JP2500240B2 - 組立ラインシステム - Google Patents
組立ラインシステムInfo
- Publication number
- JP2500240B2 JP2500240B2 JP3272190A JP27219091A JP2500240B2 JP 2500240 B2 JP2500240 B2 JP 2500240B2 JP 3272190 A JP3272190 A JP 3272190A JP 27219091 A JP27219091 A JP 27219091A JP 2500240 B2 JP2500240 B2 JP 2500240B2
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- JP
- Japan
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- parts
- assembly
- component
- work station
- conveying means
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立ラインシステムに
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組立ラインにベース部品２を流し、複数
の作業ステーション４において組付部品３を組み付ける
組立ラインシステムの従来例を図７に示す。この従来例
において、コンベア等の搬送手段１に沿って複数の作業
ステーション４、４・・が配置されており、上記搬送手
段１に供給されたベース部品２に対して組付部品３の組
付が行われる。そして、作業ステーション４への組付部
品３の供給は、人手によったり、あるいは自動搬送車１
５により行われていた。
の作業ステーション４において組付部品３を組み付ける
組立ラインシステムの従来例を図７に示す。この従来例
において、コンベア等の搬送手段１に沿って複数の作業
ステーション４、４・・が配置されており、上記搬送手
段１に供給されたベース部品２に対して組付部品３の組
付が行われる。そして、作業ステーション４への組付部
品３の供給は、人手によったり、あるいは自動搬送車１
５により行われていた。
【０００３】なお、図７において１３は作業ステーショ
ン４に設けられる自動組立機構１３、２ａはベース部品
２を載せる製品パレット、３ａは組付部品３を載せる部
品パレットを示すものである。
ン４に設けられる自動組立機構１３、２ａはベース部品
２を載せる製品パレット、３ａは組付部品３を載せる部
品パレットを示すものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例において、組付部品３の供給を人手による行う場合に
は配送工数が発生し、自動搬送車１５により行う場合に
は、設備投資が発生するばかりでなく、広い配送スペー
スを必要とするという欠点を有するものであった。
例において、組付部品３の供給を人手による行う場合に
は配送工数が発生し、自動搬送車１５により行う場合に
は、設備投資が発生するばかりでなく、広い配送スペー
スを必要とするという欠点を有するものであった。
【０００５】本発明は、以上の欠点を解消すべくなされ
たものであって、組付部品の効率的な供給が可能な組立
ラインシステムを提供することを目的とする。
たものであって、組付部品の効率的な供給が可能な組立
ラインシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、部品供給部５から供給されるベース部品２を搬送す
る搬送手段１と、 搬送手段１に沿って設けられ、前記ベ
ース部品２に組付部品３を組み付ける複数の作業ステー
ション４、４・・と、 監視部６とを有し、 前記組付部品
３は、複数個が供給単位とされてパレット３ａ上に搭載
されて搬送手段１に供給されるとともに、 前記各作業ス
テーション４には、組付部品３を搭載したパレット３ａ
を作業ステーション４上に取り込み、かつ、空きパレッ
トを搬送手段１に排出する部品取込部１１が設けられ、
かつ、監視部６は、前記搬送手段１、および作業ステー
ション４上の組付部品３の総数をカウントし、該組付部
品３の総数が設定値に達した際に、部品供給部５に対し
て、組付部品３の供給指令を出力するように構成される
組立ラインシステムを提供することにより達成される。
は、部品供給部５から供給されるベース部品２を搬送す
る搬送手段１と、 搬送手段１に沿って設けられ、前記ベ
ース部品２に組付部品３を組み付ける複数の作業ステー
ション４、４・・と、 監視部６とを有し、 前記組付部品
３は、複数個が供給単位とされてパレット３ａ上に搭載
されて搬送手段１に供給されるとともに、 前記各作業ス
テーション４には、組付部品３を搭載したパレット３ａ
を作業ステーション４上に取り込み、かつ、空きパレッ
トを搬送手段１に排出する部品取込部１１が設けられ、
かつ、監視部６は、前記搬送手段１、および作業ステー
ション４上の組付部品３の総数をカウントし、該組付部
品３の総数が設定値に達した際に、部品供給部５に対し
て、組付部品３の供給指令を出力するように構成される
組立ラインシステムを提供することにより達成される。
【０００７】また、前記監視部６は、各組付部品３につ
いての複数の部品カウンタ７と、前記何れかの部品カウ
ンタ７の値が設定値に達した際に前記供給指令を出力す
る指令部８とを有し、前記部品カウンタ７は、組付部品
３の搬送手段１への供給数からベース部品一個当たりの
使用個数を減算するように構成することも可能であり、
さらに、図３に示すように、前記作業ステーション４
は、搬送手段１から組付部品３を取り込む部品取込部１
１と、組付部品３の搬送パレット３ａに付与された識別
マーク９を読み取る読取り機構１２と、前記読取り機構
１２による読取り結果により作業ステーション４上の自
動組立機構１３、および部品取込部１１を制御する制御
部１４とを有し、前記制御部１４は、読取り機構１２が
識別マーク９を認識しなかった場合には作業ステーショ
ン４上の自動組立機構１３を動作させ、読取り機構１２
により読み取った識別マーク９が当該作業ステーション
４に該当するものである際には、部品取込部１１を動作
させて当該作業ステーション４に組付部品３を取り込む
ように構成することもできる。
いての複数の部品カウンタ７と、前記何れかの部品カウ
ンタ７の値が設定値に達した際に前記供給指令を出力す
る指令部８とを有し、前記部品カウンタ７は、組付部品
３の搬送手段１への供給数からベース部品一個当たりの
使用個数を減算するように構成することも可能であり、
さらに、図３に示すように、前記作業ステーション４
は、搬送手段１から組付部品３を取り込む部品取込部１
１と、組付部品３の搬送パレット３ａに付与された識別
マーク９を読み取る読取り機構１２と、前記読取り機構
１２による読取り結果により作業ステーション４上の自
動組立機構１３、および部品取込部１１を制御する制御
部１４とを有し、前記制御部１４は、読取り機構１２が
識別マーク９を認識しなかった場合には作業ステーショ
ン４上の自動組立機構１３を動作させ、読取り機構１２
により読み取った識別マーク９が当該作業ステーション
４に該当するものである際には、部品取込部１１を動作
させて当該作業ステーション４に組付部品３を取り込む
ように構成することもできる。
【０００８】
【作用】本発明において、搬送手段１には、ベース部品
２に加え、複数個を供給単位とする組付部品３が供給さ
れる。部品供給部５から供給される組付部品３の総数
は、監視部６においてカウントされ、カウント数が設定
値まで下がると、監視部６から部品供給部５に対して組
付部品３の供給指令が出力され、搬送手段１に組付け部
品が供給される。
２に加え、複数個を供給単位とする組付部品３が供給さ
れる。部品供給部５から供給される組付部品３の総数
は、監視部６においてカウントされ、カウント数が設定
値まで下がると、監視部６から部品供給部５に対して組
付部品３の供給指令が出力され、搬送手段１に組付け部
品が供給される。
【０００９】この結果、組付部品３のための特別の搬送
手段１、およびそのスペースの必要がなくなるばかり
か、組付部品３の工程内の仕掛かり在庫量も自動的に管
理することが可能となる。
手段１、およびそのスペースの必要がなくなるばかり
か、組付部品３の工程内の仕掛かり在庫量も自動的に管
理することが可能となる。
【００１０】また、請求項２記載の発明において、組付
部品３のラインへの仕掛かり数は、監視部６において監
視されており、自動的に総量管理がなされる。さらに、
請求項３記載の発明において、作業ステーション４の動
作は、制御部１４により制御され、組付作業の制御の自
動化がなされる。
部品３のラインへの仕掛かり数は、監視部６において監
視されており、自動的に総量管理がなされる。さらに、
請求項３記載の発明において、作業ステーション４の動
作は、制御部１４により制御され、組付作業の制御の自
動化がなされる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。先ず図１を用いて本発明の実
施例を全体構成を説明する。組立ラインは、コンベア等
の搬送手段１と、該搬送手段１にベース部品２、および
組付部品３を供給する部品供給部５と、ベース部品２に
対する組付部品３の組付を行う複数の作業ステーション
４、４・・と、組付部品３が組付けられたベース部品２
を次工程に排出する出荷部１６と、部品供給部５を制御
する監視部６とを有して構成される。
基づいて詳細に説明する。先ず図１を用いて本発明の実
施例を全体構成を説明する。組立ラインは、コンベア等
の搬送手段１と、該搬送手段１にベース部品２、および
組付部品３を供給する部品供給部５と、ベース部品２に
対する組付部品３の組付を行う複数の作業ステーション
４、４・・と、組付部品３が組付けられたベース部品２
を次工程に排出する出荷部１６と、部品供給部５を制御
する監視部６とを有して構成される。
【００１２】上記部品供給部５からのベース部品２の供
給は、１個のベース部品２が載せられた製品パレット２
ａを搬送手段１上に排出することにより行われ、組付部
品３の供給は、部品パレット３ａ上に複数個の組付部品
３、３・・を載せて行われる。
給は、１個のベース部品２が載せられた製品パレット２
ａを搬送手段１上に排出することにより行われ、組付部
品３の供給は、部品パレット３ａ上に複数個の組付部品
３、３・・を載せて行われる。
【００１３】各作業ステーション４は、作業領域等に製
品パレット２ａが到着したことをトリガとして動作する
自動組立機構１３と部品取込部１１とを有しており、部
品取込部１１を介して作業ステーション４内に組付部品
３を取り込むとともに、使用済みの部品パレット３ａを
搬送手段１に排出するように構成される。
品パレット２ａが到着したことをトリガとして動作する
自動組立機構１３と部品取込部１１とを有しており、部
品取込部１１を介して作業ステーション４内に組付部品
３を取り込むとともに、使用済みの部品パレット３ａを
搬送手段１に排出するように構成される。
【００１４】監視部６は、搬送手段１、および作業ステ
ーション４内の各組付部品３の総数をカウントする部品
カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・と、指令部８とを有し、
作業ステーション４での部品切れが起きないようなタイ
ミングで部品供給部５に対して組付部品３の供給指令を
出力するように構成される。
ーション４内の各組付部品３の総数をカウントする部品
カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・と、指令部８とを有し、
作業ステーション４での部品切れが起きないようなタイ
ミングで部品供給部５に対して組付部品３の供給指令を
出力するように構成される。
【００１５】上記監視部６の動作を図２に基づいて説明
する。説明の簡便を図るために、この例においては、ベ
ース部品１個に対してＡ部品が１個、Ｂ部品が２個、Ｃ
部品が３個使用され、各部品パレット３ａ上には、Ａ部
品が１２個、Ｂ部品が１０個、Ｃ部品が２１個載せられ
て搬送手段１に供給されると仮定する。先ず、組立ライ
ンの稼動開始時には、各部品カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
は、部品パレット３ａ上への組付部品３の搭載数量であ
る１２、１０、２１に各々初期設定され、搬送手段１に
供給される。
する。説明の簡便を図るために、この例においては、ベ
ース部品１個に対してＡ部品が１個、Ｂ部品が２個、Ｃ
部品が３個使用され、各部品パレット３ａ上には、Ａ部
品が１２個、Ｂ部品が１０個、Ｃ部品が２１個載せられ
て搬送手段１に供給されると仮定する。先ず、組立ライ
ンの稼動開始時には、各部品カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
は、部品パレット３ａ上への組付部品３の搭載数量であ
る１２、１０、２１に各々初期設定され、搬送手段１に
供給される。
【００１６】この後、ベース部品２が１個投入されるご
とに、各カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、使用数量に対応
する１、２、３を減算処理する。以上のようにして順
次、ベース部品２が供給されると、カウンタ値は減少
し、いずれかのカウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが設定在庫数
（本例においては０）に達した時点で、指令部８から部
品供給部５に対してカウンタ７に対応する組付部品３の
供給指令が出力され、さらに、当該カウンタ７は、初期
値１２、１０、または２１にセットされる。
とに、各カウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、使用数量に対応
する１、２、３を減算処理する。以上のようにして順
次、ベース部品２が供給されると、カウンタ値は減少
し、いずれかのカウンタ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが設定在庫数
（本例においては０）に達した時点で、指令部８から部
品供給部５に対してカウンタ７に対応する組付部品３の
供給指令が出力され、さらに、当該カウンタ７は、初期
値１２、１０、または２１にセットされる。
【００１７】本発明の他の実施例を図３に示す。この実
施例において、部品供給部５はマーク書込み手段１０を
有しており、搬送手段１に組付部品３を供給する際に部
品パレット３ａに識別マーク９を付与する。一方、各作
業ステーション４、４・・は、ベース部品２に対して組
付部品３を組付けるための自動組立機構１３と、搬送手
段１から作業ステーション４に部品パレット３ａを取り
込む部品取込部１１と、上記部品パレット３ａの識別マ
ーク９を読み取る読取り機構１２と、この読み取り機構
による読取り結果に基づいて、部品取込部１１と、自動
組立機構１３との動作タイミングを取る制御部１４とを
有している。
施例において、部品供給部５はマーク書込み手段１０を
有しており、搬送手段１に組付部品３を供給する際に部
品パレット３ａに識別マーク９を付与する。一方、各作
業ステーション４、４・・は、ベース部品２に対して組
付部品３を組付けるための自動組立機構１３と、搬送手
段１から作業ステーション４に部品パレット３ａを取り
込む部品取込部１１と、上記部品パレット３ａの識別マ
ーク９を読み取る読取り機構１２と、この読み取り機構
による読取り結果に基づいて、部品取込部１１と、自動
組立機構１３との動作タイミングを取る制御部１４とを
有している。
【００１８】図４はこれら制御部１４による制御フロー
を示すもので、部品パレット３ａ、あるいは製品パレッ
ト２ａが各作業ステーション４に対峙する位置に搬送さ
れてくると、先ず各作業ステーション４に設けられた読
取り機構１２が動作し、読み取り結果に基づいて、識別
マーク９の有無、および識別マーク９が認識された際に
は、その識別マーク９を制御部１４に出力する。
を示すもので、部品パレット３ａ、あるいは製品パレッ
ト２ａが各作業ステーション４に対峙する位置に搬送さ
れてくると、先ず各作業ステーション４に設けられた読
取り機構１２が動作し、読み取り結果に基づいて、識別
マーク９の有無、および識別マーク９が認識された際に
は、その識別マーク９を制御部１４に出力する。
【００１９】制御部１４は、読取り機構１２から識別マ
ークなしの信号が出力された際（製品パレット２ａが搬
送されたきた場合）には、自動組立機構１３に対して駆
動指令を出力し、該自動組立機構１３による組付作業処
理が行われる。また、読取り機構１２がパレットから識
別マーク９を認識し（部品パレット３ａが搬送されてき
た場合）、かつ、該識別マーク９が当該作業ステーショ
ン４に該当するものである場合には、部品取込部１１に
駆動指令を出力し、作業ステーション４への部品パレッ
ト３ａの取り込が行われる。なお、本実施例における他
の動作は、上述した実施例と同一なので、説明を省略す
る。
ークなしの信号が出力された際（製品パレット２ａが搬
送されたきた場合）には、自動組立機構１３に対して駆
動指令を出力し、該自動組立機構１３による組付作業処
理が行われる。また、読取り機構１２がパレットから識
別マーク９を認識し（部品パレット３ａが搬送されてき
た場合）、かつ、該識別マーク９が当該作業ステーショ
ン４に該当するものである場合には、部品取込部１１に
駆動指令を出力し、作業ステーション４への部品パレッ
ト３ａの取り込が行われる。なお、本実施例における他
の動作は、上述した実施例と同一なので、説明を省略す
る。
【００２０】なお、以上の実施例において、ライン上の
組付部品３の総量管理は部品パレット３ａ単位で行われ
ているが、図５に示すように構成することにより、仕掛
数の減少を図ることができる。すなわち、この変形例に
おいて、各作業ステーション４は、部品仮置き部１７を
有しており、作業ステーション４に取り込まれた部品パ
レット３ａ上の組付部品３は、図６に示すフローに従っ
て自動組立機構１３の手待ち時間等を利用して部品仮置
き部１７に移し変えられる。
組付部品３の総量管理は部品パレット３ａ単位で行われ
ているが、図５に示すように構成することにより、仕掛
数の減少を図ることができる。すなわち、この変形例に
おいて、各作業ステーション４は、部品仮置き部１７を
有しており、作業ステーション４に取り込まれた部品パ
レット３ａ上の組付部品３は、図６に示すフローに従っ
て自動組立機構１３の手待ち時間等を利用して部品仮置
き部１７に移し変えられる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、特別な搬送手段、あるいは搬送スペースを要
することなく、組付部品を作業ステーションに供給する
ことができる。
によれば、特別な搬送手段、あるいは搬送スペースを要
することなく、組付部品を作業ステーションに供給する
ことができる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】監視部の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例を示す図である。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】作業ステーションの変形例を示す図である。
【図６】部品仮置き部への供給を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】従来例を示す図である。
１ 搬送手段 ２ ベース部品 ２ａ 搬送パレット ３ 組付部品 ３ａ 搬送パレット ４ 作業ステーション ５ 部品供給部 ６ 監視部 ７ 部品カウンタ ８ 指令部 ９ 識別マーク １０ マーク書込み手段 １１ 部品取込部 １２ 読取り機構 １３ 自動組立機構 １４ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】部品供給部から供給されるベース部品を搬
送する搬送手段と、 搬送手段に沿って設けられ、前記ベース部品に組付部品
を組み付ける複数の作業ステーションと、 監視部とを有し、 前記組付部品は、複数個が供給単位とされてパレット上
に搭載されて搬送手段に供給されるとともに、 前記各作業ステーションには、組付部品を搭載したパレ
ットを作業ステーション上に取り込み、かつ、空きパレ
ットを搬送手段に排出する部品取込部が設けられ、 かつ、監視部は、前記搬送手段、および作業ステーショ
ン上の組付部品の総数をカウントし、該組付部品の総数
が設定値に達した際に、部品供給部に対して、組付部品
の供給指令を出力するように構成される 組立ラインシス
テム。 - 【請求項２】前記監視部(６)は、各組付部品(３)につい
ての複数の部品カウンタ(７)と、 前記何れかの部品カウンタ(７)の値が設定値に達した際
に前記供給指令を出力する指令部(８)とを有し、 前記部品カウンタ(７)は、組付部品(３)の搬送手段(１)
への供給数からベース部品一個当たりの使用個数を減算
するように構成される請求項１記載の組立ラインシステ
ム。 - 【請求項３】前記作業ステーション(４)は、搬送手段
(１)から組付部品(３)を取り込む部品取込部(１１)と、
組付部品（３）の搬送パレット（３ａ）に付与された識
別マーク(９)を読み取る読取り機構(１２)と、前記読取
り機構(１２)による読取り結果により作業ステーション
(４)上の自動組立機構(１３)、および部品取込部(１１)
を制御する制御部(１４)とを有し、 前記制御部(１４)は、読取り機構(１２)が識別マーク
(９)を認識しなかった場合には作業ステーション(４)上
の自動組立機構(１３)を動作させ、読取り機構(１２)に
より読み取った識別マーク(９)が当該作業ステーション
(４)に該当するものである際には、部品取込部(１１)を
動作させて当該作業ステーション(４)に組付部品(３)を
取り込むように構成される請求項１又は２記載の組立ラ
インシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272190A JP2500240B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 組立ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272190A JP2500240B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 組立ラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111833A JPH05111833A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2500240B2 true JP2500240B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=17510346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272190A Expired - Lifetime JP2500240B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 組立ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500240B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2763759B2 (ja) * | 1995-12-25 | 1998-06-11 | 西川化成株式会社 | 組立ラインシステム |
| US8229586B2 (en) * | 2007-12-12 | 2012-07-24 | Comau Inc. | Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system |
| JP4879945B2 (ja) * | 2008-07-26 | 2012-02-22 | 黒田テクノ株式会社 | ワーク処理装置 |
| JP5748452B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2015-07-15 | キヤノン株式会社 | 部品組立システム |
| EP3020661B1 (en) * | 2013-07-12 | 2019-06-26 | FUJI Corporation | Feeder automatic distribution control device and feeder automatic distribution control method |
| JP6594164B2 (ja) * | 2015-11-03 | 2019-10-23 | ジヤトコ株式会社 | 生産ライン、および生産ライン用のプログラム。 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP3272190A patent/JP2500240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111833A (ja) | 1993-05-07 |
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