76)，其特征在于：

所述进退滑动板(A61)上横向设置2个进退气缸(A82、A83)，2个进退气缸(A82、A83)对应的连杆方向相反但均朝向装置外；

在所述升降滑动板(A73)上设置另一升降气缸及其连杆(A81)与调节螺母(A75)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃加工装置，其特征在于：

所述磨轮为倒角磨轮(A86)与除膜磨轮(A41)组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大。

3.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃加工装置，其特征在于：

所述磨轮为倒角磨轮(A86)与底边磨轮(A87)组合面向所加工玻璃并列叠置，前小后大。

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