JP2792411B2

JP2792411B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JP2792411B2
Application number: JP5276556A
Authority: JP
Inventors: 昌太郎原野; 博之大津久; 高之中山; 則彦吉田
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH07125835A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の投入コンベア
から投入された物品を複数の出荷コンベアへ移替えるこ
とにより、物品の搬送を自動的に行う物品搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】物流センターや出荷センターにおいて
は、通常、コンベアシステムを用いて物品の搬送を自動
化している。このような物品搬送装置は、いずれも、物
品の種類毎に設けられた複数の投入コンベアと、出荷バ
ース毎に設けられた複数の出荷コンベアと、投入コンベ
ア上から選択された出荷コンベア上へ物品の移替えを行
う移載手段および移載手段制御装置とを有している。こ
のような物品搬送装置では次のような技術で搬送を行っ
ている。

【０００３】第１の技術は、物品自体または物品のケー
ス等にバーコード等の識別標識を印刷又は貼付けてお
き、それをコンベア上で読み取ることにより、搬送装置
で搬送ける技術がある。この技術では、複数の投入コン
ベアに合流コンベアが接続され、次いで移載手段、複数
の出荷コンベアが順次接続されている。物品の流れは、
投入コンベアから搬送された物品が合流コンベアで１本
のコンベアに合流された後、バーコード読み取り装置等
によりバーコード等の識別標識が読み取られる。次い
で、読み取られた識別標識に基づきコンピュータで出荷
先のコンベアが指示され、移載手段が指示された出荷コ
ンベアに物品を移替えるというようになっている。

【０００４】第２の技術は、識別標識を使用しない技術
で、この場合もコンベア経路は、投入コンベア、合流コ
ンベア、移載手段、出荷コンベアの順で接続されてい
る。物品の搬送は、合流コンベアと移載手段の間のコン
ベアを所定の区分に分割し、その区分と出荷バースを対
応させることにより行う。物品は、搬送したい出荷バー
スに対応する区分内に入るように、投入される。次い
で、移載手段がコンベアの区分に同期して、予め定めら
れた出荷コンベアに物品を移替えるという技術である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では次のような問題点があった。第１の技術は、物
品自体または物品のケース等にバーコード等の識別標識
を印刷又は貼り付けることができない場合、使用できな
い。これは、物品自体または物品のケース等の形状が、
識別標識の印刷又は貼り付けに不適切な場合であり、特
に平面部のない形状では適用が困難である。また、物品
自体または物品のケース等の寸法が小さい場合も、一般
にバーコード等は寸法規格が決められていることから、
やはり使用が困難となる。

【０００６】また、この技術では、識別標識の読み取り
毎に、すなわち個々の物品毎に、移載手段がコンベア経
路切替えの動作をする必要がある。従って、搬送の作業
速度（例えば単位時間当たりの搬送物品数等）は、移載
手段の動作速度以上には速くならない。従って、将来の
能力増強は移載手段の全面リプレース以外には困難であ
るという問題がある。

【０００７】第２の技術は、コンベアを分割してその区
分毎に出荷バースを割当てる技術であるので、コンベア
上に積載できる物品の量がその区分のコンベア長さで決
まってしまう。すると、積載量の多い物品は１つの区分
に収まらず複数の区分に跨がって積載され、コンベアの
区分と物品が一対一で対応しなくなり管理が難しくな
る。

【０００８】ここで、このコンベアの区分の長さを積載
量の多い物品に合わせると、別の問題が発生する。それ
は、ある物品の積載量が少なく大きなスペースが空いて
いても、次の物品を投入することができないため、次の
コンベアの区分が来るまで待つ必要があるということで
ある。このようにこの技術は、物品の投入の間隔すなわ
ち待ち時間が長くなるという問題がある。さらに、これ
らのコンベア上の区分と区分の間には、他の区分の物品
と混同しないようにスペースを設ける必要がある。この
ことも、コンベアの有効利用の観点から好ましくはな
い。

【０００９】また、将来能力増強をする場合、この方法
ではコンベア区分の長さを長くする必要があるが、これ
はコンベアのレイアウトにより制限される。同様に、コ
ンベアの区分の長さが決まっているため、将来の装置の
拡張の際、設計が難しいという問題もある。

【００１０】本発明は上述の諸問題を解決し、バーコー
ド等の識別標識の有無にかかわらず自動化を可能とし、
高能力な対応を可能とすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品の種類毎
に設けられた複数の投入コンベアと出荷バース毎に設け
られた複数の出荷コンベアとを備えた物品搬送装置にお
いて、（イ）物品を受け取る複数の入口を有し、その出
口が前記出荷コンベアに接続されている複数の合流コン
ベアと、（ロ）前記投入コンベアに接続され、指示され
た移替え先の合流コンベアへ物品の移替えを行う移載手
段と、（ハ）前記移載手段を制御する移載手段制御装置
と、（ニ）前記移載手段制御装置に物品の移替え先の合
流コンベアを指示する搬送制御手段と、（ホ）前記投入
コンベアに投入する物品情報を表示する投入表示装置
と、（ヘ）投入された物品の数量を検出する数量検出装
置と、を備えたことを特徴とする物品搬送装置である。

【００１２】

【作用】本発明では、投入コンベアに移載手段が接続さ
れ、移載手段の出口に合流コンベアが接続され、次いで
合流コンベアに出荷コンベアが接続され又は合流コンベ
アと一体に構成されている。出荷コンベアは出荷バース
と対応しているので、合流コンベアも、出荷バースと一
対一に対応している。そして、投入表示装置は、投入残
数又は投入累積数を表示する。数量検出装置が物品を検
出すると、投入表示装置に表示された投入残数又は投入
累積数が、更新される。

【００１３】この発明の物品搬送装置全体は、搬送制御
手段の制御により動作する。搬送制御手段は、各出荷バ
ースへ搬送する物品の情報を与えられると、各出荷バー
スに対応する合流コンベアを選択し、移載手段制御装置
に指示する。移載手段制御装置は、搬送制御手段からの
指示により、移載手段を出荷バースに対応する合流コン
ベアに接続し、コンベア経路を切替える。このようにし
て、出荷要求のあった物品に対応する投入コンベアから
出荷バースに到る１本のコンベア経路が形成される。

【００１４】物品の流れは次のようになる。物品は、投
入コンベアに投入されると、直ちに移載手段に搬送され
る。次いで、複数の合流コンベアの中から移載手段によ
り選択された１本の合流コンベアに、物品が移替えられ
る。その後、合流コンベアの出口に接続された出荷コン
ベア又は合流コンベアと一体に構成された出荷コンベア
に、物品が搬送されるというようになっている。

【００１５】その際、数量検出装置は、搬送制御手段か
らの指示により、移替えを行う物品の数量の検出を開始
する。物品が数量検出装置の検出器の視野内を通過する
と、数量検出装置は物品の数をカウントする。また、搬
送制御手段は、投入コンベアの投入表示装置に物品情報
を送信し、投入数等の所定項目の表示を指示する。物品
が投入され、数量検出装置で物品の通過が検出される
と、投入表示装置は投入累計数又は投入残数の表示を更
新する。そして、物品の検出数量が指示された数量に到
達すると、搬送制御手段はその出荷要求についての搬送
作業の完了を宣言する。

【００１６】このように、本発明では、選択された投入
コンベアと選択された出荷コンベアが接続された状態
で、物品の投入が行われるので、物品にバーコード等の
識別標識を印刷又は貼り付ける必要がない。その結果、
物品自体または物品のケース等の形状が不適切な場合や
寸法が小さい場合でも、物品の搬送が可能となる。そし
て、数量検出と投入表示の機能を有することにより、物
品の数を勘定せずに投入作業を進めることが可能とな
り、投入作業の効率が向上する。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の物品搬送装置の概略を示す
図である。図中、１０は投入コンベア、２０は出荷コン
ベア、３０は移載手段、４０は合流コンベア、５０は移
載手段制御装置、６０は搬送制御手段、７０は投入表示
装置、８０は数量検出装置、９０はＩＤカードリーダを
示す。

【００１８】投入コンベア１０は物品の種類毎に１本設
置してある。投入コンベア１０の下流側には移載手段３
０が接続されている。各移載手段には移載手段制御装置
５０が設置されており、合流コンベア４０の選択を行
う。合流コンベアの出口は１本の出荷コンベア２０に接
続され、又は、合流コンベアは出荷コンベア２０と一体
に構成され、出荷コンベアは出荷バースまで延びてい
る。投入コンベア１０の付近には投入表示装置７０が設
置されている。また、投入コンベア１０の下流側には、
数量検出装置８０が設置されている。移載手段制御装置
５０、投入表示装置７０、および数量検出装置８０に
は、搬送制御手段６０との間に図示しないデータ通信手
段が接続されている。

【００１９】この搬送装置の動作を説明する。まず、出
荷バースに、配送トラック等が来て、配送担当者（運転
士等）がＩＤカードをＩＤカードリーダ９０に挿入す
る。ここで、ＩＣカードのような高機能カードをＩＤカ
ードに用いる場合は、物品情報とその数も記憶させてお
き、ＩＤカードリーダ９０によりそれらを読み取ること
も容易に実施可能である。

【００２０】次いで、搬送制御手段６０は、その投入コ
ンベアに対応する移載手段制御装置５０に対して、物品
の移替え先の出荷コンベア２０に接続された合流コンベ
ア４０に、移載手段３０を接続するよう指示する。

【００２１】数量検出装置８０は、搬送制御手段６０か
らの指示により、移替えを行う物品の数量の検出を開始
する。物品が数量検出装置８０の検出器の視野内を通過
すると、数量検出装置は物品の数をカウントする。

【００２２】また、搬送制御手段６０は、その投入コン
ベアの投入表示装置７０に物品情報を送信し、投入数等
の所定項目の表示を指示する。物品が投入され、数量検
出装置８０で物品の通過が検出されると、投入表示装置
７０は投入累計数又は投入残数の表示を更新する。この
場合、投入累計数は繰上げられ、投入残数は繰下げられ
る。

【００２３】物品の検出数量が指示された数量に到達す
ると、搬送制御手段６０はその出荷要求についての搬送
作業の完了を宣言する。その投入コンベアについて、次
の出荷要求がある場合は、移載手段制御装置５０に対し
て、次の移替え先の（出荷コンベアに接続された）合流
コンベアに接続するよう指示する。このようにして、出
荷要求の処理を繰り返す。

【００２４】ＩＤカードリーダ９０に入力された情報
が、配送担当者又は配送トラック等の識別情報のみの場
合は、別途、コンピュータ等で出荷すべき物品がどの投
入コンベアに割り付けられているかを検索し、出荷すべ
き物品が割り付けられている投入コンベア１０の番号お
よび出荷バースの番号等を決定し、搬送制御手段６０に
送信してもよい。

【００２５】また、搬送制御手段６０を含むコンピュー
タシステムを、上位のコンピュータ（上位システム）と
下位のコンピュータ（下位システム）で構成して、次の
ように実施してもよい。ＩＤカード読み取り後、上位シ
ステムは、下位システムが待機状態であることを確認
し、配送先別の物品とその数をダウンロードする。下位
システムは、各投入コンベア毎に配送先別の出荷が完了
するごとに、搬送実績数をアップロードする。

【００２６】このようにして１つの配送先について全て
の物品の出荷が完了したら、上位システムは、その出荷
バースについて次のトラックが来るまで（別のＩＤカー
ド読み取りまで）待機状態とする。ここで、これらコン
ピュータシステムの機能のどの部分を搬送制御手段６０
に持たせるかは、搬送制御手段の処理能力等から適宜決
めてよい。

【００２７】図２は、本発明における合流コンベアとし
て、上下方向に配置した例を示している。図で、１０は
投入コンベア、２０は出荷コンベア、３０は移載手段、
４０は合流コンベアである。

【００２８】この例では、移載手段３０が、上下方向に
配置された３本の合流コンベア４０の入口のいずれかを
選択するようになっている。合流コンベア４０の入口
は、各移載手段に対応して設けられており、その出口は
出荷コンベア２０に接続されている。合流コンベア４０
が上下方向に配置されているので、出荷コンベア２０の
上流側も上下方向に配置されている。従って、複数の出
荷コンベア２０の設置スペースも、立体化により縮小さ
れている。

【００２９】更に、この例では、出荷コンベア２０は上
下方向の配置のまま１８０度折り返している。出荷コン
ベア２０の下流側はスロープになっており、下方のもの
から順次右折して出荷バースに到達している。このよう
にして、投入コンベア１０と出荷バースの間の狭いスペ
ースで、物品搬送装置の設置が可能となっている。

【００３０】図３は、上記における移載手段３０の機構
を示す図である。ここで、３５は移載用コンベアであ
り、３６は移載用コンベアを旋回させる駆動装置、３７
は移載用コンベアの旋回軸、４０は合流コンベアであ
る。

【００３１】ここで、駆動装置３６は、図示しない移載
制御装置５０により制御されて移載用コンベア３５を上
下に駆動し、合流コンベア４０の中から選択された１つ
の合流コンベアの位置まで移載用コンベア３５を旋回さ
せる。なお、駆動装置３６としては、油圧シリンダ、電
動ジャッキ等、作業環境に合わせて適宜選択することで
容易に実施可能である。

【００３２】

【発明の効果】物品にバーコード等の識別標識を表示す
る必要がないので、物品自体または物品のケース等の形
状が、識別標識の表示に不適切な場合や寸法が小さい場
合でも、物品の搬送が可能となる。そして、数量検出と
投入表示の機能を有しているので、物品の数を勘定せず
に投入作業を進めることが可能となり、投入作業の効率
が向上する。

【００３３】なお、移載手段が投入コンベア毎に設置さ
れているので、コンベア経路切替えの動作が必要なのは
物品の出荷先が変わった時のみとなり、搬送の作業速度
（単位時間当たりの搬送物品数等）を、移載手段の動作
速度によらず速くできる。基本的には、コンベアの搬送
速度の許す限り、搬送装置の能力を増強することが可能
である。

【００３４】また、コンベア経路が切替えられるまでは
同一出荷先に物品を搬送できるので、物品の投入数には
制限がない。他の区分の物品と区別するためのスペース
を、コンベア上に設ける必要がないので、コンベアの有
効利用が可能となる。更に、コンベアの経路が、コンベ
ア区分の長さ等に制限されることがないので、コンベア
の経路変更を伴う能力増強や装置の拡張がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品搬送装置の概略を示す図である。

【図２】合流コンベアを上下方向に配置した例を示す図
である。

【図３】移載手段の機構を示す図である。

【符号の説明】

１０投入コンベア２０出荷コンベア３０移載手段４０合流コンベア５０移載手段制御装置６０搬送制御手段７０投入表示装置８０数量検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−115005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品の種類毎に設けられた複数の投入コ
ンベアと出荷バース毎に設けられた複数の出荷コンベア
とを備えた物品搬送装置において、（イ）物品を受け取る複数の入口を有し、その出口が前
記出荷コンベアに接続されている複数の合流コンベア
と、（ロ）前記投入コンベアに接続され、指示された移替え
先の合流コンベアへ物品の移替えを行う移載手段と、（ハ）前記移載手段を制御する移載手段制御装置と、（ニ）前記移載手段制御装置に物品の移替え先の合流コ
ンベアを指示する搬送制御手段と、（ホ）前記投入コンベアに投入する物品情報を表示する
投入表示装置と、（ヘ）投入された物品の数量を検出する数量検出装置
と、を備えたことを特徴とする物品搬送装置。